一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器的制作方法

    专利2022-07-08  169


    本发明涉及吻合器领域,尤其是一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器。



    背景技术:

    随着微创手术的日益普及,线性切割吻合器的使用已十分频繁。线性切割吻合器包括钉仓座组件、套管组件和枪身组件。

    线性切割吻合器的关键使用步骤为:1.选择准备吻合切割的组织;2.预压榨组织,即在准备吻合器切割的同一位置预先给予组织压力,进行压榨,做好成钉准备,且此时组织厚度即为吻合钉击发时的组织厚度;3.击发吻合钉,理想状态下,吻合钉击发后会在组织内形成“b字形”,完成吻合。

    吻合钉的成钉效果对于实现吻合器的功能之一——吻合十分重要。每种吻合钉都有其适用的组织厚度范围。当组织厚度超过或低于吻合钉可以有效工作的范围时,吻合钉难以对吻合口进行有效闭锁,容易出现出血、漏液、漏气等并发症,此外组织厚度过大时还容易导致压榨压力过大,造成组织损伤甚至坏死。

    目前临床上主流的吻合钉大都有2-4种钉仓规格,其适用的组织厚度范围下限在约1-2.3mm,上限在约2-4mm,跨度在0.7-1.7mm左右,而对于钉仓的选择完全依赖医生的目测和经验。医生在复杂紧张的手术环境下,面对如此细小的差别,容易出现钉仓选择的错误。有文献报道,结直肠手术中,吻合口漏发生率最高达30%。



    技术实现要素:

    本发明所要解决的技术问题是提供一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,解决现有技术中的线性切割吻合器因缺乏对于组织厚度是否合适的判断提示导致术中易错误选择钉仓规格从而造成组织损伤或吻合失效的问题。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,包括钉仓座组件、套管组件和枪身组件,所述钉仓座组件设置感应装置,用于感应钉仓座组件的张开角度;所述枪身组件设置显示装置,用于显示感应装置感应的数据;所述吻合器设置传动装置,所述传动装置从套管组件中穿过,用于将所述感应装置感应到的数据传递至显示装置。

    进一步地,所述钉仓座组件包括抵钉座和钉匣底座,所述感应装置用于感应所述抵钉座和钉匣底座的夹角。

    进一步地,所述感应装置包括设置在钉匣底座上与抵钉座连接处相对表面上的固定套筒,所述固定套筒内设置与其滑动连接的圆柱体的感应块,所述感应块底部设置阻止感应块从固定套筒上方滑脱的限位块,所述感应块的顶端与抵钉座接触设置。

    进一步地,所述传动装置包括传动丝,所述钉匣底座的侧面设置第一换向销,所述抵钉座在其与钉匣底座连接处设置抵钉座通孔,所述第一换向销从抵钉座通孔中穿过,当抵钉座转动时,抵钉座通孔与第一换向销间隙设置,所述套管组件包括外套管和内套管,所述吻合器包括切割刀,所述切割刀包括设置在钉仓座组件内的刃部以及设置在内套管内部的连接部和安装部,所述内套管内在连接部下方设置第二换向销和第三换向销,所述内套管内设置击发杆,所述枪身组件内设置击发齿条和关节头外壳,所述传动丝的一端与感应块的底端固接,另一端依次绕过第一换向销、第二换向销和第三换向销,穿过安装部、击发杆、击发齿条和关节头外壳后与显示装置连接。

    进一步地,所述传动丝为具有抗拉能力的材料丝线。

    进一步地,所述传动丝为尼龙线、单根不锈钢丝、多股缠绕的不锈钢丝、单根钨丝和多股缠绕的钨丝中的一种,传动丝的直径为0.1-1mm。

    进一步地,所述显示装置包括设置在枪身组件内且与其滑动连接的滑块,所述滑块的左端通过压簧与关节头外壳的右端连接,所述传动丝的右端与滑块固接,所述滑块上固设指示块,所述指示块上设置指示刻度标记,所述枪身组件的外壳在与指示刻度标记对应处设置与指示刻度标记匹配的观察窗。

    本发明还提供了一种上述带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器的使用方法,所述吻合器反馈的提示信息根据如下方式确定:根据钉仓座组件的尺寸信息计算出在合适的预压榨组织厚度上下限时感应装置感应出的钉仓座组件的张开角度,并根据钉仓座组件的张开角度计算出感应块的移动距离,根据感应块的移动距离及指示刻度标记与观察窗的位置关系在指示刻度标记上标识出反馈提示信息。

    本发明具有如下有益效果:

    本发明的线性切割吻合器能够通过指示器感应模块感应吻合器预压榨时组织厚度是否合适,并通过传动装置使得显示模块能够向用户反馈。解决了用户面对吻合钉适宜组织高度范围窄小,在复杂紧张手术环境下容易出现钉仓选择的错误的问题。用户在手术中实际使用时,能够对吻合口有效闭锁,减少出现出血、漏液、漏气等并发症的风险;降低因为压榨压力过大造成组织损伤和坏死的可能性。

    附图说明

    图1为本发明立体图;

    图2为本发明剖视图;

    图3为图2中a处放大图;

    图4为图2中b处放大图;

    图5为图2中c处放大图;

    图6为图2中d处放大图;

    图7为图3中e处放大图;

    图8为图6中f处放大图。

    具体实施方式

    如图1-8所示,一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,包括钉仓座组件1、套管组件2和枪身组件3,所述钉仓座组件1设置感应装置4,用于感应钉仓座组件1的张开角度;所述枪身组件3设置显示装置8,用于显示感应装置4感应的数据;所述吻合器设置传动装置6,所述传动装置从套管组件2中穿过,用于将所述感应装置4感应到的数据传递至显示装置8。

    所述钉仓座组件1包括抵钉座11和钉匣底座12,所述感应装置4用于感应所述抵钉座11和钉匣底座12的夹角。

    所述感应装置4包括设置在钉匣底座12上与抵钉座11连接处相对表面上的固定套筒41,所述固定套筒41内设置与其滑动连接的圆柱体的感应块42,所述感应块42底部设置阻止感应块42从固定套筒41上方滑脱的限位块421,所述感应块42的顶端与抵钉座11接触设置。

    所述传动装置包括传动丝61,所述钉匣底座12的侧面设置第一换向销62,所述抵钉座11在其与钉匣底座12连接处设置抵钉座通孔111,所述第一换向销62从抵钉座通孔111中穿过,当抵钉座11转动时,抵钉座通孔111与第一换向销62间隙设置,所述套管组件2包括外套管21和内套管22,所述吻合器包括切割刀5,所述切割刀5包括设置在钉仓座组件1内的刃部51以及设置在内套管22内部的连接部52和安装部53,所述内套管22内在连接部52下方设置第二换向销63和第三换向销64,所述内套管22内设置击发杆9,所述枪身组件3内设置击发齿条31和关节头外壳32,所述传动丝61的一端与感应块42的底端固接,另一端依次绕过第一换向销62、第二换向销63和第三换向销64,穿过安装部53、击发杆9、击发齿条31和关节头外壳32后与显示装置8连接。

    所述传动丝61为具有抗拉能力的材料丝线。

    所述传动丝61为尼龙线、单根不锈钢丝、多股缠绕的不锈钢丝、单根钨丝和多股缠绕的钨丝中的一种,传动丝61的直径为0.1-1mm。

    所述显示装置8包括设置在枪身组件3内且与其滑动连接的滑块85,所述滑块85的左端通过压簧83与关节头外壳32的右端连接,所述传动丝61的右端与滑块85固接,所述滑块85上固设指示块82,所述指示块82上设置指示刻度标记84,所述枪身组件3的外壳在与指示刻度标记84对应处设置与指示刻度标记84匹配的观察窗81。

    所述吻合器反馈的提示信息根据如下方式确定:根据钉仓座组件1的尺寸信息计算出在合适的预压榨组织厚度上下限时感应装置4感应出的钉仓座组件1的张开角度,并根据钉仓座组件1的张开角度计算出感应块42的移动距离,根据感应块42的移动距离及指示刻度标记84与观察窗81的位置关系在指示刻度标记84上标识出反馈提示信息。

    本发明的线性切割吻合器能够通过指示器感应模块感应吻合器预压榨时组织厚度是否合适,并通过传动装置使得显示模块能够向用户反馈。解决了用户面对吻合钉适宜组织高度范围窄小,在复杂紧张手术环境下容易出现钉仓选择的错误的问题。用户在手术中实际使用时,能够对吻合口有效闭锁,不会出现出血、漏液、漏气等并发症;也不会因为压榨压力过大造成组织损伤和坏死。

    在本发明的另一个较佳的实施例中,显示装置8包括电子显示屏,将机械位移转化成可视化数据信息并在电子显示屏上显示出来,更加直观形象。

    在本发明的另一个较佳的实施例中,将固定套筒41设置在抵钉座11上,也能够达到相同的技术效果。

    在本发明的另一个较佳的实施例中,本发明的技术方案同样适用于电驱动吻合器和机器人腔镜吻合器。

    以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,包括钉仓座组件、套管组件和枪身组件,其特征在于,

    所述钉仓座组件设置感应装置,用于感应钉仓座组件的张开角度;

    所述枪身组件设置显示装置,用于显示感应装置感应的数据;

    所述吻合器设置传动装置,所述传动装置从套管组件中穿过,用于将所述感应装置感应到的数据传递至显示装置。

    2.如权利要求1所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述钉仓座组件包括抵钉座和钉匣底座,所述感应装置用于感应所述抵钉座和钉匣底座的夹角。

    3.如权利要求2所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述感应装置包括设置在钉匣底座上与抵钉座连接处相对表面上的固定套筒,所述固定套筒内设置与其滑动连接的圆柱体的感应块,所述感应块底部设置阻止感应块从固定套筒上方滑脱的限位块,所述感应块的顶端与抵钉座接触设置。

    4.如权利要求3所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述传动装置包括传动丝,所述钉匣底座的侧面设置第一换向销,所述抵钉座在其与钉匣底座连接处设置抵钉座通孔,所述第一换向销从抵钉座通孔中穿过,当抵钉座转动时,抵钉座通孔与第一换向销间隙设置,所述套管组件包括外套管和内套管,所述吻合器包括切割刀,所述切割刀包括设置在钉仓座组件内的刃部以及设置在内套管内部的连接部和安装部,所述内套管内在连接部下方设置第二换向销和第三换向销,所述内套管内设置击发杆,所述枪身组件内设置击发齿条和关节头外壳,所述传动丝的一端与感应块的底端固接,另一端依次绕过第一换向销、第二换向销和第三换向销,穿过安装部、击发杆、击发齿条和关节头外壳后与显示装置连接。

    5.如权利要求4所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述传动丝为具有抗拉能力的材料丝线。

    6.如权利要求5所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述传动丝为尼龙线、单根不锈钢丝、多股缠绕的不锈钢丝、单根钨丝和多股缠绕的钨丝中的一种,传动丝的直径为0.1-1mm。

    7.如权利要求4或5或6所述的一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,其特征在于,所述显示装置包括设置在枪身组件内且与其滑动连接的滑块,所述滑块的左端通过压簧与关节头外壳的右端连接,所述传动丝的右端与滑块固接,所述滑块上固设指示块,所述指示块上设置指示刻度标记,所述枪身组件的外壳在与指示刻度标记对应处设置与指示刻度标记匹配的观察窗。

    8.一种如权利要求7所述的带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器的使用方法,其特征在于,所述吻合器反馈的提示信息根据如下方式确定:根据钉仓座组件的尺寸信息计算出在合适的预压榨组织厚度上下限时感应装置感应出的钉仓座组件的张开角度,并根据钉仓座组件的张开角度计算出感应块的移动距离,根据感应块的移动距离及指示刻度标记与观察窗的位置关系在指示刻度标记上标识出反馈提示信息。

    技术总结
    一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器,涉及吻合器领领域,包括钉仓座组件、套管组件和枪身组件,所述钉仓座组件设置感应装置,用于感应钉仓座组件的张开角度;所述枪身组件设置显示装置,用于显示感应装置感应的数据;所述吻合器设置传动装置,所述传动装置从套管组件中穿过,用于将所述感应装置感应到的数据传递至显示装置。本发明能够解决现有技术中的线性切割吻合器因缺乏对于组织厚度是否合适的判断提示导致术中易错误选择钉仓规格从而造成组织损伤或吻合失效的问题。

    技术研发人员:徐敏;王科富
    受保护的技术使用者:敏捷医疗科技(苏州)有限公司
    技术研发日:2020.11.25
    技术公布日:2021.03.12

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