本发明涉及生物发酵设备技术领域，具体涉及一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐。
背景技术：
发酵是生物材料制备的一种常用手段，其通过微生物的发酵对产品原料进行降解、再合成，继而形成产品成品，其具有能耗低、污染小等特点；现有技术中厌氧性生物发酵会通过发酵罐等设备进行密封贮藏，在完成发酵周期后再进行卸料，但是现有的发酵罐受限于其巨大的体积，在卸料后罐体侧壁上会粘附部分残渣难以清理，进而影响下一批次的发酵生产，需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，其在罐体内设置能够旋转的刮板，在进行发酵时刮板静止，在进行罐体内部清洁时刮板旋转，将废料刮下，其罐体上下两端均开口设置，且上下两侧的盖板能够侧向移开，进而方便星界时废料排出。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座、支架、安装架、罐体、底盖、顶盖，其中底座上固定设置有支架，支架内设置有安装架，安装架的左侧壁下端通过轴承旋设在支架上，底座上固定设置有一号滑轨，且一号滑轨设置在安装架的左侧，一号滑轨上滑动设置有一号滑块，一号滑块上通过轴承旋设有支撑杆，支撑杆的另一端通过轴承旋设在安装架的左侧壁上，底座上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端固定设置在一号滑块上；安装架上固定设置有支撑板，支撑板上插设轴承旋接有罐体，安装架的下内侧壁上固定设置有二号滑轨，二号滑轨上滑动设置有二号滑块，二号滑块的上端固定设置有一号导向杆，一号导向杆上活动套设有底盖，底盖密封覆盖在罐体的下端口上，二号滑块上固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端固定设置在底盖的下表面上，安装架上固定设置有三号电动推杆，三号电动推杆输出端固定设置在二号滑块的后侧壁上；支架的上内侧壁上固定设置有三号滑轨，三号滑轨上滑动设置有三号滑块，三号滑块的下侧壁上固定设置有二号导向杆，二号导向杆上活动套设有顶盖，且顶盖设置在罐体的上方，三号滑块的下侧壁上固定设置有四号电动推杆，四号电动推杆的输出端固定设置在顶盖的上表面上，支架的上内侧壁上固定设置有五号电动推杆，五号电动推杆的输出端固定设置在三号滑块的后侧壁上；罐体的上端口上通过轴承旋接套设有安装座，且安装座固定设置在安装架上，顶盖密封覆盖设置在安装座的上表面上，安装座上固定设置有固定架，固定架上通过轴承旋设有传动杆，传动杆上固定设置有一号刮板，且一号刮板的侧边活动抵设在罐体的内侧壁上，固定架上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴与传动杆的上端传动连接设置，一号电机与外部电源导电连接设置。
进一步的，所述的安装架的左内侧壁上固定设置有二号电机，且二号电机设置在支撑板与安装座之间，二号电机的输出轴上固定设置有齿轮，罐体上套设固定有齿环，齿轮与齿环啮合设置，安装座的右内侧壁上固定设置有六号电动推杆，六号电动推杆的输出端上固定设置有卡齿，卡齿与齿环活动啮合设置，在罐体横放时，启动二号电机，并通过啮合的齿轮、齿环带动罐体旋转，进而罐体内的投料翻转，在无需罐体旋转时，启动六号电动推杆吧推动卡齿与齿环啮合，进而将罐体锁死无法转动。
进一步的，所述的底盖的内侧壁上固定设有转动轴，且转动轴与传动杆同轴线设置，转动轴上套设轴承旋接有二号刮板，二号刮板的下侧边活动抵设在底盖的内侧壁上，二号刮板的上端活动抵设在一号刮板的下端侧壁上，在底盖覆盖在罐体上，且一号刮板旋转时，一号刮板抵住二号刮板，并带动二号刮板旋转，进而二号刮板将粘附在底盖内侧壁上的废料刮下。
进一步的，所述的支架上固定设置有托板，且托板设置在安装架的后侧，托板的上表面低于安装座的上表面设置，在顶盖侧向移动后，托板垫在顶盖的下方，盛放顶盖上落下的残渣废料。
进一步的，所述的安装架的左右两内侧壁上对称固定设置有插槽，插槽低于罐体的下侧边设置，底盖下降后，将外部盛放用的托盘插入插槽，进而盛放罐体内落下的残渣废料。
进一步的，所述的一号滑轨上滑动设置有四号滑块，且四号滑块设置在一号滑块的左侧，四号滑块的上表面上固定设置有斜楔，底座上固定设置有七号电动推杆，七号电动推杆的输出端固定设置在四号滑块上，安装架的左侧壁上端固定设置有支撑块，在罐体于横放状态竖起时，启动七号电动推杆，进而四号滑块向右移动并通过斜楔顶住支撑块，进而将安装架的左端顶起，进而支撑杆与一号电动推杆之间形成夹角。
本发明的工作原理是：罐体处于竖直状态，底盖抵在罐体的下端，顶盖抵在安装座的下表面上，罐体内的原料进行发酵加工，在向罐体内添加原料时，打开顶盖，打开步骤为：启动四号电动推杆向上提升顶盖脱离安装座，启动五号电动推杆向后拉动三号滑块，直至顶盖脱离安装座的上方，接着将原料从罐体的上端口加入即可；在罐体内进行清洁时，启动一号电机，一号电机带动传动杆旋转，传动杆带动一号刮板抵在罐体的内侧壁上旋转，将罐体内侧壁上附着的废物刮下落入底盖内，在罐体内清洁完成后打开底盖，将底盖内的废物清除，打开底盖的步骤为：启动二号电动推杆向下拉动底盖脱离罐体的下端口，启动三号电动推杆向后拉动二号滑块直至底盖脱离罐体的下方，接着对底盖内的废物进行清理即可；在底盖内无法撑在罐体内全部物料时，首先打开顶盖，接着启动一号电动推杆向左拉动一号滑块，进而一号滑块带动支撑杆的下端向左移动，进而支撑杆带动安装架的上端向左旋转放平，进而罐体放平，罐体放平后启动一号电机，一号电机带动转动轴旋转，进而一号刮板行进，将罐体内的废料刮下，并从放平的罐体的左端口排出。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、罐体通过支撑板旋设在安装架上，安装架旋设在支架上，进而罐体能够通过安装架放平，方便从罐体的上端口进行上、下料；
2、罐体的上下两端均开口设置，上端口覆盖顶盖，下端口覆盖底盖，顶盖、底盖均可侧向移开，进而方便在进行罐体清洁时直接将废料排出；
3、罐体内设置可旋转的一号刮板，在罐体内进行发酵工作时一号刮板停止工作，在进行罐体的清洁时，一号刮板旋转，将粘附在罐体侧壁上的废料刮下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图2中的b-b剖视图。
图4是图2中的c-c剖视图。
图5是图1中的a部放大图。
附图标记说明：
底座1、支架2、安装架3、一号滑轨4、一号滑块5、支撑杆6、一号电动推杆7、支撑板8、罐体9、二号滑轨10、二号滑块11、一号导向杆12、底盖13、二号电动推杆14、三号电动推杆15、三号滑轨16、三号滑块17、二号导向杆18、顶盖19、四号电动推杆20、五号电动推杆21、安装座22、固定架23、传动杆24、一号电机25、一号刮板26、二号电机27、齿轮28、齿环29、六号电动推杆30、卡齿31、转动轴32、二号刮板33、插槽34、四号滑块35、七号电动推杆36、支撑块37、斜楔38、托板39。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含底座1、支架2、安装架3、罐体9、底盖13、顶盖19，其中底座1上铆设有支架2，支架2内设置有安装架3，安装架3的左侧壁下端通过轴承旋设在支架2上，底座1上铆设有一号滑轨4，且一号滑轨4设置在安装架3的左侧，一号滑轨4上滑动设置有一号滑块5，一号滑块5上通过轴承旋设有支撑杆6，支撑杆6的另一端通过轴承旋设在安装架3的左侧壁上，底座1上铆设有一号电动推杆7，一号电动推杆7的输出端铆设在一号滑块5上；安装架3上铆设有支撑板8，支撑板8上插设轴承旋接有罐体9，安装架3的下内侧壁上铆设有二号滑轨10，二号滑轨10上滑动设置有二号滑块11，二号滑块11的上端铆设有一号导向杆12，一号导向杆12上活动套设有底盖13，底盖13密封覆盖在罐体9的下端口上，二号滑块11上铆设有二号电动推杆14，二号电动推杆14的输出端铆设在底盖13的下表面上，安装架3上铆设有三号电动推杆15，三号电动推杆15输出端铆设在二号滑块11的后侧壁上；支架2的上内侧壁上铆设有三号滑轨16，三号滑轨16上滑动设置有三号滑块17，三号滑块17的下侧壁上铆设有二号导向杆18，二号导向杆18上活动套设有顶盖19，且顶盖19设置在罐体9的上方，三号滑块17的下侧壁上铆设有四号电动推杆20，四号电动推杆20的输出端铆设在顶盖19的上表面上，支架2的上内侧壁上铆设有五号电动推杆21，五号电动推杆21的输出端铆设在三号滑块17的后侧壁上；罐体9的上端口上通过轴承旋接套设有安装座22，且安装座22铆设在安装架3上，顶盖19密封覆盖设置在安装座22的上表面上，安装座22上铆设有固定架23，固定架23上通过轴承旋设有传动杆24，传动杆24上铆设有一号刮板26，且一号刮板26的侧边活动抵设在罐体9的内侧壁上，固定架23上铆设有一号电机25，一号电机25的输出轴与传动杆24的上端传动连接设置，一号电机25与外部电源导电连接设置；
安装架3的左内侧壁上铆设有二号电机27，且二号电机27设置在支撑板8与安装座22之间，二号电机27的输出轴上铆设有齿轮28，罐体9上套设固定有齿环29，齿轮28与齿环29啮合设置，安装座22的右内侧壁上铆设有六号电动推杆30，六号电动推杆30的输出端上铆设有卡齿31，卡齿31与齿环29活动啮合设置，罐体9通过二号电机27驱动旋转，六号电动推杆30推动卡齿31与齿轮28啮合后对罐体9锁死，防止罐体9旋转，罐体9本身可旋转，在罐体9横放时可旋转对罐体9内的原料进行翻搅，底盖13的内侧壁上固定设有转动轴32，且转动轴32与传动杆24同轴线设置，转动轴32上套设轴承旋接有二号刮板33，二号刮板33的下侧边活动抵设在底盖13的内侧壁上，二号刮板33的上端活动抵设在一号刮板26的下端侧壁上，底盖13覆盖在罐体9上时，一号刮板26旋转，并抵住二号刮板33同步旋转，二号刮板33将粘附在底盖13上的废料刮下，支架2上铆设有托板39，且托板39设置在安装架3的后侧，托板39的上表面低于安装座22的上表面设置顶盖19打开侧向移动后，托板39置于顶盖19的下方，撑在顶盖19上落下的残留物料，安装架3的左右两内侧壁上对称铆设有插槽34，插槽34低于罐体9的下侧边设置，底盖13向下移动打开后，在插槽34内插入托盘，并将托盘置于罐体9的下方撑在罐体9内落下的残余物料，一号滑轨4上滑动设置有四号滑块35，且四号滑块35设置在一号滑块5的左侧，四号滑块35的上表面上铆设有斜楔38，底座1上铆设有七号电动推杆36，七号电动推杆36的输出端铆设在四号滑块35上，安装架3的左侧壁上端铆设有支撑块37，在安装架3于横放状态竖起时，通过斜楔38将安装架3的左端顶起，进而支撑杆6与一号电动推杆7形成夹角，方便一号电动推杆7推动一号滑块5滑动。
本具体实施方式的工作原理是：罐体9处于竖直状态，底盖13抵在罐体9的下端，顶盖19抵在安装座22的下表面上，罐体9内的原料进行发酵加工，在向罐体9内添加原料时，打开顶盖19，打开步骤为：启动四号电动推杆20向上提升顶盖19脱离安装座22，启动五号电动推杆21向后拉动三号滑块17，直至顶盖19脱离安装座22的上方，接着将原料从罐体9的上端口加入即可；在罐体9内进行清洁时，启动一号电机25，一号电机25带动传动杆24旋转，传动杆24带动一号刮板26抵在罐体9的内侧壁上旋转，将罐体9内侧壁上附着的废物刮下落入底盖13内，在罐体9内清洁完成后打开底盖13，将底盖13内的废物清除，打开底盖13的步骤为：启动二号电动推杆14向下拉动底盖13脱离罐体9的下端口，启动三号电动推杆15向后拉动二号滑块11直至底盖13脱离罐体9的下方，接着对底盖13内的废物进行清理即可；在底盖13内无法撑在罐体9内全部物料时，首先打开顶盖19，接着启动一号电动推杆7向左拉动一号滑块5，进而一号滑块5带动支撑杆6的下端向左移动，进而支撑杆6带动安装架3的上端向左旋转放平，进而罐体9放平，罐体9放平后启动一号电机25，一号电机25带动转动轴32旋转，进而一号刮板26行进，将罐体9内的废料刮下，并从放平的罐体9的左端口排出。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、罐体9通过支撑板8旋设在安装架3上，安装架3旋设在支架2上，进而罐体9能够通过安装架3放平，方便从罐体9的上端口进行上、下料；
2、罐体9的上下两端均开口设置，上端口覆盖顶盖19，下端口覆盖底盖13，顶盖19、底盖13均可侧向移开，进而方便在进行罐体9清洁时直接将废料排出；
3、罐体9内设置可旋转的一号刮板26，在罐体9内进行发酵工作时一号刮板26停止工作，在进行罐体9的清洁时，一号刮板26旋转，将粘附在罐体9侧壁上的废料刮下。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，其特征在于：它包含底座（1）、支架（2）、安装架（3）、罐体（9）、底盖（13）、顶盖（19），其中底座（1）上固定设置有支架（2），支架（2）内设置有安装架（3），安装架（3）的左侧壁下端通过轴承旋设在支架（2）上，底座（1）上固定设置有一号滑轨（4），且一号滑轨（4）设置在安装架（3）的左侧，一号滑轨（4）上滑动设置有一号滑块（5），一号滑块（5）上通过轴承旋设有支撑杆（6），支撑杆（6）的另一端通过轴承旋设在安装架（3）的左侧壁上，底座（1）上固定设置有一号电动推杆（7），一号电动推杆（7）的输出端固定设置在一号滑块（5）上；安装架（3）上固定设置有支撑板（8），支撑板（8）上插设轴承旋接有罐体（9），安装架（3）的下内侧壁上固定设置有二号滑轨（10），二号滑轨（10）上滑动设置有二号滑块（11），二号滑块（11）的上端固定设置有一号导向杆（12），一号导向杆（12）上活动套设有底盖（13），底盖（13）密封覆盖在罐体（9）的下端口上，二号滑块（11）上固定设置有二号电动推杆（14），二号电动推杆（14）的输出端固定设置在底盖（13）的下表面上，安装架（3）上固定设置有三号电动推杆（15），三号电动推杆（15）输出端固定设置在二号滑块（11）的后侧壁上；支架（2）的上内侧壁上固定设置有三号滑轨（16），三号滑轨（16）上滑动设置有三号滑块（17），三号滑块（17）的下侧壁上固定设置有二号导向杆（18），二号导向杆（18）上活动套设有顶盖（19），且顶盖（19）设置在罐体（9）的上方，三号滑块（17）的下侧壁上固定设置有四号电动推杆（20），四号电动推杆（20）的输出端固定设置在顶盖（19）的上表面上，支架（2）的上内侧壁上固定设置有五号电动推杆（21），五号电动推杆（21）的输出端固定设置在三号滑块（17）的后侧壁上；罐体（9）的上端口上通过轴承旋接套设有安装座（22），且安装座（22）固定设置在安装架（3）上，顶盖（19）密封覆盖设置在安装座（22）的上表面上，安装座（22）上固定设置有固定架（23），固定架（23）上通过轴承旋设有传动杆（24），传动杆（24）上固定设置有一号刮板（26），且一号刮板（26）的侧边活动抵设在罐体（9）的内侧壁上，固定架（23）上固定设置有一号电机（25），一号电机（25）的输出轴与传动杆（24）的上端传动连接设置，一号电机（25）与外部电源导电连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，其特征在于：所述的安装架（3）的左内侧壁上固定设置有二号电机（27），且二号电机（27）设置在支撑板（8）与安装座（22）之间，二号电机（27）的输出轴上固定设置有齿轮（28），罐体（9）上套设固定有齿环（29），齿轮（28）与齿环（29）啮合设置，安装座（22）的右内侧壁上固定设置有六号电动推杆（30），六号电动推杆（30）的输出端上固定设置有卡齿（31），卡齿（31）与齿环（29）活动啮合设置，在罐体（9）横放时，启动二号电机（27），并通过啮合的齿轮（28）、齿环（29）带动罐体（9）旋转，进而罐体（9）内的投料翻转，在无需罐体（9）旋转时，启动六号电动推杆（30）吧推动卡齿（31）与齿环（29）啮合，进而将罐体（9）锁死无法转动。
3.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，其特征在于：所述的底盖（13）的内侧壁上固定设有转动轴（32），且转动轴（32）与传动杆（24）同轴线设置，转动轴（32）上套设轴承旋接有二号刮板（33），二号刮板（33）的下侧边活动抵设在底盖（13）的内侧壁上，二号刮板（33）的上端活动抵设在一号刮板（26）的下端侧壁上，在底盖（13）覆盖在罐体（9）上，且一号刮板（26）旋转时，一号刮板（26）抵住二号刮板（33），并带动二号刮板（33）旋转，进而二号刮板（33）将粘附在底盖（13）内侧壁上的废料刮下。
4.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，所述的支架（2）上固定设置有托板（39），且托板（39）设置在安装架（3）的后侧，托板（39）的上表面低于安装座（22）的上表面设置，在顶盖（19）侧向移动后，托板（39）垫在顶盖（19）的下方，盛放顶盖（19）上落下的残渣废料。
5.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，所述的安装架（3）的左右两内侧壁上对称固定设置有插槽（34），插槽（34）低于罐体（9）的下侧边设置，底盖（13）下降后，将外部盛放用的托盘插入插槽（34），进而盛放罐体（9）内落下的残渣废料。
6.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，所述的一号滑轨（4）上滑动设置有四号滑块（35），且四号滑块（35）设置在一号滑块（5）的左侧，四号滑块（35）的上表面上固定设置有斜楔（38），底座（1）上固定设置有七号电动推杆（36），七号电动推杆（36）的输出端固定设置在四号滑块（35）上，安装架（3）的左侧壁上端固定设置有支撑块（37），在罐体（9）于横放状态竖起时，启动七号电动推杆（36），进而四号滑块（35）向右移动并通过斜楔（38）顶住支撑块（37），进而将安装架（3）的左端顶起，进而支撑杆（6）与一号电动推杆（7）之间形成夹角。
7.根据权利要求1所述的一种具有内部清理机构的生物发酵用防堵型发酵罐，它的工作原理是：罐体（9）处于竖直状态，底盖（13）抵在罐体（9）的下端，顶盖（19）抵在安装座（22）的下表面上，罐体（9）内的原料进行发酵加工，在向罐体（9）内添加原料时，打开顶盖（19），打开步骤为：启动四号电动推杆（20）向上提升顶盖（19）脱离安装座（22），启动五号电动推杆（21）向后拉动三号滑块（17），直至顶盖（19）脱离安装座（22）的上方，接着将原料从罐体（9）的上端口加入即可；在罐体（9）内进行清洁时，启动一号电机（25），一号电机（25）带动传动杆（24）旋转，传动杆（24）带动一号刮板（26）抵在罐体（9）的内侧壁上旋转，将罐体（9）内侧壁上附着的废物刮下落入底盖（13）内，在罐体（9）内清洁完成后打开底盖（13），将底盖（13）内的废物清除，打开底盖（13）的步骤为：启动二号电动推杆（14）向下拉动底盖（13）脱离罐体（9）的下端口，启动三号电动推杆（15）向后拉动二号滑块（11）直至底盖（13）脱离罐体（9）的下方，接着对底盖（13）内的废物进行清理即可；在底盖（13）内无法撑在罐体（9）内全部物料时，首先打开顶盖（19），接着启动一号电动推杆（7）向左拉动一号滑块（5），进而一号滑块（5）带动支撑杆（6）的下端向左移动，进而支撑杆（6）带动安装架（3）的上端向左旋转放平，进而罐体（9）放平，罐体（9）放平后启动一号电机（25），一号电机（25）带动转动轴（32）旋转，进而一号刮板（26）行进，将罐体（9）内的废料刮下，并从放平的罐体（9）的左端口排出。
技术总结