本发明涉及吸尘设备技术领域，尤其涉及一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法。
背景技术：
目前市场上的吸尘器，越来越智能，出现了扫地机器人等各种以吸尘器为基础发展来的智能清洁设备，但是，对这些吸尘设备的集尘盒的装满度判断，一直是一个难题。传统的解决方案是在吸尘器集尘盒内安装红外检测仪，利用红外探测技术来检测集尘盒的装满度。这种传统的检测方法还存在较多的缺陷，因为集尘盒内垃圾的种类较多，有头发、纸屑、灰尘等，这些垃圾容易遮挡红外探头，经常会导致误判误报，检测的准确率低，用户体验较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其通过当前功率档位、风道内当前风速来识别集尘盒装满度，检测的准确率高，用户体验较好，成本低，易于应用和推广。
为了达到上述目的，本案是通过以下技术方案实现的：
一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：设置一种吸尘器，该吸尘器除了具有传统吸尘器的常规功能模块之外，还包括有设置在集尘盒风道内的风速检测器、设置在吸尘器表面的集尘盒装满度提示器、集成在吸尘器主板控制器中的用于识别集尘盒装满度的识别控制器；所述风速检测器、集尘盒装满度提示器、识别控制器与吸尘器主板控制器电性连接；所述识别控制器内置有处理器和存储器，所述存储器设置有预设数据储存区和当前数据暂存区；
s2：出厂前进行预设数据采集，厂家预先采集吸尘器的功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速并储存到存储器的预设数据储存区；
s3：识别控制器自动识别集尘盒装满度，并在集尘盒装满度提示器上展示，该s3步骤包括了以下子步骤：
s31：识别控制器获取当前功率档位并存入当前数据暂存区；
s32：风速检测器获取当前集尘盒风道风速并存入当前数据暂存区；
s33：识别控制器的处理器比对所述当前数据暂存区和所述预设数据储存区，并匹配出集尘盒装满度；
s34：在识别控制器的控制下，集尘盒装满度提示器上展示识别到的集尘盒装满度。
进一步的，所述步骤s2中，厂家预先采集在不同功率档位下，在不同集尘盒装满度时，集尘盒风道内对应的风速，并将功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速，这三个变量数值储存到存储器的预设数据储存区内。
进一步的，所述步骤s31中，识别控制器向吸尘器主板控制器发送获取当前功率档位的请求，吸尘器主板控制器向识别控制器返回当前功率档位值，并储存到存储器的当前数据暂存区。
进一步的，所述步骤s32中，风速检测器采集当前集尘盒风道风速，并将当前集尘盒风道风速传送给识别控制器，并存储到存储器的当前数据暂存区。
进一步的，所述步骤s33中，识别控制器的处理器，以当前数据暂存区内的当前功率档位值作为第一检索关键字、以当前集尘盒风道风速值作为第二检索关键字，并设定一定的允许误差作为条件，检索出预设数据储存区内对应的预设的集尘盒装满度。
进一步的，所述步骤s34中，识别控制器将检索到的预设的集尘盒装满度反馈到所述集尘盒装满度提示器，并在集尘盒装满度提示器上展示出来。
优选的，所述步骤s2中，厂家预先采集的功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速，以三维数组的形式储存在所述预设数据储存区内。
优选的，所述集尘盒装满度提示器为指示灯提示器或声音提示器。
相比于现有技术，本发明的有益效果是：
1)设置有风速检测器、集尘盒装满度提示器、用于识别集尘盒装满度的识别控制器，通过硬件结合软件的检测算法的方式来检测出集尘盒装满度，检测的准确率高，成本低，易于应用；
2)通过识别控制器的处理器，以当前数据暂存区内的当前功率档位值作为第一检索关键字、以当前集尘盒风道风速值作为第二检索关键字，并设定一定的允许误差作为条件，就可以检索出预设数据储存区内对应的预设的集尘盒装满度，通过数据检索匹配来识别并检测出集尘盒装满度，该方法算法简单但检测的准确率高；
3)检测结果通过集尘盒装满度提示器展示给最终用户，用户体验好，易于普及推广。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的较佳的实施方式。
附图说明
图1为本发明的整体步骤流程图；
图2为本发明的步骤s3的流程图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请同时参阅图1至图2，一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，包括如下步骤：
s1:设置一种吸尘器，该吸尘器除了具有传统吸尘器的常规功能模块之外，还包括有设置在集尘盒风道内的风速检测器、设置在吸尘器表面的集尘盒装满度提示器，该集尘盒装满度提示器为指示灯提示器或声音提示器、集成在吸尘器主板控制器中的用于识别集尘盒装满度的识别控制器；所述风速检测器、集尘盒装满度提示器、识别控制器与吸尘器主板控制器电性连接；所述识别控制器内置有处理器和存储器，所述存储器设置有预设数据储存区和当前数据暂存区；
s2：出厂前进行预设数据采集，厂家预先采集吸尘器的功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速并储存到存储器的预设数据储存区；具体地，该步骤中，厂家预先采集在不同功率档位下，在不同集尘盒装满度时，集尘盒风道内对应的风速，并将功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速，这三个变量数值以三维数组的形式储存到存储器的预设数据储存区内。
s3：识别控制器自动识别集尘盒装满度，并在集尘盒装满度提示器上展示，该s3步骤包括了以下子步骤：
s31：识别控制器获取当前功率档位并存入当前数据暂存区；具体地，该步骤中，识别控制器向吸尘器主板控制器发送获取当前功率档位的请求，吸尘器主板控制器向识别控制器返回当前功率档位值，并储存到存储器的当前数据暂存区；
s32：风速检测器获取当前集尘盒风道风速并存入当前数据暂存区；具体地，该步骤中，风速检测器采集当前集尘盒风道风速，并将当前集尘盒风道风速传送给识别控制器，并存储到存储器的当前数据暂存区；
s33：识别控制器的处理器比对所述当前数据暂存区和所述预设数据储存区，并匹配出集尘盒装满度；具体地，该步骤中，识别控制器的处理器，以当前数据暂存区内的当前功率档位值作为第一检索关键字、以当前集尘盒风道风速值作为第二检索关键字，并设定一定的允许误差作为条件，检索出预设数据储存区内对应的预设的集尘盒装满度；具体的，所述允许误差作为条件是指，采用范围检索，如集尘盒预设4档装满度，则：
风速小于5m/s大于等于4m/s，对应第一档位的装满度为0％～25％；
风速小于4m/s大于等于3m/s，对应第二档位的装满度为25％～50％；
风速小于3m/s大于等于1.5m/s，对应第三档位的装满度为50％～75％；
风速小于1.5m/s大于等于0m/s，对应第四档位的装满度为75％～100％；
s34：在识别控制器的控制下，集尘盒装满度提示器上展示识别到的集尘盒装满度；具体地，该步骤中，识别控制器将检索到的预设的集尘盒装满度反馈到所述集尘盒装满度提示器，并在集尘盒装满度提示器上展示出来。
相比于现有技术，本发明的有益效果是：
设置有硬件：风速检测器、集尘盒装满度提示器及识别控制器，通过硬件结合软件算法的方式来检测出集尘盒装满度，检测的准确率高，成本低，易于应用；通过识别控制器的处理器，以当前数据暂存区内的当前功率档位值作为第一检索关键字、以当前集尘盒风道风速值作为第二检索关键字，并设定一定的允许误差作为条件，就可以检索出预设数据储存区内对应的预设的集尘盒装满度，通过数据检索匹配来识别并检测出集尘盒装满度，算法简单但检测的准确率高；检测结果通过集尘盒装满度提示器展示给最终用户，用户体验好，易于普及推广。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：设置一种吸尘器，该吸尘器除了具有传统吸尘器的常规功能模块之外，还包括有设置在集尘盒风道内的风速检测器、设置在吸尘器表面的集尘盒装满度提示器、集成在吸尘器主板控制器中的用于识别集尘盒装满度的识别控制器；所述风速检测器、集尘盒装满度提示器、识别控制器与吸尘器主板控制器电性连接；所述识别控制器内置有处理器和存储器，所述存储器设置有预设数据储存区和当前数据暂存区；
s2：出厂前进行预设数据采集，厂家预先采集吸尘器的功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速并储存到存储器的预设数据储存区；
s3：识别控制器自动识别集尘盒装满度，并在集尘盒装满度提示器上展示，该s3步骤包括了以下子步骤：
s31：识别控制器获取当前功率档位并存入当前数据暂存区；
s32：风速检测器获取当前集尘盒风道风速并存入当前数据暂存区；
s33：识别控制器的处理器比对所述当前数据暂存区和所述预设数据储存区，并匹配出集尘盒装满度；
s34：在识别控制器的控制下，在识别控制器的控制下，集尘盒装满度提示器上展示识别到的集尘盒装满度。
2.根据权利要求1所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s2中，厂家预先采集在不同功率档位下，在不同集尘盒装满度时，集尘盒风道内对应的风速，并将功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速，这三个变量数值储存到存储器的预设数据储存区内。
3.根据权利要求2所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s31中，识别控制器向吸尘器主板控制器发送获取当前功率档位的请求，吸尘器主板控制器向识别控制器返回当前功率档位值，并储存到存储器的当前数据暂存区。
4.根据权利要求3所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s32中，风速检测器采集当前集尘盒风道风速，并将当前集尘盒风道风速传送给识别控制器，并存储到存储器的当前数据暂存区。
5.根据权利要求4所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s33中，识别控制器的处理器，以当前数据暂存区内的当前功率档位值作为第一检索关键字、以当前集尘盒风道风速值作为第二检索关键字，并设定一定的允许误差作为条件，检索出预设数据储存区内对应的预设的集尘盒装满度。
6.根据权利要求5所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s34中，识别控制器将检索到的预设的集尘盒装满度反馈到所述集尘盒装满度提示器，并在集尘盒装满度提示器上展示出来。
7.根据权利要求2所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述步骤s2中，厂家预先采集的功率档位、集尘盒装满度、集尘盒风道风速，以三维数组的形式储存在所述预设数据储存区内。
8.根据权利要求2所述的一种识别吸尘器集尘盒装满度的检测方法，其特征在于：所述集尘盒装满度提示器为指示灯提示器或声音提示器。
技术总结