本发明涉及间充质干细胞培养基生产技术领域,具体为一种间充质干细胞培养基生产系统。
背景技术:
间充质干细胞属于人体内多能干细胞的一种,其具有多向分化潜能、造血支持和促进干细胞植入、免疫调控和自我复制等特点,间充质干细胞的培养需要使用专门的培养基。
现有技术中公开的基于间充质干细胞培养基生产的案件中,专利申请号为cn201821634825.9的中国发明专利,一种间充质干细胞培养基生产装置,包括框架、第一进料口和第一电机,所述框架的上方一侧安装有进水管,且进水管的下方设置有第一出水管,并且第一出水管的一侧设置有第二出水管,所述第一进料口安装于框架的上方另一侧,所述第一电机固定于框架内部一侧上方,且第一电机的上方连接有皮带,所述第二搅拌轴的上方安装有第二电机,所述第二混合腔的下方一侧设置有第二连接管,且第二连接管的下方设置有隔板。
现有技术中用培养液添加装置对搅拌混合的培养液进行过滤后,需要将培养液装入培养基,现在的主要手段是利用人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致,且现在培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养基内的培养液减少,也会使培养基内的培养液减少,导致每次加入培养液的体积出现偏差,影响培养效果。
基于此,本发明设计了一种间充质干细胞培养基生产系统,以解决上述问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种间充质干细胞培养基生产系统,以解决上述背景技术中提出的现有技术中用培养液添加装置对搅拌混合的培养液进行过滤后,需要将培养液装入培养基,现在的主要手段是利用人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致,且现在培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养基内的培养液减少,也会使培养基内的培养液减少,导致每次加入培养液的体积出现偏差,影响培养效果的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种间充质干细胞培养基生产系统,包括混匀部,所述混匀部下方装配有定量注液部,所述定量注液部下方设有皮带输送部,所述皮带输送部上阵列布置有若干培养皿机构,每个所述培养皿机构两侧面均设有用于控制定量注液部自动定量注料的斜面顶块;
所述定量注液部包括过滤槽,所述过滤槽底面两侧均设有滑口,两个所述滑口共同滑动装配有第一刮板,所述第一刮板两端部均固定连接有第一滑动套,每个所述第一滑动套内均竖直滑动装配有用于与斜面顶块对接作用的滑动顶杆,且每个第一滑动套顶部均设有用于滑动顶杆复位的第一复位机构,两个所述滑动顶杆相对的侧面顶部均开设有限位槽,所述限位槽内均卡装限位有定位板,所述定位板均滑动装配有固定在过滤槽侧面上的第一导轨,所述第一导轨顶部均固定有安装板,所述安装板上均固定连接有用于推动定位板的第三弹簧,且安装板上还设有用于拉动第一刮板复位的第二复位机构,所述过滤槽内还设有配合第一刮板移动自动开启注料的自控机构;
现有技术中用培养液添加装置对搅拌混合的培养液进行过滤后,需要将培养液装入培养基,现在的主要手段是利用人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致,且现在培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养基内的培养液减少,也会使培养基内的培养液减少,导致每次加入培养液的体积出现偏差,本发明工作时,首先混匀部会将需要注入培养皿机构内的培养液混匀制备完毕,混匀部可将原料尽可能的混匀,防止过滤槽在过滤培养液时不会因为大量大颗粒物质对过滤槽上的过滤孔造成堵塞,影响每次加入培养皿机构内培养液的量,当皮带输送部将其上的培养皿机构以及斜面顶块输送至定量注液部下方位置时,斜面顶块会与滑动顶杆作用,使滑动顶杆获得向上移动以及向右移动运动趋势,此时第三弹簧会推动定位板与限位槽卡装在一起,从而限制滑动顶杆向上移动,使滑动顶杆在斜面顶块的推动下只能向右移动,滑动顶杆向右移动时,第一刮板会跟随滑动顶杆一起移动使自控机构调控定量注液部开始注料,当滑动顶杆与定位板运动至第一导轨端部时,定位板位置被第一导轨限制住,不在发生位移,但斜面顶块仍向右继续移动,一段时间后,定位板会从滑动顶杆上的限位槽脱离,定位板在斜面顶块的作用下向上移动,并逐渐与斜面顶块脱离作用,定位板与斜面顶块脱离作用后,定位板在第一复位机构的作用下恢复至初始位置,并其上的限位槽在第三弹簧的作用下重新与定位板卡装在一起,在第二复位机构的作用下,第一刮板、第一滑动套、滑动顶杆以及定位板恢复至初始位置,同时控制自控机构完成定量注液部的停止注料,上述过程在每次往培养皿机构内注料的时间都是一致的,如此每一个培养皿机构自动注料都是定量的,解决了人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料时,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致的问题,同时,在第一刮板复位的过程中,第一刮板会将过滤槽顶部的大颗粒物质刮除,解决了现有技术中培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养皿机构内的培养液减少,导致每次加入培养皿机构内的培养液的量不同,致使培养皿机构的培养效果不同的问题。
作为本发明的进一步方案,所述混匀部包括外壳,所述外壳内侧壁上固定连接有l型固定板,所述l型固定板顶部固定连接有第一混合筒,所述第一混合筒顶部转动连接有第一搅拌杆,所述第一混合筒顶部固定连接有第一进料管,所述第一混合筒右侧固定连接有流出管,所述流出管右端连通有第二混合筒,所述第二混合筒底部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板固定连接在外壳的内侧壁上,所述第一支撑板顶部固定连接有加热器,所述第二混合筒内部固定连接有第二搅拌杆,且第二混合筒顶部固定连接有第二进料管,所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆顶端均固定连接有驱动电机,所述驱动电机固定连接在外壳的顶部,所述流出管内部设置有电磁阀;工作时,人工将适量的水从第一进料管和第二进料管加入第一混合筒和第二混合筒内,然后再通过第二进料管往第二混合筒内加入适量淀粉,将其余适量的原料从第一进料管加入第一混合筒内,随后先启动第一混合筒上方的驱动电机和第一支撑板底部的加热器,加热器对第一混合筒内的水进行加热,该驱动电机带动第一搅拌杆对第一混合筒内的原料进行搅拌混匀,当第一混合筒和第二混合筒内的原料初步混匀完成后,将第一混合筒内的原料从流出管排入第二混合筒内,此时启动第二混合筒上方的驱动电机,该驱动电机带动第二搅拌杆转动,将初步混匀的原料与淀粉混合液进行混匀成所需培养液。
作为本发明的进一步方案,所述皮带输送部包括输送带、伺服电机和两个传动机座,所述传动机座由支撑座以及转动连接在其上的传动辊构成,所述输送带套在两个传动机座上的传动辊上,所述伺服电机固定安装在其中一个所述传动机座的支撑座上,且其输出轴与该传动机座上的传动辊固定连接;工作时,伺服电机转动可驱动输送带在两个传动机座之间传动,从而完成培养皿机构与其两侧的斜面顶块往复传动,实现培养皿机构的持续性注料。
作为本发明的进一步方案,所述培养皿机构包括两个对称固定在输送带上的弧形限位片,两个所述弧形限位片之间紧密容纳有培养皿;工作时,两个对称固定在输送带上的弧形限位片可对培养皿位置定位,保证定量注液部注料的精准度,保证不会出现撒料影响培养皿注入培养液量不一致的问题。
作为本发明的进一步方案,所述第一复位机构包括“”字型的安装条板和第一弹簧,所述第一弹簧两端分别固定在安装条板顶部底面和滑动顶杆顶部;工作时,在滑动顶杆脱离限位槽后,在安装条板顶部的第一弹簧会将滑动顶杆推动至初始位置与定位板重新完成插装定位,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,所述第二复位机构包括直导杆和第二弹簧,所述直导杆一端固定在第一刮板侧面上,直导杆另一端贯穿安装板且与其滑动连接,所述第二弹簧套装在直导杆上,且第二弹簧两端分别与第一刮板和直导杆固定连接;工作时,在滑动顶杆脱离限位槽后,第二弹簧配合直导杆可将第一刮板恢复至初始位置,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,所述自控机构包括出料管、挡料板、转动轴、齿轮、齿条杆、限位套以及用于驱动齿条杆复位的第三复位机构,所述出料管固定在第二混合筒底部且与其连通,所述转动轴贯穿出料管且两端分别与挡料板和齿轮固定连接,所述挡料板设置在出料管内部用于控制出料管的流通,所述限位套固定在过滤槽内壁上且与齿条杆滑动装配,所述齿条杆顶部设有与齿轮啮合的齿轮面,且顶部与第一刮板贴合对其形成阻挡;工作时,在培养皿机构开始移入定量注液部正下方的注料位置时,第一刮板同时向右移动,在第一刮板向右移动的过程中,第一刮板上的齿条杆跟随移动,并同时与齿轮作用,齿轮会产生转动从而驱使挡料板翻转,使出料管由闭合状态变为打开状态,进行自动落料,当滑动顶杆脱离限位槽后,第一刮板在第三复位机构作用下复位,并使挡料板翻转为初始状态,使出料管由打开状态变为闭合状态,自动停止落料,从而使整个过程能定量落料。
作为本发明的进一步方案,所述第三复位机构包括第四弹簧,所述第四弹簧通过连接耳固定于过滤槽内壁;工作时,当第一刮板在复位时,第四弹簧会推动其返回原位置,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,所述出料管上设有防漏料机构,所述防漏料机构包括滑动套装在出料管外壁上的密封圆环,所述密封圆环底部与过滤槽顶部相接触,所述密封圆环前后两侧均固定连接有t型导向块,两个所述t型导向块与第一刮板相接触,两个所述t型导向块顶部固定连接有两个压缩弹簧,同侧两个所述压缩弹簧顶端固定连接有第四连接板,所述第四连接板固定连接在过滤槽侧内侧壁上,所述过滤槽底部固定连接有导流管;工作时,由于出料管与过滤槽之间存在一个第一刮板的距离,在每次出料时,培养液可能从出料管流到培养皿机构之外,可能导致每次往培养皿机构内添加的培养液的量不一致,通过在出料管外侧壁上滑动连接有密封圆环,当第一刮板将要通过出料管底部时,第一刮板先与t型导向块作用,t型导向块使其上移,带动密封圆环向上滑动,避免密封圆环与第一刮板干涉,当第一刮板完全通过出料管底部后,第一刮板先与t型导向块脱离,t型导向块在压缩弹簧作用下带动密封圆环下降到过滤槽的顶部,将出料管与培养皿机构之间密封,实现培养液每次都能从出料管直接流入培养皿机构内,避免培养液从侧面流出,避免培养液的流失,保证每次注入培养皿机构内的培养液的量一致,防止培养皿机构因培养液的量不一致造成培养效果不同的问题产生。
作为本发明的进一步方案,所述培养皿前后两侧固定连接有第二导轨,所述第二导轨内滑动连接有密封盖,所述密封盖顶部固定连接有第一挡块,所述第一挡块右侧接触有u型推板,所述u型推板固定连接在前后两个滑动顶杆侧左侧壁上,所述第二导轨内侧壁上固定连接有第一磁铁,所述密封盖右侧壁上固定连接有第二磁铁;工作时,由于培养皿加入培养液后,需人工将培养皿盖合密封,费时费力,且进行人工盖合时,易造成培养皿污染,通过在培养皿顶部滑动连接有密封盖,当培养皿向出料管底部移动时,u型推板作用第一挡块,使密封盖缓慢打开,使密封盖两个吸合在一起的第一磁铁和第二磁铁进行分离,密封盖沿第二导轨滑动打开,移动到出料管的右侧,避免干扰培养液进入培养皿内,当加料完成后,滑动顶杆向上移动时,带动u型推板向上移动脱离第一挡块,密封盖在第一磁铁和第二磁铁吸附力作用下,重新密封培养皿,完成加料,从而实现在每次进行加料时,自动将密封盖打开,加料完成后,自动将培养皿密封,无需人员参与,避免培养液暴露在空气中,保证培培养皿内培养液的培养效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置混匀部、定量注液部、皮带输送部、若干培养皿机构以及斜面顶块,混匀部可将原料尽可能的混匀,防止定量注液部中的过滤槽在过滤培养液时不会因为大量大颗粒物质对过滤槽上的过滤孔造成堵塞,影响每次加入培养皿机构内培养液的量,且每个培养皿机构从定量注液部下方穿过的过程中,斜面顶块都能控制定量注液部对培养皿机构注料一定时间,完成对每个培养皿机构的自动定量工作,同时定量注液部在完成对每个培养皿机构的自动定量工作后都能第一刮板会将过滤槽顶部的大颗粒物质刮除,解决了现有技术中培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养皿机构内的培养液减少,导致每次加入培养皿机构内的培养液的量不同,致使培养皿机构的培养效果不同的问题。
2、本发明在定量注液部的出料管上还设有防漏料机构,在每次注料时,防漏料机构都能将出料管与培养皿机构之间的空间封住,避免培养液从侧面流出,保证每次注入培养皿机构内的培养液的量一致,防止培养皿机构因培养液的量不一致造成培养效果不同的问题产生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构第一立体剖视图。
图2为本发明的总体结构第二立体剖视图。
图3为本发明的输送带顶部结构示意图。
图4为本发明的出料管和u型过滤板结构示意图。
图5为本发明的第一导轨和定位板结构示意图。
图6为本发明的出料管内部出料机构结构示意图。
图7为本发明的u型过滤板和t型导向板结构示意图。
图8为本发明的u型过滤板内部结构剖视图。
图9为本发明的培养基顶部结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
外壳1、l型固定板2、第一混合筒3、第一搅拌杆4、第一进料管5、流出管6、第二混合筒7、第一支撑板8、加热器9、第二搅拌杆10、第二进料管11、驱动电机12、出料管13、过滤槽14、输送带15、伺服电机16、传动机座17、弧形限位片18、斜面顶块19、培养皿20、第一刮板21、第一滑动套22、滑口23、滑动顶杆24、第一弹簧25、安装条板26、直导杆28、安装板29、第二弹簧30、第一导轨31、定位板32、限位槽33、第三弹簧34、挡料板37、转动轴38、齿轮39、齿条杆40、限位套41、第四弹簧42、连接耳43、密封圆环44、t型导向块45、压缩弹簧46、第四连接板47、导流管48、第二导轨49、密封盖50、第一挡块51、u型推板52、第一磁铁53、第二磁铁54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种间充质干细胞培养基生产系统,包括混匀部,混匀部下方装配有定量注液部,定量注液部下方设有皮带输送部,皮带输送部上阵列布置有若干培养皿机构,每个培养皿机构两侧面均设有用于控制定量注液部自动定量注料的斜面顶块19;
定量注液部包括过滤槽14,过滤槽14底面两侧均设有滑口23,两个滑口23共同滑动装配有第一刮板21,第一刮板21两端部均固定连接有第一滑动套22,每个第一滑动套22内均竖直滑动装配有用于与斜面顶块19对接作用的滑动顶杆24,且每个第一滑动套22顶部均设有用于滑动顶杆24复位的第一复位机构,两个滑动顶杆24相对的侧面顶部均开设有限位槽33,限位槽33内均卡装限位有定位板32,定位板32均滑动装配有固定在过滤槽14侧面上的第一导轨31,第一导轨31顶部均固定有安装板29,安装板29上均固定连接有用于推动定位板32的第三弹簧34,且安装板29上还设有用于拉动第一刮板21复位的第二复位机构,过滤槽14内还设有配合第一刮板21移动自动开启注料的自控机构;
现有技术中用培养液添加装置对搅拌混合的培养液进行过滤后,需要将培养液装入培养基,现在的主要手段是利用人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致,且现在培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养基内的培养液减少,也会使培养基内的培养液减少,导致每次加入培养液的体积出现偏差,本发明工作时,首先混匀部会将需要注入培养皿机构内的培养液混匀制备完毕,混匀部可将原料尽可能的混匀,防止过滤槽14在过滤培养液时不会因为大量大颗粒物质对过滤槽14上的过滤孔造成堵塞,影响每次加入培养皿机构内培养液的量,当皮带输送部将其上的培养皿机构以及斜面顶块19输送至定量注液部下方位置时,斜面顶块19会与滑动顶杆24作用,使滑动顶杆24获得向上移动以及向右移动运动趋势,此时第三弹簧34会推动定位板32与限位槽33卡装在一起,从而限制滑动顶杆24向上移动,使滑动顶杆24在斜面顶块19的推动下只能向右移动,滑动顶杆24向右移动时,第一刮板21会跟随滑动顶杆24一起移动使自控机构调控定量注液部开始注料,当滑动顶杆24与定位板32运动至第一导轨31端部时,定位板32位置被第一导轨31限制住,不在发生位移,但斜面顶块19仍向右继续移动,一段时间后,定位板32会从滑动顶杆24上的限位槽33脱离,定位板32在斜面顶块19的作用下向上移动,并逐渐与斜面顶块19脱离作用,定位板32与斜面顶块19脱离作用后,定位板32在第一复位机构的作用下恢复至初始位置,并其上的限位槽33在第三弹簧34的作用下重新与定位板32卡装在一起,在第二复位机构的作用下,第一刮板21、第一滑动套22、滑动顶杆24以及定位板32恢复至初始位置,同时控制自控机构完成定量注液部的停止注料,上过程在每次往培养皿机构内注料的时间都是一致的,如此每一个培养皿机构自动注料都是定量的,解决了人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料时,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致的问题,同时,在第一刮板21复位的过程中,第一刮板21会将过滤槽14顶部的大颗粒物质刮除,解决了现有技术中培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养皿机构内的培养液减少,导致每次加入培养皿机构内的培养液的量不同,致使培养皿机构的培养效果不同的问题。
作为本发明的进一步方案,混匀部包括外壳1,外壳1内侧壁上固定连接有l型固定板2,l型固定板2顶部固定连接有第一混合筒3,第一混合筒3顶部转动连接有第一搅拌杆4,第一混合筒3顶部固定连接有第一进料管5,第一混合筒3右侧固定连接有流出管6,流出管6右端连通有第二混合筒7,第二混合筒7底部固定连接有第一支撑板8,第一支撑板8固定连接在外壳1的内侧壁上,第一支撑板8顶部固定连接有加热器9,第二混合筒7内部固定连接有第二搅拌杆10,且第二混合筒7顶部固定连接有第二进料管11,第一搅拌杆4和第二搅拌杆10顶端均固定连接有驱动电机12,驱动电机12固定连接在外壳1的顶部,流出管6内部设置有电磁阀;工作时,人工将适量的水从第一进料管5和第二进料管11加入第一混合筒3和第二混合筒7内,然后再通过第二进料管11往第二混合筒7内加入适量淀粉,将其余适量的原料从第一进料管5加入第一混合筒3内,随后先启动第一混合筒3上方的驱动电机12和第一支撑板8底部的加热器9,加热器9对第一混合筒3内的水进行加热,该驱动电机12带动第一搅拌杆4对第一混合筒3内的原料进行搅拌混匀,当第一混合筒3和第二混合筒7内的原料初步混匀完成后,将第一混合筒3内的原料从流出管6排入第二混合筒7内,此时启动第二混合筒7上方的驱动电机12,该驱动电机12带动第二搅拌杆10转动,将初步混匀的原料与淀粉混合液进行混匀成需培养液。
作为本发明的进一步方案,皮带输送部包括输送带15、伺服电机16和两个传动机座17,传动机座17由支撑座以及转动连接在其上的传动辊构成,输送带15套在两个传动机座17上的传动辊上,伺服电机16固定安装在其中一个传动机座17的支撑座上,且其输出轴与该传动机座17上的传动辊固定连接;工作时,伺服电机16转动可驱动输送带15在两个传动机座17之间传动,从而完成培养皿机构与其两侧的斜面顶块19往复传动,实现培养皿机构的持续性注料。
作为本发明的进一步方案,培养皿机构包括两个对称固定在输送带15上的弧形限位片18,两个弧形限位片18之间紧密容纳有培养皿20;工作时,两个对称固定在输送带15上的弧形限位片18可对培养皿20位置定位,保证定量注液部注料的精准度,保证不会出现撒料影响培养皿20注入培养液量不一致的问题。
作为本发明的进一步方案,第一复位机构包括“7”字型的安装条板26和第一弹簧25,第一弹簧25两端分别固定在安装条板26顶部底面和滑动顶杆24顶部;工作时,在滑动顶杆24脱离限位槽33后,在安装条板26顶部的第一弹簧25会将滑动顶杆24推动至初始位置与定位板32重新完成插装定位,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,第二复位机构包括直导杆28和第二弹簧30,直导杆28一端固定在第一刮板21侧面上,直导杆28另一端贯穿安装板29且与其滑动连接,第二弹簧30套装在直导杆28上,且第二弹簧30两端分别与第一刮板21和直导杆28固定连接;工作时,在滑动顶杆24脱离限位槽33后,第二弹簧30配合直导杆28可将第一刮板21恢复至初始位置,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,自控机构包括出料管13、挡料板37、转动轴38、齿轮39、齿条杆40、限位套41以及用于驱动齿条杆40复位的第三复位机构,出料管13固定在第二混合筒7底部且与其连通,转动轴38贯穿出料管13且两端分别与挡料板37和齿轮39固定连接,挡料板37设置在出料管13内部用于控制出料管13的流通,限位套41固定在过滤槽14内壁上且与齿条杆40滑动装配,齿条杆40顶部设有与齿轮39啮合的齿轮面,且顶部与第一刮板21贴合对其形成阻挡;工作时,在培养皿机构开始移入定量注液部正下方的注料位置时,第一刮板21同时向右移动,在第一刮板21向右移动的过程中,第一刮板21上的齿条杆40跟随移动,并同时与齿轮39作用,齿轮39会产生转动从而驱使挡料板37翻转,使出料管13由闭合状态变为打开状态,进行自动落料,当滑动顶杆24脱离限位槽33后,第一刮板21在第三复位机构作用下复位,并使挡料板37翻转为初始状态,使出料管13由打开状态变为闭合状态,自动停止落料,从而使整个过程能定量落料。
作为本发明的进一步方案,第三复位机构包括第四弹簧42,第四弹簧42通过连接耳43固定于过滤槽14内壁;工作时,当第一刮板21在复位时,第四弹簧42会推动其返回原位置,满足下次自动注料需求。
作为本发明的进一步方案,出料管13上设有防漏料机构,防漏料机构包括滑动套装在出料管13外壁上的密封圆环44,密封圆环44底部与过滤槽14顶部相接触,密封圆环44前后两侧均固定连接有t型导向块45,两个t型导向块45与第一刮板21相接触,两个t型导向块45顶部固定连接有两个压缩弹簧46,同侧两个压缩弹簧46顶端固定连接有第四连接板47,第四连接板47固定连接在过滤槽14侧内侧壁上,过滤槽14底部固定连接有导流管48;工作时,由于出料管13与过滤槽14之间存在一个第一刮板21的距离,在每次出料时,培养液可能从出料管13流到培养皿机构之外,可能导致每次往培养皿机构内添加的培养液的量不一致,通过在出料管13外侧壁上滑动连接有密封圆环44,当第一刮板21将要通过出料管13底部时,第一刮板21先与t型导向块45作用,t型导向块45使其上移,带动密封圆环44向上滑动,避免密封圆环44与第一刮板21干涉,当第一刮板21完全通过出料管13底部后,第一刮板21先与t型导向块45脱离,t型导向块45在压缩弹簧46作用下带动密封圆环44下降到过滤槽14的顶部,将出料管13与培养皿机构之间密封,实现培养液每次都能从出料管13直接流入培养皿机构内,避免培养液从侧面流出,避免培养液的流失,保证每次注入培养皿机构内的培养液的量一致,防止培养皿机构因培养液的量不一致造成培养效果不同的问题产生。
作为本发明的进一步方案,培养皿20前后两侧固定连接有第二导轨49,第二导轨49内滑动连接有密封盖50,密封盖50顶部固定连接有第一挡块51,第一挡块51右侧接触有u型推板52,u型推板52固定连接在前后两个滑动顶杆24侧左侧壁上,第二导轨49内侧壁上固定连接有第一磁铁53,密封盖50右侧壁上固定连接有第二磁铁54;工作时,由于培养皿20加入培养液后,需人工将培养皿20盖合密封,费时费力,且进行人工盖合时,易造成培养皿20污染,通过在培养皿20顶部滑动连接有密封盖50,当培养皿20向出料管13底部移动时,u型推板52作用第一挡块51,使密封盖50缓慢打开,使密封盖50两个吸合在一起的第一磁铁53和第二磁铁54进行分离,密封盖50沿第二导轨49滑动打开,移动到出料管13的右侧,避免干扰培养液进入培养皿20内,当加料完成后,滑动顶杆24向上移动时,带动u型推板52向上移动脱离第一挡块51,密封盖50在第一磁铁53和第二磁铁54吸附力作用下,重新密封培养皿20,完成加料,从而实现在每次进行加料时,自动将密封盖50打开,加料完成后,自动将培养皿20密封,无需人员参与,避免培养液暴露在空气中,保证培培养皿20内培养液的培养效果。
工作原理:工作时,首先混匀部会将需要注入培养皿机构内的培养液混匀制备完毕,混匀部可将原料尽可能的混匀,防止过滤槽14在过滤培养液时不会因为大量大颗粒物质对过滤槽14上的过滤孔造成堵塞,影响每次加入培养皿机构内培养液的量,当皮带输送部将其上的培养皿机构以及斜面顶块19输送至定量注液部下方位置时,斜面顶块19会与滑动顶杆24作用,使滑动顶杆24获得向上移动以及向右移动运动趋势,此时第三弹簧34会推动定位板32与限位槽33卡装在一起,从而限制滑动顶杆24向上移动,使滑动顶杆24在斜面顶块19的推动下只能向右移动,滑动顶杆24向右移动时,第一刮板21会跟随滑动顶杆24一起移动使自控机构调控定量注液部开始注料,当滑动顶杆24与定位板32运动至第一导轨31端部时,定位板32位置被第一导轨31限制住,不在发生位移,但斜面顶块19仍向右继续移动,一段时间后,定位板32会从滑动顶杆24上的限位槽33脱离,定位板32在斜面顶块19的作用下向上移动,并逐渐与斜面顶块19脱离作用,定位板32与斜面顶块19脱离作用后,定位板32在第一复位机构的作用下恢复至初始位置,并其上的限位槽33在第三弹簧34的作用下重新与定位板32卡装在一起,在第二复位机构的作用下,第一刮板21、第一滑动套22、滑动顶杆24以及定位板32恢复至初始位置,同时控制自控机构完成定量注液部的停止注料,上过程在每次往培养皿机构内注料的时间都是一致的,如此每一个培养皿机构自动注料都是定量的,解决了人员控制培养液添加装置的混合筒出料阀进行出料时,难以精准把握每次加入培养基内的培养液的体积,导致每只培养基内的营养液添加量不一致的问题,同时,在第一刮板21复位的过程中,第一刮板21会将过滤槽14顶部的大颗粒物质刮除,解决了现有技术中培养液添加装置的过滤板在过滤培养液后,顶部会存留大颗粒物质,会堵塞过滤口,导致培养液在同样的时间内,进入培养皿机构内的培养液减少,导致每次加入培养皿机构内的培养液的量不同,致使培养皿机构的培养效果不同的问题。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种间充质干细胞培养基生产系统,包括混匀部,其特征在于:所述混匀部下方装配有定量注液部,所述定量注液部下方设有皮带输送部,所述皮带输送部上阵列布置有若干培养皿机构,每个所述养皿定位机构两侧面均设有用于控制定量注液部自动定量注料的斜面顶块(19);
所述定量注液部包括过滤槽(14),所述过滤槽(14)底面两侧均设有滑口(23),两个所述滑口(23)共同滑动装配有第一刮板(21),所述第一刮板(21)两端部均固定连接有第一滑动套(22),每个所述第一滑动套(22)内均竖直滑动装配有用于与斜面顶块(19)对接作用的滑动顶杆(24),且每个第一滑动套(22)顶部均设有用于滑动顶杆(24)复位的第一复位机构,两个所述滑动顶杆(24)相对的侧面顶部均开设有限位槽(33),所述限位槽(33)内均卡装限位有定位板(32),所述定位板(32)均滑动装配有固定在过滤槽(14)侧面上的第一导轨(31),所述第一导轨(31)顶部均固定有安装板(29),所述安装板(29)上均固定连接有用于推动定位板(32)的第三弹簧(34),且安装板(29)上还设有用于拉动第一刮板(21)复位的第二复位机构,所述过滤槽(14)内还设有配合第一刮板(21)移动自动开启注料的自控机构。
2.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述混匀部包括外壳(1),所述外壳(1)内侧壁上固定连接有l型固定板(2),所述l型固定板(2)顶部固定连接有第一混合筒(3),所述第一混合筒(3)顶部转动连接有第一搅拌杆(4),所述第一混合筒(3)顶部固定连接有第一进料管(5),所述第一混合筒(3)右侧固定连接有流出管(6),所述流出管(6)右端连通有第二混合筒(7),所述第二混合筒(7)底部固定连接有第一支撑板(8),所述第一支撑板(8)固定连接在外壳(1)的内侧壁上,所述第一支撑板(8)顶部固定连接有加热器(9),所述第二混合筒(7)内部固定连接有第二搅拌杆(10),且第二混合筒(7)顶部固定连接有第二进料管(11),所述第一搅拌杆(4)和所述第二搅拌杆(10)顶端均固定连接有驱动电机(12),所述驱动电机(12)固定连接在外壳(1)的顶部,所述流出管(6)内部设置有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述皮带输送部包括输送带(15)、伺服电机(16)和两个传动机座(17),所述传动机座(17)由支撑座以及转动连接在其上的传动辊构成,所述输送带(15)套在两个传动机座(17)上的传动辊上,所述伺服电机(16)固定安装在其中一个所述传动机座(17)的支撑座上,且其输出轴与该传动机座(17)上的传动辊固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述培养皿机构包括两个对称固定在输送带(15)上的弧形限位片(18),两个所述弧形限位片(18)之间紧密容纳有培养皿(20)。
5.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述第一复位机构包括“7”字型的安装条板(26)和第一弹簧(25),所述第一弹簧(25)两端分别固定在安装条板(26)顶部底面和滑动顶杆(24)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述第二复位机构包括直导杆(28)和第二弹簧(30),所述直导杆(28)一端固定在第一刮板(21)侧面上,直导杆(28)另一端贯穿安装板(29)且与其滑动连接,所述第二弹簧(30)套装在直导杆(28)上,且第二弹簧(30)两端分别与第一刮板(21)和直导杆(28)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述自控机构包括出料管(13)、挡料板(37)、转动轴(38)、齿轮(39)、齿条杆(40)、限位套(41)以及用于驱动齿条杆(40)复位的第三复位机构,所述出料管(13)固定在第二混合筒(7)底部且与其连通,所述转动轴(38)贯穿出料管(13)且两端分别与挡料板(37)和齿轮(39)固定连接,所述挡料板(37)设置在出料管(13)内部用于控制出料管(13)的流通,所述限位套(41)固定在过滤槽(14)内壁上且与齿条杆(40)滑动装配,所述齿条杆(40)顶部设有与齿轮(39)啮合的齿轮面,且顶部与第一刮板(21)贴合对其形成阻挡。
8.根据权利要求7所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述第三复位机构包括第四弹簧(42),所述第四弹簧(42)通过连接耳(43)固定于过滤槽(14)内壁。
9.根据权利要求7所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述出料管(13)上设有防漏料机构,所述防漏料机构包括滑动套装在出料管(13)外壁上的密封圆环(44),所述密封圆环(44)底部与过滤槽(14)顶部相接触,所述密封圆环(44)前后两侧均固定连接有t型导向块(45),两个所述t型导向块(45)与第一刮板(21)相接触,两个所述t型导向块(45)顶部固定连接有两个压缩弹簧(46),同侧两个所述压缩弹簧(46)顶端固定连接有第四连接板(47),所述第四连接板(47)固定连接在过滤槽(14)侧内侧壁上,所述过滤槽(14)底部固定连接有导流管(48)。
10.根据权利要求4所述的一种间充质干细胞培养基生产系统,其特征在于:所述培养皿(20)前后两侧固定连接有第二导轨(49),所述第二导轨(49)内滑动连接有密封盖(50),所述密封盖(50)顶部固定连接有第一挡块(51),所述第一挡块(51)右侧接触有u型推板(52),所述u型推板(52)固定连接在前后两个滑动顶杆(24)侧左侧壁上,所述第二导轨(49)内侧壁上固定连接有第一磁铁(53),所述密封盖(50)右侧壁上固定连接有第二磁铁(54)。
技术总结