本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体而言涉及一种人体立体定位定向穿刺装置。
背景技术：
脑穿刺技术是神经外科常用的一种技术，通过脑穿刺可以诊断和治疗相关的神经外科疾病。
目前定位穿刺方法主要有：1、ct片简易定位法徒手盲穿技术：这种技术需要术者有较高的定位经验和娴熟的操作技术，对于大多数年青医师来说，精确性差，失误率高，穿刺风险较大，在现代医疗环境下不易推广。2、框架式脑立体定向仪技术：常用于脑内电极置入等需精确定位的手术，国内也有不少单位用于脑出血的穿刺手术，但是操作过程繁琐，定位准备工作费时费力，操作过程复杂，在广大基层医院难以推广使用。3、神经导航定位技术：是基于头皮标记点的ct或mr影像数据分析，形成精确的实时影像导航系统，以引导术者进行穿刺，设备昂贵，也不易在广大基层医院用于脑出血手术。4、机器人导航(如：rosa机器人等)：同样是基于头皮标记点的ct或mr影像数据分析，机器人辅助手术，定位精准，设备昂贵，功能神经外科应用较多，用于脑出血穿刺手术很少，不适于基层医院应用。5、3d打印辅助定位穿刺技术：术前需ct扫描，软件分析建模，3d打印定位模块后再消毒应用，软件技术门槛，应用过程也较繁琐，穿刺过程也难免误差存在，穿刺后常需再去ct扫描验证。6、ct引导下定位穿刺技术：直接在ct室进行手术，头皮贴标记点后行ct扫描确认，画线后再徒手穿刺。是目前基层医院应用较多的方法，经济实惠，又能及时ct扫描验证置管位置，定位往往比较准确，但由于手术者技术差异，常出现穿刺方向或深度的偏差，有时需反复多次穿刺才能成功置入预定位置，造成不必要的脑损伤，仅凭手眼操作，技术误差不可避免。
因此，在ct扫描定位精确的基础上，需要研究一种用于脑部穿刺的定位辅助装置来减少人为操作的误差，并且易于在广大基层医院推广使用。
申请号为201910175253.5的发明申请中公开了一种tfct型颅脑定位穿刺辅助装置，其包括u型的主体框架部和附在u型主体框架部上的多个穿刺单元构成，u型主体框架部由两个带有刻度的u型弓架平行连接构成，u型弓架分为横梁和两个竖脚，横梁上滑动设置有若干个可锁紧在横梁上的穿刺单元，竖脚上滑动设置各有两个可锁紧在竖脚上的穿刺单元，穿刺单元包括穿刺孔道、空心穿刺导向管以及固定针。又如申请号为202010088039.9的发明申请中公开了一种颅脑穿刺用定向器，定向器包括主板、辅助定向板以及穿刺定位板；主板为扇形状的圆环，内圆弧用于贴合头颅表面；辅助定向板平行于主板的中垂线，并且垂直安装在主板的板面上，辅助定向板上设有半圆状的角度板，角度板上设有刻度，并且设置一个固定点一，固定点一上设有悬挂的重锤物；穿刺定位板，紧贴安装在主板的板面上，包括第一板边和第二板边，第一板边上设有固定点二，固定点二上的固定装置用于将穿刺定位板与主板相固定，并且能够自由旋转，第二板边上设有用于夹持穿刺引流管的夹具，使得穿刺引流管的方向与穿刺定位板的第二板边方向一致。申请号为201910351964.3的发明申请中公开了一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，包括圆环，圆环的内表面开设有四个螺纹凹槽，螺纹凹槽的内表面螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上远离圆环的一端转动连接有挤压块。该发明通过转动第一螺纹杆，将圆环固定在患者的头部，然后转动转动筒，将弧形板转动到穿刺部位，锁定转轴和转动筒的位置，推动工字块沿着滑动通孔移动到穿刺部位，锁定工字块在弧形板上的位置，转动转动盘，转动盘绕设钢丝，从而拉动圆球在不完整球形通孔中转动，插接通孔的角度调节好后，锁定转动盘的转动，然后将导管通过插接通孔穿过圆球与穿刺部位的穿刺器械连接，达到了固定导管且多角度调节导管角度的效果。
然而，现有技术中的这些定位装置，要么操作复杂，要么定位不够准确，均无法满足使用需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定位准确、操作方便、便于拆卸消毒、可应用于人体各部位的人体立体定位定向穿刺装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种人体立体定位定向穿刺装置，所述穿刺装置包括导轨和与所述导轨的两端垂直相连的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆可沿所述导轨滑动，所述导轨为平行设置的双导轨；所述导轨上位于所述第一定位杆和第二定位杆之间设有可滑动的穿刺定位单元，所述穿刺定位单元包括与所述导轨滑动连接的导向套、与所述导向套可拆卸连接的定位底座、与所述定位底座可拆卸连接的弧形转动块，所述定位底座上设有与所述弧形转动块匹配的弧形凹槽，所述弧形转动块可在所述弧形凹槽内弧线摆动；所述弧形转动块中部设有可供穿刺针通过的转动块通孔，所述转动块通孔内设有穿刺辅助导管，所述定位底座内部的设有可供穿刺针通过的底座通槽，所述导向套上设有可供穿刺针通过的导向套通槽。
进一步地，所述转动块通孔、底座通槽、导向套通槽的截面均位于同一中轴线上，所述导向套通槽的截面孔径不小于所述底座通槽的截面孔径，所述底座通槽的截面孔径不小于所述转动块通孔的截面孔径。保证穿刺针可以顺利经转动块通孔、底座通槽、导向套通槽抵达穿刺点。
进一步地，所述弧形转动块的前后两侧均设有转动孔，所述转动孔内设有与之匹配的空心转轴，所述空心转轴内设有转动块固定螺杆，所述空心转轴的下方通过转轴固定杆与所述定位底座相连；所述弧形转动块以所述空心转轴为中心作弧形摆动调整穿刺方向，所述转动块固定螺杆向内拧紧时可将所述弧形转动块固定在所需角度，所述转动块固定螺杆向外拧松时可调节或拆卸所述弧形转动块。
进一步地，以所述空心转轴为圆心，所述底座通槽的开设弧度为α，所述α的角度范围为60～120度；所述弧形转动块弧形摆动的范围不超过所述底座通槽的开设弧度α。
进一步地，所述双导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设于所述第一定位杆与所述穿刺定位单元之间，所述第二限位块设于所述第二定位杆与所述穿刺定位单元之间。第一限位块和第二限位块的设定，将第一定位杆、穿刺定位单元以及第二定位杆均控制在一定的范围内移动，将导向套的高度设置大于第一限位块和第二限位块的高度，尽量保证穿刺定位单元有足够大的调节范围。
进一步地，所述第一定位杆通过第一导套与所述双导轨滑动相连，所述第二定位杆通过第二导套与所述双导轨滑动相连；所述第一定位杆通过设于所述第一导套上的第一固定螺杆固定在所述双导轨上，所述第二定位杆通过设于所述第二导套上的第二固定螺杆固定在所述双导轨上。
进一步地，所述第一定位杆和所述第二定位杆上均设有至少一个调节螺杆，所述调节螺杆可沿垂直于所述第一定位杆、第二定位杆的方向作伸缩调节。
进一步地，所述导向套的侧面设有导向套固定螺杆，所述导向套固定螺杆用于将所述穿刺定位单元固定在所述双导轨上。
进一步地，所述双导轨上设有长度刻度；所述定位底座的弧形边上设有角度刻度。
进一步地，所述穿刺定位单元中，所述导向套与所述定位底座之间通过磁吸方式可拆卸连接。
使用时，将上述穿刺装置架设于患者身体上，使待穿刺点位于所述穿刺装置中双导轨、第一定位杆和第二定位杆三者形成的平面上，根据患者围度大小调节第一导套和第二导套，再通过调节第一定位杆和第二定位杆上的调节螺杆，使上述穿刺定位装置固定在患者的身上。调节穿刺定位单元，调节方式包括横向移动导向套和转动弧形转动块，使得转动块通孔中轴线的延长线对准待穿刺点，锁定穿刺定位单元中的导向套和弧形转动块，即可完成定位；转动块通孔内的穿刺辅助导管可根据实际穿刺需要选择不同型号。
本发明的有益效果是：与现有技术中相比，本发明提供的穿刺装置具有定位准确、操作方便、便于拆卸消毒等优势。只需在待穿刺的部位贴好一个mark，再行ct.mri检查定位即可；上述穿刺装置可用于人体中包括脑部、肝脏、肾脏、椎间盘椎体等部位的穿刺定位。
附图说明
图1为本发明中提供的穿刺装置的结构示意图。
图2为本发明中提供的穿刺装置中穿刺定位单元的结构示意图。
图3为图2中a-a’的剖面结构示意图。
图4为本发明中提供的穿刺装置中穿刺定位单元的俯视结构图。
图5为图4中b-b’的剖面结构示意图。
图6为本发明中提供的穿刺装置中穿刺定位单元作弧形摆动状态下的示意图。
图7为本发明中提供的穿刺装置在使用状态下的示意图。
其中，1-第一定位杆；2-第一固定螺杆；3-第一导套；4-第一限位块；5-穿刺定位单元；6-长度刻度；7-双导轨；8-第二限位块；9-第二固定螺杆；10-第二导套；11-第二定位杆；12-调节螺杆；13-弧形转动块；14-定位底座；15-导向套固定螺杆；16-导向套；17-角度刻度；18-转动块通孔；19-底座通槽；20-转动块固定螺杆；21-空心转轴；22-转动孔；23-转轴固定杆；24-导向套通槽；25-头部；26-穿刺点；27-穿刺辅助导管。
具体实施方式
下面通过具体实施例来进一步说明本发明。但这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例
如图1-7所示，一种人体立体定位定向穿刺装置，所述穿刺装置包括导轨和与所述导轨的两端垂直相连的第一定位杆1和第二定位杆11，所述第一定位杆1和第二定位杆11可沿所述导轨滑动，所述导轨为平行设置的双导轨7；所述双导轨7的两端分别设有第一限位块4和第二限位块8，所述第一限位块4设于所述第一定位杆1与所述穿刺定位单元5之间，所述第二限位块8设于所述第二定位杆11与所述穿刺定位单元5之间。所述第一定位杆1通过第一导套3与所述双导轨7滑动相连，所述第二定位杆11通过第二导套10与所述双导轨7滑动相连；所述第一定位杆1通过设于所述第一导套3上的第一固定螺杆2固定在所述双导轨7上，所述第二定位杆11通过设于所述第二导套10上的第二固定螺杆9固定在所述双导轨7上。所述第一定位杆1和所述第二定位杆11上均设有至少一个调节螺杆12，所述调节螺杆12可沿垂直于所述第一定位杆1、第二定位杆11的方向作伸缩调节。
所述导轨上位于所述第一定位杆1和第二定位杆11之间设有可滑动的穿刺定位单元5，所述穿刺定位单元5包括与所述导轨滑动连接的导向套16、与所述导向套16可拆卸连接的定位底座14、与所述定位底座14可拆卸连接的弧形转动块13，所述定位底座14上设有与所述弧形转动块13匹配的弧形凹槽，所述弧形转动块13可在所述弧形凹槽内弧线摆动；所述弧形转动块13中部设有可供穿刺针通过的转动块通孔18，所述转动块通孔18内设有穿刺辅助导管27，所述定位底座14内部的设有可供穿刺针通过的底座通槽19，所述导向套16上设有可供穿刺针通过的导向套通槽24。未使用状态下，所述转动块通孔18、底座通槽19、导向套通槽24的截面均位于同一中轴线上。所述导向套通槽24的截面孔径不小于所述底座通槽19的截面孔径，所述底座通槽19的截面孔径不小于所述转动块通孔18的截面孔径。
所述弧形转动块13的前后两侧均设有转动孔22，所述转动孔22内设有与之匹配的空心转轴21，所述空心转轴21内设有转动块固定螺杆20，所述空心转轴21的下方通过转轴固定杆23与所述定位底座14相连；所述弧形转动块13以所述空心转轴21为中心作弧形摆动调整穿刺方向，所述转动块固定螺杆20向内拧紧时可将所述弧形转动块13固定在所需角度，所述转动块固定螺杆20向外拧松时可拆卸所述弧形转动块13。
以所述空心转轴21为圆心，所述底座通槽19的开设弧度为α，所述α的角度范围为90度；所述弧形转动块13弧形摆动的范围不超过所述底座通槽19的开设弧度α。
所述导向套16的侧面设有导向套固定螺杆15，所述导向套固定螺杆15用于将所述穿刺定位单元5固定在所述双导轨7上。
所述双导轨7上设有长度刻度6，长度刻度6的最小精度为1mm；所述定位底座14的弧形边上设有角度刻度17，角度刻度17的最小精度为1度。
所述穿刺定位单元5中，所述导向套16与所述定位底座14之间通过磁吸方式可拆卸连接。
使用时，将上述穿刺定位装置架设于患者头部25，使待穿刺点26位于所述穿刺装置中双导轨7、第一定位杆1和第二定位杆11三者形成的平面上，根据患者头围大小调节第一导套3和第二导套10，再通过调节第一定位杆1和第二定位杆11上的调节螺杆12，使上述穿刺定位装置固定在患者的头部25。调节穿刺定位单元5，调节方式包括横向移动导向套16和转动弧形转动块13，使得转动块通孔18中轴线的延长线对准待穿刺点26，锁定穿刺定位单元5中的导向套16和弧形转动块13，即可完成定位，转动块通孔18内的穿刺辅助导管27可根据实际穿刺需要选择不同型号。本发明提供的穿刺定位装置具有定位准确、操作方便、便于拆卸消毒等优势。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括导轨和与所述导轨的两端垂直相连的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆可沿所述导轨滑动，所述导轨为平行设置的双导轨；所述导轨上位于所述第一定位杆和第二定位杆之间设有可滑动的穿刺定位单元，所述穿刺定位单元包括与所述导轨滑动连接的导向套、与所述导向套可拆卸连接的定位底座、与所述定位底座可拆卸连接的弧形转动块，所述定位底座上设有与所述弧形转动块匹配的弧形凹槽，所述弧形转动块可在所述弧形凹槽内弧线摆动；所述弧形转动块中部设有可供穿刺针通过的转动块通孔，所述转动块通孔内设有穿刺辅助导管，所述定位底座内部的设有可供穿刺针通过的底座通槽，所述导向套上设有可供穿刺针通过的导向套通槽。
2.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述转动块通孔、底座通槽、导向套通槽的截面均位于同一中轴线上，所述导向套通槽的截面孔径不小于所述底座通槽的截面孔径，所述底座通槽的截面孔径不小于所述转动块通孔的截面孔径。
3.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述弧形转动块的前后两侧均设有转动孔，所述转动孔内设有与之匹配的空心转轴，所述空心转轴内设有转动块固定螺杆，所述空心转轴的下方通过转轴固定杆与所述定位底座相连；所述弧形转动块以所述空心转轴为中心作弧形摆动调整穿刺方向，所述转动块固定螺杆向内拧紧时可将所述弧形转动块固定在所需角度，所述转动块固定螺杆向外拧松时可调节或拆卸所述弧形转动块。
4.如权利要求3所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：以所述空心转轴为圆心，所述底座通槽的开设弧度为α，所述α的角度范围为60～120度；所述弧形转动块弧形摆动的范围不超过所述底座通槽的开设弧度α。
5.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述双导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设于所述第一定位杆与所述穿刺定位单元之间，所述第二限位块设于所述第二定位杆与所述穿刺定位单元之间。
6.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述第一定位杆通过第一导套与所述双导轨滑动相连，所述第二定位杆通过第二导套与所述双导轨滑动相连；所述第一定位杆通过设于所述第一导套上的第一固定螺杆固定在所述双导轨上，所述第二定位杆通过设于所述第二导套上的第二固定螺杆固定在所述双导轨上。
7.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述第一定位杆和所述第二定位杆上均设有至少一个调节螺杆，所述调节螺杆可沿垂直于所述第一定位杆、第二定位杆的方向作伸缩调节。
8.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述导向套的侧面设有导向套固定螺杆，所述导向套固定螺杆用于将所述穿刺定位单元固定在所述双导轨上。
9.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述双导轨上设有长度刻度；所述定位底座的弧形边上设有角度刻度。
10.如权利要求1所述的一种人体立体定位定向穿刺装置，其特征在于：所述穿刺定位单元中，所述导向套与所述定位底座之间通过磁吸方式可拆卸连接。
技术总结