本公开涉及物流输送技术领域,尤其涉及一种物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备。
背景技术:
电商仓库逆向物流需要对商品进行开箱检查,即整个过程需要经过开箱、检查、装箱、封箱、撕标签、贴标、码垛等步骤。目前仓库中全部使用人工完成该逆向物流操作,整个过程不仅需要消耗大量的人力且效率相对较低。
技术实现要素:
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备。
根据本发明的第一个方面,提供了一种物流系统,包括:
输送线,输送线用于传送商品;
贴标机,贴标机设置在输送线的延伸方向上,用于向商品贴标;
货物承载部,货物承载部设置在输送线的一侧,货物承载部用于放置已完成贴标的商品;
码垛机构,码垛机构用于将输送线上已完成贴标的商品移送至货物承载部上;
码垛缓存输送线,码垛缓存输送线设置在输送线的一侧,码垛缓存输送线用于存储货物承载部不能接收的已完成贴标的商品。
在本发明的一个实施例中,货物承载部可更换地设置,以在一个货物承载部装满商品后更换另一个货物承载部放置商品;和/或,
货物承载部为多个,以在一个货物承载部装满商品后,码垛机构用于将商品移送至另一个货物承载部上。
在本发明的一个实施例中,已完成贴标的商品在输送线和码垛缓存输送线之间可切换地设置,以在货物承载部上没有用于接收商品的码垛位时,商品由输送线移载至码垛缓存输送线;或在货物承载部上具有用于接收位于码垛缓存输送线上的商品的码垛位时,商品由码垛缓存输送线移载至输送线,并通过码垛机构将商品移送至相应的码垛位内。
在本发明的一个实施例中,物流系统还包括:
第一移载机构,第一移载机构用于将输送线上的商品移载至码垛缓存输送线上;和/或,
第一移载机构用于将码垛缓存输送线上的商品移载至输送线上。
在本发明的一个实施例中,码垛缓存输送线的延伸方向垂直于输送线的延伸方向,码垛缓存输送线用于驱动商品沿第一方向以及第二方向可移动地设置,第一方向与第二方向为相反的两个方向;
其中,当第一移载机构用于将输送线上的商品移载至码垛缓存输送线上时,码垛缓存输送线用于驱动商品沿第一方向移动;当码垛缓存输送线用于驱动商品沿第二方向移动时,码垛缓存输送线用于将商品移载至输送线上。
在本发明的一个实施例中,码垛缓存输送线上可用于存储多个商品,输送线的至少部分用于驱动商品沿第三方向以及第四方向可移动地设置,第三方向与第四方向为相反的两个方向;
其中,当输送线用于驱动商品沿第三方向移动时,商品由靠近贴标机的一侧向靠近货物承载部的一侧移动;当码垛缓存输送线上存储有多个商品,且货物承载部上具有的码垛位可用于存储的商品位于码垛缓存输送线远离输送线的一侧,码垛缓存输送线用于将其上的商品移载至输送线上,且被移载至输送线上的商品沿第四方向移动,直至输送线可接收码垛缓存输送线上的待移送至码垛位内的商品。
在本发明的一个实施例中,商品包括箱体和设置在箱体内的物品,处于打开状态的箱体由输送线的入口端送入到输送线上,物流系统还包括:
封箱机,封箱机设置在输送线的延伸方向上,且位于入口端与贴标机之间,封箱机用于将处于打开状态的箱体处理为封闭状态;
其中,贴标机用于向处于封闭状态的箱体贴标。
在本发明的一个实施例中,输送线包括:
第一输送线段,第一输送线段具有入口端,第一输送线段包括导正机构,导正机构用于调节箱体的位置,第一输送线段用于将位置调节后的箱体输送至封箱机进行封箱处理;
其中,第一输送线段与封箱机相对接,封箱机与贴标机相对接。
在本发明的一个实施例中,贴标机上设置有第一扫码器,物流系统还包括:
回收输送线,回收输送线设置在输送线的一侧,回收输送线用于存储第一扫码器未扫描到贴标的商品。
在本发明的一个实施例中,回收输送线的延伸方向垂直于输送线的延伸方向,物流系统还包括:
第二移载机构,第二移载机构用于将第一扫码器未扫描到贴标的输送线上的商品移载至回收输送线上。
在本发明的一个实施例中,商品包括箱体和设置在箱体内的物品,物流系统还包括:
存货区,存货区用于存储多个商品;
操作台,输送线和存货区均与操作台相邻设置,以在操作人员将存货区上的商品移送至操作台上后,操作人员将处于封闭状态的箱体打开并检查箱体内的物品,并将符合要求的具有物品的箱体送至输送线上。
在本发明的一个实施例中,箱体上具有原始标签,物流系统还包括:
第二扫码器,第二扫码器用于扫描原始标签,并获取原始标签的信息数据,信息数据包括尺寸数据;
控制部,控制部与第二扫码器相连接,以接收第二扫码器获取的信息数据,并判断信息数据的尺寸数据是否可放置于输送线上;
提示部,提示部与控制部相连接,以在具有尺寸数据的商品可放置于输送线上时时,提示部发出提示信号;
其中,当提示部发出提示信号且物品无异常时,箱体移送至输送线上。
在本发明的一个实施例中,控制部与贴标机相连接,以在提示部发出提示信号且物品无异常时,控制部控制贴标机打印新标签,并在箱体移动至贴标机的预设贴标位置处时,贴标机用于将新标签设置在箱体上。
根据本发明的第二个方面,提供了一种物料输送方法,包括:
获取待码垛商品的信息数据,并将信息数据传递至贴标机进行打印新标签,以在位于输送线上的商品经过贴标机时,贴标机将新标签设置在商品上;
接收待码垛商品的尺寸数据,并计算具有尺寸数据的商品是否可放置于货物承载部的某个位置上,并在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部上时,码垛机构将已完成贴标的商品移送至货物承载部;
或在具有尺寸数据的商品不可放置于货物承载部上时,控制输送线上的已完成贴标的商品移送至码垛缓存输送线。
在本发明的一个实施例中,贴标机将新标签设置在商品上之前,物料输送方法还包括:
获取商品的信息数据中的尺寸数据,并判断具有尺寸数据的商品是否可放置于输送线上;
打开商品的箱体并检查箱体内的物品是否完好,以在具有尺寸数据的商品可放置于输送线上,且箱体内的物品完好时,将具有物品的箱体送至输送线。
在本发明的一个实施例中,当码垛缓存输送线上存储有商品时,物料输送方法还包括:
计算码垛缓存输送线上的商品的尺寸数据是否可以放置于货物承载部的某个位置上,以在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部上时,码垛缓存输送线上的商品移载至输送线上,码垛机构将商品移送至货物承载部上。
根据本发明的第三个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的物料输送方法。
根据本发明的第四个方面,提供了一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储处理器的可执行指令;
其中,处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的物料输送方法。
本发明的物流系统由输送线、贴标机、货物承载部、码垛机构以及码垛缓存输送线组成,由于贴标机的设置可以完成商品的自动贴标,而码垛机构可以将贴标完成的商品快速的放置在货物承载部的码垛工位上。考虑到码垛工位数量有限以及大小不同,故,在商品贴标完成后,某些商品由于货物承载部的码垛位大小不适配无法及时进行码垛,故通过设置有码垛缓存输送线对其进行暂时存储,当码垛位能够对其进行存放时在进行码垛。本发明一个实施例的物流系统实现了商品的自动贴标和自动码垛,且由于码垛缓存输送线的设置可以排除由于无法及时存储某些商品而造成的系统停工,整个流程自动化程度较高,提高了整个存储效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明,本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
图1是根据一示例性实施方式示出的一种物流系统的结构示意图;
图2是根据一示例性实施方式示出的一种物流流程示意图;
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图;
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。
附图标记说明如下:
10、输送线;11、第一输送线段;12、第二输送线段;20、贴标机;30、货物承载部;40、码垛机构;41、搬运机构;42、安全护栏;50、码垛缓存输送线;60、封箱机;70、回收输送线;80、存货区;81、大件码垛区;82、不合格产品区;83、人机交互界面;90、操作台;91、操作人员;
300、程序产品;600、电子设备;610、处理单元;620、存储单元;6201、随机存取存储单元(ram);6202、高速缓存存储单元;6203、只读存储单元(rom);6204、程序/实用工具;6205、程序模块;630、总线;640、显示单元;650、输入/输出(i/o)接口;660、网络适配器;700、外部设备。
具体实施方式
体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化,其皆不脱离本公开的范围,且其中的说明及附图在本质上是作说明之用,而非用以限制本公开。
在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中,参照附图进行,附图形成本公开的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是,可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。
本发明的一个实施例提供了一种物流系统,请参考图1,物流系统包括:输送线10,输送线10用于传送商品;贴标机20,贴标机20设置在输送线10的延伸方向上,用于向商品贴标;货物承载部30,货物承载部30设置在输送线10的一侧,货物承载部30用于放置已完成贴标的商品;码垛机构40,码垛机构40用于将输送线10上已完成贴标的商品移送至码垛工位上;码垛缓存输送线50,码垛缓存输送线50设置在输送线10的一侧,码垛缓存输送线50用于存储货物承载部30不能接收的已完成贴标的商品。
本发明一个实施例的物流系统由输送线10、贴标机20、货物承载部30、码垛机构40以及码垛缓存输送线50组成,由于贴标机20的设置可以完成商品的自动贴标,而码垛机构40可以将贴标完成的商品快速的放置在货物承载部30的码垛工位上。考虑到码垛工位数量有限以及大小不同,故,在商品贴标完成后,某些商品由于货物承载部30的码垛位大小不适配无法及时进行码垛,故通过设置有码垛缓存输送线50对其进行暂时存储,当码垛位能够对其进行存放时在进行码垛。本发明一个实施例的物流系统实现了商品的自动贴标和自动码垛,且由于码垛缓存输送线50的设置可以排除由于无法及时存储某些商品而造成的系统停工,整个流程自动化程度较高,提高了整个存储效率。
在一个实施例中,贴标机20是自动贴标机,其具备打印贴标以及自动将贴标设置在商品上的功能。在具体使用时,其可以具备输送功能,即在商品由输送线10移动到贴标机20处时,贴标机20在贴标的过程中负责商品的输送。当然,此处的贴标机20也可以不具备传送功能,其在贴标过程中,依然由输送线10进行输送。
在一个实施例中,货物承载部30具有一个存货腔,即商品可以由底到顶依此设置在存货腔内,考虑到存货腔的空间大小,故在码货过程中可能某一层无法放置某个尺寸的商品,故需要利用码垛缓存输送线50进行暂时存放,等到货物承载部30某一层对其进行存放。其中,货物承载部30用于放置商品的位置可称之为码垛位。
针对货物承载部30的设置方式,货物承载部30可更换地设置,以在一个货物承载部30装满商品后更换另一个货物承载部30放置商品;和/或,货物承载部30为多个,以在一个货物承载部30装满商品后,码垛机构40用于将商品移送至另一个货物承载部30上。
在一个实施例中,在具体码垛过程中,当一个货物承载部30装满时,可以通过搬运机构41将其移动到某个特定区域,然后更换另外一个货物承载部30进行码垛。
在一个实施例中,同一个物流系统可以同时配备多个货物承载部30,即当一个货物承载部30装满后,可以直接码垛到另一个货物承载部30上,在对另一个货物承载部30进行码垛时,可以用搬运机构41搬走已装满的货物承载部30,然后更换另外一个货物承载部30进行码垛。
在一个实施例中,码垛机构40可以为机器人,且为六轴机器人,,搬运机构41可以是地牛或电动叉车,码垛机构40和搬运机构41周围设置有安全护栏42,安全护栏42起到安全保护作用。
在一个实施例中,已完成贴标的商品在输送线10和码垛缓存输送线50之间可切换地设置,以在货物承载部30上没有用于接收商品的码垛位时,商品由输送线10移载至码垛缓存输送线50;或在货物承载部30上具有用于接收位于码垛缓存输送线50上的商品的码垛位时,商品由码垛缓存输送线50移载至输送线10,并通过码垛机构40将商品移送至相应的码垛位内。码垛缓存输送线50仅是一个商品暂存线,即当货物承载部30上没有用于接收商品的码垛位时,为了不妨碍其它商品进行码垛,故将其暂时移出输送线10。但当货物承载部30上具有了用于接收商品的码垛位时,即可能是在进行下一层装货时有了码垛位,或者对货物承载部30进行了更换,此时需要将暂存在码垛缓存输送线50上的商品移出,以将其通过码垛机构40码垛到货物承载部30上。其中,码垛缓存输送线50可以是辊筒输送线。
在一个实施例中,系统在具体码垛过程中,可以设置优先级,即当系统发现货物承载部30上具有了存储位于码垛缓存输送线50上的商品的码垛位时,需要优先存储码垛缓存输送线50上的商品。
针对商品在输送线10和码垛缓存输送线50之间可切换的具体方式,物流系统还包括:第一移载机构,第一移载机构用于将输送线10上的商品移载至码垛缓存输送线50上;和/或,第一移载机构用于将码垛缓存输送线50上的商品移载至输送线10上。
在一个实施例中,可以设置有一个第一移载机构,当商品无法码垛到货物承载部30上时,第一移载机构可以将商品由输送线10移动至码垛缓存输送线50上。其中,第一移载机构可以是机器人,或者就是一个气缸或油缸驱动的推板,只要保证能够完成商品的移动即可。
在一个实施例中,第一移载机构也可以用于将商品由码垛缓存输送线50移动到输送线10上。
针对码垛缓存输送线50和输送线10的具体位置关系,码垛缓存输送线50的延伸方向垂直于输送线10的延伸方向,码垛缓存输送线50用于驱动商品沿第一方向以及第二方向可移动地设置,第一方向与第二方向为相反的两个方向;其中,当第一移载机构用于将输送线10上的商品移载至码垛缓存输送线50上时,码垛缓存输送线50用于驱动商品沿第一方向移动;当码垛缓存输送线50用于驱动商品沿第二方向移动时,码垛缓存输送线50用于将商品移载至输送线10上。
在一个实施例中,码垛缓存输送线50上可用于存储多个商品,输送线10的至少部分用于驱动商品沿第三方向以及第四方向可移动地设置,第三方向与第四方向为相反的两个方向;其中,当输送线10用于驱动商品沿第三方向移动时,商品由靠近贴标机20的一侧向靠近货物承载部30的一侧移动;当码垛缓存输送线50上存储有多个商品,且货物承载部30上具有的码垛位可用于存储的商品位于码垛缓存输送线50远离输送线10的一侧,码垛缓存输送线50用于将其上的商品移载至输送线10上,且被移载至输送线10上的商品沿第四方向移动,直至输送线10可接收码垛缓存输送线50上的待移送至码垛位内的商品。
在一个实施例中,考虑到空间利用率以及方便商品切换,码垛缓存输送线50与输送线10属于垂直设置,位于码垛缓存输送线50上的商品可以通过码垛缓存输送线50的正转以及反转实现商品两个方向的移动,即将商品传送到远离输送线10的一端或者将商品传递到输送线10上。当第一移载机构将商品移动到码垛缓存输送线50上时,此时如有其它商品需要再次进入到码垛缓存输送线50上,则需要使得码垛缓存输送线50将已有的商品输送到远离输送线10的一侧,保证有空间进行另一个商品的接收。当码垛缓存输送线50上有多个商品,而货物承载部30上具有的码垛位可以用于存储的商品位于码垛缓存输送线50的中部或尾部,即在靠近输送线10的一侧还有其它的商品,此时,需要将其它的商品也传送到输送线10上,考虑到商品码垛位置,此时需要将其它的商品先送到输送线10上,且输送线10需要反向转动,保证需要码垛到货物承载部30上的商品位于最靠近货物承载部30的一侧。
在一个实施例中,商品包括箱体和设置在箱体内的物品,处于打开状态的箱体由输送线10的入口端送入到输送线10上,物流系统还包括:封箱机60,封箱机60设置在输送线10的延伸方向上,且位于入口端与贴标机20之间,封箱机60用于将处于打开状态的箱体处理为封闭状态;其中,贴标机20用于向处于封闭状态的箱体贴标。封箱机60的设置进一步提高了物流系统的自动化传送,即其可以完成商品的自动封箱。
在一个实施例中,商品在入库时需要进行检查,一般都需要打开箱体,故如果进行人工封箱会影响效果,而此时封箱机60为自动封箱机,其可以完成箱体的自动封箱。
如图1所示,输送线10包括:第一输送线段11,第一输送线段11具有入口端,第一输送线段11包括导正机构,导正机构用于调节箱体的位置,第一输送线段11用于将位置调节后的箱体输送至封箱机60进行封箱处理;其中,第一输送线段11与封箱机60相对接,封箱机60与贴标机20相对接。
在一个实施例中,封箱机60在自动封箱的过程中可以完成对箱体的传送,即其集合了传送与封箱功能。而考虑到封箱后即进行贴标机20的贴标,故在将箱体送入封箱机60之前就对箱体进行了导正处理,而此过程则需由第一输送线段11完成。
在一个实施例中,第一输送线段11为辊筒输送线,可以理解为两个侧边之间夹设有多个可转动的辊筒,辊筒倾斜于侧边设置,即在驱动箱体移动时,由于辊筒为倾斜设置,则会驱动箱体沿一个侧边移动,从而通过此侧边将箱体进行导正。当然,也可以在第一输送线段11上设置有类似推板的导正机构,通过将箱体推送到一定的位置进行导正。
在一个实施例中,输送线10包括第一输送线段11和第二输送线段12,封箱机60和贴标机20设置在第一输送线段11和第二输送线段12之间,第一输送线段11与封箱机60相对接,而贴标机20与第二输送线段12相对接,第二输送线段12用于输送已完成贴标的商品,其可以是辊筒输送线。
如图1所示,贴标机20上设置有第一扫码器,物流系统还包括:回收输送线70,回收输送线70设置在输送线10的一侧,回收输送线70用于存储第一扫码器未扫描到贴标的商品。
在一个实施例中,贴标机20上设置有一个第一扫码器,第一扫码器设置在贴标机20的尾部,即送出商品的位置处,在此位置通过第一扫码器连续不断地扫描商品可以确定商品上是否已经完成贴标或者贴标位置是否符合要求,如果第一扫码器没有扫描到贴标,则表明没有完成贴标或者贴标位置不符合要求,此时就不应该对商品进行码垛,故需要将其剔踢出到回收输送线70上进行后续处理。
在一个实施例中,回收输送线70的延伸方向垂直于输送线10的延伸方向,物流系统还包括:第二移载机构,第二移载机构用于将第一扫码器未扫描到贴标的输送线10上的商品移载至回收输送线70上。第二移载机构可以是机器人,或者就是一个气缸或油缸驱动的推板,只要保证能够完成商品的移动即可。
在一个实施例中,贴标机20的一端设置有一个用于检测商品是否进入到贴标机20的第一传感器,当第一传感器检测到商品后,可以提醒贴标机20进行贴标。而贴标机20的另一端设置有用于检测商品的第二传感器,此第二传感器是为了确定商品是否已经完全移出到贴标机20外,此传感器用于与第一扫码器相配合,保证第一扫码器扫描的是一个商品,而不会出现漏判断。其中,第一传感器和第二传感器可以是光电传感器也可以是红外传感器。
在一个实施例中,商品包括箱体和设置在箱体内的物品,物流系统还包括:存货区80,存货区80用于存储多个商品;操作台90,输送线10和存货区80均与操作台90相邻设置,以在操作人员将存货区80上的商品移送至操作台90上后,操作人员将处于封闭状态的箱体打开并检查箱体内的物品,并将符合要求的具有物品的箱体送至输送线10上。存货区80和操作台90的设置主要是为了方便操作人员91进行开箱检测物品,即确保送入到货物承载部30上物品是合格产生。
在一个实施例中,箱体上具有原始标签,物流系统还包括:第二扫码器,第二扫码器用于扫描原始标签,并获取原始标签的信息数据,信息数据包括尺寸数据;控制部,控制部与第二扫码器相连接,以接收第二扫码器获取的信息数据,并判断信息数据的尺寸数据是否可放置于输送线10上;提示部,提示部与控制部相连接,以在具有尺寸数据的商品可放置于输送线10上时,提示部发出提示信号;其中,当提示部发出提示信号且物品无异常时,箱体移送至输送线10上。
在一个实施例中,操作人员91手持第二扫码器在对商品进行检查时,箱体上会设置有原始标签,此时通过第二扫码器扫描原始标签,位于操作台90一侧的人机交互界面83会显示商品相应的信息,如箱体的尺寸信息,商品名称、型号、物品种类等。此时控制部会判断此商品是否可以放置到输送线10上,即是否符合此类型的物流系统进行处理,如果可以则提示部提示相应的指示,则操作人员91将相应的商品放置到输送线10上。
在一个实施例中,提示部包括第一提示信号和第二提示信号,物流系统还包括:大件码垛区81,大件码垛区81用于存储尺寸数据不适合本物流系统的箱体;不合格产品区82,不合格产品区82用于存储物品有异常的箱体,即操作人员91判定物品不合格时将其直接放置在不合格产品区82;其中,当提示部发出第一提示信号,且物品无异常时,操作人员将箱体送至输送线10上;当提示部发出第二提示信号且物品无异常时,操作人员将箱体送至大件码垛区81。
针对贴标机20与控制部的配合关系,控制部与贴标机20相连接,以在提示部发出提示信号且物品无异常时,控制部控制贴标机20打印新标签,并在箱体移动至贴标机20的预设贴标位置处时,贴标机20用于将新标签设置在箱体上。
在一个实施例中,当操作人员91检测的物品无异常,且商品可放置于输送线10上,此时,控制部会控制贴标机20打印此商品的新标签,然后通过输送线10将商品送入到贴标机20处进行贴标。在商品进行贴标时,箱体需要是完成封箱的,而此过程可以是由操作人员91完成封箱后放置到输送线10上,也可以设置有封箱机60进行自动封箱。
本发明的物流系统是一种逆向物流收货系统。其具备以下必要条件或功能:
需入库货物较多且有入库时间要求,通常该方案适合日入库量大于1000件的仓库;
仓库需配备wms系统,wms系统内需要录入sku尺寸信息,主要是提供商品原始标签的信息数据;
仓库需配备包裹标签自动生成系统,可自动生成包裹标签,此过程主要是由贴标机20和控制部配合完成。
方案说明如下,具体可参见图1的系统结构图和图2的流程示意图:
工人从来料位(存货区80)拣取sku(商品)到工作台(操作台90);
工人扫码后,系统判断sku尺寸是否符合尺寸要求,考虑到货物承载部30本身对商品尺寸是有要求的,人扫码后屏幕(人机交互界面83)上会显示该商品的尺寸,系统自动判断是否符合尺寸要求并提示。
如不符合,工人左侧指示灯亮起(第二提示信号),在工人完成检查确认后,左侧打印机出包裹标签,同时工人完成封箱、撕原签、贴新签的工作后,码垛至托盘上即可;
如系统判断sku符合尺寸要求,则右侧指示灯亮起(第一提示信号),工人检查合格后,手动点选系统确认按钮;确认后系统会自动请求包裹标签,包裹标签信息下传至自动贴标打印机端储存;在人工拿这个商品时已经扫码,人工手动点选确认按钮,就是要将该信息传至系统,系统生成跟该商品匹配的标签。
工人将检查好的sku送入自动封箱机缓存滚筒线(第一输送线段11),滚筒线将箱子姿态归正后,自动将箱子送入自动封箱机完成自动封箱;
贴标机传感器判断sku进入,完成自动贴标,然后箱子继续向下流转至贴标机末端,末端有贴标完成检测,如完成则继续向下流转,如未完成,进入自动踢出口,等待人工处理;
贴标完成的sku继续向前流转,当进入机械臂(码垛机构40)抓取位置时,机械臂完成对sku的抓取,并根据第一步扫码得到的sku尺寸信息由自动码垛算法自动生产码垛位,将sku准确放置与码垛位处;
如码垛算法计算得到该sku暂不适合码垛,则当sku路过码垛缓存区域(码垛缓存输送线50)时,会由机构将箱子自动送入缓存滚筒线中缓存,等待合适的码垛位,当码垛算法计算有合适空间后,缓存滚筒线自动将缓存的sku送入机械臂抓取区域;
每次在工人扫码时码垛算法已经计算其码垛位置,如该sku计算无码垛位置且码垛缓存滚筒线已满,则发出报警提示工人更换sku操作。如图2中出现的a工位码垛和b工位码垛可以解释为两个货物承载部30;
码垛完成后,机器人系统报警,提示工人更换托盘(货物承载部30),工人可以使用地牛也可以使用电动叉车完成托盘的更换。
在本实施例中,逆向物流:商家客户委托第三方物流公司将交寄物品从用户指定所在地送达商家客户所在地的过程。
收货:商品从库外进入库内的过程。
sku:库存进出计量的基本单元,可以是以件,盒,托盘等为单位。
在一个实施例中,自动封箱机与自动贴标机的串联应用:自动贴标机贴标位置与自动封箱机中心位置对应,即安装位置要保持在一条直线上,从自动封箱机中出来的箱子无需经过位置归正可直接进入自动贴标区域,既可以省去自动贴标前位置归正的动作,又能将自动封箱功能串联,提高效率;sku尺寸提示:扫描sku后,系统根据系统内已经提前录入的尺寸判断该sku属于大件还是中件,并亮起相应侧的指示灯,用于提示人工区分;码垛缓存滚筒线(码垛缓存输送线50)与混合码垛机器人系统的配合:由于sku完全随机,因此混合码垛总会产生无解的情况,即该sku无法码垛至该垛的任何位置,因此需要将其暂时缓存(这里采用的缓存滚筒线与主线程直角排列,缓存sku数量可根据缓存滚筒线长度决定),码垛算法会记录缓存区域sku信息,当有位置时,优先选择对缓存滚筒线上的sku进行码垛。
在一个实施例中,自动封箱机与自动贴标机的配合,也可以人工封箱后由导正机构导正后进入自动贴标机;
在一个实施例中,码垛缓存滚筒线也可使用立库进行缓存。
本发明的一个实施例还提供了一种物料输送方法,包括:获取待码垛商品的信息数据,并将信息数据传递至贴标机20进行打印新标签,以在位于输送线10上的商品经过贴标机20时,贴标机20将所述新标签设置在商品上;接收待码垛商品的尺寸数据,并计算具有尺寸数据的商品是否可放置于货物承载部30的某个位置上,并在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部30上时,码垛机构40将已完成贴标的商品移送至货物承载部30;或在具有尺寸数据的商品不可放置于货物承载部30上时,控制输送线10上的已完成贴标的商品移送至码垛缓存输送线50。
在一个实施例中,系统接收待码垛商品尺寸数据后,系统内码垛算法会计算该尺寸是否可放置于码垛位的某个位置上。使用商品尺寸作为输入,带入算法进行计算,如果得到最优解,则输出码垛位置坐标,商品可放置于货物承载部30,如得不到最优解,则商品不可放置于货物承载部30,去码垛缓存输送线50进行缓存。
在一个实施例中,贴标机20将新标签设置在商品上之前,物料输送方法还包括:获取商品的信息数据中的尺寸数据,并判断具有该尺寸数据的商品是否可放置于输送线10上;打开商品的箱体并检查箱体内的物品是否完好,以在具有该尺寸数据的商品可放置于输送线10上,且箱体内的物品完好时,将具有物品的箱体送至输送线10。考虑到输送线10可接收商品的尺寸有限制,故需要初步进行筛选,当符合此输送线10输送时,才可以放置到输送线10上。
在一个实施例中,当码垛缓存输送线50上存储有商品时,物料输送方法还包括:计算码垛缓存输送线50上的商品的尺寸数据是否可以放置于货物承载部30的某个位置上,以在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部30上时,码垛缓存输送线50上的商品移载至输送线10上,码垛机构40将商品移送至货物承载部30上。此过程主要是在货物承载部30存货过程中如果有合适码垛缓存输送线50上的商品进行存储的码垛位时,则优先对其进行存储。
在一个实施例中,物料输送方法应用于上述的物流系统。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的物料输送方法。
在一些可能的实施方式中,本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述物料输送方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图3所示,描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品300,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明还提供了一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,用于存储处理器的可执行指令;其中,处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的物料输送方法。
所属技术领域的技术人员能够理解,本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本发明的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元610执行,使得所述处理单元610执行本说明书上述物料输送方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202,还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。
所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204,这样的程序模块6205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信,和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且,电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom,u盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述物料输送方法。
本发明的物流系统具有以下优势:
效率提升:从纯人工的90件/h提升2倍,达到180件/h;
大件与小件的明确区分,通过流程优化,降低人工错分率;
使用简易滚筒线对混合码垛sku进行缓存,达到易安装、节约成本的目的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种物流系统,其特征在于,包括:
输送线(10),所述输送线(10)用于传送商品;
贴标机(20),所述贴标机(20)设置在所述输送线(10)的延伸方向上,用于向所述商品贴标;
货物承载部(30),所述货物承载部(30)设置在所述输送线(10)的一侧,所述货物承载部(30)用于放置已完成贴标的所述商品;
码垛机构(40),所述码垛机构(40)用于将所述输送线(10)上已完成贴标的所述商品移送至所述货物承载部(30)上;
码垛缓存输送线(50),所述码垛缓存输送线(50)设置在所述输送线(10)的一侧,所述码垛缓存输送线(50)用于存储所述货物承载部(30)不能接收的已完成贴标的所述商品。
2.根据权利要求1所述的物流系统,其特征在于,所述货物承载部(30)可更换地设置,以在一个所述货物承载部(30)装满商品后更换另一个所述货物承载部(30)放置商品;和/或,
所述货物承载部(30)为多个,以在一个所述货物承载部(30)装满商品后,所述码垛机构(40)用于将商品移送至另一个所述货物承载部(30)上。
3.根据权利要求1所述的物流系统,其特征在于,已完成贴标的所述商品在所述输送线(10)和所述码垛缓存输送线(50)之间可切换地设置,以在所述货物承载部(30)上没有用于接收所述商品的码垛位时,所述商品由所述输送线(10)移载至所述码垛缓存输送线(50);或在所述货物承载部(30)上具有用于接收位于所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品的码垛位时,所述商品由所述码垛缓存输送线(50)移载至所述输送线(10),并通过所述码垛机构(40)将所述商品移送至相应的码垛位内。
4.根据权利要求3所述的物流系统,其特征在于,所述物流系统还包括:
第一移载机构,所述第一移载机构用于将所述输送线(10)上的所述商品移载至所述码垛缓存输送线(50)上;和/或,
所述第一移载机构用于将所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品移载至所述输送线(10)上。
5.根据权利要求4所述的物流系统,其特征在于,所述码垛缓存输送线(50)的延伸方向垂直于所述输送线(10)的延伸方向,所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿第一方向以及第二方向可移动地设置,所述第一方向与所述第二方向为相反的两个方向;
其中,当所述第一移载机构用于将所述输送线(10)上的所述商品移载至所述码垛缓存输送线(50)上时,所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿所述第一方向移动;当所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿所述第二方向移动时,所述码垛缓存输送线(50)用于将所述商品移载至所述输送线(10)上。
6.根据权利要求5所述的物流系统,其特征在于,所述码垛缓存输送线(50)上可用于存储多个所述商品,所述输送线(10)的至少部分用于驱动所述商品沿第三方向以及第四方向可移动地设置,所述第三方向与所述第四方向为相反的两个方向;
其中,当所述输送线(10)用于驱动所述商品沿所述第三方向移动时,所述商品由靠近所述贴标机(20)的一侧向靠近所述货物承载部(30)的一侧移动;当所述码垛缓存输送线(50)上存储有多个所述商品,且所述货物承载部(30)上具有的码垛位可用于存储的所述商品位于所述码垛缓存输送线(50)远离所述输送线(10)的一侧,所述码垛缓存输送线(50)用于将其上的所述商品移载至所述输送线(10)上,且被移载至所述输送线(10)上的所述商品沿所述第四方向移动,直至所述输送线(10)可接收所述码垛缓存输送线(50)上的待移送至所述码垛位内的所述商品。
7.根据权利要求1所述的物流系统,其特征在于,所述商品包括箱体和设置在所述箱体内的物品,处于打开状态的所述箱体由所述输送线(10)的入口端送入到所述输送线(10)上,所述物流系统还包括:
封箱机(60),所述封箱机(60)设置在所述输送线(10)的延伸方向上,且位于所述入口端与所述贴标机(20)之间,所述封箱机(60)用于将处于打开状态的所述箱体处理为封闭状态;
其中,所述贴标机(20)用于向处于所述封闭状态的箱体贴标。
8.根据权利要求7所述的物流系统,其特征在于,所述输送线(10)包括:
第一输送线段(11),所述第一输送线段(11)具有所述入口端,所述第一输送线段(11)包括导正机构,所述导正机构用于调节所述箱体的位置,所述第一输送线段(11)用于将位置调节后的所述箱体输送至所述封箱机(60)进行封箱处理;
其中,所述第一输送线段(11)与所述封箱机(60)相对接,所述封箱机(60)与所述贴标机(20)相对接。
9.根据权利要求1所述的物流系统,其特征在于,所述贴标机(20)上设置有第一扫码器,所述物流系统还包括:
回收输送线(70),所述回收输送线(70)设置在所述输送线(10)的一侧,所述回收输送线(70)用于存储所述第一扫码器未扫描到贴标的所述商品。
10.根据权利要求9所述的物流系统,其特征在于,所述回收输送线(70)的延伸方向垂直于所述输送线(10)的延伸方向,所述物流系统还包括:
第二移载机构,所述第二移载机构用于将所述第一扫码器未扫描到贴标的所述输送线(10)上的所述商品移载至所述回收输送线(70)上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的物流系统,其特征在于,所述商品包括箱体和设置在所述箱体内的物品,所述物流系统还包括:
存货区(80),所述存货区(80)用于存储多个商品;
操作台(90),所述输送线(10)和所述存货区(80)均与所述操作台(90)相邻设置,以在操作人员将所述存货区(80)上的所述商品移送至所述操作台(90)上后,操作人员将处于封闭状态的所述箱体打开并检查所述箱体内的物品,并将符合要求的具有物品的所述箱体送至所述输送线(10)上。
12.根据权利要求11所述的物流系统,其特征在于,所述箱体上具有原始标签,所述物流系统还包括:
第二扫码器,所述第二扫码器用于扫描所述原始标签,并获取所述原始标签的信息数据,所述信息数据包括尺寸数据;
控制部,所述控制部与所述第二扫码器相连接,以接收所述第二扫码器获取的所述信息数据,并判断所述信息数据的尺寸数据是否可放置于所述输送线(10)上;
提示部,所述提示部与所述控制部相连接,以在具有所述尺寸数据的商品可放置于所述输送线(10)上时,所述提示部发出提示信号;
其中,当所述提示部发出所述提示信号且所述物品无异常时,所述箱体移送至所述输送线(10)上。
13.根据权利要求12所述的物流系统,其特征在于,所述控制部与所述贴标机(20)相连接,以在所述提示部发出所述提示信号且所述物品无异常时,所述控制部控制所述贴标机(20)打印新标签,并在所述箱体移动至所述贴标机(20)的预设贴标位置处时,所述贴标机(20)用于将所述新标签设置在所述箱体上。
14.一种物料输送方法,其特征在于,包括:
获取待码垛商品的信息数据,并将所述信息数据传递至贴标机(20)进行打印新标签,以在位于输送线(10)上的所述商品经过所述贴标机(20)时,所述贴标机(20)将所述新标签设置在所述商品上;
接收待码垛商品的尺寸数据,并计算具有所述尺寸数据的商品是否可放置于货物承载部(30)的某个位置上,并在具有所述尺寸数据的商品可放置于所述货物承载部(30)上时,码垛机构(40)将已完成贴标的所述商品移送至所述货物承载部(30);
或在具有所述尺寸数据的商品不可放置于所述货物承载部(30)上时,控制所述输送线(10)上的已完成贴标的所述商品移送至码垛缓存输送线(50)。
15.根据权利要求14所述的物料输送方法,其特征在于,所述贴标机(20)将所述新标签设置在所述商品上之前,所述物料输送方法还包括:
获取所述商品的信息数据中的尺寸数据,并判断具有所述尺寸数据的商品是否可放置于所述输送线(10)上;
打开所述商品的箱体并检查所述箱体内的物品是否完好,以在具有所述尺寸数据的商品可放置于所述输送线(10)上,且所述箱体内的物品完好时,将具有所述物品的所述箱体送至所述输送线(10)。
16.根据权利要求14所述的物料输送方法,其特征在于,当所述码垛缓存输送线(50)上存储有所述商品时,所述物料输送方法还包括:
计算所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品的尺寸数据是否可以放置于所述货物承载部(30)的某个位置上,以在具有所述尺寸数据的商品可放置于所述货物承载部(30)上时,所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品移载至所述输送线(10)上,所述码垛机构(40)将所述商品移送至所述货物承载部(30)上。
17.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求14至16中任一项所述的物料输送方法。
18.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求14至16中任一项所述的物料输送方法。
技术总结