自动调整成像参数的方法和超声成像系统与流程

    专利2022-07-08  105


    本发明总地涉及超声成像技术领域,更具体地涉及一种自动调整成像参数的方法和超声成像系统。



    背景技术:

    对于现有多数超声成像系统,在临床使用中,医生存在以下的困惑:超声成像系统的出厂图像预置不能满足所有类型用户的需求,比如:腹部、产科检查中,由于南方和北方用户存在饮食和身材的差异,北方用户普遍需要更深的成像深度;心脏、血管检查中,心率、血压差距较大的用户,需要不同的多普勒扫描速度和标尺值,而超声成像系统的出厂预置,通常只为一个检查模式对应一套图像预置参数(本文也称为初始成像参数),难以覆盖到多变的个体差异。而如果通过手动调节图像参数的方式进行调节,则会延长检查时间,影响用户使用效率和体验。



    技术实现要素:

    本发明一方面提供一种自动调整成像参数的方法,用于超声成像系统,所述方法包括:

    确定当前检查模式,所述当前检查模式配置有初始成像参数;

    获取待检查病人的生理参数;

    根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数;以及

    将所述当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据所述生理参数确定的当前成像参数。

    示例性地,所述生理参数包括:所述待检查病人的心率、妊娠参数、体脂、肝脏重量、血流速度中的至少一种。

    示例性地,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据成像参数与所述生理参数在所述超声成像系统中的预设关系数据,确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数。

    示例性地,获取待检查病人的生理参数,包括:

    获取待检查病人的特征信息,所述特征信息包括所述待检查病人的身高、体重、血压、孕龄、性别中的至少一种;

    根据所述特征信息确定所述待检查病人的相应的生理参数。

    示例性地,获取待检查病人的特征信息,包括:

    基于用户的输入获取待检查病人的特征信息;或者,

    从病人信息库获取待检查病人的特征信息;或者,

    获取所述待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据所述过往检查病史和/或所述超声影像记录,获取待检查的病人的特征信息。

    示例性地,获取待检查病人的生理参数,包括:

    获取所述待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据所述过往检查病史和/或所述超声影像记录,获取所述待检查病人的生理参数。

    示例性地,根据所述特征信息确定所述待检查病人的相应的生理参数,包括:

    根据所述待检查病人的性别和腰围确定所述待检查病人的体脂;和/或

    根据所述待检查病人的体重确定所述待检查病人的肝脏重量;和/或

    根据所述血压确定所述待检查病人的血流速度;和/或

    根据所述孕龄确定所述待检查病人的妊娠参数。

    示例性地,所述腰围根据所述待检查病人的身高和体重确定,或者,所述腰围基于用户的输入而获得。

    示例性地,所述当前检查模式包括乳腺检查模式,根据体脂含量范围确定所述乳腺检查模式的当前成像参数。

    示例性地,所述成像参数包括所述超声成像系统发射的超声波的频率,根据所述体脂含量范围确定所述乳腺检查模式的当前成像参数,包括:

    当所述体脂含量范围大于阈值体脂数值时,自动调整所述乳腺检查模式下所述超声系统发射具有第一频率的超声波;和/或

    当所述体脂含量范围小于或等于所述阈值体脂数值时,自动调整所述乳腺检查模式下所述超声系统发射具有第二频率的超声波,其中,所述第二频率大于所述第一频率。

    示例性地,所述第一频率的超声波包括基波,所述第二频率的超声波包括谐波。

    示例性地,所述当前检查模式包括肠管检查模式,根据体脂含量范围确定所述肠管检查模式的当前成像参数,其中,所述肠管检查模式的成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    示例性地,所述当前检查模式包括腹部检查模式,其中:

    根据所述肝脏重量的范围确定所述腹部检查模式的当前成像参数,所述腹部检查模式的成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置;

    或者,根据所述体脂含量范围确定所述腹部检查模式的当前成像参数,其中,所述腹部检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    示例性地,所述当前检查模式包括产科检查模式,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的妊娠参数,控制所述超声成像系统切换到孕早期检查模式、孕中期检查模式或孕晚期检查模式,每种产科检查模式中预设有根据妊娠参数设定的成像参数。

    示例性地,所述成像参数包括扫描速度,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的心率自动调整所述扫描速度,使不同心率时显示界面上显示的脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数。

    示例性地,所述成像参数包括速度标尺,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的血流速度确定所述速度标尺,其中,当所述血流速度降低时,调低所述速度标尺,当所述血流速度升高时,调高所述速度标尺。

    本发明再一方面提供一种自动调整成像参数的方法,包括:

    确定当前检查模式;

    获取待检查病人的生理参数,所述生理参数包括:所述待检查病人的心率、体脂、体厚、妊娠参数、肝脏重量、血流速度中的至少一种;以及

    根据所述生理参数自动调整当前检查模式的成像参数。

    示例性地,根据所述生理参数自动调整当前检查模式的成像参数,包括:

    根据所述体脂、体厚或肝脏重量自动调整超声扫查的图像深度和/或焦点位置;

    或者根据所述体脂或体厚自动调整x射线扫查的曝光剂量;

    或者,根据所述血流速度调整超声扫查的速度标尺;

    或者,根据所述体脂自动调整乳腺超声扫查的扫描方式;

    或者,根据所述心率自动调整多普勒超声扫查的扫描速度;

    或者,根据所述妊娠参数自动调整超声扫查的产科检查模式。

    本发明另一方面提供一种超声成像系统,包括:

    人机交互设备,用于接收用户输入的当前检查模式;

    超声探头,用于向待检查病人发射超声波进行超声扫查;

    发射/接收控制电路,用于向所述超声探头输出发射/接收序列,以控制所述超声探头进行超声扫查;

    存储器和处理器,所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器运行时执行前述的方法。

    本发明实施例的自动调整成像参数的方法和超声成像系统,解决了医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,实现了自动调整当前检查模式的当前成像参数,因此,更加智能化,提高了用户使用效率和体验,并改善了超声成像系统的成像质量。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本发明一个实施例的超声成像系统的示意性框图;

    图2示出了本发明一个实施例的自动调整成像参数的方法的流程图;

    图3示出了本发明一个实施例的脉冲多普勒频谱的示意图;

    图4示出了本发明再一个实施例的自动调整成像参数的方法的流程图;

    图5为本发明再一个实施例的超声成像系统的示意性框图。

    具体实施方式

    为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

    在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是,本发明能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

    在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

    为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的结构,以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。

    具体地,下面结合附图,对本申请的超声成像方法和系统进行详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

    首先,图1示出了本发明一个实施例中的超声成像系统的示意性框图。如图1所示,该超声成像系统通常包括:探头1、发射电路2、发射/接收选择开关3、接收电路4、波束合成模块5、处理器6、显示器(未示出)等。

    处理器6可以是中央处理单元(cpu)、图像处理单元(gpu)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元,并且可以控制超声成像系统中的其它组件以执行期望的功能。例如,处理器6能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(fsm)、数字信号处理器(dsp)、图像处理单元(gpu)或它们的组合。

    在超声成像过程中,发射电路2将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关3发送到探头1。探头1受发射脉冲的激励,向扫描目标(例如,人体或者动物体内的器官、组织、血管等,图中未示出)发射超声波,经一定延时后接收从目标区域反射和/或散射回来的带有扫描目标的信息的超声回波,并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路接收探头1转换生成的电信号,获得超声回波信号,并将这些超声回波信号送入波束合成模块5。波束合成模块5对超声回波信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理,然后将超声回波信号送入处理器6进行相关的信号处理,例如处理器6包括信号处理模块7(例如数字信号处理器),将超声回波信号送入信号处理模块7进行相关的信号处理。

    经过信号处理模块7处理的超声回波信号送入图像处理模块8(例如图像处理单元(gpu))。图像处理模块根据用户所需成像模式的不同,对信号进行不同的处理,获得不同模式的图像数据,然后经对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理形成不同模式的超声图像,如b图像,c图像,d图像等等。

    图像处理模块8生成的超声图像送入显示器进行显示。

    然而,对于现有多数超声成像系统,在临床使用中,医生存在以下的困惑:超声成像系统的出厂图像预置不能满足所有类型用户的需求,比如:腹部、产科检查中,由于南方和北方用户存在饮食和身材的差异,北方用户普遍需要更深的成像深度;心脏、血管检查中,心率、血压差距较大的用户,需要不同的多普勒扫描速度和标尺值,而超声成像系统的出厂预置,通常只为一个检查模式对应一套图像预置参数(本文也称为初始成像参数),难以覆盖到多变的个体差异。而医生需要根据患者个体情况,手动调节图像参数,如二维图像深度、多普勒扫描速度、标尺等,通过手动调节图像参数的方式进行调节,则会延长检查时间,影响用户使用效率和体验。

    为了解决上述技术问题,本文提供了一种自动调整成像参数的方法,用于超声成像系统,方法包括:确定当前检查模式,当前检查模式配置有初始成像参数;获取待检查病人的生理参数;根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数;以及将当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据生理参数确定的当前成像参数。根据本发明实施例的自动调整成像参数的方法,能够通过获取的待检查病人的生理参数确定当前检查模式的当前成像参数;以及将当前检查模式的初始成像参数自动调整为当前成像参数,从而解决了医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,实现了当前检查模式的当前成像参数的自动调整,因此,更加智能化,提高了用户使用效率和体验。

    下面,继续参考附图对本发明实施例的自动调整成像参数的方法做详细解释和说明。

    在如图2所示的实施例中,自动调整成像参数的方法包括以下步骤:

    首先,如图2所示,在步骤s201中,确定当前检查模式,所述当前检查模式配置有初始成像参数。

    可以根据用户输入的指令确定当前检查模式,例如,用户根据待检查病人需要检查的身体部位选择相应的当前检查模式,例如,待检测病人需要检查的身体部分为乳腺,则当前检查模式对应为乳腺检查模式;需要检查的身体部分为肠管,则当前检查模式对应为肠管检查模式;需要检查的身体部分为腹部器官(例如肝脏),则当前检查模式对应为腹部检查模式;若需要检查的为孕妇腹中胎儿,则当前检查模式对应为产科检查模式。上述几种检查模式仅是为了说明当前检查模式可能包括的类型,但可以想到的是本申请的当前检查模式并不局限于上述列举的几种。由于不同的检查模式其对于成像参数的要求也可能是不同的,因此,在按照下文描述的方法根据生理参数确定成像参数前,先确定当前检查模式,可以进一步确定需要对应调整的成像参数具体为哪个成像参数。

    当前检查模式配置有初始成像参数,该初始成像参数为超声成像系统的出厂预置,通常一种检查模式对应一套图像预置参数(本文也称为初始成像参数)。

    在一些实施例中,当前检查模式可由超声探头在正式检查前获取的图像自动确定。即,在正式检查前,用户使用超声探头对预备检查的器官或部位进行超声扫描,超声成像系统对扫描获得的图像进行智能分析,以确定该扫描图像所对应的器官或部位,并根据该分析结果将超声成像系统自动确定为对应的检查模式。例如,超声成像系统分析图像认为所扫描的部位为肝脏,则将超声成像系统的当前检查模式确定为腹部检查模式。

    接着,继续如图2所示,在步骤s202中,获取待检查病人的生理参数。

    本文中的生理参数可以是任意可能影响超声成像系统的成像的生理参数,例如生理参数包括:病人的心率、妊娠参数、体脂、肝脏重量、血流速度中的至少一种,或者还可以包括其他的生理参数。

    可以通过任意适合的方法获取待检查病人的生理参数,例如,在一个示例中,获取待检查病人的生理参数,包括以下步骤a1和步骤a2:

    首先,在步骤a1中,获取待检查病人的特征信息,该特征信息可以用于预估待检查病人的至少一种生理参数,例如,特征信息包括病人的身高、体重、血压、孕龄、性别中的至少一种。可以基于用户的输入获取待检查病人的特征信息。或者,从病人信息库获取待检查病人的特征信息;病人信息库为医院信息系统或超声工作站,病人信息库中存储有病人的特征信息,在进行实时超声扫查时,超声成像系统例如可以根据病人编号(或病人标识码)从病人信息库实时获取病人的特征信息;当病人信息库中存储有同一病人的多条特征信息时(例如,多项不同的特征信息,或不同时间存储的同一项特征信息),用户可以通过超声成像系统的人机交互设备选择所需的特征信息。或者,获取待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据过往检查病史中记录的病人的特征信息、和/或超声影像记录所关联的病人的特征信息,获取待检查病人的特征信息,或者还可以通过其他任意适合的方式获取待检查病人的特征信息,其中,该特征信息除了上述举例的几种信息外还可以包括其他能够预估或者计算待检查病人的生理参数的特征信息。

    接着,在步骤a2中,根据特征信息确定待检查病人的相应的生理参数。

    不同的特征信息可以确定的生理参数不同,在一个示例中,可以根据待检查病人的性别和腰围确定待检查病人的体脂含量范围,可选地,腰围根据待检查病人的身高和体重确定,或者,腰围基于用户的输入而获得,其中,体脂含量与皮下脂肪厚度存在相关性,通常情况下,体脂含量越高皮下脂肪厚度则越厚。在另一个示例中,可以根据待检查病人的体重确定待检查病人的肝脏重量,通常可以通过肝脏重量和体重的关系来计算估计确定检查病人的肝脏重量,例如正常成人肝脏重量=体重×(1/36~1/50)。在又一个示例中,可以根据待检查病人的血压确定待检查病人的血流速度,该血压的获得可以是基于用户的输入而获得,其中,通常情况下血压升高与血流速度降低具有特定关系,因此,可以通过血压来确定待检查病人的血流速度。在其他示例中,根据孕龄确定待检查病人的妊娠参数,由于孕龄不同,孕妇的腹围、羊水深度等等都会有所不同,往往随着孕龄越大,孕妇的腹围会增大,羊水深度也会增大,那么其对于超声成像系统的成像参数的影响也会不同。

    在其他示例中,还可以通过获取所述待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据所述过往检查病史和/或所述超声影像记录,获取待检查病人的生理参数。例如,过往检查病史中可能记录有病人的生理参数,超声影像记录可能有相关联记录的病人的生理参数。

    另外,过往检查病史和超声影像记录在记录病人的生理参数和病人的特征信息时,会一并记录取得该生理参数和特征信息的时间,当针对同一病人在不同时间记录有多条特征信息或生理参数时,可基于时间先后尽量选择与当前检查较为接近的时间所记录的特征信息或生理参数。可设置可参考时间范围,当过往检查病史和/或超声影像记录的取得时间超出该可参考时间范围时,一定程度表示这些过往信息的可靠度存疑,而不会依据过往检查病史和/或超声影像记录对应的特征信息或生理参数来调整当前成像参数。另外,也可对不同时间记录的特征信息或生理参数进行波动/趋势分析,若一段时间内的波动较大则可能表示该病人过往的特征信息或生理参数所具备的参考价值较低,提示用户需要在当前检查下重新获取病人的当前特征信息或生理参数。

    步骤s201和s202的先后顺序可以调换。即,可以先获取病人的生理参数,再确定当前检查模式。也可以先确定当前检查模式,再确定病人的生理参数。由于不同的检查模式其对于成像参数的要求也可能是不同的,且由于不同的病人生理参数能够影响成像的角度不同,在按照下文描述的方法确定成像参数前,先获取病人的生理参数和确定当前检查模式,可以进一步确定需要和能够对应调整的成像参数具体为哪个成像参数。

    接着,继续参考图2,在步骤s203中,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数。

    当前检查模式的当前成像参数例如包括肠管检查模式的图像深度和/或最佳焦点位置、腹部检查模式的图像深度和/或最佳焦点位置、乳腺检查模式的最佳频点、所有检查模式的扫描速度和速度标尺、产科检查模式的图像深度、最佳焦点位置、发射频率和/或后处理参数等。

    在一个示例中,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:根据成像参数与生理参数在超声成像系统中的预设关系数据,确定超声成像系统的当前检查模式的成像参数,由于不同的生理参数对于不同的检查模式的成像参数具有不同的影响,例如,体脂含量范围的不同会使腹部检查模式等的图像深度与最佳焦点位置等成像参数不同,因此,在超声成像系统存储有成像参数与生理参数的预设关系数据,一旦确定生理参数则可根据预设关系数据确定相应的成像参数,从而使得成像参数可以根据生理参数的不同而调整,灵活性更高,节省用户的时间,提高用户的使用效率和体验。

    下面针对几种常用的成像参数的确定方法进行解释和说明,但可以理解的是,下述的几种成像参数仅作为示例,并不构成对本申请的限制。

    在一个示例中,当前检查模式包括乳腺检查模式,因此可以根据体脂含量范围确定乳腺检查模式的当前成像参数。当前成像参数包括超声成像系统发射的超声波的频率,根据体脂含量范围确定乳腺检查模式的超声成像系统发射的超声波的频率,包括:当体脂含量范围大于阈值体脂数值时,确定乳腺检查模式下超声系统发射具有第一频率的超声波;和/或当体脂含量范围小于或等于阈值体脂数值时,确定乳腺检查模式下超声系统发射具有第二频率的超声波,其中,第二频率大于所述第一频率,例如第一频率的超声波包括基波,第二频率的超声波包括谐波,基波是指具有与发射的超声波的中心频率(也称为基本频率f0)相等的频率的信号,而谐波是指具有与基本频率的任意整数倍相等的频率的信号。其中,由于体脂含量与皮下脂肪厚度存在相关性,通常体脂含量越高皮下脂肪厚度越厚,因此,在体脂含量范围大于阈值体脂数值时,则表示需要探查的组织的深度较深,此时更适宜使超声成像系统发射具有高穿透力的第一频率的超声波,例如基波,以有利于深度比较深的探查,而在体脂含量范围小于或等于阈值体脂数值时,则表示需要探查的组织的深度较浅,此时更适宜使超声成像系统发射具有第二频率的超声波,例如谐波,以有利于深度比较浅的探查。

    由于针对具有不同的体脂含量范围的待检查病人而确定的最佳频率,在该最佳频率下,超声成像系统的成像效果会显著提升,其中阈值体脂数值可以根据先验经验合理设定,在此不对其进行具体限定。

    在另一个示例中,当前检查模式包括肠管检查模式,根据体脂含量范围确定肠管检查模式的当前成像参数,其中,肠管检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置。由于体脂含量与皮下脂肪厚度存在相关性,而皮下脂肪厚度影响肠管图像的最佳显示深度,因此,可以在体脂含量较高时,确定肠管检查模式的图像深度更深和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置更深,在体脂含量较低时,确定肠管检查模式的图像深度更浅和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置更浅,更深或更浅均是指成像位置距离超声成像系统的探头所接触的腹部表面的深度更深或更浅。由于针对具有不同的体脂含量范围的待检查病人而确定的图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置,使超声成像系统的成像效果显著提升。

    在再一个示例中,当前检查模式包括腹部检查模式,其中:根据肝脏重量的范围确定腹部检查模式的当前成像参数,腹部检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置;或者,根据体脂含量范围确定腹部检查模式的当前成像参数,其中,腹部检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    由于肝脏重量不同,那么肝脏的体积也就不同,通常重量越大体积越大,那么在通过腹部检查模式对肝脏进行检查时其最佳的图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置也就会因为肝脏重量的不同而不同,因此,可以通过肝脏重量确定图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置,从而提升成像效果。而同理,由于体脂含量与皮下脂肪厚度存在相关性,而腹部的皮下脂肪厚度影响腹部检查模式的最佳图像深度,由于针对具有不同的体脂含量范围的待检查病人而确定的图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置,使超声成像系统的成像效果显著提升。

    在又一个示例中,当前检查模式包括产科检查模式,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:根据待检查病人的妊娠参数,控制超声成像系统切换到孕早期检查模式、孕中期检查模式或孕晚期检查模式,每种产科检查模式中预设有根据妊娠参数设定的成像参数。其中,由于不同的孕龄对应的妊娠参数不同,例如在孕早期胎儿在子宫内的体积很小,孕妇的腹围、羊水和宫高等妊娠参数均处于较低的数值,而随着孕龄的增加,胎儿增长在子宫内的体积明显变大,孕妇的腹围、羊水和宫高等妊娠参数也会显著增加,这样在通过超声成像系统对胎儿进行超声检查时,由于妊娠参数的不同其最佳成像所需要的成像参数也不同,根据先验经验在超声成像系统中针对每种产科检查模式中预设有根据妊娠参数设定的成像参数,从而使超声成像系统针对不同孕龄的孕妇自动调整到不同的成像参数,提高超声成像的质量。

    超声成像系统还可以用于对待检查病人的心脏、血管等检查,此时通常使用超声多普勒技术,其中超声多普勒可以包括脉冲多普勒(pw)和彩色多普勒等,然而,待检查病人的心率和血压不同,那么需要的多普勒扫描速度和速度标尺也就不同。

    在一个示例中,当前成像参数包括扫描速度,特别是多普勒扫描速度,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的成像参数,包括:根据待检查病人的心率确定扫描速度,使不同心率时显示界面上显示的脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数。例如图3所示的脉冲多普勒频谱,在某一较快心率下,在根据待检查病人的心率确定扫描速度之前的脉冲多普勒频谱如图3左图所示,而根据待检查病人的心率确定扫描速度后,可以使显示界面上显示的脉冲多普勒图谱具有例如图3右图所示的脉冲多普勒频谱中的频率周期数,该图3所示的脉冲多普勒频谱仅作为示例,并不构成对本申请的限制,用户还可以根据需要合理设定多普勒图谱的频率周期数。通过根据心率调整扫描速度,可以控制脉冲多普勒图谱显示合理数目的频谱周期数。在常规的超声成像系统中,往往随着心率的增加,脉冲多普勒频谱显示的频率周期数也就越多,不利于用户根据该频谱进行测量,因此,通过根据待检查病人的心率确定所述扫描速度,使不同心率时显示界面上显示的脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数,可以使得脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数,该频率周期数可以根据先验经验合理的设定,以便于用户对获得的脉冲多普勒频谱进行测量。

    在另一个示例中,当前成像参数包括速度标尺,例如脉冲多普勒或彩色多普勒的速度标尺,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:根据待检查病人的血流速度确定速度标尺,其中,当血流速度降低时,调低速度标尺,当血流速度升高时,调高速度标尺。其中,可以通过获取待检查病人的血压确定血流速度,通常血压升高,血流速度降低,并且两者之间具有特定关系。从而保证针对不同血流速度的待检查病人均能具有合适的速度标尺值,得到较好的多普勒图谱效果,进而获得更加准确的测量结果,提高医生的诊断效率。

    最后,继续如图2所示,在步骤s204中,将当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据生理参数确定的当前成像参数。

    通常情况下,超声成像系统在不进行任何调整的前提下,当前检查模式的成像参数为初始成像参数,该参数有时并不能满足所有病人的需要,因此,在根据生理参数确定了当前检查模式下的当前成像参数之后,将当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据生理参数确定的当前成像参数,从而解决了医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,实现了自动调整当前检查模式的当前成像参数,因此,更加智能化,提高了用户使用效率和体验。

    在另一个实施例中,本发明实施例还提供一种自动调整成像参数的方法,如图4所示,包括:在步骤s301中,确定当前检查模式;在步骤s302中,获取待检查病人的生理参数,生理参数包括:病人的心率、体脂、体厚、妊娠参数、肝脏重量、血流速度中的至少一种;以及在步骤s303中,根据生理参数自动调整当前检查模式的成像参数。

    在一个示例中,根据生理参数自动调整当前检查模式的成像参数,包括:根据体脂、体厚或肝脏重量自动调整超声扫查的图像深度和/或焦点位置;或者根据体脂或体厚自动调整x线扫查的曝光剂量;或者,根据血流速度调整超声扫查的速度标尺;或者,根据体脂自动调整乳腺超声扫查的扫描方式;或者,根据心率自动调整多普勒超声扫查的扫描速度;或者,根据妊娠参数自动调整超声扫查的产科检查模式。

    本实施例中的方法不仅适用于对超声成像系统的成像参数的调整,还可以适用于对放射科的例如x射线检查系统的成像参数的调整。其中,为了避免重复对于超声成像系统的成像参数的调整的相关步骤可参考前述实施例中的描述,本实施例中仅针对x射线检查系统的成像参数的调整进行描述。

    在一个示例中,确定当前检查模式为通过x射线检查系统对待检查病人的胸部或者腹部等部位进行x射线扫查后,获取待检查病人的生理参数,包括体脂或体厚,其中,体脂含量的获取可以根据前述实施例中描述的方法,在此不做赘述,而体厚则是指待检查病人的身体厚度,可以通过用户的输入获取,也可以基于用户的输入获取待检查病人的体厚;或者,从病人信息库获取待检查病人的体厚;或者,获取所述待检查病人的过往检查病史和/或记录,获取待检查病人的体厚,或者还可以通过其他任意适合的方式获取待检查病人的体厚,然后,根据生理参数自动调整当前检查模式的成像参数,例如根据体脂或体厚自动调整x射线扫查的曝光剂量,其中,若体脂或体厚较大,则自动调整x射线扫查的曝光剂量至较高的值,而若体脂或体厚较小,则自动调整x射线扫查的曝光剂量至较小的值。通过上述自动调整曝光剂量的方法,能够解决医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,更加智能化,提高了用户使用效率和体验,并改善了x射线扫查所获得的影像的质量。

    基于前述自动调整成像参数的方法,本发明实施例中还提供一种成像系统,该成像系统可以包括超声成像系统或者x射线检查系统。

    下面参考图5对本发明实施例的超声成像系统进行描述。

    如图5所示,包括人机交互设备405、超声探头401、发射/接收控制电路402、处理器403和存储器404等。这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意,图5所示的超声成像系统的组件和结构只是示例性的,而非限制性的,根据需要,所述超声成像系统也可以具有其他组件和结构。

    其中,人机交互设备405用于接收用户输入的当前检查模式,例如腹部检查模式、乳腺检查模式、肠管检查模式等。超声探头401用于向待检查病人发射超声波进行超声扫查;发射/接收控制电路402用于向所述超声探头输出发射/接收序列,以控制所述超声探头401进行超声扫查。所述存储器404上存储有由所述处理器403运行的计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器403运行时执行前文中描述的自动调整成像参数的方法。

    发射/接收控制电路402可以包括图1所示的实施例中的发射/接收选择开关、发射电路和接收电路,具体各个电路的描述参考前文的描述,在此不做赘述。

    在一个示例中,人机交互设备405可以包括输入装置和输出装置,其中,输入装置可以是用户用来输入指令的装置,并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个,例如通过输入装置接收用户输入的当前检查模式,或者输入装置还可以是用户用来输入指令(例如用户输入与待检查病人相关的特征信息等)的装置。输出装置可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音),并且可以包括显示器(例如向用户显示需要输入特征信息的对话框、向用户显示超声图像等)、扬声器等中的一个或多个,其中,超声成像系统包括显示器,用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及超声成像设备的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成,在本实施例中,显示器可以显示目标超声图像,显示器可包括显示面板,可选的,可以采用液晶显示器(lcd,liquidcrystaldisplay)、有机发光二极管(oled,organiclight-emittingdiode)等形式来配置显示面板。

    在一个示例中,超声成像系统还包括存储器404,其可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器403可以运行所述程序指令,以实现本文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据,例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

    所述存储器404上存储有由所述处理器403运行的计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器403运行时执行前文中描述的自动调整成像参数的方法的相关步骤。

    在本发明的一个实施例中,处理器403用于:确定当前检查模式,当前检查模式配置有初始成像参数;获取待检查病人的生理参数;生理参数包括:病人的心率、妊娠参数、体脂、肝脏重量、血流速度中的至少一种;根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数;以及将当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据生理参数确定的当前成像参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数时,更具体地用于:根据成像参数与生理参数在超声成像系统中的预设关系数据,确定超声成像系统的当前检查模式的成像参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403获取待检查病人的生理参数时,更具体地用于:获取待检查的病人的特征信息,特征信息包括病人的身高、体重、血压、孕龄、性别中的至少一种;根据特征信息确定病人的相应的生理参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403获取待检查病人的生理参数时,更具体地用于:基于用户的输入获取待检查的病人的特征信息;或者,从病人信息库获取待检查的病人的特征信息;或者,获取病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据过往检查病史和/或超声影像记录,获取待检查的病人的特征信息。

    在本发明的一个实施例中,处理器403获取待检查病人的生理参数时,更具体地用于:获取病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据过往检查病史和/或超声影像记录,获取病人的生理参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403根据预定的特征信息确定病人的相应的生理参数时,更具体地用于:根据病人的性别和腰围确定病人的体脂,可选地,腰围根据病人的身高和体重确定,或者,腰围基于用户的输入而获得;和/或根据病人的体重确定病人的肝脏重量;和/或根据血压确定病人的血流速度;和/或根据孕龄确定病人的妊娠参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403更具体地用于:当前检查模式包括乳腺检查模式,根据体脂含量范围自动调整乳腺检查模式的成像参数。

    在本发明的一个实施例中,处理器403用于:当体脂含量范围大于阈值体脂数值时,自动调整乳腺检查模式下超声系统发射具有第一频率的超声波;和/或当体脂含量范围小于或等于阈值体脂数值时,自动调整乳腺检查模式下超声系统发射具有第二频率的超声波,其中,第二频率大于第一频率,第一频率的超声波包括基波,第二频率的超声波包括谐波。

    在本发明的一个实施例中,处理器403用于:当前检查模式包括肠管检查模式,根据体脂含量范围确定肠管检查模式的当前成像参数,其中,肠管检查模式的成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    在本发明的一个实施例中,处理器403用于:当前检查模式包括腹部检查模式,其中:根据肝脏重量的范围确定腹部检查模式的当前成像参数,腹部检查模式的成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置;或者,根据体脂含量范围确定腹部检查模式的当前成像参数,其中,腹部检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    在本发明的一个实施例中,当前检查模式包括产科检查模式,处理器403根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数时,更具体地用于:根据病人的妊娠参数,控制超声成像系统切换到孕早期检查模式、孕中期检查模式或孕晚期检查模式,每种产科检查模式中预设有根据妊娠参数设定的成像参数。

    在本发明的一个实施例中,成像参数包括扫描速度,处理器403用于:根据病人的心率自动调整扫描速度,使不同心率时显示界面上显示的脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数。

    在本发明的一个实施例中,成像参数包括速度标尺,根据生理参数确定超声成像系统的当前检查模式的成像参数,处理器403用于:根据病人的血流速度确定速度标尺,其中,当血流速度降低时,调低速度标尺,当血流速度升高时,调高速度标尺。

    另外,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器可以运行存储装置存储的所述程序指令,以实现本文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能,例如以执行根据本发明实施例的自动调整成像参数的方法的相应步骤,在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据,例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

    例如,所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。

    综上所述,本发明实施例的自动调整成像参数的方法和超声成像系统,解决了医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,实现了自动调整当前检查模式的当前成像参数,因此,更加智能化,提高了用户使用效率和体验,并改善了超声成像系统的成像质量。

    尽管这里已经参考附图描述了示例实施例,应理解上述示例实施例仅仅是示例性的,并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改,而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

    本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

    在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备,或一些特征可以忽略,或不执行。

    在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。

    类似地,应当理解,为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如相应的权利要求书所反映的那样,其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

    本领域的技术人员可以理解,除了特征之间相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

    此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

    本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。

    应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。


    技术特征:

    1.一种自动调整成像参数的方法,用于超声成像系统,其特征在于,包括:

    确定当前检查模式,所述当前检查模式配置有初始成像参数;

    获取待检查病人的生理参数;

    根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数;以及

    将所述当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据所述生理参数确定的当前成像参数。

    2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生理参数包括:所述待检查病人的心率、妊娠参数、体脂、肝脏重量、血流速度中的至少一种。

    3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据成像参数与所述生理参数在所述超声成像系统中的预设关系数据,确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数。

    4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取待检查病人的生理参数,包括:

    获取待检查病人的特征信息,所述特征信息包括所述待检查病人的身高、体重、血压、孕龄、性别中的至少一种;以及

    根据所述特征信息确定所述待检查病人的相应的生理参数。

    5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,获取待检查病人的特征信息,包括:

    基于用户的输入获取待检查病人的特征信息;或者,

    从病人信息库获取待检查病人的特征信息;或者,

    获取所述待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据所述过往检查病史和/或所述超声影像记录,获取待检查的病人的特征信息。

    6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取待检查病人的生理参数,包括:

    获取所述待检查病人的过往检查病史和/或超声影像记录,并根据所述过往检查病史和/或所述超声影像记录,获取所述待检查病人的生理参数。

    7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述特征信息确定所述待检查病人的相应的生理参数,包括:

    根据所述待检查病人的性别和腰围确定所述待检查病人的体脂;和/或

    根据所述待检查病人的体重确定所述待检查病人的肝脏重量;和/或

    根据所述血压确定所述待检查病人的血流速度;和/或

    根据所述孕龄确定所述待检查病人的妊娠参数。

    8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述腰围根据所述待检查病人的身高和体重确定,或者,所述腰围基于用户的输入而获得。

    9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述当前检查模式包括乳腺检查模式,根据体脂含量范围确定所述乳腺检查模式的当前成像参数。

    10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述成像参数包括所述超声成像系统发射的超声波的频率,根据所述体脂含量范围确定所述乳腺检查模式的当前成像参数,包括:

    当所述体脂含量范围大于阈值体脂数值时,自动调整所述乳腺检查模式下所述超声系统发射具有第一频率的超声波;和/或

    当所述体脂含量范围小于或等于所述阈值体脂数值时,自动调整所述乳腺检查模式下所述超声系统发射具有第二频率的超声波,其中,所述第二频率大于所述第一频率。

    11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第一频率的超声波包括基波,所述第二频率的超声波包括谐波。

    12.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述当前检查模式包括肠管检查模式,根据体脂含量范围确定所述肠管检查模式的当前成像参数,其中,所述肠管检查模式的成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    13.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述当前检查模式包括腹部检查模式,其中:

    根据所述肝脏重量的范围确定所述腹部检查模式的当前成像参数,所述腹部检查模式的成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置;

    或者,根据所述体脂含量范围确定所述腹部检查模式的当前成像参数,其中,所述腹部检查模式的当前成像参数包括图像深度和/或所述超声成像系统发射的超声波的焦点位置。

    14.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述当前检查模式包括产科检查模式,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的妊娠参数,控制所述超声成像系统切换到孕早期检查模式、孕中期检查模式或孕晚期检查模式,每种产科检查模式中预设有根据妊娠参数设定的成像参数。

    15.如权利要求1-14任一项所述的方法,其特征在于,所述成像参数包括扫描速度,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的心率自动调整所述扫描速度,使不同心率时显示界面上显示的脉冲多普勒频谱具有相同频率周期数。

    16.如权利要求1-14任一项所述的方法,其特征在于,所述成像参数包括速度标尺,根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的成像参数,包括:

    根据所述待检查病人的血流速度确定所述速度标尺,其中,当所述血流速度降低时,调低所述速度标尺,当所述血流速度升高时,调高所述速度标尺。

    17.一种自动调整成像参数的方法,其特征在于,包括:

    确定当前检查模式;

    获取待检查病人的生理参数,所述生理参数包括:所述待检查病人的心率、体脂、体厚、妊娠参数、肝脏重量、血流速度中的至少一种;以及

    根据所述生理参数自动调整当前检查模式的成像参数。

    18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,根据所述生理参数自动调整当前检查模式的成像参数,包括:

    根据所述体脂、体厚或肝脏重量自动调整超声扫查的图像深度和/或焦点位置;

    或者根据所述体脂或体厚自动调整x射线扫查的曝光剂量;

    或者,根据所述血流速度调整超声扫查的速度标尺;

    或者,根据所述体脂自动调整乳腺超声扫查的扫描方式;

    或者,根据所述心率自动调整多普勒超声扫查的扫描速度;

    或者,根据所述妊娠参数自动调整超声扫查的产科检查模式。

    19.一种超声成像系统,其特征在于,包括:

    人机交互设备,用于接收用户输入的当前检查模式;

    超声探头,用于向待检查病人发射超声波进行超声扫查;

    发射/接收控制电路,用于向所述超声探头输出发射/接收序列,以控制所述超声探头进行超声扫查;

    存储器和处理器,所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1-16中的任一项所述的方法。

    技术总结
    本发明提供一种自动调整成像参数的方法和超声成像系统,用于超声成像系统,所述方法包括:确定当前检查模式,所述当前检查模式配置有初始成像参数;获取待检查病人的生理参数;根据所述生理参数确定所述超声成像系统的当前检查模式的当前成像参数;以及将所述当前检查模式的初始成像参数自动调整为根据所述生理参数确定的当前成像参数。根据本发明实施例的方法,解决了医生根据患者个体情况手动调节成像参数而延长检查时间的问题,实现了自动调整当前检查模式的当前成像参数,因此,更加智能化,提高了用户使用效率和体验。

    技术研发人员:李雷;张燕来
    受保护的技术使用者:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
    技术研发日:2019.09.12
    技术公布日:2021.03.12

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