本申请涉及智能家居技术，尤其涉及一种烘焙控制方法、装置及烤箱。
背景技术：
烤箱是一种常见的厨房电器，使用烤箱烘焙食物也是人们常用的一种烹饪方式。随着人们生活节奏的不断加快，人们对于烘焙效率的要求也越来越高。为提升烘焙效率，人们通常会使用烤箱同时烘焙多层食物。然而，现有的烤箱在通过多层烘焙食物时，耗时往往大于通过单层烘焙同类食物时所用的时间，烘焙效率依然较低。
技术实现要素：
本申请提供一种烘焙控制方法、装置及烤箱，能够使烤箱通过多层烘焙食物所用时间与通过单层烘焙同类食物所用时间相同，提升烤箱通过多层烘焙食物时的烘焙效率。
第一方面，本申请提供一种烘焙控制方法，包括：接收用户输入的控制信息，控制信息包括待烘焙对象所放置的层数；获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置；根据层数、类别和放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，多个烘焙模式对应的烘焙时间相同；按照目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙。
可选的，根据层数、类别和放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，包括：按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。
通过该方法，能够快速获取到目标烘焙模式，进一步提升烘焙的效率。
可选的，按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式之前，该方法还包括：根据烘焙对象的类别确定烘焙条件，烘焙条件包括第一温度范围，或者第二温度范围和第二温度范围持续的时间；控制烤箱以第一加热模式进行烘焙；根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，并按照测量方式确定烤箱内的第一温度；若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长；若烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
该方法通过合理设置烘焙条件，并控制烤箱以不同的加热模式对烘焙对象进行加热，保证烤箱内的第一温度在满足烘焙条件时，烘焙对象被烤熟；进一步的，根据烘焙时长和预设时长的关系，能够确定出多个对应相同烘焙时间的烘焙模式，使得烤箱在烘焙不同层数的烘焙对象时，仍然可以通过相同的烘焙时间，完成烘焙，和现有技术相比，能够提升烤箱多层烘焙时的效率。
可选的，根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，包括：若烘焙对象的类别为第一类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度；若烘焙对象的类别为第二类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度。
该方法一方面，根据烘焙对象的类别，选择不同类型的测温器件，对烤箱内的温度进行个性化的监测，不仅能够更加精准的确定烤箱内的温度，还能够节约资源，降低成本。另一方面，根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置选择安装在对应位置上的温度传感器监测温度，能够进一步提高监测烤箱内的温度的准确性。
可选的，若烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或等于预设温度值时，采用不同于第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至烘焙时长等于预设加热时长，则将烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
当第一加热模式对应的烘焙时长不等于预设加热时长，该方法经过反复迭代，能够确定出烘焙时长与预设加热时长相等的第二加热模式，进而确定出多个对应相同烘焙时间的烘焙模式，使得烤箱在烘焙不同层数的烘焙对象时，仍然可以通过相同的烘焙时间，完成烘焙，和现有技术相比，能够提升烤箱多层烘焙时的效率。
可选的，若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长，包括：烘焙对象的类别为第二类别，若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的含氧量；在含氧量等于预设含氧量时，确定氧传感器的工作时长；根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间和氧传感器的工作时长确定烤箱的烘焙时长。
当烘焙对象的类别为第二类别时，该方法能够针对不同的烘焙对象，控制烤箱对应不同的烘焙时长，进而满足用户不同的烘焙需求。
可选的，获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置，包括：通过烤箱内的图像采集模块采集至少一张图像；对至少一张图像进行图像分析，得到待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
通过该方法，烤箱能够通过图像分析自动识别待烘焙食物的类别和放置位置，能够提高烘焙效率，提升用户使用体验。
第二方面，本申请提供一种烘焙控制装置，该装置包括：
接收模块，用于接收用户输入的控制信息，控制信息包括待烘焙对象所放置的层数。
获取模块，用于获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
确定模块，用于根据层数、类别和放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，多个烘焙模式对应的烘焙时间相同。
处理模块，用于按照目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙。
可选的，该确定模块，具体用于按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。
可选的，该确定模块，还用于根据烘焙对象的类别确定烘焙条件，烘焙条件包括第一温度范围，或者第二温度范围和第二温度范围持续的时间；控制烤箱以第一加热模式进行烘焙；根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，并按照测量方式确定烤箱内的第一温度；若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长；若烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
可选的，该确定模块，具体用于若烘焙对象的类别为第一类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度；若烘焙对象的类别为第二类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度。
可选的，该确定模块，具体用于若烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或等于预设温度时，采用不同于第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至烘焙时长等于预设加热时长，则将烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
可选的，该确定模块，具体用于烘焙对象的类别为第二类别，若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的含氧量；在含氧量等于预设含氧量时，确定氧传感器的工作时长；根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间和氧传感器的工作时长确定烤箱的烘焙时长。
可选的，该获取模块，具体用于通过烤箱内的图像采集模块采集至少一张图像；对至少一张图像进行图像分析，得到待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
第三方面，本申请提供一种烤箱，包括：存储器和处理器；存储器和处理器连接；存储器用于存储计算机程序；处理器用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面及第一方面的可选部分提供的任一项烘焙控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面及第一方面的可选部分中提供的任一项烘焙控制方法。
本申请提供的烘焙控制方法、装置及烤箱，首先通过接收用户输入的包括待烘焙对象所放置的层数控制信息；然后获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置；再根据层数、类别和放置位置，从多个对应相同的烘焙时间的烘焙模式中确定出目标烘焙模式；最后按照选出的目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙，通过该方法能够控制烤箱在通过多层烘焙食物时与通过单层烘焙同类食物时的烘焙时长相同，提升多层烘焙食物的烘焙效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的烘焙控制方法的一种流程示意图；
图2为本申请提供的烤箱的一种结构示意图；
图3为本申请提供的烘焙控制方法的另一种流程示意图；
图4为本申请提供的烤箱的另一种结构示意图；
图5为本申请提供的烤箱的又一种结构示意图；
图6为本申请提供的烘焙控制装置一种结构示意图；
图7为本申请提供的烤箱的再一种结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有的烤箱在烘焙食物时，通常需要用户手动设置温度和烘焙时间，操作复杂。且烤箱在烘焙不同层数的食物时，由于加热管的加热模式一样，烘焙不同数量的食物时，所需要的烘焙时间必然存在差异，因此导致烤箱在烘焙不同层数的食物时用时不同。尤其是，烤箱在烘焙多层食物时用时较长，烘焙效率较低。
如果在烤箱烘焙不同层数的食物时，能够控制烤箱以不同的加热模式进行加热，则能够解决现有技术中的问题，提升烤箱烘焙多层食物时的效率。由于，烤箱加热管的位置通产被设置在烤箱内腔顶部、底部以及侧壁上，烘焙对象放置位置不同，其与接热管的距离也不同，加热时，烘焙对象升温速度也会存在差异。其次，烘焙对象因为类别不同或者数量不同，其烘焙时需要的烘焙温度通常也是不同的，如果能够充分考虑这些因素，根据烘焙对象的层数、类别以及其具体的放置位置，确定出与其对应的加热模式，然后控制烤箱中的加热管以不同的加热模式进行加热，则能够实现烤箱烘焙多层食物和烘焙单层食物用时相同，提高烤箱烘焙多层食物时的烘焙效率。
图1为本申请提供的烘焙控制方法的一种流程示意图，该方法可以应用于烤箱，如图1所示，该方法包括：
s101、接收用户输入的控制信息。
其中，控制信息包括待烘焙对象所放置的层数。待烘焙对象所放置的层数具体指的是烤箱烘焙食物的层数，例如烘焙一层食物、烘焙两层食物等。
用户可以通过烤箱的人机交互界面输入控制信息，或者通过遥控器等输入控制信息；也可以通过烤箱上的语音采集设备，输入语音形式的控制信息。
例如，用户通过烤箱烘焙三层食物时，用户可以通过烤箱的人机交互界面上的按键输入烘焙层数3。
s102、获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
待烘焙对象的放置位置指的是盛有待烘焙对象的烤架在烤箱内的放置位置。例如，图2为本申请提供的烤箱的一种结构示意图，图2所示烤箱包括6层烤架插槽21，属于6层烤箱。如图2所示，烤架22插装在烤架插槽21内。假设6层烤箱内部放置烤架的插槽自下至上依次为第一层至第六层，图2中的烤架22位于第一层、第四层以及第六层烤架插槽内。假设，图2中的烤架上均放置了待烘焙对象，则该待烘焙对象的放置位置即为第一层、第四层以及第六层烤架插槽所在位置。
具体的，获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置的一种可能的实现方式是：用户通过烤箱的交互界面或者语音采集设备输入待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置的另一种可能的实现方式是：通过烤箱内的图像采集模块采集至少一张图像；对至少一张图像进行图像分析，得到待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
通过该方法，烤箱能够通过图像分析自动识别待烘焙食物的类别和放置位置，能够提高烘焙效率，提升用户使用体验。
s103、根据待烘焙对象的层数、待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。
其中，多个烘焙模式对应的烘焙时间相同。
例如，可以按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。通过该方法，能够快速获取到目标烘焙模式，进一步提升烘焙的效率。
烤箱烘焙时，通常是通过加热管进行加热处理的，例如，烘焙模式1对应加热管的加热模式是加热30分钟，停止加热30分钟，加热时长为1小时。烘焙模式2对应加热管的加热模式是加热40分钟，停止加热20分钟，加热时长为1小时。
s104、按照目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙。
具体的，按照目标烘焙模式所对应的加热管的加热模式，控制加热管对待烘焙对象进行加热处理。例如，目标烘焙模式为上述示例中的烘焙模式1，即控制加热管以加热30分钟，停止加热30分钟的加热方式对待烘焙对象加热1小时。
本申请提供的烘焙控制方法，首先通过接收用户输入的包括待烘焙对象所放置的层数控制信息，得到待烘焙对象所当值的层数；然后获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置；进一步的，根据所获取到的待烘焙对象的所放置的层数、类别和放置位置，从多个对应相同烘焙时间的烘焙模式中确定出目标烘焙模式，并按照目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙，能够控制烤箱不同通过单层还是多层烘焙同类待烘焙对象时，烘焙时长一致，一方面能够提升烤箱多层烘焙时的烘焙效率；另一方面，单层和多层烘焙时，用户的等待时间一致，用户使用体验较佳。
可以理解的是，要使烤箱能够根据待烘焙对象的层数、待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置，从多个对应相同烘焙时间的烘焙模式中确定出目标烘焙模式，则首先需要确定出多个对应相同烘焙时间的烘焙模式。下面对如何确定多个对应相同烘焙时间的烘焙模式进行详细说明。
图3为本申请提供的烘焙控制方法的另一种流程示意图，该方法可以应用于烤箱，如图3所示，该方法包括：
s301、根据烘焙对象的类别确定烘焙条件。
其中，烘焙条件包括第一温度范围，或者，第二温度范围和第二温度范围持续的时间。第一类别可以包括培根、鸡翅、烤鸭等肉类食物；第二类别可以包括曲奇饼干、面包、泡芙等面食类食物。
当烘焙条件包括第一温度范围和第二温度范围时，第一温度范围和第二温度范围不重叠，第一温度范围内的温度值高于第二温度范围内的温度值。
具体的，当烘焙对象为第一类别时，烘焙条件可以设置为烘焙对象内部的温度属于[t中心-30℃，∞)，或者，烘焙条件可以设置为烤箱内腔的温度属于[t中心-2℃，t中心 2℃]并持续预设时长，且烘焙对象内部的温度属于[t中心-50℃，t中心-30℃]并持续预设时长，其中预设时长可以根据烘焙对象的实际需要进行设置，不同种类的烘焙对象可以对应不同的预设时长，例如，烤鸭和培根可以对应不同的预设时长。当烘焙对象为第二类别时，烘焙条件可以设置为烤箱内的温度属于[t中心-2℃，t中心 2℃]。其中，t中心指的是烤箱烘焙食物是，烤箱腔体的额定温度，其实际温度值和烘焙对象一一对应，具体值可根据具体的待烘焙对象来确定。
例如，烘焙对象为培根时，假设培根对应的t中心为230℃，那么烘焙条件可以设置为培根内部的温度属于范围[200℃，∞)内，或者，烘焙条件可以设置为烤箱内的温度属于范围[228℃，232℃]并持续5分钟，且培根内部的温度属于范围[180℃，200℃]并持续5分钟。当烘焙对象为曲奇饼干时，假设曲奇饼干对应的t中心为180℃，那么烘焙条件可以设置为烤箱内的温度属于范围[178℃，182℃]。
s302、控制烤箱以第一加热模式进行烘焙。
例如，假设第一加热模式为，加热管每加热30分钟，则停止加热30分钟。控制烤箱以第一加热模式进行烘焙，即控制加热管以加热30分钟，停止30分钟的方式加热。
s303、根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，并按照测量方式确定烤箱内的第一温度。
其中，第一温度可以是烤箱内腔的温度和/或烘焙对象内部的温度。
具体的，根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式的一种可能的实现方式是：若烘焙对象的类别为第一类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度；若烘焙对象的类别为第二类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度。
该方法一方面，根据烘焙对象的类别，选择不同类型的测温器件，对烤箱内的温度进行个性化的监测，不仅能够更加精准的确定烤箱内的温度，还能够节约资源，降低成本。另一方面，根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置选择安装在对应位置上的温度传感器监测温度，能够进一步提高监测烤箱内的温度的准确性。
进一步的，若烘焙对象的类别为第一类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度的一种可能的实现方式是：若烘焙对象的类别为第一类别，根据预设的烘焙对象的层数、烘焙对象的放置位置与第一温度传感器和/或第二温度传感器的对应关系，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度。
若烘焙对象的类别为第二类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内的温度的一种可能的实现方式是：若烘焙对象的类别为第二类别，则根据预设的烘焙对象的层数、烘焙对象的放置位置与第一温度传感器的对应关系，控制第一温度传感器测量烤箱内的温度。
进一步的，按照测量方式确定烤箱内的第一温度，即为根据不同测量方式测量得到烤箱内腔的温度，和/或烘焙对象内部的温度。
下面通过一个具体的示例，对s303进行举例说明。图4为本申请提供的烤箱的另一种结构示意图，如图4所示，烤箱背板上均匀设置了三个第一温度传感器，分别为第一温度传感器41、第一温度传感器42和第一温度传感器43。其中，第一温度传感器41位于第一层烤架插槽附近，第一温度传感器42位于第四层烤架插槽附近，第一温度传感器43位于第六层烤架插槽附近。该烤箱还包括三个第二温度传感器，图4中未示出，具体的，第二温度传感器可以是食物探针，食物探针探头被插入到烘焙对象中，用于检测烘焙对象内部的温度，食物探针另一端通过有线或者无线方式与烤箱连接，用于将检测到的烘焙对象内部的温度传输给烤箱。
假设烘焙对象的类别为第一类别，烘焙对象的层数为单层，烘焙对象的放置位置为第四层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器42测量得到烤箱内腔的温度t42；控制第二温度传感器45测量得到烘焙对象内部的温度t45。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：t＝t42或者t＝t45。
假设烘焙对象的类别为第一类别，烘焙对象的层数为双层，烘焙对象的放置位置为第三层和第五层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器41、42和43分别测量得到烤箱内腔的温度t41、t42、t43，并控制第二温度传感器44和45分别测量得到烘焙对象内部的温度t44、t45。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：
t＝[t42 (t41 t43)÷2]÷2或者t＝(t44 t45)÷2。
假设烘焙对象的类别为第一类别，烘焙对象的层数为三层，烘焙对象的放置位置为第二层、第四层和第六层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器41、42和43分别测量得到烤箱内腔的温度t41、t42、t43，并控制第二温度传感器44、45和46分别测量得到烘焙对象内部的温度t44、t45、t46。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：
t＝(t42 t41 t43)÷3或者t＝(t44 t45 t46)÷3。
假设烘焙对象的类别为第二类别，烘焙对象的层数为单层，烘焙对象的放置位置为第四层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器42测量得到烤箱内腔的温度t42。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：t＝t42。
假设烘焙对象的类别为第二类别，烘焙对象的层数为双层，烘焙对象的放置位置为第三层和第五层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器41、42和43分别测量得到烤箱内腔的温度t42、t41和t43。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：
t＝[t42 (t41 t43)÷2]÷2。
假设烘焙对象的类别为第二类别，烘焙对象的层数为三层，烘焙对象的放置位置为第二层、第四层和第六层烤架插槽所在位置，则其对应的烤箱内温度的测量方式为：控制第一温度传感器41、42和43分别测量得到烤箱内腔的温度t42、t41和t43。相应的，烤箱内的第一温度t可以表示为：
t＝(t42 t41 t43)÷3。
s304、若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件的时间确定烤箱的烘焙时长。
若第一温度满足烘焙条件，则可以认为烤箱内的烘焙对象已经烤熟，此时根据第一温度达到烘焙条件的时间确定烤箱的烘焙时长，即可确定出烤箱内的烘焙对象被烤熟所需要的时间。
下面结合s301中的示例和图4所示的示例进行举例说明。
例如，假设烘焙对象的层数为单层，烘焙对象的放置位置为第四层烤架插槽所在位置，当烘焙对象为第一类别，例如，烘焙对象为培根时，其对应的第一温度为t＝t42或者t＝t45。烘焙条件为培根内部的温度属于[200℃，∞)内，或者，烤箱内的温度属于[228℃，232℃]并持续5分钟，且培根内部的温度属于[180℃，200℃]并持续5分钟。若t＝t42≥200℃，或者228℃≤t＝t45≤232℃并持续5分钟，且180℃≤t＝t42≤200℃并持续5分钟，则认为烤箱内的第一温度满足烘焙条件。
假设烘焙对象的层数为双层，烘焙对象的放置位置为第三层和第五层烤架插槽所在位置，烘焙对象的类别为第二类别，例如曲奇饼干时，则其对应的烤箱内的第一温度t可以表示为：t＝[t42 (t41 t43)÷2]÷2。烘焙条件为烤箱内的温度属于[178℃，182℃]。若178℃≤t＝[t42 (t41 t43)÷2]÷2≤182℃，则认为烤箱内的第一温度满足烘焙条件。
有时由于烘焙对象内部结构的特殊性，尤其是当烘焙对象为第二类别时，烤箱内部升温可能会比较快，但是，由于烘焙时间较短，烤箱内部温度达到预设范围时，烘焙对象可能还没有被完全烤熟，因此，为了进一步保证烘焙效果，提升烤箱的性能，可选的，当烘焙对象的类别为第二类别时，若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件的时间确定烤箱的烘焙时长的一种可能的实现方式是：当烘焙对象的类别为第二类别时，若第一温度满足烘焙条件，且持续预设时长，则根据烤箱内的温度达到第一温度时的所用时间和预设时长确定烘焙时长。例如，可以将烤箱内的温度达到第一温度时的所用时间和预设时长相加，得到烘焙时长。
例如，假设烘焙曲奇饼干时的预设时长为10分钟，且烤箱在烘焙曲奇饼干时，烤箱内的温度达到第一温度时所用的时间为30分钟，则可以确定烘焙时长为40分钟。
然而，烤箱在烘焙不同的烘焙对象时，例如烘焙馍片和面包片时，其烤箱内的温度可能很快达到第一温度，但是馍片和面包片都还没有达到预期的烘焙效果。然而，用户可能对于馍片和面包片的干脆程度的需求不同，如果在烤箱内的温度达到第一温度后，控制烤箱继续加热相同时长，那么烤制的出来的馍片或者面包片可能不能满足用户的实际需求。要解决这个问题，在烤箱内的温度达到第一温度后，则需要针对不同的烘焙对象，控制烤箱继续加热不同的时长，以满足用户不同的烘焙需求。具体的，可以通过设置在烤箱内的氧传感器来检测烤箱内的氧气含量，根据氧气含量确定烤箱需要继续加热的时长。含氧量越低则认为烤箱内部越干燥，烤箱内的烘焙对象越接近烤熟状态。图5为本申请提供的烤箱的又一种结构示意图，如图5所示，烤箱上表面设置有插孔51，当需要使用氧传感器时，可以将氧传感器从插孔51插入烤箱内部。
可选的，当烘焙对象的类别为第二类别时，若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件的时间确定烤箱的烘焙时长的另一种可能的实现方式是：若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的含氧量；在含氧量等于预设含氧量时，确定氧传感器的工作时长；根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间和氧传感器的工作时长确定烤箱的烘焙时长。例如，可以将烤箱内的温度达到第一温度时的所用时间与氧传感器的工作时长之和确定为烘焙时长。
当烘焙对象的类别为第二类别时，该方法能够针对不同的烘焙对象，控制烤箱对应不同的烘焙时长，进而满足用户不同的烘焙需求。
其中，氧传感器的工作时长可以通过如下公式确定：
tstop＝tmin ntmin t补；
其中，tstop表示氧传感器的工作时长，tmin表示氧传感器检测到烤箱内氧气含量等于预设含氧量时的时间，n为预设参数，不同的烘焙对象对应不同的n，n<1，t补为根据烤箱内氧含量的波动情况确定的补偿时间。
例如，假设烤箱烘焙曲奇饼干时，烤箱内的温度等于第一温度时的所用时间30分钟，烤箱内的氧气含量达到预设含氧量时氧传感器的工作时长为15分钟，则烘焙时长为45分钟。
通过该方法能够针对不同烘焙对象确定不同的烘焙时长，提升烘焙的效果。
可选的，通过氧传感器确定烘焙时长的方式还可以是：当烘焙对象的类别为第二类别时，若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的含氧量；若含氧量小于或者等于预设含氧量，则根据第一温度达到烘焙条件的时间确定烤箱的烘焙时长。例如，可以直接将第一温度达到烘焙条件的时间确定为烤箱的烘焙时长。
该方法通过进一步的检测烤箱内部的氧气含量，判断氧气含量与预设含氧量之间的关系，间接的确定出烤箱内部的干燥程度，能够更加准确的确定出烘焙对象的烘焙状态。
s305、若烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
烘焙模式包括加热管的加热方式和加热时长。
例如，烘焙双层曲奇饼干，且曲奇饼干放置在第三层和第五层烤架插槽所在位置时，预设的加热时长为2小时，若控制烤箱加热管以加热30分钟，停止30分钟的第一加热模式进行加热，当烤箱内的第一温度满足烘焙条件时，即当178℃≤t＝[ts2 (ts1 ts3)÷2]÷2≤182℃÷3，假设烘焙时长也为2小时，即烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长，即加热管加热方式为加热30分钟，停止30分钟，加热时长1小时，确定为烘焙双层曲奇饼干，且曲奇饼干放置在第三层和第五层烤架插槽所在位置时所对应的烘焙模式。
可选的，还包括：
s306、若烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或等于预设温度时，采用不同于第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至烘焙时长等于预设加热时长，则将烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
当第一加热模式对应的烘焙时长不等于预设加热时长，该方法经过反复迭代，能够确定出烘焙时长与预设加热时长相等的第二加热模式，进而确定出多个对应相同烘焙时间的烘焙模式，使得烤箱在烘焙不同层数的烘焙对象时，仍然可以通过相同的烘焙时间，完成烘焙，和现有技术相比，能够提升烤箱多层烘焙时的效率。
例如，烘焙双层曲奇饼干，且曲奇饼干放置在第三层和第五层烤架插槽所在位置时，预设的加热时长为2小时，若控制烤箱加热管以加热30分钟，停止30分钟的第一加热模式进行加热，当烤箱内的第一温度满足烘焙条件时，即当178℃≤t＝[ts2 (ts1 ts3)÷2]÷2≤182℃÷3，假设烘焙时长为3小时，即烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或者等于预设温度时，例如当烤箱完全冷却时，则控制烤箱加热管以加热40分钟，停止20分钟的第二加热模式再次进行加热，假设烘焙时长为2小时，即烘焙时长等于预设加热时长，则将第二加热模式进而预设加热时长确定为烘焙双层曲奇饼干，且曲奇饼干放置在第三层和第五层烤架插槽所在位置时所对应的烘焙模式。
本申请提供的烘焙控制方法，首先，根据烘焙对象的类别确定烘焙条件，并控制烤箱以第一加热模式进行烘焙；然后根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，并按照测量方式确定烤箱内的第一温度；进一步的，判断若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的温度达到第一温度时的烘焙时长，如果烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式，如果烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或等于预设温度时，采用不同于第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至烘焙时长等于预设加热时长，则将烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式，可以确定出多个对应相同烘焙时间的烘焙模式，还可以确定烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置与多个烘焙模式之间的对应关系。
可以理解的是，上述两个实施例之间可以相互组合。
图6为本申请提供的烘焙控制装置一种结构示意图，如图6所示，该装置包括：
接收模块61，用于接收用户输入的控制信息，控制信息包括待烘焙对象所放置的层数。
获取模块62，用于获取待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
确定模块63，用于根据层数、类别和放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，多个烘焙模式对应的烘焙时间相同。
处理模块64，用于按照目标烘焙模式对待烘焙对象进行烘焙。
可选的，该确定模块63，具体用于按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。
可选的，该确定模块63，还用于根据烘焙对象的类别确定烘焙条件，烘焙条件包括第一温度阈值，或者第二温度阈值和第二温度阈值持续的时间，第一温度阈值大于第二温度阈值；控制烤箱以第一加热模式进行烘焙；根据烘焙对象的层数、烘焙对象的类别、烘焙对象的放置位置，确定烤箱内温度的测量方式，并按照测量方式确定烤箱内的第一温度；若第一温度满足烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长；若烘焙时长等于预设加热时长，则将第一加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
可选的，该确定模块63，具体用于若烘焙对象的类别为第一类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量烘焙对象内部的温度；若烘焙对象的类别为第二类别，则根据烘焙对象的层数和烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量烤箱内腔的温度。
可选的，该确定模块63，具体用于若烘焙时长不等于预设加热时长，则控制烤箱停止加热，并在烤箱的温度小于或等于预设温度时，采用不同于第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至烘焙时长等于预设加热时长，则将烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为烘焙对象的层数、烘焙对象的类别和烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
可选的，该确定模块63，具体用于烘焙对象的类别为第二类别，若第一温度满足烘焙条件，则确定烤箱内的含氧量；在含氧量等于预设含氧量时，确定氧传感器的工作时长；根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间和氧传感器的工作时长确定烤箱的烘焙时长。
可选的，该获取模块62，具体用于通过烤箱内的图像采集模块采集至少一张图像；对至少一张图像进行图像分析，得到待烘焙对象的类别和待烘焙对象的放置位置。
本申请提供的烘焙控制装置，其具体内容和效果可参考上述实施例，在此不做赘述。
图7为本申请提供的烤箱的再一种结构示意图，如图7所示，该烤箱包括：处理器71、存储器72；处理器71与存储器72通信连接。存储器72用于存储计算机程序。处理器71用于调用存储器72中存储的计算机程序，以实现上述方法实施例中的方法。
可选地，该烤箱还包括：收发器73，用于与其他设备实现通信。
该烤箱可以执行上述的烘焙控制方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序用于实现如上实施例中的烘焙控制方法，其具体内容和效果可参考上述实施例，在此不做赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
1.一种烘焙控制方法，其特征在于，所述方法应用于烤箱，所述方法包括：
接收用户输入的控制信息，所述控制信息包括待烘焙对象所放置的层数；
获取所述待烘焙对象的类别和所述待烘焙对象的放置位置；
根据所述层数、所述类别和所述放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，所述多个烘焙模式对应的烘焙时间相同；
按照所述目标烘焙模式对所述待烘焙对象进行烘焙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述层数、所述类别和所述放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，包括：
按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从所述多个烘焙模式中确定目标烘焙模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预先存储的烘焙对象的层数、类别和放置位置与烘焙模式之间的对应关系，从所述多个烘焙模式中确定目标烘焙模式之前，所述方法还包括：
根据所述烘焙对象的类别确定烘焙条件，所述烘焙条件包括第一温度范围，或者第二温度范围和所述第二温度范围持续的时间；
控制烤箱以第一加热模式进行烘焙；
根据所述烘焙对象的层数、所述烘焙对象的类别、所述烘焙对象的放置位置，确定所述烤箱内温度的测量方式，并按照所述测量方式确定所述烤箱内的第一温度；
若所述第一温度满足所述烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长；
若所述烘焙时长等于预设加热时长，则将所述第一加热模式和预设加热时长确定为所述烘焙对象的层数、所述烘焙对象的类别和所述烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述烘焙对象的层数、所述烘焙对象的类别、所述烘焙对象的放置位置，确定所述烤箱内温度的测量方式，包括：
若所述烘焙对象的类别为第一类别，则根据所述烘焙对象的层数和所述烘焙对象的放置位置，控制第一温度传感器测量所述烤箱内腔的温度，和/或，控制第二温度传感器测量所述烘焙对象内部的温度；
若所述烘焙对象的类别为第二类别，则根据所述烘焙对象的层数和所述烘焙对象的放置位置，控制所述第一温度传感器测量所述烤箱内腔的温度。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若所述烘焙时长不等于预设加热时长，则控制所述烤箱停止加热，并在所述烤箱的温度小于或等于预设值时，采用不同于所述第一加热模式的第二加热模式进行烘焙，直至所述烘焙时长等于预设加热时长，则将所述烘焙时长等于预设加热时长的第二加热模式和预设加热时长确定为所述烘焙对象的层数、所述烘焙对象的类别和所述烘焙对象的放置位置所对应的烘焙模式。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一温度满足所述烘焙条件，则根据第一温度达到烘焙条件时所用的时间确定烤箱的烘焙时长，包括：
所述烘焙对象的类别为第二类别，若所述第一温度满足所述烘焙条件，则确定所述烤箱内的含氧量；
在所述含氧量等于预设含氧量时，确定氧传感器的工作时长；
根据所述第一温度达到所述烘焙条件时所用的时间和所述氧传感器的工作时长确定所述烤箱的烘焙时长。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述待烘焙对象的类别和所述待烘焙对象的放置位置，包括：
通过所述烤箱内的图像采集模块采集至少一张图像；
对所述至少一张图像进行图像分析，得到所述待烘焙对象的类别和所述待烘焙对象的放置位置。
8.一种烘焙控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户输入的控制信息，所述控制信息包括待烘焙对象所放置的层数；
获取模块，用于获取所述待烘焙对象的类别和所述待烘焙对象的放置位置；
确定模块，用于根据所述层数、所述类别和所述放置位置，从多个烘焙模式中确定目标烘焙模式，所述多个烘焙模式对应的烘焙时间相同；
处理模块，用于按照所述目标烘焙模式对所述待烘焙对象进行烘焙。
9.一种烤箱，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
技术总结