本发明属于烹饪设备领域，尤其涉及一种烹饪方法、装置及蒸烤箱。
背景技术：
当下时代，人们的生活质量随着时代的发展也在不断提高，单一的蒸制或者烤制已经无法满足人类对美食追求，因此蒸烤箱在蒸箱和烤箱的基础上应运而生。但是蒸烤箱的加热方法也限制着美食的出炉，温度控制不好，造成食物过熟或过生也时有发生。
蒸烤箱单一的蒸制效果不佳，因为单一的蒸汽锅炉加热管加热时产生蒸汽，蒸汽加热的效率并不高，水蒸汽冷却后会产生大量积水，造成生活用水浪费。单一的烤制，使用全方位的加热管加热直接对事物加热，虽然加热效率高，但是缺乏水分，影响食物口感，且会影响蒸烤箱的使用寿命。综上会影响用户的使用体验。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种烹饪方法、装置及蒸烤箱,以解决现有食物因过干或过湿而口感不良的问题。
为实现上述目的，本发明的烹饪方法、装置及蒸烤箱的具体技术方案如下：
一种烹饪方法，包括：
判断阶段，根据食物种类，选择对应的加热策略；
加热阶段，根据加热策略，控制进行烘烤的腔内加热体和进行蒸煮的锅炉加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。
进一步的，加热阶段，包括：
升温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度达到温度阈值范围，烹饪腔内的食物；
维温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度维持在温度阈值范围，定时烹饪腔内的食物。
进一步的，加热策略包括跨阶段交替策略：
升温阶段仅启动其中一种加热体时，维温阶段启动另一种加热体。
进一步的，加热策略包括周期交替策略：
加热阶段中，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停。
进一步的，加热策略包括混合策略：
升温阶段包括两个阶段；
第一阶段，启动其中一种加热体加热到预设温度；
第二阶段，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停；
维温阶段，腔内加热体和蒸汽发生器同时启动，烹饪食物。
进一步的，烹饪方法，还包括：在判断阶段和加热阶段之间的
选择阶段，根据腔内初始温度，调节加热阶段。
进一步的，
当腔内初始温度大于温度阈值范围的上限时，进行降温；
当腔内初始温度位于温度阈值范围内时，取消升温阶段，直接进行维温阶段；
当腔内初始温度小于温度阈值范围的下限时，进行升温阶段。
一种烹饪装置，包括：
判断模块，根据食物种类，选择对应的加热策略；
控制模块，根据加热策略，控制腔内加热体和锅炉加热体两种加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。
进一步的，腔内加热体，包括：
主烘烤加热体，设置在腔内顶面，对食物进行烘烤；
循环加热体，设置在腔内后面，从腔内产生循环气流；
烘干加热体，设置在腔内底面，烘干腔底的积水，回收积水并保证食物的水份。
一种蒸烤箱，包括控制器，控制器执行程序时实现上述的烹饪方法的步骤。
本发明的烹饪方法、装置及蒸烤箱具有以下优点：突破传统的蒸烤箱先蒸后烤或者先烤后蒸的烹饪方式。通过不同加热管组合加热使得蒸烤箱蒸烤组合加热。提升烹饪效果的同时可延长加热管使用寿命。
附图说明
图1为本发明的烹饪方法流程图；
图2为本发明的烹饪装置模块图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种烹饪方法、装置及蒸烤箱做进一步详细的描述。
如图1所示，一种烹饪方法，包括：
s1、判断阶段，根据食物种类，选择对应的加热策略；
s2、加热阶段，根据加热策略，控制腔内加热体和锅炉加热体两种加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。腔内加热体烘烤食物，锅炉加热体产生并蒸煮食物，从而食物干湿度适中，从而保证食物的口感。
加热阶段，包括：
升温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度达到温度阈值范围，烹饪腔内的食物；
维温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度维持在温度阈值范围，定时烹饪腔内的食物。
由于维温阶段仅需保持腔内温度至时间结束，因此腔内发热体、蒸汽发生器按占空比工作。具体的占空比由加热策略中的pid算法确定。一般，占空比范围为0:60～51:9，从而低功率工作。而且为了保护腔内加热体和蒸汽发生器，腔内发热体和蒸汽发生器的各发热丝可以轮流工作，具体将按照周期依次启动各发热丝，使腔内发热体的蒸汽发生器各发热丝的损耗相同，延长其寿命。
因此，升温阶段以温度作为判断要素进行控制，而维温阶段以时间作为判断要素进行控制。
根据不同的食物，加热策略包括：
升温阶段仅启动其中一种加热体时，维温阶段启动另一种加热体。
即两种跨阶段交替策略：
升温阶段启动腔内加热体，维温阶段启动锅炉加热体，烹饪食物；
升温阶段启动锅炉加热体，维温阶段启动腔内加热体，烹饪食物。
这种跨阶段交替策略，主要用于烹饪套餐类食物(混合食物)。根据实验结果，采用第二种跨阶段交替策略，口感更优。
加热阶段，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停；在一个占空比周期内，当腔内加热体启动时锅炉加热体关闭，当锅炉加热体启动时腔内加热体关闭。
这种周期交替策略，主要用于烹饪海鲜类、蔬菜、米面点心等食物。
升温阶段包括两个阶段；
第一阶段，启动其中一种加热体加热到预设温度；
第二阶段，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停；
维温阶段，腔内加热体和蒸汽发生器同时启动，烹饪食物。
这种混合策略，主要用于西式烘焙、肉类等食物。根据实验结果，第一阶段采用腔内加热体，口感更优。
综上所述，加热阶段的加热过程细分到每个占空比的加热过程，更准确地控制温度，达到最佳控温的目的。
烹饪方法，还包括：在判断阶段和加热阶段之间的
选择阶段，根据腔内初始温度，调节加热阶段。
具体讲：
当腔内初始温度大于温度阈值范围的上限时，进行降温；
当腔内初始温度位于温度阈值范围内时，取消升温阶段，直接进行维温阶段；
当腔内初始温度小于温度阈值范围的下限时，进行升温阶段。
如图2所示，一种烹饪装置，包括：
判断模块1，根据食物种类，选择对应的加热策略；
控制模块2，根据加热策略，控制腔内加热体和锅炉加热体两种加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。
其中，腔内加热体，包括：
主烘烤加热体，设置在腔内顶面，对食物进行烘烤；
循环加热体，设置在腔内后面，从腔内产生循环气流；
烘干加热体，设置在腔内底面，烘干腔底的积水，回收积水并保证食物的水份。
而锅炉加热体设置在蒸汽发生器内，锅炉加热体蒸发水箱内的水产生蒸汽，蒸汽沿管路从腔内后面的进气口进入内腔。
本发明还公开了一种蒸烤箱，包括控制器，控制器执行程序时实现上述的烹饪方法的步骤。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：
判断阶段，根据食物种类，选择对应的加热策略；
加热阶段，根据加热策略，控制进行烘烤的腔内加热体和进行蒸煮的锅炉加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。
2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，加热阶段，包括：
升温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度达到温度阈值范围，烹饪腔内的食物；
维温阶段，腔内加热体和/或蒸汽发生器使腔内温度维持在温度阈值范围，定时烹饪腔内的食物。
3.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，加热策略包括跨阶段交替策略：
升温阶段仅启动其中一种加热体时，维温阶段启动另一种加热体。
4.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，加热策略包括周期交替策略：
加热阶段中，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停。
5.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，加热策略包括混合策略：
升温阶段包括两个阶段；
第一阶段，启动其中一种加热体加热到预设温度；
第二阶段，腔内加热体和锅炉加热体均按占空比在周期内交替启停；
维温阶段，腔内加热体和蒸汽发生器同时启动，烹饪食物。
6.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，还包括：在判断阶段和加热阶段之间的
选择阶段，根据腔内初始温度，调节加热阶段。
7.根据权利要求6所述的烹饪方法，其特征在于，
当腔内初始温度大于温度阈值范围的上限时，进行降温；
当腔内初始温度位于温度阈值范围内时，取消升温阶段，直接进行维温阶段；
当腔内初始温度小于温度阈值范围的下限时，进行升温阶段。
8.一种烹饪装置，其特征在于，包括：
判断模块，根据食物种类，选择对应的加热策略；
控制模块，根据加热策略，控制腔内加热体和锅炉加热体两种加热体交替或同时启动，烹饪腔内的食物。
9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，腔内加热体，包括：
主烘烤加热体，设置在腔内顶面，对食物进行烘烤；
循环加热体，设置在腔内后面，从腔内产生循环气流；
烘干加热体，设置在腔内底面，烘干腔底的积水，回收积水并保证食物的水份。
10.一种蒸烤箱，包括控制器，其特征在于，控制器执行程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的烹饪方法的步骤。
技术总结