本发明属于家用电器领域，特别涉及一种全自动搓澡机。
背景技术：
现有的自动搓澡装置基本上分为圆盘式搓澡机或滚筒式搓澡机二种结构，存在如下问题：
1、圆盘式搓澡机如果圆盘面积较大，对于身体上的凹陷处搓不到；如果圆盘较小，虽然凹陷处能够搓到，但搓澡效率低下；特别是每个人因为身形体积大小不同，凹陷处大小不一；因此圆盘尺寸大小很难确定，更主要的是圆盘尺寸过小很容易出现空转，导致根本搓不下来泥垢或搓不净。
2、滚筒式搓澡机若滚筒表面较为柔软，造成人体表面污垢搓不下来；如果滚筒表面较为粗糙，不仅人体难以承受，而且对人体表面皮肤伤害较大，极易造成细菌感染。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、搓澡干净彻底，使用方便的全自动搓澡机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动搓澡机，包括机架，在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；
在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；
在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有u型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现x轴和y轴方向的往复运动。
作为优选，所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部。
作为优选，在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。
作为优选，所述滑动板架是由二块矩形铁板通过均布在二块铁板两侧之间的多个隔套连接而成。
作为优选，所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。
作为优选，所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。
作为优选，所述内滑道的横截面为c型钢状，在内滑块的上下两侧分别设有二组相互垂直的横向滚轮和纵向滚轮，以便于内滑块在内滑道内的滑动。
作为优选，在机架上、下两端分别设有一对导向辊，并通过导向辊围绕有卷板，卷板将滑动板架围在其中；所述卷板通过固定在内侧的衬板与滑动板架前面的导向轮座固接。
作为优选，在卷板前面对应内滑道位置设有外滑道架，在外滑道架外面扣设有防水罩并在外滑道架内嵌入固定有外滑道，在外滑道内通过滑动配合安装有外滑块，所述二根搓手杆分别贯穿防水罩和外滑块，并通过设在搓手杆上的台肩顶靠在防水罩外面。
作为优选，在机架前面两侧对称固定有密封条，所述卷板两侧的边缘分别插入密封条的沟槽内。
作为优选，在滑动板架上部与机架之间设有断绳保护装置，该断绳保护装置包括定位块、闸把和卡轴，定位块固定在滑动板架内上部，所述卡轴沿纵向贯穿定位块且上端固定在机架上端，在卡轴上均布有卡牙；所述闸把由定位块一侧插入并铰接在定位块上，在闸把的铰接轴上套设有扭簧，扭簧一端卡在闸把上、另一端卡在定位块上；在闸把外端设有限位滚轮并靠在钢丝绳上，所述钢丝绳断开时闸把内端在扭簧的作用下卡在卡轴上的卡牙内。
作为优选，在滑动板架内一侧上、下端分别设有限位开关sq2、sq1，在滑动板架上设有电控箱，所述限位开关sq2、sq1通过设在电控箱内的控制电路与减速电机电联接，用于控制减速电机的正反转，从而控制搓手的升降。
作为优选，所述减速电机采用单相交流电机，所述控制电路包括二个交流接触器km1、km2，二个按钮开关sb1、sb2及一个停止开关sb3，其中交流接触器km1、km2的线圈一端相互电连接并连接电源正极，且分别与减速电机的接线端z2和交流接触器km2的一对主触点l3一端电连接；
交流接触器km1的线圈另一端依次通过限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常闭触点与交流接触器km1的一对常开辅助触点no一端电连接，并分别与限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点一端电连接；
交流接触器km2的线圈另一端分别与限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常开触点一端电连接，并依次通过限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常闭触点与交流接触器km2的一对常开辅助触点no一端电连接；
所述限位开关sq1、按钮开关sb1的一对常开触点另一端以及和交流接触器km2的一对常开辅助触点no另一端相互电连接并通过交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极；所述限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点另一端相互电连接并与交流接触器km2的一对常闭触点nc一端电连接；
所述交流接触器km1和km2的一对主触点l1一端分别与减速电机的接线端v1电连接，交流接触器km1的一对主触点l2一端和交流接触器km2的一对主触点l3另一端分别与减速电机的接线端u1电连接，交流接触器km1的一对主触点l3两端分别与减速电机的接线端z2和u2电连接，交流接触器km1的一对常开辅助触点no、一对常闭触点nc、二对主触点l1和l2的另一端相互电连接并连接电源负极；
所述交流接触器km2的主触点l2一端与减速电机的接线端u2电连接，交流接触器km2的主触点l1、l2和常闭触点nc的另一端相互电连接，并与交流接触器km1的主触点l1另一端电连接。
作为优选，在交流接触器km1的一对常开辅助触点no与电源负极之间依次设有工作指示灯l和停止开关sb3，用于手动停止减速电机的工作。
本发明的有益效果是：
1、由于在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴与升降机构传动连接，因此能够带动滑动板架上下滑动；由于在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，曲柄轴与减速电机输出轴传动连接，曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，因此通过曲柄连杆机构能够带动内滑块横向滑动。
2、由于在内滑块上连接有二根搓手杆，在二根搓手杆上通过支臂铰接有搓手，因此在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下能够实现搓手沿x轴和y轴方向的往复运动，从而达到人工搓澡的效果，自动化程度高，搓澡干净彻底，使用方便安全，工作效率高。
3、使用时通过在搓手外面套设澡巾，可随时更换，干净卫生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是图3的a-a剖视图。
图5是图3的b-b剖视图。
图6是图3的c-c剖视图。
图7是图2中去掉卷板后的局部示意图。
图8是图5的局部放大图。
图9是本发明的电路原理图。
图中：机架1，内滑道2，传动轴3，滑动板架4，卷筒5，电控箱6，闸把7，导向轮座8，导向辊9，钢丝绳10，定滑轮11，卡轴12，固定轴13，动滑轮14，减速电机15，皮带传动机构16，内滑块17，纵向滚轮18，横杆19，曲柄连杆机构20，密封条21，滚轮22，齿轮副23，支臂24，搓手25，搓手杆26，防水罩27，衬板28，横向滚轮29，固定板30，外滑道架31，外滑块32，外滑道33，滚轮34，卷板35，限位滚轮36，定位块37，扣板38，皮带传动机构39，上框架101，下框架102，角铁立柱103，曲柄轴201，连杆202，铁板401，隔套402，背板251，弹性体252，澡巾253。
具体实施方式
如图1～图8所示，本发明涉及的一种全自动搓澡机，包括一个机架1，所述机架1是由上框架101、下框架102和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱103构成，四根角铁立柱103的内角朝向机架1内部且相互对称。
在机架1内设有一个滑动板架4，所述滑动板架4是由二块矩形铁板401通过均布在二块铁板两侧之间的多个隔套402使用螺栓连接而成。在滑动板架4前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座8，在导向轮座8上对应四根角铁立柱的内角两边分别固定有滚轮22，并通过滚轮22靠在角铁立柱内壁，所述滚轮为绝缘尼龙轮，以便于滑动板架4通过导向轮座8沿机架1上下滑动。
在滑动板架4内安装有减速电机15，在滑动板架4与机架1之间设有升降机构，所述减速电机15输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架4上下滑动。
所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒5、动滑轮14、定滑轮11以及固定轴13、钢丝绳10，所述卷筒5和动滑轮14分别通过轮轴和内嵌式轴承座及轴承可旋转安装在滑动板架4内的二块铁板之间，二个所述定滑轮11均通过轮轴固定在机架1上端且分别与卷筒5和动滑轮14位置对应，所述固定轴13固定在机架1上端且位于动滑轮14上方，所述钢丝绳10缠绕在卷筒5上且外端依次由二个定滑轮11和动滑轮14绕过后固定在固定轴13上。所述减速电机15输出轴一端与所述卷筒5的轮轴一端通过皮带传动机构39连接，以带动卷筒5旋转，从而通过钢丝绳10带动滑动板架4上下滑动。
在滑动板架4前面的铁板下部设有曲柄连杆机构20并沿水平方向安装有内滑道2，在内滑道2内安装有内滑块17，所述内滑道2的横截面为c型钢状，在内滑块17的上下两侧分别安装有二组相互垂直的横向滚轮29和纵向滚轮18，以便于内滑块17在内滑道2内的滑动。所述曲柄连杆机构20的曲柄轴201与减速电机15输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构20的连杆202一端与设在内滑块17前面的轴头铰接，用于带动内滑块17横向滑动。
所述曲柄连杆机构20和内滑块17均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构20的曲柄轴201分别通过内嵌式轴承座和轴承安装在滑动板架4的二块铁板上。所述传动机构包括通过轴承安装在滑动板架4上的传动轴3，传动轴3与减速电机15输出轴通过皮带传动机构16连接，传动轴3与二个所述曲柄轴201分别通过一个齿轮副23传动连接，该齿轮副23分别由设在传动轴3上的大齿轮和设在曲柄轴201上的小齿轮啮合而成。
二个所述内滑块17的轴头外端通过一根水平布置的横杆19相互连接，在横杆19外侧垂直连接有二根搓手杆26，二根搓手杆26由机架1前面水平穿出并通过螺栓连接有一个u型支臂24，在支臂24外端铰接有搓手25，用于在曲柄连杆机构20和升降机构的驱动下实现x轴和y轴方向的往复运动。
所述搓手25包括背板251和弹性体252，所述背板251是由三块硬质塑料板铰接而成，其中位于两端的硬质塑料板分别与支臂24外端通过销钉铰接，所述弹性体252通过卡扣卡装在背板251前面，在弹性体252外面套设有澡巾253。
在机架1上、下两端分别安装有一对可旋转的导向辊9，并通过导向辊9围绕有卷板35，卷板35将滑动板架4围在其中，且卷板35两端在机架1后面通过扣板38相互连接；所述卷板35通过固定在其内侧的衬板28与滑动板架4前面的导向轮座8使用螺钉固接。
在卷板35前面对应内滑道2位置设有外滑道架31，在外滑道架31内侧设有密封垫板，在衬板28内侧与外滑道架31对应设有固定板30，所述外滑道架31、密封垫板、卷板35、衬板28和固定板30依次通过螺钉连接。
在外滑道架31上下两侧分别设有矩形密封凹槽，在外滑道架31外面扣设有防水罩27且防水罩27上下两侧的翻边分别插入密封凹槽内。在外滑道架31内嵌入固定有外滑道33，所述外滑道33的横截面为c型钢状并在外滑道33内通过滑动配合安装有外滑块32，在外滑块32的上下两侧分别安装有二组相互垂直的滚轮34，以便于外滑块32在外滑道33内的横向滑动。所述二根搓手杆26分别穿过设在防水罩27和外滑块32上的通孔并依次贯穿设在外滑道架31、密封垫板、卷板35、衬板28和固定板30上的条形孔，搓手杆26通过设在其外端的台肩顶靠在防水罩27外面，并在该台肩处套设有密封垫。
在机架1前面两侧通过螺钉对称固定有密封条21，所述卷板35两侧的边缘分别插入密封条21的矩形沟槽内。
在滑动板架4上部与机架1之间设有断绳保护装置，该断绳保护装置包括定位块37、闸把7和卡轴12，所述定位块37固定在滑动板架4内上部的二块铁板之间，所述卡轴12沿纵向贯穿定位块37且上端固定在机架1上端的上框架上，在卡轴12上均布有卡牙；所述闸把7内端为楔形且由定位块37一侧的条形豁口插入并铰接在定位块37上，在闸把7的铰接轴上套设有扭簧，扭簧一端卡在闸把7上、另一端卡在定位块37上；在闸把7外端安装有限位滚轮36并靠在钢丝绳10上，所述钢丝绳10断开时闸把7内端在扭簧的作用下立即卡在卡轴12上的卡牙内。
在滑动板架4内一侧上、下端分别设有限位开关sq2、sq1，在滑动板架4上设有电控箱6，所述限位开关sq2、sq1通过设在电控箱6内的控制电路与减速电机15电联接，用于控制减速电机15的正反转，从而控制搓手的升降。
如图9所示，所述减速电机15采用单相交流电机，所述控制电路包括二个交流接触器km1、km2，二个按钮开关sb1、sb2及一个停止开关sb3和应急开关sb4，其中交流接触器km1、km2的线圈一端相互电连接并连接电源正极，且分别与减速电机15的接线端z2和交流接触器km2的一对主触点l3一端电连接；所述按钮开关sb1、sb2以及停止开关sb3均安装在卷板35和衬板28上且位于搓手上方。
交流接触器km1的线圈另一端依次通过限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常闭触点与交流接触器km1的一对常开辅助触点no一端电连接，并分别与限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点一端电连接；
交流接触器km2的线圈另一端分别与限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常开触点一端电连接，并依次通过限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常闭触点与交流接触器km2的一对常开辅助触点no一端电连接；
所述限位开关sq1、按钮开关sb1的一对常开触点另一端以及和交流接触器km2的一对常开辅助触点no另一端相互电连接并通过交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极；所述限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点另一端相互电连接并与交流接触器km2的一对常闭触点nc一端电连接；
所述交流接触器km1和km2的一对主触点l1一端分别与减速电机15的接线端v1电连接，交流接触器km1的一对主触点l2一端和交流接触器km2的一对主触点l3另一端分别与减速电机15的接线端u1电连接，交流接触器km1的一对主触点l3两端分别与减速电机15的接线端z2和u2电连接，交流接触器km1的一对常开辅助触点no、一对常闭触点nc、二对主触点l1和l2的另一端相互电连接并连接电源负极；
所述交流接触器km2的主触点l2一端与减速电机15的接线端u2电连接，交流接触器km2的主触点l1、l2和常闭触点nc的另一端相互电连接，并与交流接触器km1的主触点l1另一端电连接。
在交流接触器km1的一对常开辅助触点no与电源负极之间依次串接有工作指示灯l和所述停止开关sb3、应急开关sb4，所述停止开关sb3、应急开关sb4均为常闭按钮开关，停止开关sb3用于手动停止减速电机15的工作；所述应急开关sb4安装在滑动板架4中部上端，用于滑动板架4上行时限位开关sq1失灵后的应急关闭。
工作时接通电源，按下按钮开关sb1，此时交流接触器km2的线圈另一端依次通过按钮开关sb1和交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极，使交流接触器km2的线圈通电吸合，吸合后交流接触器km2的线圈另一端依次通过限位开关sq2、按钮开关sb2和交流接触器km2吸合后的常开辅助触点no以及交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极，使交流接触器km2的线圈保持通电状态；电源正极通过交流接触器km2的主触点l3连接减速电机的接线端u1，减速电机的接线端v1和u2分别通过交流接触器km2的一对主触点l1和l2连接电源负极，使减速电机反转，并带动卷筒5逆时针旋转缠绕钢丝绳10，从而带动滑动板架4上行。
同时，减速电机通过皮带传动机构和齿轮副23带动二个曲柄连杆机构20同时转动，并带动二个内滑块17在内滑道2内横向滑动，从而通过二根搓手杆26带动搓手在随着滑动板架4上行的同时横向往复运动，使用者靠在搓手上便可实现搓澡。当滑动板架4上行至上止点时，限位开关sq2因触碰机架1上端的上框架而动作，此时交流接触器km2的线圈断电并复位，同时使交流接触器km1的线圈通过限位开关sq2和交流接触器km2的一对常闭触点nc连接电源负极，使交流接触器km1的线圈通电吸合，使减速电机立即停转并开始正向旋转，滑动板架4反向运动开始下行。
按下按钮开关sb2，此时交流接触器km1的线圈另一端依次通过按钮开关sb2和交流接触器km2的一对常闭触点nc连接电源负极，使交流接触器km1的线圈通电吸合，吸合后交流接触器km1的线圈另一端依次通过限位开关sq1、按钮开关sb1和交流接触器km1吸合后的常开辅助触点no连接电源负极，使交流接触器km1的线圈保持通电状态；电源正极通过交流接触器km1的主触点l3连接减速电机的接线端z2、u2，减速电机的接线端v1和u1分别通过交流接触器km1的一对主触点l1和l2连接电源负极，使减速电机正转，并带动卷筒5顺时针旋转释放钢丝绳10，从而带动滑动板架4下行。
同时，减速电机通过二个曲柄连杆机构20带动搓手随着滑动板架4下行的同时横向往复运动，使用者靠在搓手上便可实现搓澡。当滑动板架4下行至下止点时，限位开关sq1因触碰机架1下端的下框架而动作，此时交流接触器km1的线圈断电并复位，同时使交流接触器km2的线圈通过限位开关sq1和交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极，使交流接触器km2的线圈通电吸合，使减速电机立即停转并开始反向旋转，滑动板架4反向运动开始上行。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种全自动搓澡机，包括机架，其特征是：在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；
在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；
在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有u型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现x轴和y轴方向的往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部；在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述内滑道的横截面为c型钢状，在内滑块的上下两侧分别设有二组相互垂直的横向滚轮和纵向滚轮，以便于内滑块在内滑道内的滑动。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在机架上、下两端分别设有一对导向辊，并通过导向辊围绕有卷板，卷板将滑动板架围在其中；所述卷板通过固定在内侧的衬板与滑动板架前面的导向轮座固接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在卷板前面对应内滑道位置设有外滑道架，在外滑道架外面扣设有防水罩并在外滑道架内嵌入固定有外滑道，在外滑道内通过滑动配合安装有外滑块，所述二根搓手杆分别贯穿防水罩和外滑块，并通过设在搓手杆上的台肩顶靠在防水罩外面。
8.根据权利要求3所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在滑动板架上部与机架之间设有断绳保护装置，该断绳保护装置包括定位块、闸把和卡轴，定位块固定在滑动板架内上部，所述卡轴沿纵向贯穿定位块且上端固定在机架上端，在卡轴上均布有卡牙；所述闸把由定位块一侧插入并铰接在定位块上，在闸把的铰接轴上套设有扭簧，扭簧一端卡在闸把上、另一端卡在定位块上；在闸把外端设有限位滚轮并靠在钢丝绳上，所述钢丝绳断开时闸把内端在扭簧的作用下卡在卡轴上的卡牙内。
9.根据权利要求1所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在滑动板架内一侧上、下端分别设有限位开关sq2、sq1，在滑动板架上设有电控箱，所述限位开关sq2、sq1通过设在电控箱内的控制电路与减速电机电联接，用于控制减速电机的正反转，从而控制搓手的升降。
10.根据权利要求9所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述减速电机采用单相交流电机，所述控制电路包括二个交流接触器km1、km2，二个按钮开关sb1、sb2及一个停止开关sb3，其中交流接触器km1、km2的线圈一端相互电连接并连接电源正极，且分别与减速电机的接线端z2和交流接触器km2的一对主触点l3一端电连接；
交流接触器km1的线圈另一端依次通过限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常闭触点与交流接触器km1的一对常开辅助触点no一端电连接，并分别与限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点一端电连接；
交流接触器km2的线圈另一端分别与限位开关sq1和按钮开关sb1的一对常开触点一端电连接，并依次通过限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常闭触点与交流接触器km2的一对常开辅助触点no一端电连接；
所述限位开关sq1、按钮开关sb1的一对常开触点另一端以及和交流接触器km2的一对常开辅助触点no另一端相互电连接并通过交流接触器km1的一对常闭触点nc连接电源负极；所述限位开关sq2和按钮开关sb2的一对常开触点另一端相互电连接并与交流接触器km2的一对常闭触点nc一端电连接；
所述交流接触器km1和km2的一对主触点l1一端分别与减速电机的接线端v1电连接，交流接触器km1的一对主触点l2一端和交流接触器km2的一对主触点l3另一端分别与减速电机的接线端u1电连接，交流接触器km1的一对主触点l3两端分别与减速电机的接线端z2和u2电连接，交流接触器km1的一对常开辅助触点no、一对常闭触点nc、二对主触点l1和l2的另一端相互电连接并连接电源负极；
所述交流接触器km2的主触点l2一端与减速电机的接线端u2电连接，交流接触器km2的主触点l1、l2和常闭触点nc的另一端相互电连接，并与交流接触器km1的主触点l1另一端电连接。
技术总结