本发明属于厌氧发酵领域，特别涉及一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置。
背景技术：
厌氧干发酵技术作为一条规模化处理农业废弃物实现资源化利用的技术去应用。但是现在这项技术仍然存在操作流程复杂，占地面积大，耗费人力过多，机器不够智能自动化等问题。虽然已开展了对设备的开发、发酵影响因素等研究，但是在应用环节仍需要就设备的可行性、稳定性以及工艺应用到设备上的高效性进行深入的探索。如何使厌氧干发酵设备运行更加简便，设计更加优化，形成自动化一体式厌氧发酵与好氧发酵周期性进行，循环发酵。
因此设计一种自走式序批式干发酵装置及运行方式，使厌氧干发酵装置自动化控制发酵周期，运行更加简便，是本领域急需解决的一个技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，达到为自动化循环发酵节省发酵空间，操作简便的目的。
本发明的目的之二是提供一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置运行方法，形成自动化一体式厌氧发酵与好氧发酵周期性进行，循环发酵的目的。
本发明所采用的技术方案是：
一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，包括闭合的椭圆形轨道，该轨道被箱体所密封；所述箱体设有一个进出料口，箱体内部由两个隔板分割成厌氧干发酵区域和好氧发酵区域相互独立的两个区域；若干底部带有转轮的发酵反应箱分别布置在厌氧干发酵区域和好氧发酵区域区域内的轨道上，各发酵反应箱之间通过链接带连为一体，喷淋管道一端连通沼液池，另一端密封贯通箱体并置于发酵反应箱的上方；发酵反应箱底部的转轮由电动机驱动；所述隔板密封安装在链接带上并随链接带运动而运动，形成和箱体内壁的滑动连接。
所述箱体外部设有保温层。
所述厌氧干发酵区域设有第一温度探头。
所述好氧发酵区域设有第二温度探头。
一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置的运行方法，包括控制器，将农业废弃物依次放入发酵反应箱后，关闭进出料口，开启蠕动泵，将沼液池中的沼液通过喷淋管道为厌氧干发酵区域喷淋，物料在厌氧干发酵区域内进行厌氧干法发酵；当厌氧干发酵周期达到24天，打开电动机，驱动发酵反应箱沿轨道运动，从而通过链接带带动其余的发酵反应箱及隔板在轨道上依次运动，行进至好氧发酵区域时停止运动开始好氧发酵阶段；当好氧发酵达到18天；再次开启电动机，发酵反应箱经轨道向前行进至进出料口进行出料，所述蠕动泵、电动机均由控制器控制。
本发明结合厌氧发酵及好氧发酵两种发酵形式于同一个反应器中，形成一体化装置，只开设一个进出料口，方便进出料，增大了物料容积，减少了人工劳动力，实现自动化循环发酵节省发酵空间，操作简便的目的。并且该装置应用智能控制，使其自动行走达到自动化一体厌氧发酵与好氧发酵同时进行，自动控制发酵周期，循环发酵，适用于农村及养殖场中规模的沼气发酵与好氧堆肥，解决了农业废弃物污染问题，也为农村或企业增加了经济效益的。有利于沼气技术的推广应用。
附图说明
图1为本发明的平面布局示意图；
图2为本发明轨道铺设示意图；
图3为本发明中发酵反应箱的装配示意图；
图4为本发明中隔板安装示意图；
图中：1:保温层、2:厌氧干发酵区域、3:出气阀门、4:出气管道、5:沼液池、6:隔板、7:蠕动泵、8:喷淋管道、9:回流调节开关、10:发酵反应箱、11:第一温度探头、12:链接带、13:第二温度探头、14:好氧发酵区域、15:进出料口、16:轨道、17:物料、18:电动机、19:转轮、20:密封胶条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明详细说明。
参照图1-4，一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，包括闭合的椭圆形轨道16，该轨道16被箱体22所密封；所述箱体22设有一个进出料口15，箱体22内部由两个隔板6分割成厌氧干发酵区域2和好氧发酵区域14相互独立的两个区域；厌氧干发酵区域2设有出气管道4，该出气管道4上设有出气阀门3控制沼气的收集。若干底部带有转轮19的发酵反应箱10分别布置在厌氧干发酵区域2和好氧发酵区域14区域内的轨道16上，各发酵反应箱10之间通过链接带12连为一体，带有回流调节开关9的喷淋管道8一端连通沼液池5，另一端密封贯通箱体22并置于发酵反应箱的上方进行喷淋接种；发酵反应箱底部的转轮19由电动机18驱动；所述隔板6密封安装在链接带12上并随链接带12运动而运动，形成和箱体内壁的滑动连接，如图4所示，链接带12和隔板6之间的间隙由密封胶条20密封。
所述箱体22外部设有保温层1，保证反应体系的温度。
所述厌氧干发酵区域2设有第一温度探头11，所述好氧发酵区域14设有第二温度探头13。都是为了确保发酵区域温度在适宜温度，以使厌氧分解和产甲烷的速度最快。
一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置的运行方法，包括控制器（西门子plcs7-200），将农业废弃物依次放入发酵反应箱10后，关闭进出料口15，开启蠕动泵7，将沼液池5中的沼液通过喷淋管道8为厌氧干发酵区域2喷淋，物料在厌氧干发酵区域2内进行厌氧干法发酵；当厌氧干发酵周期达到24天，通过控制器打开电动机10，驱动发酵反应箱沿轨道运动，从而通过链接带12带动其余的发酵反应箱及隔板6在轨道16上依次运动，行进至好氧发酵区域14时停止运动开始好氧发酵阶段；当好氧发酵达到18天；再次开启电动机10，发酵反应箱10经轨道16向前行进至进出料口15进行出料，出料完毕可再次进料重复以上技术流程。所述蠕动泵7、电动机10均与控制器连接。达到自走式序批式的干法厌氧发酵过程，整个过程中，进料场所不变，发酵反应箱在轨道上可移动，并按照一定的启动间隔序批次进料发酵。
1.一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，其特征在于，包括闭合的椭圆形轨道（16），该轨道（16）被箱体（22）所密封；所述箱体（22）设有一个进出料口（15），箱体（22）内部由两个隔板（6）分割成厌氧干发酵区域（2）和好氧发酵区域（14）相互独立的两个区域；若干底部带有转轮（19）的发酵反应箱（10）分别布置在厌氧干发酵区域（2）和好氧发酵区域（14）区域内的轨道（16）上，各发酵反应箱（10）之间通过链接带（12）连为一体，喷淋管道（8）一端连通沼液池（5），另一端密封贯通箱体（22）并置于发酵反应箱的上方；发酵反应箱底部的转轮由电动机（18）驱动；所述隔板（6）密封安装在链接带（12）上并随链接带（12）运动而运动，形成和箱体内壁的滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，其特征在于，所述箱体（22）外部设有保温层（1）。
3.根据权利要求1所述的一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，其特征在于，所述厌氧干发酵区域（2）设有第一温度探头（11）。
4.根据权利要求1所述的一种处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置，其特征在于，所述好氧发酵区域（14）设有第二温度探头（13）。
5.一种包括根据权利要求1所述的处理种植废弃物的自走式厌氧干发酵装置的运行方法，包括控制器，其特征在于，将农业废弃物依次放入发酵反应箱（10）后，关闭进出料口（15），开启蠕动泵（7），将沼液池（5）中的沼液通过喷淋管道（8）为厌氧干发酵区域（2）喷淋，物料在厌氧干发酵区域（2）内进行厌氧干法发酵；当厌氧干发酵周期达到24天，打开电动机（10），驱动发酵反应箱沿轨道运动，从而通过链接带（12）带动其余的发酵反应箱及隔板（6）在轨道（16）上依次运动，行进至好氧发酵区域（14）时停止运动开始好氧发酵阶段；当好氧发酵达到18天；再次开启电动机（10），发酵反应箱（10）经轨道（16）向前行进至进出料口（15）进行出料，所述蠕动泵（7）、电动机（10）均由控制器控制。
技术总结