本发明涉及高空幕墙清洗技术领域，具体为一种高空幕墙清洗机器人。
背景技术：
随着大型高层建筑在城市中不断增多，玻璃幕墙的使用越来越频繁。建筑采用的玻璃幕墙，对建筑有较好的美化效果。然而，在拥有良好的外观效果的同时，玻璃幕墙的清洗却成为一个较大且不可回避的问题。就清洗方式而言，目前国内的高空玻璃幕墙清洗公司基本还是靠人工清洗，这种方法必须使用高空吊篮、吊板、升降机等运载工具。这样不仅增大了清洗工作的成本，而且大大提高了清洗人员的工作难度和危险性，往往需要专业的工人才能胜任此工作。新闻报道中，因外墙清洗而发生的人身安全事故时有发生，在我们心中不断敲响警钟。为此，我们提出一种高空幕墙清洗机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能的高空幕墙清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空幕墙清洗机器人，包括机体，包括：固定装置，所述固定装置用于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动；清洁装置，所述清洁装置用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。
优选的，所述清洁装置包括便于擦拭幕墙的擦拭装置、便于在擦拭装置对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置，功能全面，方便使用。
优选的，所述擦拭装置包括与机体内壁的顶部固定连接的电机和连接块，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述连接块的底部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的底部固定连接有环状盘，所述环状盘的底部固定连接有多个连接杆，所述连接杆的底端固定连接有套筒，所述套筒内设有多个限位圆环，所述套筒内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上开设有多个与限位圆环转动连接的限位槽，所述第二转轴的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件，所述套筒的侧壁开设有便于第一转轴贯穿的开孔，所述第二转轴上固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述开孔内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置，所述环形槽和环形滑块上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置，可以实现电机转向不同，达到不同的转动结果。
优选的，所述清洁件包括与第二转轴固定连接的承接盘，所述承接盘上通过魔术贴连接有清洁刷头，便于更换清洁刷头。
优选的，所述第一锁定装置包括开孔上设有的第一齿环，所述第一转轴上设有多个与第一齿环滑动连接的第一金属片，便于使电机转向不同达到不同转动结果。
优选的，所述第二锁定装置包括固定安装在环形槽上的第二齿环，所述环形滑块上固定连接有多个与第二齿环滑动连接的第二金属片，多个所述第二金属片的一端均固定连接有与第二齿环固定连接的弹簧，便于使电机转向不同达到不同转动结果。
优选的，所述自净装置包括安装在机体内部的储水箱，所述储水箱的顶端开设有进水孔，所述进水孔螺纹连接有第一开孔塞，所述储水箱的侧面固定连接有与储水箱相连通的抽水泵，所述抽水泵固定连接有多个与清洁刷头滑动连接的出水管，便于将备用的清洁刷头清洁干净。
优选的，所述污水收集装置包括固定安装在机体一侧的橡胶铲板，所述机体的侧面通过魔术贴连接有擦拭布，所述机体的底端固定连接有污水箱，所述污水箱的侧面开设有排水孔，所述排水口螺纹连接有第二开孔塞，便于将幕墙上的污水收集，同时将幕墙擦洗干净。
优选的，所述固定装置包括与机体连接的多个机械臂，多个所述机械臂上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的吸盘，便于将机体吸附在幕墙上，且便于机体移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明解决了高空幕墙清洗较为困难的问题，设置了清洁装置，便于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，设置了固定装置，便于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动，该装置操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明清洁装置结构示意图；
图3为本发明清洁装置剖视图；
图4为图3中a区域放大图；
图5为本发明擦拭装置结构示意图；
图6为本发明第一锁定装置结构示意图；
图7为图6中b区域放大图；
图8为本发明第二锁定装置结构示意图；
图9为图8中c区域放大图。
图中：1-机体；2-固定装置；3-清洁装置；4-擦拭装置；5-自净装置；6-污水收集装置；7-电机；8-连接块；9-第一转轴；10-第一锥齿轮；11-环形槽；12-环形滑块；13-环状盘；14-连接杆；15-套筒；16-限位圆环；17-第二转轴；18-限位槽；19-清洁件；20-开孔；21-第二锥齿轮；22-第一锁定装置；23-第二锁定装置；24-承接盘；25-清洁刷头；26-第一齿环；27-第一金属片；28-第二齿环；29-第二金属片；30-弹簧；31-储水箱；32-进水孔；33-第一开孔塞；34-抽水泵；35-出水管；36-橡胶铲板；37-擦拭布；38-污水箱；39-排水孔；40-第二开孔塞；41-机械臂；42-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种高空幕墙清洗机器人，包括机体1，包括：固定装置2，所述固定装置2用于将机体1与玻璃幕墙固定和便于移动；清洁装置3，所述清洁装置3用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，该装置操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。
所述清洁装置3包括便于擦拭幕墙的擦拭装置4、便于在擦拭装置4对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置5以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置6，擦拭装置4、自净装置5和污水收集装置6相互紧密联系，实现了从清洁到自净以及污水回收的全部操作，使机器人的功能更加完善，由于高空环境，机器人清洁的同时难以进行人工更换清洁头，因此自净装置5和污水回收装置是必不可少的。
所述擦拭装置4包括与机体1内壁的顶部固定连接的电机7和连接块8，所述电机7的输出端固定连接有第一转轴9，所述第一转轴9的底部固定连接有第一锥齿轮10，所述连接块8的底部开设有环形槽11，所述环形槽11内滑动连接有环形滑块12，所述环形滑块12的底部固定连接有环状盘13，所述环状盘13的底部固定连接有多个连接杆14，所述连接杆14的底端固定连接有套筒15，所述套筒15内设有多个限位圆环16，所述套筒15内转动连接有第二转轴17，所述第二转轴17上开设有多个与限位圆环16转动连接的限位槽18，所述第二转轴17的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件19，所述套筒15的侧壁开设有便于第一转轴9贯穿的开孔20，所述第二转轴17上固定连接有与第一锥齿轮10相啮合的第二锥齿轮21，所述开孔20内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置22，所述环形槽11和环形滑块12上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置23，电机7带动第一转轴9转动，第一转轴9带动第一锥齿轮10转动，环形滑块12和环形槽11使套筒15与机体1只能转动连接，套筒15和第二转轴17通过限位槽18和限位圆环16的配合只能进行转动连接，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮21和第二转轴17在套筒15内转动，从而使第二转轴17两端的清洁件19转动，其中一个对幕墙进行清洁，一个进行自净，第一锁定装置22保证了当电机7正向转动时，第一锥齿轮10可以带动第二锥齿轮21以及清洁件19转动，此时第二锁定装置23使套筒15无法水平转动，即可进行稳定的清洁，当电机7反向转动时，第一锁定装置22锁死，第二锁定装置23可以转动，此时第一转轴9带动套筒15和清洁件19水平转动，即可将两端的清洁件19调换位置。
所述清洁件19包括与第二转轴17固定连接的承接盘24，所述承接盘24上通过魔术贴连接有清洁刷头25承接盘24转动带动清洁刷头25转动，使一侧的清洁刷头25对幕墙进行清洁，另一侧的清洁刷头25进行自净，通过魔术贴连接方便更换清洁刷头25。
所述第一锁定装置22包括开孔20上设有的第一齿环26，所述第一转轴9上设有多个与第一齿环26滑动连接的第一金属片27，当电机7正向转动时，第一金属片27与第一齿环26滑动连接，从而第一锥齿轮10可以带动第二锥齿轮21和第二转轴17转动，从而可以使清洁刷头25转动，当电机7反向转动时，第一金属片27卡住第一齿环26，使第一转轴9直接带动套筒15和第二转轴17整体转动，将两端的清洁刷头25调换位置。
所述第二锁定装置23包括固定安装在环形槽11上的第二齿环28，所述环形滑块12上固定连接有多个与第二齿环28滑动连接的第二金属片29，多个所述第二金属片29的一端均固定连接有与第二齿环28固定连接的弹簧30，当电机7正向转动时，第二金属片29卡住第二齿环28，使环形滑块12无法转动，此时套筒15和第二转轴17整体无法转动，当电机7反向转动时，第二金属片29与第二齿环28滑动，此时套筒15和第二转轴17可以整体转动，将两端的清洁刷头25调换位置。
所述自净装置5包括安装在机体1内部的储水箱31，所述储水箱31的顶端开设有进水孔32，所述进水孔32螺纹连接有第一开孔塞33，所述储水箱31的侧面固定连接有与储水箱31相连通的抽水泵34，所述抽水泵34固定连接有多个与清洁刷头25滑动连接的出水管35，通过打开第一开孔塞33向进水孔32内注入干净的水，水通过抽水泵34导入多个出水管35中，清洁刷头25转动时摩擦出水管35，同时水从出水管35流出，将清洁刷头25边摩擦边清洗，达到了自净的作用。
所述污水收集装置6包括固定安装在机体1一侧的橡胶铲板36，所述机体1的侧面通过魔术贴连接有擦拭布37，所述机体1的底端固定连接有污水箱38，所述污水箱38的侧面开设有排水孔39，所述排水口螺纹连接有第二开孔塞40，机体1向下运动时橡胶铲板36将幕墙上的污水向下铲，使污水流下，进入污水箱38中，擦拭布37可以将幕墙擦拭干净，打开第二开孔塞40，即可将污水通过排水孔39排出。
所述固定装置2包括与机体1连接的多个机械臂41，多个所述机械臂41上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的吸盘42，机械臂41和吸盘42的配合可以使机体1在幕墙上便捷的移动，吸盘42使机体1吸附的更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种高空幕墙清洗机器人，包括机体(1)，其特征在于：还包括：
固定装置(2)，所述固定装置(2)用于将机体(1)与玻璃幕墙固定且便于移动；
清洁装置(3)，所述清洁装置(3)用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能。
2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁装置(3)包括便于擦拭幕墙的擦拭装置(4)、便于在擦拭装置(4)对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置(5)以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置(6)。
3.根据权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述擦拭装置(4)包括与机体(1)内壁的顶部固定连接的电机(7)和连接块(8)，所述电机(7)的输出端固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的底部固定连接有第一锥齿轮(10)，所述连接块(8)的底部开设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动连接有环形滑块(12)，所述环形滑块(12)的底部固定连接有环状盘(13)，所述环状盘(13)的底部固定连接有多个连接杆(14)，所述连接杆(14)的底端固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)内设有多个限位圆环(16)，所述套筒(15)内转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)上开设有多个与限位圆环(16)转动连接的限位槽(18)，所述第二转轴(17)的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件(19)，所述套筒(15)的侧壁开设有便于第一转轴(9)贯穿的开孔(20)，所述第二转轴(17)上固定连接有与第一锥齿轮(10)相啮合的第二锥齿轮(21)，所述开孔(20)内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置(22)，所述环形槽(11)和环形滑块(12)上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置(23)。
4.根据权利要求3所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁件(19)包括与第二转轴(17)固定连接的承接盘(24)，所述承接盘(24)上通过魔术贴连接有清洁刷头(25)。
5.根据权利要求3所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一锁定装置(22)包括开孔(20)上设有的第一齿环(26)，所述第一转轴(9)上设有多个与第一齿环(26)滑动连接的第一金属片(27)。
6.根据权利要求5所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第二锁定装置(23)包括固定安装在环形槽(11)上的第二齿环(28)，所述环形滑块(12)上固定连接有多个与第二齿环(28)滑动连接的第二金属片(29)，多个所述第二金属片(29)的一端均固定连接有与第二齿环(28)固定连接的弹簧(30)。
7.根据权利要求4所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述自净装置(5)包括安装在机体(1)内部的储水箱(31)，所述储水箱(31)的顶端开设有进水孔(32)，所述进水孔(32)螺纹连接有第一开孔塞(33)，所述储水箱(31)的侧面固定连接有与储水箱(31)相连通的抽水泵(34)，所述抽水泵(34)固定连接有多个与清洁刷头(25)滑动连接的出水管(35)。
8.根据权利要求7所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述污水收集装置(6)包括固定安装在机体(1)一侧的橡胶铲板(36)，所述机体(1)的侧面通过魔术贴连接有擦拭布(37)，所述机体(1)的底端固定连接有污水箱(38)，所述污水箱(38)的侧面开设有排水孔(39)，所述排水口螺纹连接有第二开孔塞(40)。
9.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述固定装置(2)包括与机体(1)连接的多个机械臂(41)，多个所述机械臂(41)上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的吸盘(42)。
技术总结