本发明属于农业信息化领域，具体涉及一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统及方法。
背景技术：
我国是果树种植大国，果子产量占全球的四分之一左右，种植面积约占全球的五分之一左右，均居世界首位。由于物联网、云计算、大数据等技术的兴起，传统的水果销售模式已经出现逐渐淡出市场的趋势，反观无人销售、个性化售卖等方式却逐渐备受人们的青睐。随着信息化时代的迅猛发展，如今人们的生活水平日益攀升，但是处于土地里的日益操劳的果农的生活却总是不见好转。人们对于自己健康生活的质量也是尤为重视。但是，虽然目前中国是一个农业大国，但是在果树的种植、管理、销售方面的前瞻性还不够突出，总是被固化了的果子培育方式所禁锢。为了从根本上解决人力、物力、财力大量耗费的问题，使果农种植果树的方式更加优良，从而使果农获取更多的收益，也为了采摘游客具有更好的体验感，为今后的农业种植规划与农业发展提供信息化手段，因此需要提出一种新的农业信息化发展模式。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统及方法，能够节省大量的人力、物力、财力的耗费；使果农更加合理的种植果树，使果农的收益最大化；使游客的采摘更加方便、快捷，有更好的采摘体验感；服务器所存储的各类数据为后续的农业种植规划与农业发展提供信息化手段。
为了实现以上目的，本发明提供了一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，包括果园、标签模块、一体化阅读器模块和大数据分析与处理中心，所述果园的入口和出口分别设置单向人行通道，所述一体化阅读器模块包括一体化阅读器r1、一体化阅读器r2、一体化阅读器r3和一体化阅读器r4，所述一体化阅读器r1和所述一体化阅读器r2沿行进方向依次设置于所述果园的入口的单向人行通道，且所述一体化阅读器r2靠近所述果园的入口设置，所述一体化阅读器r3和所述一体化阅读器r4沿行进方向依次设置于所述果园的出口的单向人行通道，且所述一体化阅读器r3靠近所述果园的出口设置；所述标签模块包括标签t1、标签t2、标签t3、标签t4、标签t5和标签t6，且所述标签t1与所述一体化阅读器r1对应设置形成辐射区域a1，所述标签t2与所述一体化阅读器r2对应设置形成辐射区域a2，所述标签t3与所述一体化阅读器r3对应设置形成辐射区域a3，所述标签t4与所述一体化阅读器r4对应设置形成辐射区域a4，所述标签t5设置于果子上，所述辐射区域a1沿行进方向的上游设置有游客领取采摘篮子区，所述游客领取采摘篮子区设有多个采摘篮子，每个采摘篮子对应设置有所述标签t6，所述辐射区域a3和所述辐射区域a4之间设置有自助服务区，所述自助服务区设置有自助设备，所述一体化阅读器r1、所述一体化阅读器r2、所述一体化阅读器r3、所述一体化阅读器r4和所述自助设备均通信连接至所述大数据分析与处理中心。
进一步地，所述大数据分析与处理中心包括通信连接的服务器a、服务器b、服务器c和服务器d，所述一体化阅读器r1和所述一体化阅读器r2通信连接至所述服务器a，所述一体化阅读器r3通信连接至所述服务器b，且所述一体化阅读器r3和所述一体化阅读器r4通信连接至所述服务器c。
进一步地，所述自助服务区包括扫码区，所述扫码区设置有自动扫码收费一体机，所述自动扫码收费一体机通信连接至所述服务器b。
进一步地，所述自助服务区还包括液晶显示区，所述液晶显示区设置有触摸屏，所述触摸屏通信连接至所述服务器b。
进一步地，所述自助服务区还设置有语音播报器，所述语音播报器通信连接至所述服务器b。
进一步地，所述标签t1、所述标签t2、所述标签t3、所述标签t4、所述标签t5和所述标签t6均为超高频无源标签。
进一步地，所述标签t5设置于果子的果柄，每个果柄上的所述标签t5的编码序号不同，每个采摘篮子上的标签t6的编码序号不同。
进一步地，所述一体化阅读器r1、所述一体化阅读器r2、所述一体化阅读器r3和所述一体化阅读器r4识别超高频无源标签的有效距离为0至3米。
本发明还提供了一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理方法，采用上述的基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，包括以下步骤：
1)游客在领取采摘篮子后进入辐射区域a1，一体化阅读器r1获取标签t1的rssi1的变化量v1，并发送给大数据分析与处理中心；
2)游客进入辐射区域a2，一体化阅读器r2获取标签t2的rssi2的变化量v2，同时一体化阅读器r2记录此时刻采摘篮子上的标签t6通过辐射区域a2的时间time2，并发送给大数据分析与处理中心；大数据分析与处理中心对变化量v1和变化量v2进行比对，若变化量v1和变化量v2的值在设定阈值之内，则表明有一人进入果园；
3)游客进入果园完成采摘后出园，进入辐射区域a3，一体化阅读器r3获取果子上的标签t5的数据，并发送给大数据分析与处理中心分析计算支付信息，大数据分析与处理中心将支付信息发送给自助设备，游客在自助设备完成支付；同时，一体化阅读器r3获取标签t3的rssi3的变化量v3，一体化阅读器r3记录此时刻采摘篮子上标签t6通过辐射区域a3的时间time3，并发送给大数据分析与处理中心；
4)游客进入辐射区域a4，一体化阅读器r4获取标签t4的rssi4的变化量v4，并发送给大数据分析与处理中心，大数据分析与处理中心对变化量v3和变化量v4进行比对，若变化量v3和变化量v4的值在设定阈值之内，则表明有一人离开果园；并且大数据分析与处理中心对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园的总时间time。
进一步地，所述大数据分析与处理中心包括通信连接的服务器a、服务器b、服务器c和服务器d，服务器a获取变化量v1、变化量v2和时间time2并储存分析，分析对比判断变化量v1和变化量v2，并将时间time2发送给服务器d；服务器b获取果子上的标签t5的数据并储存分析，分析计算支付信息，将支付信息发送给自助设备，并对支付信息进行存储分析；服务器c获取变化量v3、变化量v4和时间time3并储存分析，分析对比判断变化量v3和变化量v4，并将时间time3发送给服务器d；服务器d对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园的总时间time，并储存分析。
与现有技术相比，本发明利用大数据分析与处理中心作为主控制器及数据处理与存储，其中每个采摘篮子对应设置有标签，采摘篮子不仅具有携带果实的功用，还具有采集游客在果园采摘游玩的时间数据源的作用。本发明将自助设备、标签、一体化阅读器和大数据分析与处理中心结合起来，实现智能化结算的功能。重要的是，大数据分析与处理中心具有两个特别的作用：作用一，可以获取到某地区的果子销售情况，以及未来预期采摘数据的预测；作用二，通过分析可以推断出果农应该种植哪一类、何种等级的果子。本发明对果农收益最大化；使游客有更好的体验感；节省更多的人力、物力、财力起到了一定的优化效果，所存储的各类数据为后续的农业种植规划也起到了一定的参考价值。
附图说明
图1是本发明实施例的系统原理框图；
图2是本发明实施例的系统应用原理图；
图3是本发明实施例的标签模块的原理框图；
图4是本发明实施例的一体化阅读器模块的原理框图；
图5是本发明实施例的大数据分析与处理中心的原理框图；
图6是本发明实施例的辐射区域模块的原理框图；
图7是本发明实施例的方法流程图；
其中，1是围栏、2是辐射区域a1、3是标签t1、4是单向人行通道、5是辐射区域a2、6是一体化阅读器r2、7是果园、8是果柄、9是标签t5、10是果子、11是标签t3、12辐射区域a3、13是一体化阅读器r4、14是辐射区域a4、15是标签t4、16是扫码区、17是液晶显示区、18是一体化阅读器r3、19是标签t2、20是一体化阅读器r1、21是游客领取采摘篮子区、22是服务器b、23是服务器d、24是服务器c、25是服务器a、26是采摘篮子、27是标签t6、28是大数据分析与处理中心、29是一体化阅读器模块、30是标签模块、31是辐射区域模块、32是语音播报器。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明作进一步地解释说明，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1至图6，本发明实施例提供了一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，包括果园7、标签模块30、一体化阅读器模块29和大数据分析与处理中心28，果园7的入口和出口分别设置单向人行通道4，单向人行通道4设置辐射区域模块31。
具体地，一体化阅读器模块29包括一体化阅读器r120、一体化阅读器r26、一体化阅读器r318和一体化阅读器r413，一体化阅读器r120和一体化阅读器r26沿行进方向依次设置于果园7的入口的单向人行通道4，且一体化阅读器r26靠近果园7的入口设置，一体化阅读器r318和一体化阅读器r413沿行进方向依次设置于果园7的出口的单向人行通道4，且一体化阅读器r318靠近果园7的出口设置。
标签模块30包括标签t13、标签t219、标签t311、标签t415、标签t59和标签t627，且标签t13与一体化阅读器r120对应设置形成辐射区域a12，标签t219与一体化阅读器r26对应设置形成辐射区域a25，标签t311与一体化阅读器r318对应设置形成辐射区域a312，标签t415与一体化阅读器r413对应设置形成辐射区域a414，即辐射区域a12、辐射区域a25、辐射区域a312和辐射区域a414形成辐射区域模块31。
标签t59设置于果子10上，辐射区域a12沿行进方向的上游设置有游客领取采摘篮子区21，游客领取采摘篮子区21设有多个采摘篮子26，每个采摘篮子26对应设置有标签t627，辐射区域a312和辐射区域a414之间设置有自助服务区，自助服务区设置有自助设备，一体化阅读器r120、一体化阅读器r26、一体化阅读器r318、一体化阅读器r413和自助设备均通信连接至大数据分析与处理中心28。
具体地，大数据分析与处理中心28包括通信连接的服务器a25、服务器b22、服务器c24和服务器d23，一体化阅读器r120和一体化阅读器r26通信连接至服务器a25，一体化阅读器r318通信连接至服务器b22，且一体化阅读器r318和一体化阅读器r413通信连接至服务器c24。
优选地，自助服务区包括扫码区16，扫码区16设置有自动扫码收费一体机，扫码区可安装远距离(0至2米)自动扫码收费一体机。自动扫码收费一体机通信连接至服务器b22。优选地，自助服务区还包括液晶显示区17，液晶显示区17设置有触摸屏，触摸屏通信连接至服务器b22。优选地，自助服务区还设置有语音播报器32，语音播报器32通信连接至服务器b22。触摸屏、语音播报器32和自动扫码收费一体机用于采摘游客自助服务的协助工具。自助服务区还可以设置称重装置等，游客也可以通过称重装置自助称重，采摘的果子重量信息上传至服务器b22，服务器b22根据重量信息计算费用，并发送给触摸屏，生成支付二维码等支付信息，游客自助扫码完成支付。
本实施例中，标签t13、标签t219、标签t311、标签t415、标签t59和标签t627均为超高频无源标签，标签t59设置于果子10的果柄8，每个果柄8上的标签t59的编码序号不同，每个采摘篮子26上的标签t627的编码序号不同。标签t59可以记录对应果子10的相关信息，例如：采摘果子的等级信息：精品、优良、次等，果子三个等级的划分原则包括：①精品：口感佳、无任何损伤、外形端正；②优良：口感佳、有小范围损伤、外形端正；③次等：口感差、有小范围损伤、外形较差；以及果子的种类信息，比如：苹果、梨、桔子等等。一体化阅读器r120、一体化阅读器r26、一体化阅读器r318和一体化阅读器r413识别超高频无源标签的有效距离为0至3米，一体化阅读器包含天线和阅读器。rssi值为一体化阅读器接收到标签的信号强度返回值。一体化阅读器通过获取超高频无源标签某一时刻的rssi值或者某两个时刻的rssi差值传输给服务器，以便服务器对rssi数据的分析、储存和对语音播报器与液晶显示屏指令的发送。
本发明实施例还提供了一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理方法，采用上述的系统，包括以下步骤：
1)游客在领取采摘篮子26后进入辐射区域a12，一体化阅读器r120获取标签t13的rssi1的变化量v1，并发送给大数据分析与处理中心28；
2)游客进入辐射区域a25，一体化阅读器r26获取标签t219的rssi2的变化量v2，同时一体化阅读器r26记录此时刻采摘篮子26上的标签t627通过辐射区域a25的时间time2，并发送给大数据分析与处理中心28；大数据分析与处理中心28对变化量v1和变化量v2进行比对，若变化量v1和变化量v2的值在设定阈值之内，则表明有一人进入果园7；
3)游客进入果园7完成采摘后出园，进入辐射区域a312，一体化阅读器r318获取果子10上的标签t59的数据，并发送给大数据分析与处理中心28分析计算支付信息，大数据分析与处理中心28将支付信息发送给自助设备，游客在自助设备完成支付；同时，一体化阅读器r318获取标签t311的rssi3的变化量v3，一体化阅读器r318记录此时刻采摘篮子26上标签t627通过辐射区域a312的时间time3，并发送给大数据分析与处理中心28；
4)游客进入辐射区域a414，一体化阅读器r413获取标签t415的rssi4的变化量v4，并发送给大数据分析与处理中心28，大数据分析与处理中心28对变化量v3和变化量v4进行比对，若变化量v3和变化量v4的值在设定阈值之内，则表明有一人离开果园7；并且大数据分析与处理中心28对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园7的总时间time。
大数据分析与处理中心28包括通信连接的服务器a25、服务器b22、服务器c24和服务器d23，服务器a25获取变化量v1、变化量v2和时间time2并储存分析，分析对比判断变化量v1和变化量v2，并将时间time2发送给服务器d23；服务器b22获取果子10上的标签t59的数据并储存分析，分析计算支付信息，将支付信息发送给自助设备，并对支付信息进行存储分析；服务器c24获取变化量v3、变化量v4和时间time3并储存分析，分析对比判断变化量v3和变化量v4，并将时间time3发送给服务器d23；服务器d23对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园7的总时间time，并储存分析。
具体地，参见图7，本发明实施例的方法具体包括：
当游客在准备进入入口时，首先每人会领取一个采摘篮子26；
当采摘游客从入口处沿单向人行通道4逐一进入通过辐射区域a12时，此时，一体化阅读器r120接收到标签t13的rssi1的变化量v1，一体化阅读器r120又会将数据传输给服务器a25，服务器a25将数据进行储存；当采摘游客通过辐射区域a25时，一体化阅读器r26接收到标签t219的rssi2的变化量v2，同时一体化阅读器r26会记录此时刻采摘篮子26上标签t627通过辐射区域a25的时间time2，一体化阅读器r26又会将数据传输给服务器a25。此时，服务器a25对变化量v1和变化量v2进行比对，若变化量v1和变化量v2的值在一定域值之内，则表明有一人进入果园7。以此方法不断的有人逐一进入，服务器a25以完成采摘游客每一时间段进入果园7人数的数据存储与分析。变化量v1定义为采摘游客通过标签t13的辐射区域a12之前t0与通过时t1两个时刻的rssi1的变化量差值；变化量v2定义为采摘游客通过辐射区域a25之前t0与通过时t1两个时刻的rssi2的变化量差值。变化量v3和变化量v4的定义同理。
当游客采摘完果子10，将果子10从果园7带出经过辐射区域a312时，一体化阅读器r318就会通过识别果子10上的标签t59数据，并将数据传输给服务器b22；服务器b22会通过计数方式计算出总钱数，或者，游客通过称重装置自助称重，采摘的果子重量信息上传至服务器b22，服务器b22根据重量信息计算费用，并发送给触摸屏，生成支付二维码等支付信息，并通过语音播报器32进行支付语音播报等，当游客读取到具体需支付的钱数时，就会在扫码区16通过移动端支付，扫码区16又会将每笔游客支付的数据传输给服务器b22，服务器b22将数据进行存储与分析。
当游客采摘完果子10，从果园7往出走经过辐射区域a312时，此时，一体化阅读器r318接收到标签t311的rssi3的变化量v3，同时一体化阅读器r318会记录此时刻采摘篮子26上标签t627通过辐射区域a312的时间time3，一体化阅读器r318又会将数据传输给服务器c24，服务器c24将数据进行储存；当游客通过辐射区域a414时，一体化阅读器r413接收到标签t415的rssi4的变化量v4时，一体化阅读器r413又会将信号传输给服务器c24。此时，服务器c24对变化量v3和变化量v4进行比对，若变化量v3和变化量v4的值在一定域值之内，则表明有一人离开果园7。以此方法不断的有人逐一离开果园7，服务器c24以完成采摘游客每一时间段进入果园7人数的数据存储与分析。
当服务器a25与服务器c24完成数据的储存与分析后，服务器a25与服务器c24均将数据发送给服务器d23。服务器d23对于服务器a25记录此时刻的time2与服务器c24记录此时刻的time3作差，便可计算出同一个游客进出果园7(在果园采摘游玩)所用的总时间time，并存储于服务器d23中。
本发明将大数据分析与处理中心28、果园7、采摘篮子26，以及标签模块30、一体化阅读器模块29、辐射区域模块31、液晶显示区17、语音播报器32和扫码区16有机的结合，大数据分析与处理中心28用于储存并处理一体化阅读器接收到标签的rssi信号强度返回值，采摘篮子为服务器储存并计算出同一个游客进出果园7所用的总时间time，即在果园采摘游玩的总时间time提供数据源，一体化阅读器模块用于标签信息的采集，液晶显示区17、语音播报器32和扫码区16用于采摘游客付款的协助工具。
本发明针对游客采摘人员获取的信息内容包括四个方面：第一方面，采摘人数、何地、何年何月何日；第二方面，采摘果子数量、何地、何年何月何日；第三方面，采摘果子的等级：精品、优良、次等，果子三个等级的划分原则包括①精品：口感佳、无任何损伤、外形端正；②优良：口感佳、有小范围损伤、外形端正；③次等：口感差、有小范围损伤、外形较差；第四方面，游客采摘了何种果子，比如：苹果、梨、桔子等等。
本发明利用大数据分析与处理中心作为主控制器及数据处理与存储，其中每个采摘篮子对应设置有标签，采摘篮子不仅具有携带果实的功用，还具有采集游客在果园采摘游玩的时间数据源的作用。本发明将自助设备、标签、一体化阅读器和大数据分析与处理中心结合起来，实现智能化结算的功能。重要的是，大数据分析与处理中心具有两个特别的作用：作用一，可以获取到某地区的果子销售情况，以及未来预期采摘数据的预测；作用二，通过分析可以推断出果农应该种植哪一类、何种等级的果子。本发明对果农收益最大化；使游客有更好的体验感；节省更多的人力、物力、财力起到了一定的优化效果，所存储的各类数据为后续的农业种植规划也起到了一定的参考价值。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
1.一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，包括果园(7)、标签模块(30)、一体化阅读器模块(29)和大数据分析与处理中心(28)，所述果园(7)的入口和出口分别设置单向人行通道(4)，所述一体化阅读器模块(29)包括一体化阅读器r1(20)、一体化阅读器r2(6)、一体化阅读器r3(18)和一体化阅读器r4(13)，所述一体化阅读器r1(20)和所述一体化阅读器r2(6)沿行进方向依次设置于所述果园(7)的入口的单向人行通道(4)，且所述一体化阅读器r2(6)靠近所述果园(7)的入口设置，所述一体化阅读器r3(18)和所述一体化阅读器r4(13)沿行进方向依次设置于所述果园(7)的出口的单向人行通道(4)，且所述一体化阅读器r3(18)靠近所述果园(7)的出口设置；所述标签模块(30)包括标签t1(3)、标签t2(19)、标签t3(11)、标签t4(15)、标签t5(9)和标签t6(27)，且所述标签t1(3)与所述一体化阅读器r1(20)对应设置形成辐射区域a1(2)，所述标签t2(19)与所述一体化阅读器r2(6)对应设置形成辐射区域a2(5)，所述标签t3(11)与所述一体化阅读器r3(18)对应设置形成辐射区域a3(12)，所述标签t4(15)与所述一体化阅读器r4(13)对应设置形成辐射区域a4(14)，所述标签t5(9)设置于果子(10)上，所述辐射区域a1(2)沿行进方向的上游设置有游客领取采摘篮子区(21)，所述游客领取采摘篮子区(21)设有多个采摘篮子(26)，每个采摘篮子(26)对应设置有所述标签t6(27)，所述辐射区域a3(12)和所述辐射区域a4(14)之间设置有自助服务区，所述自助服务区设置有自助设备，所述一体化阅读器r1(20)、所述一体化阅读器r2(6)、所述一体化阅读器r3(18)、所述一体化阅读器r4(13)和所述自助设备均通信连接至所述大数据分析与处理中心(28)。
2.根据权利要求1所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述大数据分析与处理中心(28)包括通信连接的服务器a(25)、服务器b(22)、服务器c(24)和服务器d(23)，所述一体化阅读器r1(20)和所述一体化阅读器r2(6)通信连接至所述服务器a(25)，所述一体化阅读器r3(18)通信连接至所述服务器b(22)，且所述一体化阅读器r3(18)和所述一体化阅读器r4(13)通信连接至所述服务器c(24)。
3.根据权利要求2所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述自助服务区包括扫码区(16)，所述扫码区(16)设置有自动扫码收费一体机，所述自动扫码收费一体机通信连接至所述服务器b(22)。
4.根据权利要求2所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述自助服务区还包括液晶显示区(17)，所述液晶显示区(17)设置有触摸屏，所述触摸屏通信连接至所述服务器b(22)。
5.根据权利要求2所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述自助服务区还设置有语音播报器(32)，所述语音播报器(32)通信连接至所述服务器b(22)。
6.根据权利要求1所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述标签t1(3)、所述标签t2(19)、所述标签t3(11)、所述标签t4(15)、所述标签t5(9)和所述标签t6(27)均为超高频无源标签。
7.根据权利要求6所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述标签t5(9)设置于果子(10)的果柄(8)，每个果柄(8)上的所述标签t5(9)的编码序号不同，每个采摘篮子(26)上的标签t6(27)的编码序号不同。
8.根据权利要求6所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，其特征在于，所述一体化阅读器r1(20)、所述一体化阅读器r2(6)、所述一体化阅读器r3(18)和所述一体化阅读器r4(13)识别超高频无源标签的有效距离为0至3米。
9.一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的基于rfid的无人动态采摘与数据处理系统，包括以下步骤：
1)游客在领取采摘篮子(26)后进入辐射区域a1(2)，一体化阅读器r1(20)获取标签t1(3)的rssi1的变化量v1，并发送给大数据分析与处理中心(28)；
2)游客进入辐射区域a2(5)，一体化阅读器r2(6)获取标签t2(19)的rssi2的变化量v2，同时一体化阅读器r2(6)记录此时刻采摘篮子(26)上的标签t6(27)通过辐射区域a2(5)的时间time2，并发送给大数据分析与处理中心(28)；大数据分析与处理中心(28)对变化量v1和变化量v2进行比对，若变化量v1和变化量v2的值在设定阈值之内，则表明有一人进入果园(7)；
3)游客进入果园(7)完成采摘后出园，进入辐射区域a3(12)，一体化阅读器r3(18)获取果子(10)上的标签t5(9)的数据，并发送给大数据分析与处理中心(28)分析计算支付信息，大数据分析与处理中心(28)将支付信息发送给自助设备，游客在自助设备完成支付；同时，一体化阅读器r3(18)获取标签t3(11)的rssi3的变化量v3，一体化阅读器r3(18)记录此时刻采摘篮子(26)上标签t6(27)通过辐射区域a3(12)的时间time3，并发送给大数据分析与处理中心(28)；
4)游客进入辐射区域a4(14)，一体化阅读器r4(13)获取标签t4(15)的rssi4的变化量v4，并发送给大数据分析与处理中心(28)，大数据分析与处理中心(28)对变化量v3和变化量v4进行比对，若变化量v3和变化量v4的值在设定阈值之内，则表明有一人离开果园(7)；并且大数据分析与处理中心(28)对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园(7)的总时间time。
10.根据权利要求9所述的一种基于rfid的无人动态采摘与数据处理方法，其特征在于，所述大数据分析与处理中心(28)包括通信连接的服务器a(25)、服务器b(22)、服务器c(24)和服务器d(23)，服务器a(25)获取变化量v1、变化量v2和时间time2并储存分析，分析对比判断变化量v1和变化量v2，并将时间time2发送给服务器d(23)；服务器b(22)获取果子(10)上的标签t5(9)的数据并储存分析，分析计算支付信息，将支付信息发送给自助设备，并对支付信息进行存储分析；服务器c(24)获取变化量v3、变化量v4和时间time3并储存分析，分析对比判断变化量v3和变化量v4，并将时间time3发送给服务器d(23)；服务器d(23)对时间time2与时间time3作差，计算出同一个游客进出果园(7)的总时间time，并储存分析。
技术总结