本发明涉及血管牵拉器技术领域，特别涉及一种手外科显微手术用血管牵拉器。
背景技术：
血管牵拉器是在显微外科缝合血管的时候，需要注意对动脉控制其一定的血管张力，从而更好的进行血管的缝合。
现在进行血管缝合时有时需要工作人员手动固定血管将其对应放置进行缝合，但是手动固定血管可能导致挤压过紧，同时将两侧血管对准的过程中出现晃动，导致两侧的血管不能准确定位，影响血管缝合过程的顺利进行，为此，我们提出一种手外科显微手术用血管牵拉器。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种手外科显微手术用血管牵拉器，可以有效解决背景技术中血管固定效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种手外科显微手术用血管牵拉器，包括支撑装置、上下移动装置、左右滑动装置、驱动装置、定位装置以及执行装置，所述支撑装置包括支撑柱，所述上下移动装置包括移动环以及固定环，若干所述支撑柱侧表面分别与若干移动环内表面和若干固定环内表面滑动配合，所述左右滑动装置包括滑动板以及滑动支架，所述滑动板两端分别与若干固定环侧表面焊接，所述驱动装置包括电机以及驱动杆，所述电机下表面与滑动支架上表面连接，所述定位装置包括第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂下端与驱动杆上端旋转配合，所述执行装置包括第一旋转柱，所述第一旋转柱两端均与第二旋转臂内表面连接。
优选地，支撑装置还包括支撑板，所述支撑板上表面与若干支撑柱下表面焊接，支撑板让整个装置保持平稳运行。
优选地，所述上下移动装置还包括螺栓，若干所述固定环一表面均设有第一通孔，若干所述螺栓分别与若干第一通孔旋转配合，手动调节位置可以更加方便。
优选地，所述左右滑动装置还包括限位栓，所述滑动支架下表面与滑动板上表面连接，所述滑动板一表面设有“l”形第二通孔，若干所述限位栓均与第二通孔旋转配合，限位栓的应用让滑动支架不再随意滑动。
优选地，所述驱动装置还包括电机轴，所述电机轴与电机旋转配合，所述电机轴上端与驱动杆下端焊接，便于进行做业。
优选地，所述定位装置还包括转轴，所述第一旋转臂和第二旋转臂均与转轴旋转配合，进行更精确的定位。
优选地，所述执行装置还包括第二旋转柱、机械头、空心管以及固定棒，所述第一旋转柱一表面设有第三通孔，所述第二旋转柱与第三通孔旋转配合，所述机械头为中空结构，所述第二旋转柱两端均与机械头内表面连接，所述空心管下端与机械头外表面连接，若干所述固定棒均与机械头外表面连接，可以减轻医生工作强度。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.在本发明中，选用了螺栓与移动环相结合的上下移动装置，这样进行上下移动时更加灵活，相比于传统的手外科显微手术用血管牵拉器更加的方便。
2.在本发明中，采用了与机械臂相结合的设计，可以进行更加精确的定位，而且运行起来可以更加稳定。
3.在本发明中，机械头上的透明管上端的弧形设计，可以让手术线顺滑的进行移动，而固定棒则可以让手术线缠绕并且固定起来，这样可以在一定程度上帮助了医生，减轻医生的工作量。
附图说明
图1为本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器的外部整体结构示意图；
图2为本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器的左右二等角轴测结构示意图；
图3为本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器的后视结构示意图；
图4为本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器图1中c部局部放大结构示意图；
图5为本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器图2中a处结构示意图。
图中：100、支撑装置；101、支撑板；102、支撑柱；200、上下移动装置；201、移动环；202、螺栓；203、固定环；300、左右滑动装置；301、滑动板；302、滑动支架；303、限位栓；400、驱动装置；401、电机；402、电机轴；403、驱动杆；500、定位装置；501、第一旋转臂；502、第二旋转臂；503、转轴；600、执行装置；601、第一旋转柱；602、第二旋转柱；603、机械头；604、空心管；605、固定棒。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1—5所示，本发明为一种手外科显微手术用血管牵拉器，包括包括支撑装置100、上下移动装置200、左右滑动装置300、驱动装置400、定位装置500以及执行装置600，支撑装置100包括支撑柱102，上下移动装置200包括移动环201以及固定环203，若干支撑柱102侧表面分别与若干移动环201内表面和若干固定环203内表面滑动配合，左右滑动装置300包括滑动板301以及滑动支架302，滑动板301两端分别与若干固定环203侧表面焊接，驱动装置400包括电机401以及驱动杆403，电机401下表面与滑动支架302上表面连接，定位装置500包括第一旋转臂501以及第二旋转臂502，第一旋转臂501下端与驱动杆403上端旋转配合，执行装置600包括第一旋转柱601，第一旋转柱601两端均与第二旋转臂502内表面连接。
参照图1，根据权利要求1的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：支撑装置100还包括支撑板101，支撑板101上表面与若干支撑柱102下表面焊接，其中支撑柱102的个数为两个。
参照图2，上下移动装置200还包括螺栓202，若干固定环203一表面均设有第一通孔，若干螺栓202分别与若干第一通孔旋转配合，其中移动环201和螺栓202以及固定环203的个数都为两个。
参照图1-5，左右滑动装置300还包括限位栓303，滑动支架302下表面与滑动板301上表面连接，滑动板301一表面设有“l”形第二通孔，若干限位栓303均与第二通孔旋转配合，其中限位栓303的个数为两个。
参照图1-3，驱动装置400还包括电机轴402，电机轴402与电机401旋转配合，电机轴402上端与驱动杆403下端焊接。
参照图1-3，定位装置500还包括转轴503，第一旋转臂501和第二旋转臂502均与转轴503旋转配合。
参照图1-4，执行装置600还包括第二旋转柱602、机械头603、空心管604以及固定棒605，第一旋转柱601一表面设有第三通孔，第二旋转柱602与第三通孔旋转配合，机械头603为中空结构，第二旋转柱602两端均与机械头603内表面连接，空心管604下端与机械头603外表面连接，若干固定棒605均与机械头603外表面连接，其中固定棒605的个数为四个。
本发明的工作原理为：首先操作者需将手外科显微手术用血管牵拉器移动到合适且平整的位置放置设备，接着根据手术部位，大致的调节上下移动装置200中的螺旋栓202，通过螺旋栓202来控制移动环201的上下移动，拧紧螺栓202，接着滑动滑动支架302，通过限位栓303将滑动支架302进行固定，启动驱动装置400，调节第一旋转臂501与第二旋转臂502进行手术部位的精确定位，最后用手术线固定血管后穿过空心管604两侧，分别缠绕在两侧固定棒605上，选用了螺栓202与移动环201相结合的上下移动装置200，这样进行上下移动时更加灵活，相比于传统的手外科显微手术用血管牵拉器更加的方便，采用了与机械臂相结合的设计，可以进行更加精确的定位，而且运行起来可以更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种手外科显微手术用血管牵拉器，包括支撑装置(100)、上下移动装置(200)、左右滑动装置(300)、驱动装置(400)、定位装置(500)以及执行装置(600)，其特征在于：所述支撑装置(100)包括支撑柱(102)，所述上下移动装置(200)包括移动环(201)以及固定环(203)，若干所述支撑柱(102)侧表面分别与若干移动环(201)内表面和若干固定环(203)内表面滑动配合，所述左右滑动装置(300)包括滑动板(301)以及滑动支架(302)，所述滑动板(301)两端分别与若干固定环(203)侧表面焊接，所述驱动装置(400)包括电机(401)以及驱动杆(403)，所述电机(401)下表面与滑动支架(302)上表面连接，所述定位装置(500)包括第一旋转臂(501)以及第二旋转臂(502)，所述第一旋转臂(501)下端与驱动杆(403)上端旋转配合，所述执行装置(600)包括第一旋转柱(601)，所述第一旋转柱(601)两端均与第二旋转臂(502)内表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：支撑装置(100)还包括支撑板(101)，所述支撑板(101)上表面与若干支撑柱(102)下表面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：所述上下移动装置(200)还包括螺栓(202)，若干所述固定环(203)一表面均设有第一通孔，若干所述螺栓(202)分别与若干第一通孔旋转配合。
4.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：所述左右滑动装置(300)还包括限位栓(303)，所述滑动支架(302)下表面与滑动板(301)上表面连接，所述滑动板(301)一表面设有“l”形第二通孔，若干所述限位栓(303)均与第二通孔旋转配合。
5.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：所述驱动装置(400)还包括电机轴(402)，所述电机轴(402)与电机(401)旋转配合，所述电机轴(402)上端与驱动杆(403)下端焊接。
6.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：所述定位装置(500)还包括转轴(503)，所述第一旋转臂(501)和第二旋转臂(502)均与转轴(503)旋转配合。
7.根据权利要求1所述的一种手外科显微手术用血管牵拉器，其特征在于：所述执行装置(600)还包括第二旋转柱(602)、机械头(603)、空心管(604)以及固定棒(605)，所述第一旋转柱(601)一表面设有第三通孔，所述第二旋转柱(602)与第三通孔旋转配合，所述机械头(603)为中空结构，所述第二旋转柱(602)两端均与机械头(603)内表面连接，所述空心管(604)下端与机械头(603)外表面连接，若干所述固定棒(605)均与机械头(603)外表面连接。
技术总结