本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种多角度调节的一次性活体取样钳。
背景技术：
活体取样钳是用来采集消化道、呼吸道、泌尿系统等活组织样本，提供给病理分析用的专用器械。活体取样钳可以通过内窥镜钳道伸入到病人体内，对病变部位进行检查，钳取病变组织，在临床医学检查中使用的越来越广泛，活体取样钳是内窥镜检查取病理标本不可缺少的工具。
由于较小的病变组织在身体管道内呈现不同形状且非常光滑，传统活体取样钳在钳取组织时不易观察到病变组织，需要将取样钳调整至合适的角度才能钳取到病变组织。传统体取样钳插入身体管道之后，不易调整夹取的角度，只能通过反复从内窥镜钳内抽拔出来调整抓钳的角度后，再进入尝试钳取组织，这样反复调整费时费力，操作不便，容易造成内窥镜内壁的划伤现象，同时检查时间过长也增加了患者的痛苦。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决传统取样钳不宜调整夹取角度、调整费时费力和操作不便导致容易造成内窥镜内壁划伤的问题，提出了一种多角度调节的一次性活体取样钳，只需要调整取样钳的结构便可以使得取样钳的钳子达到合适的角度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种多角度调节的一次性活体取样钳，包括操作手柄、钳身、钳子以及牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端连接所述操作手柄，牵引钢丝的另一端连接钳身的一端，所述钳身的另一端连接钳口，钳口具有一对由摆杆机构控制开合钳瓣；
所述操作手柄包括拉环、导轨、上滑环与下滑环，所述拉环与导轨固定连接；所述上滑环与下滑环结构相同，上滑环和下滑环之间设有用于安装行星齿轮的圆槽；所述上滑环和下滑环均套装在导轨上，上滑环和下滑环能够沿着导轨移动；所述行星齿轮包括太阳轮、行星轮和驱动齿圈，所述驱动齿圈安装在上滑环与下滑环之间的圆槽上，行星轮和太阳轮分别设置在驱动齿圈内部，驱动齿圈的内圈与行星齿轮相啮合，行星齿轮与太阳轮相啮合；所述牵引钢丝的一端固定连接在太阳轮上，驱动齿圈转动时，驱动齿圈通过齿轮的啮合带动行星轮的转动，而行星轮的转动再通过齿轮的啮合带动太阳轮的转动，通过太阳轮与牵引钢丝固连进而带动牵引钢丝的转动；
所述钳身包括外套管、弹簧复位机构、阶梯套管、一级滑块摆杆机构和齿轮齿条机构；
所述弹簧复位机构包括第一弹簧管和第二弹簧管，第一弹簧管和第二弹簧管之间设置阶梯套管，所述阶梯套管为中间直径大两端直径小的阶梯型空心圆柱体，阶梯套管的两端小直径的圆柱部分分别套在第一弹簧管和第二弹簧管中，阶梯套管的中间大圆柱部分与第一弹簧管和第二弹簧管外圈形成轴向定位，其中第一弹簧管的另一端与外套管接触，所述外套管一端焊接在操作手柄的底部，另一端与第一弹簧管之间形成轴向定位；
所述牵引钢丝从操作手柄的滑环出来后依次穿过外套管、第一弹簧管、阶梯套管、第二弹簧管后连接一级滑块摆动机构的驱动端。
所述一级滑块摆动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及摆动杆，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成完整的平面四杆机构，第一连杆和第二连杆的一端铰接在一起并形成平面四杆机构的驱动端，牵引钢丝连接在平面四杆机构的驱动端，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部铰接在一起，第三连杆和第四连杆中部的铰接轴固定在外套管上；所述第四连杆的另一端铰接摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端为平面四杆机构的输出端，平面四杆机构的输出端连接齿轮齿条机构的驱动端；
所述齿轮齿条机构包括连杆轴套、第一齿条、齿轮和第二齿条，连杆轴套套装在第三连杆上并能够沿着第三连杆直线运动，摆动杆的另一端铰接在连杆轴套的一端，第一齿条固定在连杆轴套上，所述第一齿条和第二齿条平行设置且第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合，齿轮固定在第三连杆上，第二齿条套装在连杆轴套内并能够沿着连杆轴套直线运动，所述与第一齿条的一端连接的一级滑块摆动机构的摆动杆作为齿轮齿条机构的驱动端，通过齿轮齿条机构原理将驱动力传递到第二齿条作为齿轮齿条机构的输出端；齿轮齿条机构的输出端连接钳口。
进一步的，所述钳口包括二级滑块摆杆机构和钳瓣，二级滑块摆杆机构和钳瓣之间铰接，所述二级滑块摆杆机构包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆，第五连杆和第六连杆的一端铰链连接，第五连杆的另一端与第七连杆的一端铰链连接，第六连杆的另一端第八连杆的一端之间铰链连接，第七连杆的另一端和第八连杆另一端之间铰链连接，两块钳瓣分别固定在第七连杆和第八连杆上，第五连杆和第六连杆的铰接端为二级滑块摆杆机构的输入端并连接在齿轮齿条机构的输出端，第七连杆和第八连杆的铰接端连接在第三连杆的端部；二级滑块摆杆机构与齿轮齿条机构的第二齿条连接作为驱动端，二级滑块摆杆机构的输出端与钳瓣连接，来控制钳瓣的开合运动。
进一步的，所述拉环结构为可容纳手指大小的环形圈。
进一步的，所述牵引钢丝的一端固定连接在太阳轮的中心部位。
本发明的有益效果在于：本发明可以实现活体取样钳钳口的转动和摆动，确保钳瓣的夹取可靠性。本发明结构简单和成本并未增加，符合一次性用品的经济理念和使用理念，适合临床推广。
附图说明
图1是本发明一种多角度调节的一次性活体取样钳的的整体结构示意图。
图2是本发明操作手柄结构示意图。
图3是本发明行星齿轮结构放大示意图。
图4是本发明钳身结构的示意图。
图5是本发明钳口结构的示意图。
图中，1-操作手柄、101-拉环、102-导轨、103-上滑环、104-下滑环、2-牵引钢丝、3-钳身、301-外套管、302-阶梯套管、4-钳口、401-第五连杆、402-第六连杆、403-第七连杆、404-第八连杆、405-第一钳瓣、406-第二钳瓣、5-行星齿轮、501-太阳轮、502-行星轮、503-驱动齿圈、6-弹簧复位机构、601-第一弹簧管、602-第二弹簧管、7-一级滑块摆杆机构、701-第一连杆、702-第二连杆、703-第三连杆、704-第四连杆、705-摆动杆、8-齿轮齿条机构、801-第一齿条、802-齿轮、803-第二齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～5所示，一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于：包括操作手柄1、钳身103、钳子以及牵引钢丝102，所述牵引钢丝102的一端连接所述操作手柄1，牵引钢丝102的另一端连接钳身103的一端，所述钳身103的另一端连接钳口4，钳口4具有一对由摆杆机构控制开合钳瓣。
所述操作手柄1包括拉环101、导轨102、上滑环103与下滑环104，所述拉环101与导轨102固定连接；所述上滑环103与下滑环104结构相同，上滑环103和下滑环104之间设有用于安装行星齿轮5的圆槽；所述上滑环103和下滑环104均套装在导轨102上，上滑环103和下滑环104能够沿着导轨102移动；所述行星齿轮5包括太阳轮501、行星轮502和驱动齿圈503，所述驱动齿圈503安装在上滑环103与下滑环104之间的圆槽上，行星轮502和太阳轮501分别设置在驱动齿圈503内部，驱动齿圈503的内圈与行星齿轮5相啮合，行星齿轮5与太阳轮501相啮合；所述牵引钢丝102的一端固定连接在太阳轮501上，驱动齿圈503转动时，驱动齿圈503通过齿轮的啮合带动行星轮502的转动，而行星轮502的转动再通过齿轮的啮合带动太阳轮501的转动，通过太阳轮501与牵引钢丝102固连进而带动牵引钢丝102的转动。
所述钳身103包括外套管301、弹簧复位机构6、阶梯套管302、一级滑块摆杆机构和齿轮齿条机构8。
所述弹簧复位机构6包括第一弹簧管601和第二弹簧管602，第一弹簧管601和第二弹簧管602之间设置阶梯套管302，所述阶梯套管302为中间直径大两端直径小的阶梯型空心圆柱体，阶梯套管302的两端小直径的圆柱部分分别套在第一弹簧管601和第二弹簧管602中，阶梯套管302的中间大圆柱部分与第一弹簧管601和第二弹簧管602外圈形成轴向定位，其中第一弹簧管601的另一端与外套管301接触，所述外套管301一端焊接在操作手柄1的底部，另一端与第一弹簧管601之间形成轴向定位。外套管301本身分为前后两段，两段外套管301通过第一弹簧管601、阶梯套管302和第二弹簧管602分隔开实现外套管301的收缩复位，前段的外套管301焊接在操作手柄1上，后段的外套管301活动连接，方便外套管301和钳头整体进行转动。
所述牵引钢丝102从操作手柄1的滑环出来后依次穿过外套管301、第一弹簧管601、阶梯套管302、第二弹簧管602后连接一级滑块摆动机构7的驱动端。
所述一级滑块摆动机构7包括第一连杆701、第二连杆702、第三连杆703、第四连杆704以及摆动杆705，其中第一连杆701、第二连杆702、第三连杆703、第四连杆704组成完整的平面四杆机构，第一连杆701和第二连杆702的一端铰接在一起并形成平面四杆机构的驱动端，牵引钢丝102连接在平面四杆机构的驱动端，第一连杆701的另一端与第三连杆703的一端铰接，第二连杆702的另一端与第四连杆704的一端铰接，第三连杆703和第四连杆704的中部铰接在一起，第三连杆703和第四连杆704中部的铰接轴固定在外套管301上；所述第四连杆704的另一端铰接摆动杆705的一端，所述摆动杆705的另一端为平面四杆机构的输出端，平面四杆机构的输出端连接齿轮齿条机构8的驱动端。
所述齿轮齿条机构8包括连杆轴套、第一齿条801、齿轮802和第二齿条803，连杆轴套套装在第三连杆703上并能够沿着第三连杆703直线运动，摆动杆705的另一端铰接在连杆轴套的一端，第一齿条801固定在连杆轴套上，所述第一齿条801和第二齿条803平行设置且第一齿条801和第二齿条803均与齿轮802相啮合，第二齿条803套装在连杆轴套内并能够沿着连杆轴套直线运动，所述与第一齿条801的一端连接的一级滑块摆动机构7的摆动杆705作为齿轮齿条机构8的驱动端，通过齿轮齿条机构8原理将驱动力传递到第二齿条803作为齿轮齿条机构8的输出端；齿轮齿条机构8的输出端连接钳口4。
所述钳口4包括二级滑块摆杆机构和钳瓣，二级滑块摆杆机构和钳瓣之间铰接，所述二级滑块摆杆机构包括第五连杆401、第六连杆402、第七连杆403、第八连杆404，第五连杆401和第六连杆402的一端铰链连接，第五连杆401的另一端与第七连杆403的一端铰链连接，第六连杆402的另一端第八连杆404的一端之间铰链连接，第七连杆403的另一端和第八连杆404另一端之间铰链连接，两块钳瓣分别固定在第七连杆403和第八连杆404上，第五连杆401和第六连杆402的铰接端为二级滑块摆杆机构的输入端并连接在齿轮齿条机构8的输出端，第七连杆403和第八连杆404的铰接端连接在第三连杆703的端部；二级滑块摆杆机构与齿轮齿条机构8的第二齿条803连接作为驱动端，二级滑块摆杆机构的输出端与钳瓣连接，来控制钳瓣的开合运动。钳瓣包括第一钳瓣405和第二钳瓣406，第一钳瓣405固定在第七连杆403上，第二钳瓣406固定在第八连杆404上。
所述拉环101结构为可容纳手指大小的环形圈。
所述牵引钢丝102的一端固定连接在太阳轮501的中心部位。
本发明的具体详细的操作方式如下：
钳口的转动：医护人员通过控制操作手柄1上的驱动齿圈503转动，通过行星轮系5带动牵引钢丝2的转动，牵引钢丝2再将转动力传递到钳身3上的一级滑块摆动机构7中，再由摆动杆705将转动力传递到齿轮齿条机构8中，齿轮齿条机构8的输出端与钳口4连接，从而实现钳口4的转动。
钳口的摆动：医护人员通过移动操作手柄1上的下滑环104，通过下滑环内的牵引钢丝2将拉伸力依次传递到弹簧复位机构6中，根据弹簧复位机构6中弹簧的伸缩变形传递到一级滑块摆动机构7的摆动杆705上实现摆动运动，再将摆动运动传递到齿轮齿条机构8的驱动端，进而由齿轮齿条机构8的输出端与钳口4连接，从而实现钳口4的摆动。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
1.一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于：包括操作手柄(1)、钳身(103)、钳子以及牵引钢丝(102)，所述牵引钢丝(102)的一端连接所述操作手柄(1)，牵引钢丝(102)的另一端连接钳身(103)的一端，所述钳身(103)的另一端连接钳口(4)，钳口(4)具有一对由摆杆机构控制开合钳瓣；
所述操作手柄(1)包括拉环(101)、导轨(102)、上滑环(103)与下滑环(104)，所述拉环(101)与导轨(102)固定连接；所述上滑环(103)与下滑环(104)结构相同，上滑环(103)和下滑环(104)之间设有用于安装行星齿轮(5)的圆槽；所述上滑环(103)和下滑环(104)均套装在导轨(102)上，上滑环(103)和下滑环(104)能够沿着导轨(102)移动；所述行星齿轮(5)包括太阳轮(501)、行星轮(502)和驱动齿圈(503)，所述驱动齿圈(503)安装在上滑环(103)与下滑环(104)之间的圆槽上，行星轮(502)和太阳轮(501)分别设置在驱动齿圈(503)内部，驱动齿圈(503)的内圈与行星齿轮(5)相啮合，行星齿轮(5)与太阳轮(501)相啮合；所述牵引钢丝(102)的一端固定连接在太阳轮(501)上，驱动齿圈(503)转动时，驱动齿圈(503)通过齿轮的啮合带动行星轮(502)的转动，而行星轮(502)的转动再通过齿轮的啮合带动太阳轮(501)的转动，通过太阳轮(501)与牵引钢丝(102)固连进而带动牵引钢丝(102)的转动；
所述钳身(103)包括外套管(301)、弹簧复位机构(6)、阶梯套管(302)、一级滑块摆杆机构和齿轮齿条机构(8)；
所述弹簧复位机构(6)包括第一弹簧管(601)和第二弹簧管(602)，第一弹簧管(601)和第二弹簧管(602)之间设置阶梯套管(302)，所述阶梯套管(302)为中间直径大两端直径小的阶梯型空心圆柱体，阶梯套管(302)的两端小直径的圆柱部分分别套在第一弹簧管(601)和第二弹簧管(602)中，阶梯套管(302)的中间大圆柱部分与第一弹簧管(601)和第二弹簧管(602)外圈形成轴向定位，其中第一弹簧管(601)的另一端与外套管(301)接触，所述外套管(301)一端焊接在操作手柄(1)的底部，另一端与第一弹簧管(601)之间形成轴向定位；
所述牵引钢丝(102)从操作手柄(1)的滑环出来后依次穿过外套管(301)、第一弹簧管(601)、阶梯套管(302)、第二弹簧管(602)后连接一级滑块摆动机构(7)的驱动端。
所述一级滑块摆动机构(7)包括第一连杆(701)、第二连杆(702)、第三连杆(703)、第四连杆(704)以及摆动杆(705)，其中第一连杆(701)、第二连杆(702)、第三连杆(703)、第四连杆(704)组成完整的平面四杆机构，第一连杆(701)和第二连杆(702)的一端铰接在一起并形成平面四杆机构的驱动端，牵引钢丝(102)连接在平面四杆机构的驱动端，第一连杆(701)的另一端与第三连杆(703)的一端铰接，第二连杆(702)的另一端与第四连杆(704)的一端铰接，第三连杆(703)和第四连杆(704)的中部铰接在一起，第三连杆(703)和第四连杆(704)中部的铰接轴固定在外套管(301)上；所述第四连杆(704)的另一端铰接摆动杆(705)的一端，所述摆动杆(705)的另一端为平面四杆机构的输出端，平面四杆机构的输出端连接齿轮齿条机构(8)的驱动端；
所述齿轮齿条机构(8)包括连杆轴套、第一齿条(801)、齿轮(802)和第二齿条(803)，连杆轴套套装在第三连杆(703)上并能够沿着第三连杆(703)直线运动，摆动杆(705)的另一端铰接在连杆轴套的一端，第一齿条(801)固定在连杆轴套上，所述第一齿条(801)和第二齿条(803)平行设置且第一齿条(801)和第二齿条(803)均与齿轮(802)相啮合，第二齿条(803)套装在连杆轴套内并能够沿着连杆轴套直线运动，所述与第一齿条(801)的一端连接的一级滑块摆动机构(7)的摆动杆(705)作为齿轮齿条机构(8)的驱动端，通过齿轮齿条机构(8)原理将驱动力传递到第二齿条(803)作为齿轮齿条机构(8)的输出端；齿轮齿条机构(8)的输出端连接钳口(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于：所述钳口(4)包括二级滑块摆杆机构和钳瓣，二级滑块摆杆机构和钳瓣之间铰接，所述二级滑块摆杆机构包括第五连杆(401)、第六连杆(402)、第七连杆(403)、第八连杆(404)，第五连杆(401)和第六连杆(402)的一端铰链连接，第五连杆(401)的另一端与第七连杆(403)的一端铰链连接，第六连杆(402)的另一端第八连杆(404)的一端之间铰链连接，第七连杆(403)的另一端和第八连杆(404)另一端之间铰链连接，两块钳瓣分别固定在第七连杆(403)和第八连杆(404)上，第五连杆(401)和第六连杆(402)的铰接端为二级滑块摆杆机构的输入端并连接在齿轮齿条机构(8)的输出端，第七连杆(403)和第八连杆(404)的铰接端连接在第三连杆(703)的端部；二级滑块摆杆机构与齿轮齿条机构(8)的第二齿条(803)连接作为驱动端，二级滑块摆杆机构的输出端与钳瓣连接，来控制钳瓣的开合运动。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于：所述拉环(101)结构为可容纳手指大小的环形圈。
4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于：所述牵引钢丝(102)的一端固定连接在太阳轮(501)的中心部位。
技术总结