本发明涉及智能家居产品领域，具体地涉及自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法。
背景技术：
智能扫地机器人便是科技发展的产物，传感设备已经发展到一个比较新的高度，而智能算法也越来越科学，扫地机器人能够通过不断学习和调整从而实现最优清洁线路。
虽然其可以较好的清洁家中灰尘和杂质，但目前，扫地机器人扫地完成后，需要人工的清理集尘盒，耗时费力，不够便捷。
因此，本发明针对扫地机器人智能清理的问题进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的是提供自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，该自动升降式智能排灰扫地机器人能够自动清理集尘盒中的灰尘。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动升降式智能排灰扫地机器人，所述自动升降式智能排灰扫地机器人包括主体框架，所述主体框架中间部分设有环形距离感应器、底部设有扫灰毛刷、底部前侧设有万向轮、主体框架底部设有卷尘轮刷、长方形的吸灰口部分设有过滤板，吸灰口内部设有一排吸尘风扇，用于将灰尘吸入内部集尘盒中，集尘盒的下部具有电力驱动的盒盖，可自动开启或者关闭，扫地机器人主体框架的底部安装有履带式驱动轮，所述主体框架与履带式驱动轮之间设置有升降杆，可以抬起扫地机器人的主体框架，所述主体框架底部设有扫灰毛刷和卷尘轮刷，卷尘轮刷安装在扫地机器人主体框架的中间部分。
作为一种可选的实施方式，所述主体框架中间部分设有卷尘轮刷，所述主体框架的底部的前端安装有万向轮和一组扫灰毛刷，一组所述扫灰毛刷设置于所述卷尘轮刷的前端，组内的扫灰毛刷相向转动。
作为一种可选的实施方式，所述扫地机器人主体框架上部两边具有升降杆收纳装置，以容置处于收缩状态的升降杆。
作为一种可选的实施方式，所述履带式驱动轮有两个，分别对称的设置于所述卷尘轮刷的两侧。
作为本发明的第二个方面，提供了一种自动升降式智能排灰扫地机器人的工作方法，所述自动升降式智能排灰扫地机器人如上所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，所述方法包括：
万向轮用于调整主体框架的移动方向；
履带式驱动轮带动主体框架沿调整好的方向移动；
扫灰毛刷和卷尘轮刷启动对地面进行清扫，吸尘风扇，将灰尘吸入内部集尘盒中；
地面清理完成后或者集尘盒中的灰尘达到预设量之后，万向轮及履带式驱动轮带动主体框架移动至垃圾桶处，升降杆启动，以使主体框架上升；
开启盒盖，以使集尘盒中的灰尘落入垃圾桶内。
根据上述技术方案，本发明中所述的自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，其中，环形距离感应器可以为扫地机器人提供物体距离信息，主体框架底部有履带式驱动轮、卷尘轮刷、万向轮、扫灰毛刷、吸尘装置和集尘盒，扫地机器人底部的履带式驱动轮具有升降功能，当扫地机器人内部的集尘盒被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架，将集尘盒下部开口对准垃圾桶，进而进行集尘盒内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现集尘盒的自动清理。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中自动升降式智能排灰扫地机器人的正面结构示意图；
图2是本发明中自动升降式智能排灰扫地机器人的侧面结构展示图；
图3是本发明中自动升降式智能排灰扫地机器人的底部结构布局图；
图4是本发明中的立体结构示意图；
图5是本发明中的抬升状态的侧视图。
附图标记说明
1升降杆收纳装置2综合感应器
3主体框架4环形距离感应器
5万向轮6扫灰毛刷
7履带式驱动轮8卷尘轮刷
9升降杆10集尘盒
11过滤板12吸尘风扇
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图1-5所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，该自动升降式智能排灰扫地机器人包括主体框架3，扫地机器人主体框架3中间部分是环形距离感应器4，可以为扫地机器人提供物体距离信息，底部设有扫灰毛刷6、底部前侧设有万向轮5、主体框架3底部设有卷尘轮刷8、长方形的吸灰口部分设有过滤板11，吸灰口内部设有一排吸尘风扇12，用于将灰尘吸入内部集尘盒10中，集尘盒10的下部具有电力驱动的盒盖，可自动开启或者关闭，扫地机器人主体框架3的底部安装有履带式驱动轮7，所述主体框架3与履带式驱动轮7之间设置有升降杆9，可以抬起扫地机器人的主体框架3，所述主体框架3底部设有扫灰毛刷6和卷尘轮刷8，卷尘轮刷8安装在扫地机器人主体框架3的中间部分。
本发明实施例中，扫地机器人底部的履带式驱动轮7具有升降功能，当扫地机器人内部的集尘盒10被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架3，将集尘盒10下部开口对准垃圾桶，集尘盒10盖自动打开，进而进行集尘盒10内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现集尘盒10的自动清理。
扫地机器人顶部两边的物体是升降杆收纳装置1，是一个套壳，以容置处于收缩状态的升降杆9，起到保护升降杆的作用。
可选的，所述主体框架3中间部分设有卷尘轮刷8，所述主体框架3的底部的前端安装有万向轮5和一组扫灰毛刷6，一组所述扫灰毛刷6设置于所述卷尘轮刷8的前端，组内的扫灰毛刷6相向转动。如此，能够起到聚拢地面灰尘的作用，以便于吸尘风扇12将灰尘吸入集尘盒10中。
可选的，所述履带式驱动轮7有两个，分别对称的设置于所述卷尘轮刷8的两侧。如此，能够保证该自动升降式智能排灰扫地机器人移动以及升降过程中的稳定性。
可选的，所述主体框架的顶部设置有感应器。
作为本发明的第二个方面，提供了一种自动升降式智能排灰扫地机器人的工作方法，所述自动升降式智能排灰扫地机器人如上所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，所述方法包括：
万向轮5用于调整主体框架3的移动方向；
履带式驱动轮7带动主体框架3沿调整好的方向移动；
扫灰毛刷6和卷尘轮刷8启动对地面进行清扫，吸尘风扇12，将灰尘吸入内部集尘盒10中；
地面清理完成后或者集尘盒10中的灰尘达到预设量之后，万向轮5及履带式驱动轮7带动主体框架3移动至垃圾桶处，升降杆启动，以使主体框架3上升；
开启盒盖，以使集尘盒10中的灰尘落入垃圾桶内。
在实施该方案中,当自动升降式智能排灰扫地机器人内部的集尘盒10被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架3，将集尘盒10下部开口对准垃圾桶，集尘盒10盖自动打开，进而进行集尘盒10内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现了集尘盒10的自动清理。需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围包括权利要求被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述自动升降式智能排灰扫地机器人包括主体框架(3)，所述主体框架中间部分设有环形距离感应器(4)、底部设有扫灰毛刷(6)、底部前侧设有万向轮(5)、主体框架(3)底部设有卷尘轮刷(8)、长方形的吸灰口部分设有过滤板(11)，吸灰口内部设有一排吸尘风扇(12)，用于将灰尘吸入内部集尘盒(10)中，集尘盒(10)的下部具有电力驱动的盒盖，可自动开启或者关闭，扫地机器人主体框架(3)的底部安装有履带式驱动轮(7)，所述主体框架(3)与履带式驱动轮(7)之间设置有升降杆(9)，可以抬起扫地机器人的主体框架(3)，所述主体框架(3)底部设有扫灰毛刷(6)和卷尘轮刷(8)，卷尘轮刷(8)安装在扫地机器人主体框架(3)的中间部分。
2.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述主体框架(3)中间部分设有卷尘轮刷(8)，所述主体框架(3)的底部的前端安装有万向轮(5)和一组扫灰毛刷(6)，一组所述扫灰毛刷(6)设置于所述卷尘轮刷(8)的前端，组内的扫灰毛刷(6)相向转动。
3.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人主体框架(3)上部两边具有升降杆收纳装置(1)，以容置处于收缩状态的升降杆(9)。
4.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述履带式驱动轮(7)有两个，分别对称的设置于所述卷尘轮刷(8)的两侧。
5.一种自动升降式智能排灰扫地机器人的工作方法，其特征在于，所述自动升降式智能排灰扫地机器人如权利要求1-4任意一项所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，所述方法包括：
万向轮(5)用于调整主体框架(3)的移动方向；
履带式驱动轮(7)带动主体框架(3)沿调整好的方向移动；
扫灰毛刷(6)和卷尘轮刷(8)启动对地面进行清扫，吸尘风扇(12)，将灰尘吸入内部集尘盒(10)中；
地面清理完成后或者集尘盒(10)中的灰尘达到预设量之后，万向轮(5)及履带式驱动轮(7)带动主体框架(3)移动至垃圾桶处，升降杆启动，以使主体框架(3)上升；
开启盒盖，以使集尘盒(10)中的灰尘落入垃圾桶内。
技术总结