本申请涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种洗碗机、洗碗机的控制方法和存储介质。
背景技术：
洗碗机是用于自动清洁餐具的家用电器。随着人们生活水平的提升，洗碗机已经越来越普及了。传统大部分洗碗机一般只有洗涤、干燥功能，虽然洗碗机可以用热水对餐具进行简单的除菌，但达不到消毒效果。为了能够使得洗碗机对餐具进行消毒，现有开发了可消毒的洗碗机。
然而，现有可消毒的洗碗机大多是紫外线和蒸汽消毒两种。其中，现有的蒸汽消毒大多是将蒸汽发生器设置于洗碗机内胆的顶部，由顶部向下喷射蒸汽，对餐具进行高温消毒杀菌。在杀菌完成后，进一步通过ptc(positivetemperaturecoefficient，正温度系数)加热器进一步加热空气，向内胆中输送热风对餐具进行热风烘干。但是，高温消毒杀菌和热风烘干是无法同时进行的，导致洗碗机运行时间长和能耗高。并且，采用ptc加热器会将外部的空气引入内胆中，极易对餐具造成二次污染。
技术实现要素：
本发明针对利用ptc加热器使得消毒和烘干无法同时进行，导致洗碗机运行时间长、能耗高且容易造成二次污染的问题，提供一种洗碗机、洗碗机的控制方法和存储介质，该洗碗机可以达到缩短运行时间、降低耗能且避免餐具的二次污染的技术效果。
一种洗碗机，包括：
内胆；
设置在所述内胆中的蒸汽喷淋臂，用于喷淋蒸汽使所述内胆中的餐具消毒；
蒸汽发生器，用于产生热蒸汽；
将所述蒸汽发生器的出口与所述蒸汽喷淋臂的进口连通的蒸汽喷淋连接管，用于向所述蒸汽喷淋臂输送热蒸汽；
设置在所述内胆中的循环风机，用于提供循环动力；
蒸汽循环管，用于循环输送热蒸汽；
进风口与所述循环风机的出风口连接、出风口通过所述蒸汽循环管与所述蒸汽喷淋连接管连通的高压吸附剂盒，用于干燥循环的热蒸汽；
设于所述高压吸附剂盒降压出口上的降压电磁阀；
与所述循环风机以及所述降压电磁阀连接的控制器，用于在关闭蒸汽发生器后，控制所述循环风机开启带动所述内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过所述高压吸附剂盒进行干燥；所述控制器还用于在消毒工作完成后控制所述降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附再生。
在其中一个实施例中，还包括：
与所述蒸汽发生器的进口连接的进水管，用于为所述蒸汽发生器输送水；
气液分离器，用于对热蒸汽进行干燥；
将所述蒸汽发生器的出口与所述气液分离器的气体进口连通的第一蒸汽进管，用于将所述蒸汽发生器产生的热蒸汽输送给所述气液分离器进行干燥；
将所述气液分离器的气体出口与所述蒸汽喷淋连接管连通的第二蒸汽进管，用于将干燥后的热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋连接管；
所述控制器与所述蒸汽发生器、所述进水电磁阀连接，用于在进入消毒工作时，控制所述进水电磁阀开启接通所述进水管和所述蒸汽发生器，使得所述蒸汽发生器开始进水；所述控制器还用于在所述蒸汽发生器进水完成后控制所述蒸汽发生器开启产生热蒸汽，并且通过所述第一蒸汽进管将产生的热蒸汽输送到所述气液分离器干燥后，再经由所述第二蒸汽管输送到所述蒸汽喷淋连接管。
在其中一个实施例中，还包括：
进口与所述第二蒸汽进管和所述蒸汽循环管连接、出口与所述蒸汽喷淋连接管连接的蒸汽加热器，用于对热蒸汽进行加热；
设置在所述蒸汽喷淋连接管上的蒸汽电磁阀，用于控制热蒸汽的输送；
设置在所述蒸汽喷淋连接管上的温度传感器，用于检测热蒸汽的温度；
所述蒸汽加热器、所述温度传感器、所述蒸汽电磁阀与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述蒸汽喷淋连接管内的热蒸汽的温度不满足杀菌温度时，控制所述蒸汽加热器启动加热；在所述蒸汽喷淋连接管内的热蒸汽的温度达到所述杀菌温度时，控制所述蒸汽电磁阀接通所述蒸汽喷淋连接管与所述蒸汽喷淋臂，使得热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋臂。
在其中一个实施例中，还包括：
排水管；
设置在所述排水管上的排水泵，用于推动排水；
进水口与所述高压吸附剂盒的出水口连接、出水口与所述排水管连接的储水罐，用于存储所述高压吸附剂盒降压脱附产生的水。
在其中一个实施例中，还包括：
设置在所述储水罐中的液位检测针；
设置在所述排水管上的储水罐排水电磁阀，用于控制储水罐的排水；
所述液位检测针、所述储水罐排水电磁阀与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述液位检测针检测的水位控制所述储水罐排水电磁阀的状态。
在其中一个实施例中，还包括：
设置在所述蒸汽喷淋连接管上，与所述控制器连接的流量传感器，用于检测热蒸汽的蒸汽流量；
所述控制器还用于，根据所述蒸汽流量控制所述蒸汽发生器关闭。
在其中一个实施例中，还包括：
设置在所述内胆的底部，与所述控制器连接的传感器，用于检测所述内胆中的热蒸汽量；
所述控制器还用于，根据所述热蒸汽量控制所述蒸汽发生器关闭。
一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：
在关闭蒸汽发生器后，控制循环风机开启带动内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过高压吸附剂盒进行干燥；
在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附再生。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在进入消毒工作时，控制进水电磁阀接通进水管与蒸汽发生器，使得进水电磁阀接通进水管和蒸汽发生器，使得所述蒸汽发生器开始进水；
监测所述蒸汽发生器的进水状态；
当确定所述蒸汽发生器进水完成时，关闭所述进水电磁阀并控制所述蒸汽发生器开启，使得所述蒸汽发生器产生热蒸汽，并且通过第一蒸汽进管将产生的热蒸汽输送到气液分离器干燥后，再经由第二蒸汽管输送到蒸汽喷淋连接管，由所述蒸汽喷淋连接管输送至蒸汽喷淋臂喷淋蒸汽消毒内胆中的餐具。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度；
当确定所述温度不满足杀菌温度时，启动蒸汽加热器加热，返回获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度的步骤；
当确定所述温度满足杀菌温度时，控制蒸汽喷淋连接管上的蒸汽电磁阀开启将所述蒸汽喷淋连接管与蒸汽喷淋臂接通，使得满足杀菌温度的热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋臂。
在其中一个实施例中，所述在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附之前，还包括：
当检测到消毒工作满足预设结束条件时，关闭蒸汽加热器以及控制循环风机运行固定时间后关闭。
在其中一个实施例中，所述在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附之后，还包括：
获取储水罐中液位检测针检测的水位；
根据所述水位判断所述储水罐内部的水是否积满；
当确定积满时，打开储水罐排水电磁阀和排水泵，使得储水罐中的水排出。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取流量传感器对热蒸汽检测的蒸汽流量；
当根据所述蒸汽流量确定所述内胆中的蒸汽量满足消毒用量时，关闭所述蒸汽发生器。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取传感器检测的所述内胆中的热蒸汽量；
当所述内胆中的热蒸汽量足够消毒使用时，关闭所述蒸汽发生器。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述洗碗机的控制方法的步骤。
上述洗碗机、洗碗机的控制方法和存储介质，包括蒸汽发生器、蒸汽喷淋臂、将蒸汽发生器的出口与蒸汽喷淋臂的进口连通的蒸汽喷淋连接管、设置在内胆中的循环风机、蒸汽循环管、进风口与循环风机的出风口连接、出风口通过蒸汽循环管与蒸汽喷淋连接管连通的高压吸附剂盒、以及设于高压吸附剂盒降压出口上的降压电磁阀，进而在关闭蒸汽发生器后，由控制器控制循环风机开启带动内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过高压吸附剂盒进行干燥，从而实现由干燥的热蒸汽进行消毒，不仅能够缩短洗碗机的运行时间、降低耗能，还能避免餐具的二次污染。并且，在消毒完成之后，通过开启降压电磁阀，使得高压吸附剂盒降压脱附，从而实现吸附剂再生，降低干燥成本。
附图说明
图1为一个实施例中洗碗机的结构示意图；
图2为另一个实施例中洗碗机的结构示意图；
图3为另一个实施例中洗碗机的结构示意图；
图4为另一个实施例中洗碗机的结构示意图；
图5为另一个实施例中洗碗机的结构示意图；
图6为一个实施例中洗碗机的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，提供一种洗碗机，蒸汽发生器11、内胆16、蒸汽喷淋臂17、蒸汽喷淋连接管18、蒸汽循环管24、循环风机25、高压吸附剂盒26、降压电磁阀23和控制器(图未示出)。
其中，蒸汽发生器11用于产生热蒸汽。内胆16中用于放置餐具，蒸汽喷淋臂17设置在内胆16中，例如将蒸汽喷淋臂17设置在内胆16的顶部，用于喷淋蒸汽使内胆16中的餐具消毒。蒸汽喷淋连接管18将蒸汽发生器11的出口与蒸汽喷淋臂17的进口连通，用于向蒸汽喷淋臂17输送热蒸汽。循环风机25设置在内胆16内，用于提供循环动力。高压吸附剂盒26的进风口与循环风机25的出风口连接、出风口通过蒸汽循环管24与蒸汽喷淋连接管18连通。降压电磁阀23设于高压吸附剂盒26的降压出口上，也可以是设于与降压出口连接的管道上。循环风机25、降压电磁阀23与控制器连接。
具体地，当蒸汽发生器11被控制关闭后，控制器控制循环风机25启动。通过循环风机25提供循环动力，让内胆16中的热蒸汽经由蒸汽循环管24进行循环流动。在循环过程中，热蒸汽先通过高压吸附剂盒26，由高压吸附剂盒26对热蒸汽进行干燥。进一步的，在消毒工作完成后，控制器控制降压电磁阀23开启，使得高压吸附剂盒降压脱附再生。即，将高压吸附剂盒26中在压力状态下吸附水分达到饱和的吸附剂迅速降压到大气压，此时被吸附的水分自行脱附，从而实现吸附剂的再生。
上述洗碗机，包括蒸汽发生器、蒸汽喷淋臂、将蒸汽发生器的出口与蒸汽喷淋臂的进口连通的蒸汽喷淋连接管、设置在内胆中的循环风机、蒸汽循环管、进风口与循环风机的出风口连接、出风口通过蒸汽循环管与蒸汽喷淋连接管连通的高压吸附剂盒、以及设于高压吸附剂盒降压出口上的降压电磁阀，进而在关闭蒸汽发生器后，由控制器控制循环风机开启带动内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过高压吸附剂盒进行干燥，从而实现由干燥的热蒸汽进行消毒，不仅能够缩短洗碗机的运行时间、降低耗能，还能避免餐具的二次污染。并且，在消毒完成之后，通过开启降压电磁阀，使得高压吸附剂盒降压脱附，从而实现吸附剂再生，降低干燥成本。
在一个实施例中，如图2所示，洗碗机还包括：进水管12、气液分离器13、第一蒸汽进管14、第二蒸汽进管15、进水电磁阀19。
其中，进水管12将洗碗机外部的水源与蒸汽发生器11的进口连通，用于为蒸汽发生器11输送水。气液分离器13用于对蒸汽发生器11产生的热蒸汽进行干燥。第一蒸汽进管14将蒸汽发生器11的出口与气液分离器13的气体进口连通，用于将蒸汽发生器11产生的热蒸汽输送给气液分离器13进行干燥。第二蒸汽进管1将气液分离器13的气体出口与蒸汽喷淋连接管18连通，用于将干燥后的热蒸汽输送到蒸汽喷淋连接管18。进水电磁阀19设置在进水管12上的，用于控制蒸汽发生器11的进水。控制器与蒸汽发生器11、进水电磁阀19连接，用于控制进水电磁阀19接通进水管12和蒸汽发生器11，使得蒸汽发生器11开始进水，还用于在蒸汽发生器11进水完成后控制蒸汽发生器11开启。
具体地，在洗碗机清洗完成进入消毒阶段时，控制器控制进水电磁阀19开启而接通进水管12和蒸汽发生器11，使得进水管12将水源处的水输送到蒸汽发生器11中。然后，当检测确定蒸汽发生器11注水完成后，控制蒸汽发生器11开始工作，将水转换成热蒸汽。而产生的热蒸汽首先经由第一蒸汽进管14输送到气液分离器13进行干燥。干燥后的热蒸汽再经由第二蒸汽进管15输送到蒸汽喷淋连接管18，由蒸汽喷淋连接管18输送到设置在内胆16中的蒸汽喷淋臂17。蒸汽喷淋臂17将干燥后的热蒸汽喷淋到内胆16中，对内胆16中的餐具进行消毒。
本实施例中，在热蒸汽输送到内胆之前通过气液分离器进行干燥，使得输入到内胆中的热蒸汽预先进行干燥，能够避免输入到内胆中的热蒸汽带入过多的水汽。
在一个实施例中，如图3所示，洗碗洗还包括：蒸汽加热器20、蒸汽电磁阀21、温度传感器22。
其中，蒸汽加热器20的进口与第二蒸汽进管15、蒸汽循环管24连接、出口与蒸汽喷淋连接管18(图3未标注)连接，用于对热蒸汽进行加热。蒸汽电磁阀21设置在蒸汽喷淋连接管18上，用于控制热蒸汽的输送。温度传感器22设置在蒸汽喷淋连接管18上，用于检测蒸汽喷淋连接管18内热蒸汽的温度。蒸汽加热器20、温度传感器22、蒸汽电磁阀21分别与控制器连接，控制器在热蒸汽的温度不满足杀菌温度时，控制蒸汽加热器20对经过的热蒸汽加热；在蒸汽喷淋连接管18内的热蒸汽的温度达到杀菌温度时，控制蒸汽电磁阀21接通蒸汽喷淋连接管18与蒸汽喷淋臂17，使得热蒸汽输送到蒸汽喷淋臂17。
具体地，在蒸汽发生器11启动产生蒸汽的过程中，可以关闭蒸汽电磁阀21使得热蒸汽暂时停留在蒸汽喷淋连接管18而无法输送到蒸汽喷淋臂17。同时，当热蒸汽到达蒸汽喷淋连接管18时，通过温度传感器22对热蒸汽进行温度检测，判断输送过来的热蒸汽是否有满足杀菌温度(110℃～150℃)。当控制器根据温度传感器22反馈的温度确定热蒸汽不满足杀菌温度时，控制器启动蒸汽加热器20。由于输送过来的热蒸汽需要经过蒸汽加热器20，因此可以通过启动的蒸汽加热器20进行加热。进而，当加热后热蒸汽的温度满足杀菌温度后，控制蒸汽电磁阀21接通蒸汽喷淋连接管18与蒸汽喷淋臂17，使得满足杀菌温度的热蒸汽输送到蒸汽喷淋臂17。也可以在开启蒸汽加热器20之后不额外进行判断而直接开启蒸汽电磁阀21。而当控制器根据温度传感器22反馈的温度确定热蒸汽满足杀菌温度时，可以不启动蒸汽加热器20进行加热，直接控制蒸汽电磁阀21接通蒸汽喷淋连接管18与蒸汽喷淋臂17，使得热蒸汽输送到蒸汽喷淋臂17。应当理解的是，在蒸汽电磁阀21已经接通处于热蒸汽输送的过程中，也可以通过温度传感器22实时检测热蒸汽的温度。实时检测的过程中一旦确定热蒸汽的温度不满足杀菌温度，控制器可以实时控制蒸汽加热器20对后续输送过来的热蒸汽进行加热，以确保后续输送的热蒸汽可以满足杀菌温度。
本实施例中，通过蒸汽加热器、蒸汽电磁阀和温度传感器在确定温度满足杀菌温度后再输送到内胆中消毒，确保输送到内胆的温度能够起到杀菌消毒的作用，避免温度不够而达不到消毒效果。并且，增加了蒸汽加热器后，使得循环的热蒸汽在循环过程中能够被加热到满足杀菌温度，实现热蒸汽二次利用而节省能源的同时确保循环利用的效果。
在一个实施例中，如图4所示，洗碗机还包括：排水管33、排水泵35、储水罐32。其中，储水罐32的进水口与高压吸附剂盒26的出水口连接、出水口与排水管33连接。排水泵35设置在排水管33上，用于推动排水。
具体地，当降压电磁阀23开启使得高压吸附剂盒26脱附再生时，高压吸附剂盒26所脱附的水流入到储水罐32中，再经由排水管33排到洗碗机的外部。
在一个实施例中，参考图4，洗碗机还包括：设置在储水罐32中的液位检测针27，用于检测水位。设置在排水管33上的储水罐排水电磁阀34，用于控制排水。其中，液位检测针27、排水电磁阀34与控制器连接，控制器还用于根据液位检测针27检测的水位控制排水电磁阀34的状态。
具体地，控制器获取储水罐32中液位检测针27检测的水位。然后，根据水位判断储水罐32内部的水是否积满。水是否积满可以通过与水位阈值比较确定，水位阈值根据实际的储水罐大小确定。当控制器确定积满时，打开储水罐排水电磁阀34和排水泵35，使得储水罐中的水排出洗碗机的外部。本实施例中，通过液位检测针确定水满后及时排出。
在一个实施例中，参考图3，洗碗机还包括设置在蒸汽喷淋连接管18(图3未标注)上，与控制器连接的流量传感器28，用于检测热蒸汽的蒸汽流量。
具体地，将流量传感器28设置在蒸汽喷淋连接管18上，在热蒸汽被输送到蒸汽喷淋臂17进行喷淋消毒时，通过流量传感器28检测被输送到内胆16中的热蒸汽的蒸汽流量，蒸汽流量可以通过时间和流量大小求积得到。当控制器根据蒸汽流量确定输送到内胆16中的热蒸汽足够用于消毒时，控制蒸汽发生器11关闭，停止产生热蒸汽。其中，是否满足消毒用量可以将检测蒸汽流量与预设的流量临界值比较确定。其中，流量临界值可以根据实际情况设定，例如根据内胆16的实际尺寸设定。例如，当控制器比较确定蒸汽流量大于或等于流量临界值时，控制器控制蒸汽发生器11关闭，停止产生热蒸汽。本实施例中，通过流量传感器检测输送的蒸汽流量来控制停止热蒸汽的产生，避免蒸汽发生器11一直产生蒸汽或产生的蒸汽量不够。
在另一个实施例中，参考图3，洗碗机还包括设置在内胆16底部，与控制器连接的传感器，用于检测内胆16中的热蒸汽量。控制器在根据热蒸汽量确定热蒸汽足够消毒使用时，控制蒸汽发生器11关闭。
其中，传感器29可以是温度传感器或压力传感器。温度传感器用于检测内胆16的底部的温度。压力传感器用于检测内胆16的底部的压力。
具体地，当传感器29是温度传感器时，由于热蒸汽温度高，一般都富集在内胆16腔体的上部。因此，当内胆16腔体的底部的温度传感器检测到底部温度满足预设温度时，例如当限制热蒸汽满足杀菌温度(110℃～150℃)才能输入时，在温度传感器检测到底部的温度有110℃以上时，表示内胆16腔体内已全部充满蒸汽了，足够用于消毒使用。控制器控制蒸汽发生器11关闭，停止产生热蒸汽。本实施例中，通过温度传感器检测底部温度来停止热蒸汽的产生，避免蒸汽发生器11一直产生蒸汽或产生的蒸汽量不够。
而当传感器29是压力传感器时，由于热蒸汽温度高，一般都富集在内胆16腔体的上部，而随着热蒸汽量的增多，内胆16底部的压力会有所变化。因此，当设置在内胆16的底部的压力传感器检测到压力达到压力阈值时，表示内胆16腔体内已全部充满蒸汽了，足够用于消毒使用。控制器则控制蒸汽发生器11关闭，停止产生热蒸汽。其中，压力阈值本实施例优选0.5mpa。即，当控制器接收到压力传感器反馈的压力为0.5mpa时，控制蒸汽发生器11关闭。本实施例中，通过压力传感器检测底部压力来停止热蒸汽的产生，避免蒸汽发生器11一直产生蒸汽或产生的蒸汽量不够。
在一个实施例中，洗碗机可以同时包括流量传感器28和传感器。当包括多个传感器的时候，多个传感器的检测结果均表示蒸汽足够用于消毒使用时再控制蒸汽发生器11关闭。本实施例中，通过多个不同检测维度的传感器同时检测，能够提高检测的准确性。
在一个实施例中，如图5所示，洗碗机还包括储水槽31、储水槽排水电磁阀30、洗涤泵36、洗涤水加热器37、洗涤喷淋进水管38、洗涤上喷淋臂39、洗涤下喷淋臂40、上碗篮41和下碗篮42。
具体地，参考图5，储水槽31设置在内胆16的底部，与排水管33连接，用于储水。储水槽排水电磁阀30设置在排水管33上，储水槽排水电磁阀30用于控制储水槽31的排水。洗涤泵36和洗涤水加热器37均设置在洗涤喷淋进水管38上，洗涤泵36用于提供动力推动洗涤水，洗涤水加热器37用于对洗涤水进行加热。洗涤喷淋进水管38将进水管12与洗涤上喷淋臂39、洗涤下喷淋臂40连通，用于向洗涤上喷淋臂39、洗涤下喷淋臂40输送洗涤水。洗涤上喷淋臂39、洗涤下喷淋臂40用于将洗涤水喷淋到放置在上碗篮41和下碗篮42上的餐具，达到洗涤清洁作用。洗涤上喷淋臂39的喷水头面向上碗篮41，洗涤下喷淋臂40的喷水头面向下碗篮42。气液分离器13的出水口与排水管33连接，用于排出气液分离器13产生的冷凝水。气液分离器13的出水口与排水管33连接，用于排出气液分离器13产生的冷凝水。以及，为了使得内胆16形成封闭空间，储水槽排水电磁阀30和储水罐排水电磁阀34在开始消毒工作时应当控制关闭。
另外，由于本实施例中蒸汽发生器11和洗涤喷淋进水管38共用一根进水管12，因此，为了能够准确的控制进水方向，进水电磁阀19可以为电磁三通阀，通过电磁三通阀切换不同的方向控制进水方向。
在一个实施例中，如图6所示，提供一种洗碗机的控制方法，以该方法应用于图5所示的洗碗机中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤s601，根据用户选择的洗涤模式控制洗碗机进行餐具洗涤。
步骤s602，判断洗涤工作的剩余时间是否小于或等于预设时间，其中预设时间可以设定在0分钟～10分钟，本实施例优选3分钟。即，当确定洗涤工作剩余时间小于或等于3分钟时，进入步骤s603。当确定洗涤工作剩余时间大于3分钟时，返回步骤s601。
步骤s603，控制进水电磁阀19(电磁三通阀)切换进水方向，关闭向洗涤喷淋进水管38方向的进水通道，打开向蒸汽发生器11方向的进水通道，使得蒸汽发生器11开始进水。
步骤s604，监测判断蒸汽发生器11是否进水完成，若进水完成，进入步骤s605，若未进水完成，返回步骤s603。
步骤s605，关闭进水电磁阀19停止进水(控制电磁三通阀切换停止进水)、关闭蒸汽电磁阀21、开启蒸汽发生器11产生蒸汽，使得产生的热蒸汽充满在第一蒸汽管14、第二蒸汽管15和蒸汽喷淋连接管18中，并且热蒸汽在第一蒸汽管14、第二蒸汽管15和蒸汽喷淋连接管18的输送过程中，通过气液分离器13完成干燥。
步骤s606，判断洗涤工作是否完成，当洗涤工作未完成时，返回步骤s605，当洗涤工作完成时，进入步骤s607。
步骤s607，关闭降压电磁阀23、关闭储水罐排水电磁阀34、以及关闭储水槽排水电磁阀30，使得内胆16形成封闭空间。
步骤s608，根据温度传感器22检测的温度判断热蒸汽的温度是否满足杀菌温度(110℃～150℃)。当不满足时，进入步骤s609，当满足时，进入步骤s610。
步骤s609，开启蒸汽加热器20对热蒸汽进行加热，进入步骤s610。
步骤s610，开启蒸汽电磁阀21将蒸汽喷淋连接管18与蒸汽喷淋臂17接通，使得满足杀菌温度的热蒸汽输送到蒸汽喷淋臂17，然后由蒸汽喷淋臂17喷淋到内胆16的内部。
步骤s611，通过传感器检测进入内胆16的蒸汽量是否足够用于消毒，当确定足够时，进入步骤s612。当确定不足够时，进入步骤s605，保持蒸汽发生器11的开启，持续产生热蒸汽。
具体地，当传感器为设置在蒸汽喷淋连接管18上的流量传感器28时，通过流量传感器28检测的蒸汽流量确定进入内胆16的蒸汽量是否足够用于消毒。当传感器为设置在内胆16底部的温度传感器时，在温度传感器检测底部的温度为110℃以上时，确定进入内胆16的蒸汽量是否足够用于消毒。而当传感器为设置在内胆16底部的压力传感器时，在压力传感器检测底部的压力为0.5mpa时，确定进入内胆16的蒸汽量是否足够用于消毒。
步骤s612，关闭蒸汽发生器11、开启循环风机25。
具体地，通过循环风机25提供循环动力，让内胆16中的热蒸汽经由蒸汽循环管24进行循环流动。同时，在循环过程中由高压吸附剂盒26对循环的热蒸汽进行干燥。以及进一步通过与蒸汽循环管24连接并且启动的蒸汽加热器20对循环的热蒸汽进行二次加热，确保热蒸汽的温度满足消毒要求。
步骤s613，判断是否满足预设结束条件，若是，进入步骤s614。若否，返回步骤s611。
步骤s614，当杀菌消毒满足预设结束条件时，关闭蒸汽加热器20以及控制循环风机25运行固定时间后关闭。其中，预设结束条件可以是预设杀菌消毒时长，当杀菌消毒时长满足预设杀菌消毒时长时，确定满足预设结束条件。固定时间本实施例优选2分钟。
步骤s615，开启降压电磁阀23，使得高压吸附剂盒26迅速降压到大气压脱附再生，脱附的水流入到储水罐32中。
步骤s616，根据液位检测针27检测的水位判断储水罐32中的水是否积满。当确定积满时，进入步骤s617。当确定未积满时，进入步骤s618。
步骤s617，开启储水罐排水电磁阀34。
步骤s618，关闭储水罐排水电磁阀34。
在一个实施例中，当洗碗机包括流量传感器28时，步骤s612之后，还包括：判断循环的热蒸汽的蒸汽流量是否小于流量阈值。当确定循环的热蒸汽的蒸汽流量小于流量阈值时，控制开启蒸汽发生器11补充蒸汽。其中，流量阈值可以根据实际情况设定，本实施例优选3l/min。即，当循环的热蒸汽的蒸汽流量小于3l/min时，开启蒸汽发生器11补充蒸汽。本实施例中，通过蒸汽补充，能够确保足够量的热蒸汽进行消毒，确保消毒效果。
应该理解的是，虽然图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在关闭蒸汽发生器后，控制循环风机开启带动内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过高压吸附剂盒进行干燥；
在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得高压吸附剂盒降压脱附再生。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在进入消毒工作时，控制进水电磁阀接通进水管与蒸汽发生器，使得进水电磁阀接通进水管和蒸汽发生器，使得蒸汽发生器开始进水；
监测蒸汽发生器的进水状态；
当确定蒸汽发生器进水完成时，关闭进水电磁阀并控制蒸汽发生器开启，使得蒸汽发生器产生热蒸汽，并且通过第一蒸汽进管将产生的热蒸汽输送到气液分离器干燥后再经由第二蒸汽管输送到喷淋连接管，由喷淋连接管输送至蒸汽喷淋臂向内胆喷淋蒸汽消毒内胆中的餐具。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度；当确定温度不满足杀菌温度时，启动蒸汽加热器加热，返回获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度的步骤；当确定温度满足杀菌温度时，控制蒸汽喷淋连接管上的蒸汽电磁阀开启将蒸汽喷淋连接管与蒸汽喷淋臂接通，使得满足杀菌温度的热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋臂。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到消毒工作满足预设结束条件时，关闭蒸汽加热器以及控制循环风机运行固定时间后关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取储水罐中液位检测针检测的水位；根据水位判断储水罐内部的水是否积满；当确定积满时，打开储水罐排水电磁阀和排水泵，使得储水罐中的水排出。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取流量传感器对热蒸汽检测的蒸汽流量；当根据蒸汽流量确定内胆中的蒸汽量满足消毒用量时，关闭蒸汽发生器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取传感器检测的内胆中的热蒸汽量；当内胆中的热蒸汽量足够消毒使用是，关闭蒸汽发生器。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种洗碗机，其特征在于，包括：
内胆；
设置在所述内胆中的蒸汽喷淋臂，用于喷淋蒸汽使所述内胆中的餐具消毒；
蒸汽发生器，用于产生热蒸汽；
将所述蒸汽发生器的出口与所述蒸汽喷淋臂的进口连通的蒸汽喷淋连接管，用于向所述蒸汽喷淋臂输送热蒸汽；
设置在所述内胆中的循环风机，用于提供循环动力；
蒸汽循环管，用于循环输送热蒸汽；
进风口与所述循环风机的出风口连接、出风口通过所述蒸汽循环管与所述蒸汽喷淋连接管连通的高压吸附剂盒，用于干燥循环的热蒸汽；
设于所述高压吸附剂盒降压出口上的降压电磁阀；
与所述循环风机以及所述降压电磁阀连接的控制器，用于在关闭蒸汽发生器后，控制所述循环风机开启带动所述内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过所述高压吸附剂盒进行干燥；所述控制器还用于在消毒工作完成后控制所述降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附再生。
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
与所述蒸汽发生器的进口连接的进水管，用于为所述蒸汽发生器输送水；
气液分离器，用于对热蒸汽进行干燥；
将所述蒸汽发生器的出口与所述气液分离器的气体进口连通的第一蒸汽进管，用于将所述蒸汽发生器产生的热蒸汽输送给所述气液分离器进行干燥；
将所述气液分离器的气体出口与所述蒸汽喷淋连接管连通的第二蒸汽进管，用于将干燥后的热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋连接管；
所述控制器与所述蒸汽发生器、所述进水电磁阀连接，用于在进入消毒工作时，控制所述进水电磁阀开启接通所述进水管和所述蒸汽发生器，使得所述蒸汽发生器开始进水；所述控制器还用于在所述蒸汽发生器进水完成后控制所述蒸汽发生器开启产生热蒸汽，并且通过所述第一蒸汽进管将产生的热蒸汽输送到所述气液分离器干燥后，再经由所述第二蒸汽管输送到所述蒸汽喷淋连接管。
3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
进口与所述第二蒸汽进管和所述蒸汽循环管连接、出口与所述蒸汽喷淋连接管连接的蒸汽加热器，用于对热蒸汽进行加热；
设置在所述蒸汽喷淋连接管上的蒸汽电磁阀，用于控制热蒸汽的输送；
设置在所述蒸汽喷淋连接管上的温度传感器，用于检测热蒸汽的温度；
所述蒸汽加热器、所述温度传感器、所述蒸汽电磁阀与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述蒸汽喷淋连接管内的热蒸汽的温度不满足杀菌温度时，控制所述蒸汽加热器启动加热；在所述蒸汽喷淋连接管内的热蒸汽的温度达到所述杀菌温度时，控制所述蒸汽电磁阀接通所述蒸汽喷淋连接管与所述蒸汽喷淋臂，使得热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋臂。
4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
排水管；
设置在所述排水管上的排水泵，用于推动排水；
进水口与所述高压吸附剂盒的出水口连接、出水口与所述排水管连接的储水罐，用于存储所述高压吸附剂盒降压脱附产生的水。
5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
设置在所述储水罐中的液位检测针；
设置在所述排水管上的储水罐排水电磁阀，用于控制储水罐的排水；
所述液位检测针、所述储水罐排水电磁阀与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述液位检测针检测的水位控制所述储水罐排水电磁阀的状态。
6.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
设置在所述蒸汽喷淋连接管上，与所述控制器连接的流量传感器，用于检测热蒸汽的蒸汽流量；
所述控制器还用于，根据所述蒸汽流量控制所述蒸汽发生器关闭。
7.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括：
设置在所述内胆的底部，与所述控制器连接的传感器，用于检测所述内胆中的热蒸汽量；
所述控制器还用于，根据所述热蒸汽量控制所述蒸汽发生器关闭。
8.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在关闭蒸汽发生器后，控制循环风机开启带动内胆中的热蒸汽循环，使得循环的热蒸汽通过高压吸附剂盒进行干燥；
在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附再生。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在进入消毒工作时，控制进水电磁阀接通进水管与蒸汽发生器，使得进水电磁阀接通进水管和蒸汽发生器，使得所述蒸汽发生器开始进水；
监测所述蒸汽发生器的进水状态；
当确定所述蒸汽发生器进水完成时，关闭所述进水电磁阀并控制所述蒸汽发生器开启，使得所述蒸汽发生器产生热蒸汽，并且通过第一蒸汽进管将产生的热蒸汽输送到气液分离器干燥后，再经由第二蒸汽管输送到蒸汽喷淋连接管，由所述蒸汽喷淋连接管输送至蒸汽喷淋臂喷淋蒸汽消毒内胆中的餐具。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度；
当确定所述温度不满足杀菌温度时，启动蒸汽加热器加热，返回获取蒸汽喷淋连接管上温度传感器检测的热蒸汽的温度的步骤；
当确定所述温度满足杀菌温度时，控制蒸汽喷淋连接管上的蒸汽电磁阀开启将所述蒸汽喷淋连接管与蒸汽喷淋臂接通，使得满足杀菌温度的热蒸汽输送到所述蒸汽喷淋臂。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附之前，还包括：
当检测到消毒工作满足预设结束条件时，关闭蒸汽加热器以及控制循环风机运行固定时间后关闭。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在消毒工作完成后，控制降压电磁阀开启，使得所述高压吸附剂盒降压脱附之后，还包括：
获取储水罐中液位检测针检测的水位；
根据所述水位判断所述储水罐内部的水是否积满；
当确定积满时，打开储水罐排水电磁阀和排水泵，使得储水罐中的水排出。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取流量传感器对热蒸汽检测的蒸汽流量；
当根据所述蒸汽流量确定所述内胆中的蒸汽量满足消毒用量时，关闭所述蒸汽发生器。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取传感器检测的所述内胆中的热蒸汽量；
当所述内胆中的热蒸汽量足够消毒使用时，关闭所述蒸汽发生器。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8-14中任一项所述的方法的步骤。
技术总结