本发明属于沼气生产领域，涉及智能调配技术，具体是一种沼气发酵原料智能调配系统。
背景技术：
随着畜牧业的迅速发展，畜禽饲养规模不断扩大，畜禽场每天排放的粪便等废弃物目益增多，不仅会造成严重的环境污染，而且容易引起畜禽致病，制约了畜禽场自身的发展；若粪便运用到沼气生产过程中，既有效地解决燃料、肥料等问题，又能为畜禽场科学处理粪便提供有效的途径。
公开号为cn101613662b的发明专利提供了一种沼气发酵智能化管理系统，包括计算机、现场数据采集装置和传感器；设置在发酵系统各主要设备上的传感器通过通讯电缆与现场数据采集装置连接，现场数据采集装置通过通讯电缆与计算机连接。
上述方案既方便地实现整个生产系统的监控，又提高了工作下来，具有成本低、废水处理效率高和产气率高的特点；但是，上述方案只是通过对数据进行采集，然后实现监控，而不能对采集的现场数据进行充分利用实现系统的智能控制；因此，上述方案仍需进一步改进。
技术实现要素：
为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种沼气发酵原料智能调配系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种沼气发酵原料智能调配系统，包括处理器、数据存储模块、显示调度模块、供给控制模块、物料管理模块和智能调配模块；
所述供给控制模块用于控制物料供给设备将物料传输至智能调配设备，所述物料供给设备包括传送带和为传送带提供动力的驱动电机；所述物料包括秸秆和粪便；
所述智能调配设备通过智能调配模块进行控制；所述智能调配设备包括搅拌罐、安装在搅拌罐顶端的除尘器、安装在搅拌罐侧面的扶梯和搅拌电机；所述搅拌电机用于驱动智能调配设备对物料进行搅拌；
所述物料管理模块用于监测物料的储存环境，并对物料的储存环境进行预警调节；
所述显示调度模块用于调度工作人员对物料供给设备和智能调配设备进行维护和维修。
优选的，所述智能调配模块用于控制智能调配设备，包括：
当物料输送至智能调配设备之后，获取智能调配设备中秸秆重量和粪便重量，并将秸秆重量和粪便重量分别标记为jz和fz；启动搅拌电机对物料进行充分搅拌物料混合物；
获取物料混合物的酸碱度和重金属含量；当物料混合物的酸碱度和重金属含量均满足要求时，则通过智能调配模块进行加水并升温；
当智能调配设备内部的温度满足要求时，获取除尘器进出口的压差值和除尘器气包的压力值，当压差值和压力值均满足要求时，则将物料混合物输送至厌氧消化器；
将物料混合物的酸碱度、重金属、浓度和温度分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
优选的，所述显示调度模块用于调度工作人员对智能调配设备和物料供给设备进行维护，包括：
当显示调度模块接收到预警信号时，通过蜂鸣器进行报警，同时通过数据存储模块获取工作人员的值班表；所述预警信号包括支撑架异常信号、供给设备异常信号和秸秆长度异常信号；所述值班表中按照工种类型对工作人员进行分类，所述工种类型包括普工和维修工；
当预警信号为秸秆长度异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中的一名普工的智能终端；所述智能终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑；
当预警信号为设备异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中一名维修工的智能终端；所述设备异常信号包括支撑架异常信号和供给设备异常信号；
通过处理器将预警信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储。
优选的，所述智能调配模块根据秸秆重量和粪便重量加水至智能调配设备，包括：
获取物料混合物的浓度，并将浓度标记为nd；获取加水量，并将加水量标记为jl；
获取
当浓度评估系数npx满足ynpx-τ≤npx≤ynpx τ时，则判定物料混合物的浓度正常，停止加水至智能调配设备；当浓度评估系数npx满足npx≤ynpx-τ时，则判定物料混合物的浓度不满足要求，继续加水至智能调配设备，直至物料混合物浓度正常；其中ynpx为标准浓度评估系数，τ为比例系数，且τ∈[0,0.05]；
通过处理器将物料混合物的浓度、加水量和浓度评估系数分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
优选的，所述供给控制模块用于通过物料供给设备输送物料；管理员通过显示调度模块发送物料供给信号至供给控制模块；供给控制模块接收到物料供给信号之后，启动驱动电机；通过传送带将粪便和秸秆传送至智能调配设备。
优选的，所述供给控制模块进行物料传输过程中，对传送带和驱动电机的工作状态进行监测，包括：
实时获取传送带的运行速度，并将运行速度标记为ys；
实时获取传送带支撑架的形变挠度，将形变挠度标记为xn；
实时获取驱动电机的输出功率，并将输出功率标记为sg；
当形变挠度xn满足yxn-ω≤xn≤yxn ω时，则判定传送带支撑架正常；否则判定传送带支撑架异常，通过处理器发送支撑架异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中yxn为标准形变挠度，ω为比例系数，且ω∈[0,0.2]；
通过公式
当设备评估系数gspx满足l1≤gspx时，则判定供给设备工作异常，通过处理器发送供给设备异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；否则，判定供给设备工作正常；其中l1为设备评估系数阈值，且l1>0；
通过处理器将支撑架异常信号和供给设备异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储；同时将运行速度、形变挠度、输出功率和设备评估系数分别发送至显示调度模块和数据存储模块。
优选的，所述供给设备运输秸秆时，对秸秆的长度进行监测，包括：
通过高清摄像头获取秸秆视频；所述高清摄像头安装在物料储藏室与供给设备连接处；
将秸秆视频逐帧分解成图像，对图像进行图像预处理后标记为秸秆图像；所述图像预处理包括图像分割、图像去噪和灰度变换；
获取秸秆图像中的获取秸秆的长度平均值，并将长度平均值标记为cpz；
当长度平均值cpz满足xcpz≤cpz≤scpz时，则判定秸秆长度正常；否则，判定秸秆长度异常，通过处理器发送秸秆长度异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中xcpz为秸秆长度平均值的下限值，scpz为秸秆长度平均值的上限值；
通过处理器将秸秆长度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将长度平均值发送至显示调度模块。
优选的，所述物料管理模块实时对物料存储环境进行监测预警，包括：
通过物料储藏室中n个温度传感器实时获取温度值，获取物料储藏室的平均温度值，并将平均温度值标记为pw；通过物料储藏室中n个湿度传感器实时获取湿度值，获取物料储藏室的平均湿度值，并将平均湿度值标记为ps；其中n为大于等于10的整数，所述物料管理模块分别与温度传感器和湿度传感器通信连接；
当平均温度值pw满足ypw-μ≤pw≤ypw μ时，则判定物料储藏室中的温度正常，通过处理器发送储藏温度正常信号至显示调度模块；否则，判定物料储藏室中的温度异常，通过处理器发送储藏温度异常信号至显示调度模块；其中ypw为标准储藏温度，μ为比例系数，且μ∈[0,0.1]；
当平均湿度值ps满足
通过处理器将储藏温度异常信号和储藏湿度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将平均温度值和平均湿度值发送至显示调度模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置了物料管理模块，该设置实时对物料存储环境进行监测预警；通过对物料储藏室的平均温度值和平均湿度值进行实时监测，当平均温度值和平均湿度值异常时，发送对应的异常信号至显示调度模块；物料管理模块通过对物料的存储环境进行监测，有助于保证物料的质量，保证产气效率；
2、本发明设置了供给控制模块，该设置用于通过物料供给设备输送物料；管理员通过显示调度模块发送物料供给信号至供给控制模块；供给控制模块接收到物料供给信号之后，启动驱动电机；通过传送带将粪便和秸秆传送至智能调配设备；供给控制模块在物料输送过程中对物料供给设备的状态进行监测，有助于保证物料传输效率，避免因物料传输异常导致产气效率降低；
3、本发明设置了智能调配模块，该设置用于控制智能调配设备；当物料输送至智能调配设备之后，获取智能调配设备中秸秆重量和粪便重量；启动搅拌电机对物料进行充分搅拌物料混合物；获取物料混合物的酸碱度和重金属含量；当物料混合物的酸碱度和重金属含量均满足要求时，则通过智能调配模块进行加水并升温；当智能调配设备内部的温度满足要求时，获取除尘器进出口的压差值和除尘器气包的压力值，当压差值和压力值均满足要求时，则将物料混合物输送至厌氧消化器；智能调配模块通过对智能调配设备中的环境进行智能调控，保证了物料的充分混合，提高了物料混合物的质量，有助于提高产气的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种沼气发酵原料智能调配系统，包括处理器、数据存储模块、显示调度模块、供给控制模块、物料管理模块和智能调配模块；
供给控制模块用于控制物料供给设备将物料传输至智能调配设备，物料供给设备包括传送带和为传送带提供动力的驱动电机；物料包括秸秆和粪便；
智能调配设备通过智能调配模块进行控制；智能调配设备包括搅拌罐、安装在搅拌罐顶端的除尘器、安装在搅拌罐侧面的扶梯和搅拌电机；搅拌电机用于驱动智能调配设备对物料进行搅拌；
物料管理模块用于监测物料的储存环境，并对物料的储存环境进行预警调节；
显示调度模块用于调度工作人员对物料供给设备和智能调配设备进行维护和维修。
进一步地，智能调配模块用于控制智能调配设备，包括：
当物料输送至智能调配设备之后，获取智能调配设备中秸秆重量和粪便重量，并将秸秆重量和粪便重量分别标记为jz和fz；启动搅拌电机对物料进行充分搅拌物料混合物；
获取物料混合物的酸碱度和重金属含量；当物料混合物的酸碱度和重金属含量均满足要求时，则通过智能调配模块进行加水并升温；
当智能调配设备内部的温度满足要求时，获取除尘器进出口的压差值和除尘器气包的压力值，当压差值和压力值均满足要求时，则将物料混合物输送至厌氧消化器；
将物料混合物的酸碱度、重金属、浓度和温度分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
进一步地，显示调度模块用于调度工作人员对智能调配设备和物料供给设备进行维护，包括：
当显示调度模块接收到预警信号时，通过蜂鸣器进行报警，同时通过数据存储模块获取工作人员的值班表；预警信号包括支撑架异常信号、供给设备异常信号和秸秆长度异常信号；值班表中按照工种类型对工作人员进行分类，工种类型包括普工和维修工；
当预警信号为秸秆长度异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中的一名普工的智能终端；智能终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑；
当预警信号为设备异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中一名维修工的智能终端；设备异常信号包括支撑架异常信号和供给设备异常信号；
通过处理器将预警信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储。
进一步地，智能调配模块根据秸秆重量和粪便重量加水至智能调配设备，包括：
获取物料混合物的浓度，并将浓度标记为nd；获取加水量，并将加水量标记为jl；
获取
当浓度评估系数npx满足ynpx-τ≤npx≤ynpx τ时，则判定物料混合物的浓度正常，停止加水至智能调配设备；当浓度评估系数npx满足npx≤ynpx-τ时，则判定物料混合物的浓度不满足要求，继续加水至智能调配设备，直至物料混合物浓度正常；其中ynpx为标准浓度评估系数，τ为比例系数，且τ∈[0,0.05]；
通过处理器将物料混合物的浓度、加水量和浓度评估系数分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
进一步地，供给控制模块用于通过物料供给设备输送物料；管理员通过显示调度模块发送物料供给信号至供给控制模块；供给控制模块接收到物料供给信号之后，启动驱动电机；通过传送带将粪便和秸秆传送至智能调配设备。
进一步地，供给控制模块进行物料传输过程中，对传送带和驱动电机的工作状态进行监测，包括：
实时获取传送带的运行速度，并将运行速度标记为ys；
实时获取传送带支撑架的形变挠度，将形变挠度标记为xn；
实时获取驱动电机的输出功率，并将输出功率标记为sg；
当形变挠度xn满足yxn-ω≤xn≤yxn ω时，则判定传送带支撑架正常；否则判定传送带支撑架异常，通过处理器发送支撑架异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中yxn为标准形变挠度，ω为比例系数，且ω∈[0,0.2]；
通过公式
当设备评估系数gspx满足l1≤gspx时，则判定供给设备工作异常，通过处理器发送供给设备异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；否则，判定供给设备工作正常；其中l1为设备评估系数阈值，且l1>0；
通过处理器将支撑架异常信号和供给设备异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储；同时将运行速度、形变挠度、输出功率和设备评估系数分别发送至显示调度模块和数据存储模块。
进一步地，供给设备运输秸秆时，对秸秆的长度进行监测，包括：
通过高清摄像头获取秸秆视频；高清摄像头安装在物料储藏室与供给设备连接处；
将秸秆视频逐帧分解成图像，对图像进行图像预处理后标记为秸秆图像；图像预处理包括图像分割、图像去噪和灰度变换；
获取秸秆图像中的获取秸秆的长度平均值，并将长度平均值标记为cpz；
当长度平均值cpz满足xcpz≤cpz≤scpz时，则判定秸秆长度正常；否则，判定秸秆长度异常，通过处理器发送秸秆长度异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中xcpz为秸秆长度平均值的下限值，scpz为秸秆长度平均值的上限值；
通过处理器将秸秆长度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将长度平均值发送至显示调度模块。
进一步地，物料管理模块实时对物料存储环境进行监测预警，包括：
通过物料储藏室中n个温度传感器实时获取温度值，获取物料储藏室的平均温度值，并将平均温度值标记为pw；通过物料储藏室中n个湿度传感器实时获取湿度值，获取物料储藏室的平均湿度值，并将平均湿度值标记为ps；其中n为大于等于10的整数，物料管理模块分别与温度传感器和湿度传感器通信连接；
当平均温度值pw满足ypw-μ≤pw≤ypw μ时，则判定物料储藏室中的温度正常，通过处理器发送储藏温度正常信号至显示调度模块；否则，判定物料储藏室中的温度异常，通过处理器发送储藏温度异常信号至显示调度模块；其中ypw为标准储藏温度，μ为比例系数，且μ∈[0,0.1]；
当平均湿度值ps满足
通过处理器将储藏温度异常信号和储藏湿度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将平均温度值和平均湿度值发送至显示调度模块。
进一步地，处理器分别与数据存储模块、显示调度模块、供给控制模块、物料管理模块和智能调配模块通信连接，显示调度模块与数据存储模块通信连接。
进一步地，物料储藏室用于储藏物料，且秸秆和粪便储藏在不同的储藏室中。
上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明的工作原理：
通过物料储藏室中n个温度传感器实时获取温度值，获取物料储藏室的平均温度值pw；通过物料储藏室中n个湿度传感器实时获取湿度值，获取物料储藏室的平均湿度值ps；当平均温度值pw满足ypw-μ≤pw≤ypw μ时，则判定物料储藏室中的温度正常，通过处理器发送储藏温度正常信号至显示调度模块；否则，判定物料储藏室中的温度异常，通过处理器发送储藏温度异常信号至显示调度模块；当平均湿度值ps满足
实时获取传送带的运行速度ys；实时获取传送带支撑架的形变挠度xn；实时获取驱动电机的输出功率sg；当形变挠度xn满足yxn-ω≤xn≤yxn ω时，则判定传送带支撑架正常；否则判定传送带支撑架异常，通过处理器发送支撑架异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；获取供给设备评估系数gspx；当设备评估系数gspx满足l1≤gspx时，则判定供给设备工作异常，通过处理器发送供给设备异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；否则，判定供给设备工作正常；
当物料输送至智能调配设备之后，获取智能调配设备中秸秆重量和粪便重量；启动搅拌电机对物料进行充分搅拌物料混合物；获取物料混合物的酸碱度和重金属含量；当物料混合物的酸碱度和重金属含量均满足要求时，则通过智能调配模块进行加水并升温；当智能调配设备内部的温度满足要求时，获取除尘器进出口的压差值和除尘器气包的压力值，当压差值和压力值均满足要求时，则将物料混合物输送至厌氧消化器；将物料混合物的酸碱度、重金属、浓度和温度分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，包括处理器、数据存储模块、显示调度模块、供给控制模块、物料管理模块和智能调配模块；
所述供给控制模块用于控制物料供给设备将物料传输至智能调配设备，所述物料供给设备包括传送带和为传送带提供动力的驱动电机；所述物料包括秸秆和粪便；
所述智能调配设备通过智能调配模块进行控制；所述智能调配设备包括搅拌罐、安装在搅拌罐顶端的除尘器、安装在搅拌罐侧面的扶梯和搅拌电机；所述搅拌电机用于驱动智能调配设备对物料进行搅拌；
所述物料管理模块用于监测物料的储存环境，并对物料的储存环境进行预警调节；
所述显示调度模块用于调度工作人员对物料供给设备和智能调配设备进行维护和维修。
2.根据权利要求1所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述智能调配模块用于控制智能调配设备，包括：
当物料输送至智能调配设备之后，获取智能调配设备中秸秆重量和粪便重量，并将秸秆重量和粪便重量分别标记为jz和fz；启动搅拌电机对物料进行充分搅拌物料混合物；
获取物料混合物的酸碱度和重金属含量；当物料混合物的酸碱度和重金属含量均满足要求时，则通过智能调配模块进行加水并升温；
当智能调配设备内部的温度满足要求时，获取除尘器进出口的压差值和除尘器气包的压力值，当压差值和压力值均满足要求时，则将物料混合物输送至厌氧消化器；
将物料混合物的酸碱度、重金属、浓度和温度分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
3.根据权利要求1所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述显示调度模块用于调度工作人员对智能调配设备和物料供给设备进行维护，包括：
当显示调度模块接收到预警信号时，通过蜂鸣器进行报警，同时通过数据存储模块获取工作人员的值班表；所述预警信号包括支撑架异常信号、供给设备异常信号和秸秆长度异常信号；所述值班表中按照工种类型对工作人员进行分类，所述工种类型包括普工和维修工；
当预警信号为秸秆长度异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中的一名普工的智能终端；所述智能终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑；
当预警信号为设备异常信号时，则将预警信号随机发送至值班表中一名维修工的智能终端；所述设备异常信号包括支撑架异常信号和供给设备异常信号；
通过处理器将预警信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储。
4.根据权利要求2所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述智能调配模块根据秸秆重量和粪便重量加水至智能调配设备，包括：
获取物料混合物的浓度，并将浓度标记为nd；获取加水量，并将加水量标记为jl；
获取
当浓度评估系数npx满足ynpx-τ≤npx≤ynpx τ时，则判定物料混合物的浓度正常，停止加水至智能调配设备；当浓度评估系数npx满足npx≤ynpx-τ时，则判定物料混合物的浓度不满足要求，继续加水至智能调配设备，直至物料混合物浓度正常；其中ynpx为标准浓度评估系数，τ为比例系数，且τ∈[0,0.05]；
通过处理器将物料混合物的浓度、加水量和浓度评估系数分别发送至数据存储模块和显示调度模块。
5.根据权利要求1所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述供给控制模块用于通过物料供给设备输送物料；管理员通过显示调度模块发送物料供给信号至供给控制模块；供给控制模块接收到物料供给信号之后，启动驱动电机；通过传送带将粪便和秸秆传送至智能调配设备。
6.根据权利要求5所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述供给控制模块进行物料传输过程中，对传送带和驱动电机的工作状态进行监测，包括：
实时获取传送带的运行速度，并将运行速度标记为ys；
实时获取传送带支撑架的形变挠度，将形变挠度标记为xn；
实时获取驱动电机的输出功率，并将输出功率标记为sg；
当形变挠度xn满足yxn-ω≤xn≤yxn ω时，则判定传送带支撑架正常；否则判定传送带支撑架异常，通过处理器发送支撑架异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中yxn为标准形变挠度，ω为比例系数，且ω∈[0,0.2]；
通过公式
当设备评估系数gspx满足l1≤gspx时，则判定供给设备工作异常，通过处理器发送供给设备异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；否则，判定供给设备工作正常；其中l1为设备评估系数阈值，且l1>0；
通过处理器将支撑架异常信号和供给设备异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储；同时将运行速度、形变挠度、输出功率和设备评估系数分别发送至显示调度模块和数据存储模块。
7.根据权利要求5所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述供给设备运输秸秆时，对秸秆的长度进行监测，包括：
通过高清摄像头获取秸秆视频；所述高清摄像头安装在物料储藏室与供给设备连接处；
将秸秆视频逐帧分解成图像，对图像进行图像预处理后标记为秸秆图像；所述图像预处理包括图像分割、图像去噪和灰度变换；
获取秸秆图像中的获取秸秆的长度平均值，并将长度平均值标记为cpz；
当长度平均值cpz满足xcpz≤cpz≤scpz时，则判定秸秆长度正常；否则，判定秸秆长度异常，通过处理器发送秸秆长度异常信号至显示调度模块，同时通过上料安全阀控制供给设备停止运行；其中xcpz为秸秆长度平均值的下限值，scpz为秸秆长度平均值的上限值；
通过处理器将秸秆长度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将长度平均值发送至显示调度模块。
8.根据权利要求1所述的一种沼气发酵原料智能调配系统，其特征在于，所述物料管理模块实时对物料存储环境进行监测预警，包括：
通过物料储藏室中n个温度传感器实时获取温度值，获取物料储藏室的平均温度值，并将平均温度值标记为pw；通过物料储藏室中n个湿度传感器实时获取湿度值，获取物料储藏室的平均湿度值，并将平均湿度值标记为ps；其中n为大于等于10的整数，所述物料管理模块分别与温度传感器和湿度传感器通信连接；
当平均温度值pw满足ypw-μ≤pw≤ypw μ时，则判定物料储藏室中的温度正常，通过处理器发送储藏温度正常信号至显示调度模块；否则，判定物料储藏室中的温度异常，通过处理器发送储藏温度异常信号至显示调度模块；其中ypw为标准储藏温度，μ为比例系数，且μ∈[0,0.1]；
当平均湿度值ps满足
通过处理器将储藏温度异常信号和储藏湿度异常信号的发送记录发送至数据存储模块进行存储，同时将平均温度值和平均湿度值发送至显示调度模块。
技术总结