本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种密封油堵结构及工业机器人。
背景技术：
如今工业机器人已不是一个新颖的词汇，其不断发展壮大，慢慢已渗透到很多行业，开始扮演着越来越重的角色，“机器代人”的时代或许真的离我们不远了。
其中工业机器人结构中有一个核心零部件——rv减速机，因为rv减速机运转需要油脂润滑，但油脂是有使用寿命的，需要定期更换，为了方便换油，一般在机器人本体上都设计有油孔进行注油或排油。有油孔就必然要安装有油堵或者油嘴。但是目前市面上机器人用的油堵或油嘴结构，要么是直接锁在本体上，要么是在螺纹牙上缠有阿姆胶带后锁在本体上，或者是在螺纹牙上涂密封胶后锁在本体上。无论是以上哪种，虽然在短期内可能不会出现机器人漏油情况，但是长期之后就会有油脂从里边渗出，尤其是机器人批量生产时，工件一致性难以保证，油堵处漏油情况就更屡见不鲜了。而机器人使用现场一旦出现此类情况，可能面临的就是上门维修，更有甚者，可能就会退货等，造成严重损失。为了避免在油堵处出现漏油情况，本实用新型对原有结构进行了改进升级，从根本上解决了这一问题。
技术实现要素：
基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种密封油堵结构及工业机器人。
一种密封油堵结构，包括机器人本体、带法兰堵头和密封圈；
机器人本体表面上设有油孔，所述油孔的开口边缘设有沉槽；
所述带法兰堵头插设在所述油孔内；
所述密封圈套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽内。
进一步地，所述带法兰堵头包括法兰部和堵头部；所述堵头部垂直设置在法兰部的第一端面上；所述堵头部的周侧靠近法兰部的位置设有嵌槽；堵头部插入油孔后，嵌槽与沉槽可组合形成供密封圈嵌设的容腔。
进一步地，所述堵头部与油孔通过螺纹连接。
进一步地，所述法兰部的外径大于所述沉槽的外径。
进一步地，所述法兰部的第二端面设有六角槽。
进一步地，所述机器人本体表面设有阶梯凹槽；所述油孔设置在所述阶梯凹槽的底面；所述阶梯凹槽的内径大于所述法兰部的外径。
进一步地，所述密封圈通过氟橡胶材质制成。
进一步地，还包括密封塞；所述密封塞嵌设在所述阶梯凹槽内，并用于封盖所述带法兰堵头。
进一步地，所述密封塞外环面的形状与阶梯凹槽内环面的形状一致。
本实用新型还提供一种工业机器人，包括上述的密封油堵结构，所述机器人本体内设有rv减速机，机器人本体内对应rv减速机的位置设有油腔；所述油孔位于对应油腔的位置。
本实用新型提供的密封油堵结构及工业机器人，具有以下优点：
1)结构简单、拆装方便：通过设置一个沉槽和一个密封圈，沉槽用于放置密封圈，保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边；油堵采用带法兰堵头，密封圈套在油堵法兰上的嵌槽，直接锁在本体上，换油时拆卸和装配都很方便。
2)密封性好、漏油率低：密封圈采用耐高温、耐油、耐腐蚀的优质氟橡胶材质，相比普通橡胶有更优的性能，降低了因高温、腐蚀等造成的橡胶本身损坏出现的机器漏油的情况出现；有一定压缩量的密封圈同时又起到了很好地密封作用。
3)成本低、易批量使用：整个密封油堵结构中，零件多采用标准件(如密封圈何密封塞)，可直接市面采购，成本低廉，适合批量生产。
4)使用寿命长、返修率低：采用这种结构可以延长机器的使用寿命，降低因漏油问题造成的机器返修，提升了机器使用寿命，节约了成本。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的工业机器人的结构分解示意图；
图2为本实用新型的工业机器人的结构剖面示意图；
图3为图2中a处的局部放大图；
图4为本实用新型的机器人本体的局部剖面示意图；
图5为本实用新型的带法兰堵头的结构示意图。
图中：10、机器人本体；11、油孔；111、沉槽；12、阶梯凹槽；13、油腔；20、rv减速机；30、带法兰堵头；31、法兰部；311、六角槽；32、堵头部；321、嵌槽；40、密封圈；50、密封塞。
具体实施方式
请参阅图1至图5，本实施例的工业机器人，包括机器人本体10、rv减速机20和密封油堵结构；所述密封油堵结构包括带法兰堵头30、密封圈40和密封塞50；
具体的，所述rv减速机20设置在机器人本体10内，机器人本体10内对应rv减速机20的位置设有油腔13；
所述机器人本体10表面对应油腔13的位置设有阶梯凹槽12；所述阶梯凹槽12的底面设有油孔11；所述油孔11的开口边缘设有沉槽111；
具体的，所述带法兰堵头30包括法兰部31和堵头部32；
所述法兰部31的外径大于所述沉槽111的外径；所述法兰部31的第二端面设有六角槽311；所述阶梯凹槽12的内径大于所述法兰部31的外径；
所述堵头部32垂直设置在法兰部31的第一端面上；所述堵头部32与油孔11通过螺纹连接；所述密封圈40套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽111内；
所述堵头部32的周侧靠近法兰部31的位置设有嵌槽321；堵头部32插入油孔11后，嵌槽321与沉槽111可组合形成供密封圈40嵌设的容腔；
所述密封塞50嵌设在所述阶梯凹槽12内，并用于封盖所述带法兰堵头30；所述密封塞50外环面的形状与阶梯凹槽12内环面的形状一致。
本实施例的工作原理：
工业机器人本体10上设计有沉槽111和牙孔，用来放置密封圈40和连接带法兰堵头30。带法兰堵头30上设计有嵌槽321，既避免应力集中，又可增大空间使密封圈40压缩充分，不出现漏油或压破边情况。
本实用新型的工业机器人还可根据油腔13位置，在机器人本体10上设置多个油孔11进行注油或排油，并配备多个带法兰堵头30、密封圈40和密封塞50。
本实施例的材质：
密封圈40为标准件，成本低，可大量采购；其中，密封圈40用氟橡胶材质；带法兰堵头30用不锈钢材质。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：
1)结构简单、拆装方便：通过设置一个沉槽和一个密封圈，沉槽用于放置密封圈，保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边；油堵采用带法兰堵头，密封圈套在油堵法兰上的嵌槽，直接锁在本体上，换油时拆卸和装配都很方便。
2)密封性好、漏油率低：密封圈采用耐高温、耐油、耐腐蚀的优质氟橡胶材质，相比普通橡胶有更优的性能，降低了因高温、腐蚀等造成的橡胶本身损坏出现的机器漏油的情况出现；有一定压缩量的密封圈同时又起到了很好地密封作用。
3)成本低、易批量使用：整个密封油堵结构中，零件多采用标准件(如密封圈何密封塞)，可直接市面采购，成本低廉，适合批量生产。
4)使用寿命长、返修率低：采用这种结构可以延长机器的使用寿命，降低因漏油问题造成的机器返修，提升了机器使用寿命，节约了成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种密封油堵结构，其特征在于，包括
机器人本体(10)，机器人本体(10)表面上设有油孔(11)，所述油孔(11)的开口边缘设有沉槽(111)；
带法兰堵头(30)，所述带法兰堵头(30)插设在所述油孔(11)内；
密封圈(40)，所述密封圈(40)套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽(111)内。
2.根据权利要求1所述的密封油堵结构，其特征在于，所述带法兰堵头(30)包括法兰部(31)和堵头部(32)；所述堵头部(32)垂直设置在法兰部(31)的第一端面上；所述堵头部(32)的周侧靠近法兰部(31)的位置设有嵌槽(321)；堵头部(32)插入油孔(11)后，嵌槽(321)与沉槽(111)可组合形成供密封圈(40)嵌设的容腔。
3.根据权利要求2所述的密封油堵结构，其特征在于，所述堵头部(32)与油孔(11)通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的密封油堵结构，其特征在于，所述法兰部(31)的外径大于所述沉槽(111)的外径。
5.根据权利要求4所述的密封油堵结构，其特征在于，所述法兰部(31)的第二端面设有六角槽(311)。
6.根据权利要求5所述的密封油堵结构，其特征在于，所述机器人本体(10)表面设有阶梯凹槽(12)；所述油孔(11)设置在所述阶梯凹槽(12)的底面；所述阶梯凹槽(12)的内径大于所述法兰部(31)的外径。
7.根据权利要求6所述的密封油堵结构，其特征在于，所述密封圈(40)通过氟橡胶材质制成。
8.根据权利要求6所述的密封油堵结构，其特征在于，还包括密封塞(50)；所述密封塞(50)嵌设在所述阶梯凹槽(12)内，并用于封盖所述带法兰堵头(30)。
9.根据权利要求8所述的密封油堵结构，其特征在于，所述密封塞(50)外环面的形状与阶梯凹槽(12)内环面的形状一致。
10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的密封油堵结构，所述机器人本体(10)内设有rv减速机(20)，机器人本体(10)内对应rv减速机(20)的位置设有油腔(13)；所述油孔(11)位于对应油腔(13)的位置。
技术总结