本发明涉及稳定装置技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人中骨折稳定装置。
背景技术：
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折。经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，骨折需要使用骨科手术修复，目前的骨科采用了一些手术机器人辅助骨科手术，在腿部和手臂骨科手术中病人的腿部或手臂容易滑动、位移，给手术带来了不方便，容易导致手术意外。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中在腿部或手臂骨科手术中病人的腿部或手臂容易滑动、位移，给手术带来了不方便，容易导致手术意外问题，而提出的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括固定板，所述固定板连接有稳定机构，所述固定板连接有固定机构；
所述稳定机构包括第一支撑板、第二支撑板、移动槽、第一螺纹杆、第一螺纹孔、移动块、固定块、稳固槽和驱动电机，所述第一支撑板固定连接在固定板上，所述第二支撑板固定连接在固定板上，所述移动槽开设在第一支撑板上，所述第一支撑板的顶部固定连接有变速器，所述驱动电机连接在变速器的输入端，所述第一螺纹杆的两端通过轴承转动连接在移动槽的对应槽壁上，所述轴承固定设在移动槽的槽壁，所述第一螺纹杆的顶部穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在变速器的输出端，所述第一螺纹孔开设在移动块上，所述第一螺纹杆穿过第一螺纹孔并与第一螺纹孔螺纹连接，所述固定块固定连接在移动块远离移动槽槽底的一端，所述稳固槽开设在固定块靠近固定板的一端，所述稳固槽内为弧形设置；
所述固定机构包括两块连接板、两个第二螺纹孔、两根第二螺纹杆和两块夹持板，两块所述连接板对称固定连接在固定板的底部，两个所述第二螺纹孔分别开设在对应的连接板上，两根所述第二螺纹杆分别穿过对应的第二螺纹孔并与第二螺纹孔螺纹连接，两块所述夹持板分别固定连接在对应的第二螺纹杆靠近固定块的一端。
优选的，所述固定块靠近第二支撑板的一端固定连接有滑块，所述第二支撑板靠近固定块的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在滑槽的槽底。
优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的槽口直径。
优选的，所述稳固槽内固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材料为压缩棉材质。
优选的，所述固定板上固定连接有垫片，所述垫片的材料为硅胶材质。
优选的，所述第二螺纹杆远离夹持板的一端固定连接有转动块。
与现有技术相比，本发明提供了一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，具备以下有益效果：
该骨科手术机器人中骨折稳定装置，通过设置包括第一支撑板、第二支撑板、移动槽、第一螺纹杆、第一螺纹孔、移动块、固定块、稳固槽和驱动电机组成一个稳定机构和固定机构，可以将固定板固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以将固定板固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置的结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图。
图中：1固定板、2稳定机构、21第一支撑板、22第二支撑板、23移动槽、24第一螺纹杆、25第一螺纹孔、26移动块、27固定块、28稳固槽、29驱动电机、3固定机构、31连接板、32第二螺纹孔、33第二螺纹杆、34夹持板、4滑块、5滑槽、6滚珠槽、7滚珠、8缓冲垫、9垫片、10转动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括固定板1，固定板1连接有稳定机构2，固定板1连接有固定机构3；
稳定机构2包括第一支撑板21、第二支撑板22、移动槽23、第一螺纹杆24、第一螺纹孔25、移动块26、固定块27、稳固槽28和驱动电机29，第一支撑板21固定连接在固定板1上，第二支撑板22固定连接在固定板1上，移动槽23开设在第一支撑板21上，第一支撑板21的顶部固定连接有变速器，驱动电机29连接在变速器的输入端，第一螺纹杆24的两端通过轴承转动连接在移动槽23的对应槽壁上，轴承固定设在移动槽23的槽壁，第一螺纹杆24的顶部穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在变速器的输出端，第一螺纹孔25开设在移动块26上，第一螺纹杆24穿过第一螺纹孔25并与第一螺纹孔25螺纹连接，固定块27固定连接在移动块26远离移动槽23槽底的一端，稳固槽28开设在固定块27靠近固定板1的一端，稳固槽28内为弧形设置；
固定机构3包括两块连接板31、两个第二螺纹孔32、两根第二螺纹杆33和两块夹持板34，两块连接板31对称固定连接在固定板1的底部，两个第二螺纹孔32分别开设在对应的连接板31上，两根第二螺纹杆33分别穿过对应的第二螺纹孔32并与第二螺纹孔32螺纹连接，两块夹持板34分别固定连接在对应的第二螺纹杆33靠近固定块27的一端，将固定板1放置在手术台上，转动第二螺纹杆33，第二螺纹杆33带动夹持板34移动，夹持板34夹持在手术台上，将腿部或手部放置在固定板1上，启动驱动电机29，驱动电机29通过变速器带动第一螺纹杆24转动，移动块26在第一螺纹杆24上移动，移动块26带动固定块27下降，固定块27将腿部或手部固定住，可以将固定板1固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。
固定块27靠近第二支撑板22的一端固定连接有滑块4，第二支撑板22靠近固定块27的一侧开设有滑槽5，滑块4滑动连接在滑槽5内，可以将固定块27更稳固，不易倾斜和晃动，稳定效果好。
滑块4靠近滑槽5槽底的一端开设有滚珠槽6，滚珠槽6内滚动连接有滚珠7，滚珠7远离滚珠槽6槽底的一端穿过滚珠槽6的槽口并滚动连接在滑槽5的槽底，使滑块4移动更顺滑，不易卡住。
滚珠槽6的槽口为收口设置，滚珠7的直径大于滚珠槽6的槽口直径，使滚珠7不会脱离滚珠槽6。
稳固槽28内固定连接有缓冲垫8，缓冲垫8的材料为压缩棉材质，不会压迫病人，更舒适。
固定板1上固定连接有垫片9，垫片9的材料为硅胶材质，使病人更舒适。
第二螺纹杆33远离夹持板34的一端固定连接有转动块10，转动第二螺纹杆33更省力。
本发明中，将固定板1放置在手术台上，转动第二螺纹杆33，第二螺纹杆33带动夹持板34移动，夹持板34夹持在手术台上，将腿部或手部放置在固定板1上，启动驱动电机29，驱动电机29通过变速器带动第一螺纹杆24转动，移动块26在第一螺纹杆24上移动，移动块26带动固定块27下降，固定块27将腿部或手部固定住，可以将固定板1固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）连接有稳定机构（2），所述固定板（1）连接有固定机构（3）；
所述稳定机构（2）包括第一支撑板（21）、第二支撑板（22）、移动槽（23）、第一螺纹杆（24）、第一螺纹孔（25）、移动块（26）、固定块（27）、稳固槽（28）和驱动电机（29），所述第一支撑板（21）固定连接在固定板（1）上，所述第二支撑板（22）固定连接在固定板（1）上，所述移动槽（23）开设在第一支撑板（21）上，所述第一支撑板（21）的顶部固定连接有变速器，所述驱动电机（29）连接在变速器的输入端，所述第一螺纹杆（24）的两端通过轴承转动连接在移动槽（23）的对应槽壁上，所述轴承固定设在移动槽（23）的槽壁，所述第一螺纹杆（24）的顶部穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在变速器（）的输出端，所述第一螺纹孔（25）开设在移动块（26）上，所述第一螺纹杆（24）穿过第一螺纹孔（25）并与第一螺纹孔（25）螺纹连接，所述固定块（27）固定连接在移动块（26）远离移动槽（23）槽底的一端，所述稳固槽（28）开设在固定块（27）靠近固定板（1）的一端，所述稳固槽（28）内为弧形设置；
所述固定机构（3）包括两块连接板（31）、两个第二螺纹孔（32）、两根第二螺纹杆（33）和两块夹持板（34），两块所述连接板（31）对称固定连接在固定板（1）的底部，两个所述第二螺纹孔（32）分别开设在对应的连接板（31）上，两根所述第二螺纹杆（33）分别穿过对应的第二螺纹孔（32）并与第二螺纹孔（32）螺纹连接，两块所述夹持板（34）分别固定连接在对应的第二螺纹杆（33）靠近固定块（27）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述固定块（27）靠近第二支撑板（22）的一端固定连接有滑块（4），所述第二支撑板（22）靠近固定块（27）的一侧开设有滑槽（5），所述滑块（4）滑动连接在滑槽（5）内。
3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述滑块（4）靠近滑槽（5）槽底的一端开设有滚珠槽（6），所述滚珠槽（6）内滚动连接有滚珠（7），所述滚珠（7）远离滚珠槽（6）槽底的一端穿过滚珠槽（6）的槽口并滚动连接在滑槽（5）的槽底。
4.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述滚珠槽（6）的槽口为收口设置，所述滚珠（7）的直径大于滚珠槽（6）的槽口直径。
5.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述稳固槽（28）内固定连接有缓冲垫（8），所述缓冲垫（8）的材料为压缩棉材质。
6.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述固定板（1）上固定连接有垫片（9），所述垫片（9）的材料为硅胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（33）远离夹持板（34）的一端固定连接有转动块（10）。
技术总结