本发明涉及于厨房用品技术领域，特别涉及一种榨汁机用自动去桃核设备。
背景技术：
使用榨汁机榨桃汁前，我们需要对桃子进行处理，比如清洗、去核、切块，目前，大家仍依赖手工方式或简陋工具完成桃子的清洗、去核、切块劳动强度大，工作效率低，还容易受伤。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明提供一种榨汁机用自动去桃核设备，包括底座、出料口、清洗装置、去核装置、固定装置、切割装置，所述的底座为出料口、清洗装置、去核装置、固定装置、切割装置的安装平台。
所述的清洗装置包括：清洗电机支架、清洗电机、第一清洗齿轮、第二清洗齿轮、清洗箱、清洗刷、第一电动滑台、升降气缸、升降气缸底座、夹紧气缸底座、第一电动滑台支架、夹紧气缸、夹紧杆、夹爪、圆柱销、夹爪固定块，清洗电机支架固定安装在底座上，清洗电机固定安装在清洗电机支架上，清洗电机的输出轴和第一清洗齿轮固定安装，第一清洗齿轮和第二清洗齿轮啮合安装，清洗刷的一端转动安装在清洗箱上，清洗刷的另一端穿过清洗箱和清洗电机的输出轴固定安装，第一电动滑台固定安装在第一电动滑台支架上，第一电动滑台支架固定安装在底座上，升降气缸底座固定安装在第一电动滑台的滑块上，升降气缸固定安装在升降气缸底座上，升降气缸的输出轴和夹紧气缸底座固定安装，夹紧气缸固定安装在夹紧气缸底座上，夹紧气缸的输出轴穿过夹紧气缸底座和夹爪固定块固定安装，圆柱销固定安装在夹爪固定块上，夹爪和圆柱销转动安装，夹爪和夹紧杆的一端转动安装，夹紧杆的另一端和夹紧气缸底座转动安装。
所述的去核装置包括：转动电机支架、转动电机、转动杆、间歇转动轮、第一转动齿轮、齿轮固定板、第二转动齿轮、导向键、转动轴、齿轮支撑板、皮带轮、往复齿轮、皮带、去核底座固定板、齿条轨道支架、齿条、去核底座、固定柱、固定板、转动齿轮固定版、齿条滑轨，转动电机支架固定安装在底座上，转动电机固定安装在转动电机支架上，转动电机的输出轴和转动杆固定安装，间歇转动轮固定安装在第一转动齿轮的固定轴上，第一转动齿轮的固定轴和转动齿轮固定版转动安装，第一转动齿轮和第二转动齿轮啮合安装，第二转动齿轮和转动轴滑动安装，齿轮固定板固定安装在转动齿轮固定版上，转动齿轮固定版固定安装在底座上，导向键固定安装在转动轴上，齿轮支撑板固定安装在转动齿轮固定版上，往复电机固定安装在转动电机支架上，往复电机的输出轴和皮带轮固定安装，往复电机的输出轴和往复齿轮的固定轴固定安装，皮带轮和皮带转动安装，往复齿轮的固定轴和齿轮支撑板转动安装，往复齿轮和齿条啮合安装，去核底座固定板和固定板转动安装，去核底座固定板和去核底座固定安装，固定柱固定安装在去核底座上，固定板的两端固定安装在齿条上，齿条在齿条滑轨上滑动安装，齿条滑轨固定安装在齿条轨道支架上，齿条轨道支架固定安装在底座上。
所述的固定装置包括：夹紧电机支架、夹紧电机、第一夹紧圆柱齿轮、大齿圈、夹紧支架、齿条支架、锥齿轮固定板、夹紧齿条、锥齿轮轴、第二夹紧圆柱齿轮、第一锥齿轮、夹紧板、第二锥齿轮、齿轮固定轴、桃子托架，夹紧电机支架固定安装在底座上，夹紧电机固定安装在夹紧电机支架上，夹紧支架固定安装在底座上，夹紧电机的输出轴穿过夹紧支架和齿轮固定轴固定安装，第一夹紧圆柱齿轮固定安装在齿轮固定轴上，第一夹紧圆柱齿轮和大齿圈啮合安装，大齿圈转动安装在夹紧支架上，齿条支架固定安装在夹紧支架上，锥齿轮固定板固定安装在齿条支架上，夹紧齿条在齿条支架上滑动安装，夹紧齿条和第二夹紧圆柱齿轮啮合安装，夹紧板固定安装在夹紧齿条上，第二夹紧圆柱齿轮固定安装在锥齿轮轴上，锥齿轮轴和第一锥齿轮固定安装，锥齿轮轴转动安装在锥齿轮固定板上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合安装，第二锥齿轮固定安装在齿轮固定轴上，桃子托架固定安装在夹紧支架上。
所述的切割装置包括：切割支架、第一切刀、刀座、凸轮支架、凸轮电机、凸轮、转动轮、升降杆、限位套、弹簧、第二电动滑台、第二电动滑台支架、第二切刀、切刀固定板，切割支架固定安装在底座上，第一切刀滑动安装在切割支架上，凸轮支架固定安装在切割支架上，凸轮电机固定安装在凸轮支架上，凸轮电机的输出轴和凸轮固定安装，转动轮在凸轮上滑动安装，转动轮转动安装在升降杆上，升降杆和限位套滑动安装，限位套固定安装在凸轮支架上，弹簧的一端固定安装在刀座上，弹簧的另一端固定安装在切割支架上，第二电动滑台支架固定安装在底座上，第二电动滑台固定安装在第二电动滑台支架上，第二切刀固定安装在第二电动滑台的滑块上，切刀固定板固定安装在第二切刀上。
进一步的，所述的第一电动滑台位于清洗箱中间的正上方。
进一步的，所述的第一电动滑台的底部和第一电动滑台支架的顶面相接处为长方形通孔。
进一步的，所述的夹爪内侧有半圆柱形防滑柱。
进一步的，所述的去核底座和桃子托架的安装位置同轴心。
进一步的，所述的第一切刀位于夹紧支架的中心正上方。
进一步的，所述的第一切刀的一端和桃子托架相切。
进一步的，所述的切刀固定板位于第一切刀的正中心。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能将桃子清洗，并移动至指定位置；（2）本发明能将需要榨汁的桃子去核并切块；（3）本发明安全性高，操作简单；（4）本发明自动化程度高，可以减轻人工的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的清洗装置结构示意图。
图3为本发明的去核装置细部结构示意图。
图4为本发明的去核装置细部结构示意图。
图5为本发明的固定装置结构示意图。
图6为本发明的固定装置结构示意图。
图7为本发明的切割结构示意图。
附图标号：1-底座；2-出料口；3-清洗装置；4-去核装置；5-固定装置；6-切割装置；301-清洗电机支架；302-清洗电机；303-第一清洗齿轮；304-第二清洗齿轮；305-清洗箱；306-清洗刷；307-第一电动滑台；308-升降气缸；309-升降气缸底座；310-夹紧气缸底座；311-第一电动滑台支架；312-夹紧气缸；313-夹紧杆；314-夹爪；315-圆柱销；316-夹爪固定块；401-转动电机支架；402-转动电机；403-转动杆；404-间歇转动轮；405-第一转动齿轮；406-齿轮固定板；407-第二转动齿轮；408-导向键；409-转动轴；410-齿轮支撑板；411-往复电机；412-皮带轮；413-往复齿轮；414-皮带；415-去核底座固定板；416-齿条轨道支架；417-齿条；418-去核底座；419-固定柱；420-固定板；421-转动齿轮固定版；422-齿条滑轨；501-夹紧电机支架；502-夹紧电机；503-第一夹紧圆柱齿轮；504-大齿圈；505-夹紧支架；506-齿条支架；507-锥齿轮固定板；508-夹紧齿条；509-锥齿轮轴；510-第二夹紧圆柱齿轮；511-第一锥齿轮；512-夹紧板；513-第二锥齿轮；514-齿轮固定轴；515-桃子托架；601-切割支架；602-第一切刀；603-刀座；604-凸轮支架；605-凸轮电机；606-凸轮；607-转动轮；608-升降杆；609-限位套；610-弹簧；611-第二电动滑台；612-第二电动滑台支架；613-第二切刀；614-切刀固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种榨汁机用自动去桃核设备，包括底座1、出料口2、清洗装置3、去核装置4、固定装置5、切割装置6，底座1为出料口2、清洗装置3、去核装置4、固定装置5、切割装置6的安装平台。
如图2所示的清洗装置3，清洗电机支架301固定安装在底座1上，清洗电机302固定安装在清洗电机支架301上，清洗电机302的输出轴和第一清洗齿轮303固定安装，第一清洗齿轮303和第二清洗齿轮304啮合安装，清洗刷306的一端转动安装在清洗箱305上，清洗刷306的另一端穿过清洗箱305和清洗电机302的输出轴固定安装，第一电动滑台307固定安装在第一电动滑台支架311上，第一电动滑台支架311固定安装在底座1上，升降气缸底座309固定安装在第一电动滑台307的滑块上，升降气缸308固定安装在升降气缸底座309上，升降气缸308的输出轴和夹紧气缸底座310固定安装，夹紧气缸312固定安装在夹紧气缸底座310上，夹紧气缸312的输出轴穿过夹紧气缸底座310和夹爪固定块316固定安装，圆柱销315固定安装在夹爪固定块316上，夹爪314和圆柱销315转动安装，夹爪314和夹紧杆313的一端转动安装，夹紧杆313的另一端和夹紧气缸底座310转动安装。清洗箱305中注满水，夹紧气缸312启动，驱动夹爪固定块316以及夹紧杆313、夹爪314将桃子夹紧，启动清洗电机302，清洗电机302驱动第一清洗齿轮303和第二清洗齿轮304啮合转动，从而使两个清洗刷306转动，将桃子上的绒毛清洗掉，启动升降气缸308，升降气缸308驱动夹紧气缸底座310上升，夹爪314夹紧的桃子也同时上升，启动第一电动滑台307，第一电动滑台307驱动升降气缸底座309向去核装置4移动。
如图3、图4所示的去核装置4，转动电机支架401固定安装在底座1上，转动电机402固定安装在转动电机支架401上，转动电机402的输出轴和转动杆403固定安装，间歇转动轮404固定安装在第一转动齿轮405的固定轴上，第一转动齿轮405的固定轴和转动齿轮固定版421转动安装，第一转动齿轮405和第二转动齿轮407啮合安装，第二转动齿轮407和转动轴409滑动安装，齿轮固定板406固定安装在转动齿轮固定版421上，转动齿轮固定版421固定安装在底座1上，导向键408固定安装在转动轴409上，齿轮支撑板410固定安装在转动齿轮固定版421上，往复电机411固定安装在转动电机支架401上，往复电机411的输出轴和皮带轮412固定安装，往复电机411的输出轴和往复齿轮413的固定轴固定安装，皮带轮412和皮带414转动安装，往复齿轮413的固定轴和齿轮支撑板410转动安装，往复齿轮413和齿条417啮合安装，去核底座固定板415和固定板420转动安装，去核底座固定板415和去核底座418固定安装，固定柱419固定安装在去核底座418上，固定板420的两端固定安装在齿条417上，齿条417在齿条滑轨422上滑动安装，齿条滑轨422固定安装在齿条轨道支架416上，齿条轨道支架416固定安装在底座1上。当第一电动滑台307的滑块移动到去核底座418的上方时，夹紧气缸312驱动夹爪314将桃子移动至去核底座418的正中心时，启动往复电机411,往复电机411驱动皮带轮412和往复齿轮413转动，往复齿轮413带动齿条417向固定装置5靠近，当固定柱419完全进入桃子当中时，夹紧气缸312驱动夹爪314将桃子松开，去核底座418继续向固定装置5靠近，当到达切割位置时，转动电机402驱动转动杆403的一端转动，转动杆403的另一端带动间歇转动轮404转动，间歇转动轮404带动第一转动齿轮405转动，第一转动齿轮405带动第二转动齿轮407转动，第二转动齿轮407带动转动轴409转动，可以将桃子间歇性转动，并且被切割装置6横向和纵向切割，当完成桃子的切割后，固定装置5将桃子固定，去核底座418继续向前，将桃核从桃子中推出去掉。
如图5、图6所示的固定装置5，夹紧电机支架501固定安装在底座1上，夹紧电机502固定安装在夹紧电机支架501上，夹紧支架505固定安装在底座1上，夹紧电机502的输出轴穿过夹紧支架505和齿轮固定轴514固定安装，第一夹紧圆柱齿轮503固定安装在齿轮固定轴514上，第一夹紧圆柱齿轮503和大齿圈504啮合安装，大齿圈504转动安装在夹紧支架505上，齿条支架506固定安装在夹紧支架505上，锥齿轮固定板507固定安装在齿条支架506上，夹紧齿条508在齿条支架506上滑动安装，夹紧齿条508和第二夹紧圆柱齿轮510啮合安装，夹紧板512固定安装在夹紧齿条508上，第二夹紧圆柱齿轮510固定安装在锥齿轮轴509上，锥齿轮轴509和第一锥齿轮511固定安装，锥齿轮轴509转动安装在锥齿轮固定板507上，第一锥齿轮511和第二锥齿轮513啮合安装，第二锥齿轮513固定安装在齿轮固定轴514上，桃子托架515固定安装在夹紧支架505上；当桃子贴近桃子托架515时，夹紧电机502驱动第一夹紧圆柱齿轮503转动，第一夹紧圆柱齿轮503带动大齿圈504转动，第一夹紧圆柱齿轮503带动齿轮固定轴514转动，齿轮固定轴514带动第二锥齿轮513转动，第二锥齿轮513带动第一锥齿轮511转动，第一锥齿轮511带动锥齿轮轴509和固定在锥齿轮轴509上的第二夹紧圆柱齿轮510转动，第二夹紧圆柱齿轮510带动夹紧齿条508在齿条支架506上滑动，从而将桃子夹紧固定。
如图7所示的切割装置6，切割支架601固定安装在底座1上，第一切刀602滑动安装在切割支架601上，凸轮支架604固定安装在切割支架601上，凸轮电机605固定安装在凸轮支架604上，凸轮电机605的输出轴和凸轮606固定安装，转动轮607在凸轮606上滑动安装，转动轮607转动安装在升降杆608上，升降杆608和限位套609滑动安装，限位套609固定安装在凸轮支架604上，弹簧610的一端固定安装在刀座603上，弹簧610的另一端固定安装在切割支架601上，第二电动滑台支架612固定安装在底座1上，第二电动滑台611固定安装在第二电动滑台支架612上，第二切刀613固定安装在第二电动滑台611的滑块上，切刀固定板614固定安装在第二切刀613上。凸轮电机605驱动凸轮606转动，凸轮606通过转动轮607带动升降杆608在限位套609上滑动，从而使第一切刀602上下运动，将桃子纵向切割，第二电动滑台611驱动切刀固定板614向前，将桃子横向切割。
1.一种榨汁机用自动去桃核设备，包括底座（1）、出料口（2）、清洗装置（3）、去核装置（4）、固定装置（5）、切割装置（6），其特征在于：所述的底座（1）为出料口2、清洗装置（3）、去核装置（4）、固定装置（5）、切割装置（6）的安装平台；
所述的清洗装置3包括：清洗电机支架（301）、清洗电机（302）、第一清洗齿轮（303）、第二清洗齿轮（304）、清洗箱（305）、清洗刷（306）、第一电动滑台（307）、升降气缸（308）、升降气缸底座（309）、夹紧气缸底座（310）、第一电动滑台支架（311）、夹紧气缸（312）、夹紧杆（313）、夹爪（314）、圆柱销（315）、夹爪固定块（316），清洗电机支架（301）固定安装在底座（1）上，清洗电机（302）固定安装在清洗电机支架（301）上，清洗电机（302）的输出轴和第一清洗齿轮（303）固定安装，第一清洗齿轮（303）和第二清洗齿轮（304）啮合安装，清洗刷（306）的一端转动安装在清洗箱（305）上，清洗刷（306）的另一端穿过清洗箱（305）和清洗电机（302）的输出轴固定安装，第一电动滑台（307）固定安装在第一电动滑台支架（311）上，第一电动滑台支架（311）固定安装在底座（1）上，升降气缸底座（309）固定安装在第一电动滑台（307）的滑块上，升降气缸（308）固定安装在升降气缸底座（309）上，升降气缸（308）的输出轴和夹紧气缸底座（310）固定安装，夹紧气缸（31）固定安装在夹紧气缸底座（310）上，夹紧气缸（312）的输出轴穿过夹紧气缸底座（310）和夹爪固定块（316）固定安装，圆柱销（315）固定安装在夹爪固定块（316）上，夹爪（314）和圆柱销（315）转动安装，夹爪（314）和夹紧杆（313）的一端转动安装，夹紧杆（313）的另一端和夹紧气缸底座（310）转动安装；
所述的去核装置（4）包括：转动电机支架（401）、转动电机（402）、转动杆（403）、间歇转动轮（404）、第一转动齿轮（405）、齿轮固定板（406）、第二转动齿轮（407）、导向键（408）、转动轴（409）、齿轮支撑板（410）、皮带轮（412）、往复齿轮（413）、皮带（414）、去核底座固定板（415）、齿条轨道支架（416）、齿条（417）、去核底座（418）、固定柱（41、固定板（420）、转动齿轮固定版（421）、齿条滑轨（422），转动电机支架（401）固定安装在底座（1）上，转动电机（402）固定安装在转动电机支架（401）上，转动电机（402）的输出轴和转动杆（403）固定安装，间歇转动轮（404）固定安装在第一转动齿轮（405）的固定轴上，第一转动齿轮（405）的固定轴和转动齿轮固定版（421）转动安装，第一转动齿轮（405）和第二转动齿轮（407）啮合安装，第二转动齿轮（407）和转动轴（409）滑动安装，齿轮固定板（406）固定安装在转动齿轮固定版（421）上，转动齿轮固定版（421）固定安装在底座（1）上，导向键（408）固定安装在转动轴（409）上，齿轮支撑板（410）固定安装在转动齿轮固定版（421）上，往复电机（411）固定安装在转动电机支架（401）上，往复电机（411）的输出轴和皮带轮（412）固定安装，往复电机（411）的输出轴和往复齿轮（413）的固定轴固定安装，皮带轮（412）和皮带（414）转动安装，往复齿轮（413）的固定轴和齿轮支撑板（410）转动安装，往复齿轮（413）和齿条（417）啮合安装，去核底座固定板（415）和固定板（420）转动安装，去核底座固定板（415）和去核底座（418）固定安装，固定柱（419）固定安装在去核底座（418）上，固定板（420）的两端固定安装在齿条（417）上，齿条（417）在齿条滑轨（422）上滑动安装，齿条滑轨（422）固定安装在齿条轨道支架（416）上，齿条轨道支架（416）固定安装在底座（1）上；
所述的固定装置（5）包括：夹紧电机支架（501）、夹紧电机（502）、第一夹紧圆柱齿轮（503）、大齿圈（504）、夹紧支架（505）、齿条支架（506）、锥齿轮固定板（507）、夹紧齿条（508）、锥齿轮轴（509）、第二夹紧圆柱齿轮（510）、第一锥齿轮（511）、夹紧板（512）、第二锥齿轮（513）、齿轮固定轴（514）、桃子托架（515），夹紧电机支架（501）固定安装在底座（1）上，夹紧电机（502）固定安装在夹紧电机支架（501）上，夹紧支架（505）固定安装在底座（1）上，夹紧电机（502）的输出轴穿过夹紧支架（505）和齿轮固定轴（514）固定安装，第一夹紧圆柱齿轮（503）固定安装在齿轮固定轴（514）上，第一夹紧圆柱齿轮（503）和大齿圈（504）啮合安装，大齿圈（504）转动安装在夹紧支架（50）上，齿条支架（506）固定安装在夹紧支架（505）上，锥齿轮固定板（507）固定安装在齿条支架（506）上，夹紧齿条（508）在齿条支架（506）上滑动安装，夹紧齿条（508）和第二夹紧圆柱齿轮（510）啮合安装，夹紧板（512）固定安装在夹紧齿条（508）上，第二夹紧圆柱齿轮（510）固定安装在锥齿轮轴（509）上，锥齿轮轴（509）和第一锥齿轮（511）固定安装，锥齿轮轴（509）转动安装在锥齿轮固定板（507）上，第一锥齿轮（511）和第二锥齿轮（513）啮合安装，第二锥齿轮（513）固定安装在齿轮固定轴（514）上，桃子托架（515）固定安装在夹紧支架（505）上；
所述的切割装置（6）包括：切割支架（601）、第一切刀（602）、刀座（603）、凸轮支架（604）、凸轮电机（605）、凸轮（606）、转动轮（607）、升降杆（608）、限位套（609）、弹簧（610）、第二电动滑台（611）、第二电动滑台支架（612）、第二切刀（613）、切刀固定板（614），切割支架（601）固定安装在底座（1）上，第一切刀（602）滑动安装在切割支架（601）上，凸轮支架（604）固定安装在切割支架（601）上，凸轮电机（605）固定安装在凸轮支架（604）上，凸轮电机（605）的输出轴和凸轮（606）固定安装，转动轮（607）在凸轮（606）上滑动安装，转动轮（607）转动安装在升降杆（608）上，升降杆（608）和限位套（609）滑动安装，限位套（609）固定安装在凸轮支架（604）上，弹簧（610）的一端固定安装在刀座（603）上，弹簧（610）的另一端固定安装在切割支架（601）上，第二电动滑台支架（612）固定安装在底座（1）上，第二电动滑台（611）固定安装在第二电动滑台支架（612）上，第二切刀（613）固定安装在第二电动滑台（611）的滑块上，切刀固定板（614）固定安装在第二切刀（613）上。
2.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的第一电动滑台（307）位于清洗箱（305）中间的正上方。
3.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的第一电动滑台（307）的底部和第一电动滑台支架（311）的顶面相接处为长方形通孔。
4.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的夹爪（314）内侧有半圆柱形防滑柱。
5.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的去核底座（418）和桃子托架（515）的安装位置同轴心。
6.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的第一切刀（602）位于夹紧支架（505）的中心正上方。
7.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的第一切刀602的一端和桃子托架（515）相切。
8.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去桃核设备，其特征在于：所述的切刀固定板（614）位于第一切刀（602）的正中心。
技术总结