本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种补货方法、装置和系统。
背景技术：
随着互联网和新零售的发展，许多互联网企业也将眼光投放到传统终端零售领域，力争成为传统终端零售的供货渠道之一。然而，不管新零售如何进行，零售门店的核心问题始终离不开卖什么、怎么卖、补什么货、补多少这几个销售和采购问题。
目前，传统零售领域仍然保留着比较原始的补货方式。具体来说，在零售门店运营过程中，主要采用人工方式去发现缺什么货、并在发现缺货后主观确定补货数量，然后通过电话订购、业务员拜访、批发市场拉货等途径进行补货。
在现有技术中，有人提出自动补货机的概念，其主要应用场景为大型商场。该自动补货机主要依靠红外线感测仪判断货架上的存货数量，当存货不足时推送给工厂进行生产，生产完毕后再进行补货。
在实现本发明过程中，发明人发现：第一、现有通过人工监控方式发现缺货并进行补货的方式存在耗费的人力、物力成本较高，不能及时发现缺货以致不能及时进行补货等问题。而且，通过人工方式主观确定的补货数量往往不准确、进而导致补货过多、店铺货物积压问题，或者导致补货过少、不能满足店铺需求问题。第二、现有的自动补货机适用于工业类产品，且对硬件要求高，难以推广。而零售门店的营业额相对于大型商场要小很多，更是无法负担。第三、在线下零售业态中，货架陈列是非常重要的一部分。大部分品牌商是通过业务员拜访门店的方式实地检查货架陈列情况，耗费了较高的人力、物力成本，而且检查效果往往不好，可能出现在业务员当天检查时货架陈列符合要求，而在第二天货架陈列又不符合要求的情况。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种补货方法和装置，能够在门店货架缺货时自动且及时地进行补货预警，降低补货所耗费的人力、物力成本。
为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种补货方法。
本发明的补货方法包括：获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
可选地，所述待补货货架被划分为多个存储区域，每个存储区域用于存放一种货物；所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息；所述根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量的步骤包括：对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
可选地，所述方法还包括：在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第二终端发送补货请求；或者，在接收到所述第一终端返回的针对所述补货预警通知的第一响应信息之后，向第二终端发送补货请求；其中，所述第二终端为供应商对应的终端，所述第一响应信息用于表明所述用户确认需要进行补货。
可选地，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量；所述方法还包括：在执行所述向第一终端推送补货预警通知的步骤之前，根据预设的补货模型确定每种需要补货的货物所对应的补货数量。
可选地，所述补货模型满足：
w＝c-d b*a；
其中，w为该种货物的补货数量，c为货架上该种货物的应陈列数量，d为该货物的安全库存值，b为该货物在过去n天内的日平均销量，a为该货物的预估送货周期。
可选地，所述补货模型满足：
其中，w为该种货物的补货数量，b为该货物在过去n天内的日平均销量，f为该货物在过去的平均补货周期，a为该货物的预估送货周期，f-1(θ)为正态分布的逆函数，s(σ)为该货物的历史销量的标准差。
可选地，所述方法还包括：在执行所述确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量的步骤之后，生成货架当前的陈列图谱，然后将所述货架当前的陈列图谱与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，以根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务。
为实现上述目的，根据本发明的第二个方面，提供了一种补货装置。
本发明的补货装置包括：获取模块，用于获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；确定模块，用于根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；发送模块，用于在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
可选地，所述待补货货架被划分为多个存储区域，每个存储区域用于存放一种货物；所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息；所述确定模块根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量包括：所述确定模块对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；所述确定模块根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；所述确定模块将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
可选地，所述发送模块，还用于：在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第二终端发送补货请求；或者，在接收到所述第一终端返回的针对所述补货预警通知的第一响应信息之后，向第二终端发送补货请求；其中，所述第二终端为供应商对应的终端，所述第一响应信息用于表明所述用户确认需要进行补货。
可选地，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量；所述确定模块，还用于在所述发送模块向第一终端发送补货预警通知之前，根据预设的补货模型确定每种需要补货的货物所对应的补货数量。
可选地，所述装置还包括：对比模块，用于在所述确定模块确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量之后，生成货架当前的陈列图谱，然后将所述货架当前的陈列图谱与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，以根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种电子设备。
本发明的电子设备，包括：一个或多个处理器；以及，存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明的补货方法。
为实现上述目的，根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读介质。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明的补货方法。
为实现上述目的，根据本发明的第五个方面，提供了一种补货系统。
本发明的补货系统包括：采集模块，设置在所述用户处，包括至少一个摄像头和/或至少一个重量传感器，用于采集待补货货架的图片信息和/或重量信息，并将其发送至补货装置；补货装置，用于接收所述待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；以及，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知这些步骤，能够在门店货架缺货时自动且及时地进行补货预警，降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景。进一步，通过生成货架当前的陈列图谱，以及将货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比等步骤，能够自动检查所述用户是否完成货架陈列任务，从而省去了人工去零售门店进行货架陈列检查的成本，提高了货架管理的自动化、智能化水平。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明一个实施例的补货方法的主要流程示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的补货方法的主要流程示意图；
图3是根据本发明再一个实施例的补货方法的主要流程示意图；
图4是根据本发明一个实施例的补货装置的主要模块示意图；
图5是根据本发明另一个实施例的补货装置的主要模块示意图；
图6是根据本发明一个实施例的补货系统的主要模块示意图；
图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图8是适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
图1是根据本发明一个实施例的补货方法的主要流程示意图。如图1所示，本发明实施例的补货方法包括：
步骤s101、获取待补货货架的图片信息和/或重量信息。
在本发明中，可通过在用户处(比如零售门店)的货架上或者货架附近设置摄像头采集待补货货架的图片信息，和/或，在用户处的货架上设置重量传感器采集待补货货架的重量信息，然后将采集的待补货货架的图片信息和/或重量信息发送给位于服务端的补货装置。进而，补货装置可获取待补货货架的图片信息和/或重量信息。
具体实施时，可在货架上或者货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张货架图片。通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在具体实施时，可将所述货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述货架重量信息包括多个存储区域的重量信息。
步骤s102、根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。
在一个可选实施方式中，可根据所述待补货货架的图片信息，确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，可对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的剩余数量。
在另一个可选实施方式中，可根据所述待补货货架的重量信息确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，可预先设置各个存储区域的重量信息与货物种类的关联关系，进而，在该步骤中，可根据所述关联关系确定待补货货架上各个存储区域的重量信息所对应的货物种类，然后根据待补货货架上每个存储区域的重量信息、以及对应的该种货物的单位重量，确定该种货物的剩余数量。
在再一个可选实施方式中，可根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，该可选实施方式包括：对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
例如，假设待补货货架上实际共有24瓶某品牌的饮料，每瓶重量为500g。通过对摄像头拍摄的货架图片进行图像识别，得到该饮料共有22瓶，通过对重量传感器采集的重量信息进行处理，得到该饮料共有24瓶，进而可将这两者中较大的值“24瓶”作为该饮料的剩余数量。
步骤s103、在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知。
其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。所述预设阈值，可理解为与货物种类对应的安全库存值。例如，可将某品牌的饮料所对应的预设阈值设为144瓶，将某品牌的沐浴乳所对应的预设阈值设为30瓶。具体实施时，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述用户对应的终端发送补货预警通知。
在具体实施时，可周期性地触发并执行本发明实施例的补货方法。例如，每隔3分钟、5分钟或者其他时长触发并执行本发明实施例的补货方法。
在本发明实施例中，通过获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知这些步骤，能够在门店货架缺货时自动且及时地进行补货预警，降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景。另外，由于只需在零售门店设置摄像头和/或重量传感器，而无需设置其他昂贵的硬件设备，大大降低了补货系统的硬件成本，便于推广。
图2是根据本发明另一个实施例的补货方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例的补货方法包括：
步骤s201、获取待补货货架的图片信息和重量信息。
在本发明中，可通过在用户处(比如零售门店)的货架上或者货架附近设置摄像头采集待补货货架的图片信息，以及，在用户处的货架上设置重量传感器采集待补货货架的重量信息，然后将采集的待补货货架的图片信息和重量信息发送给位于服务端的补货装置。进而，补货装置可获取待补货货架的图片信息和重量信息。
具体实施时，可在货架上或者货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张货架图片。通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在具体实施时，可将所述待补货货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息。
步骤s202、根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。
示例性地，该步骤包括：对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
进一步，所述对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定货架上每个存储区域的货物种类可包括：通过图像识别技术提取所述待补货货架图片上每个存储区域的货物的关键要素，将所述货物的关键要素与预先存储的已知货物的关键要素进行对比，并通过对比结果确定该货物的种类。其中，所述货物的关键要素包括以下至少一项：图片中的文字、货物形状和尺寸、颜色分布。
例如，假设待补货货架上实际共有24瓶某品牌的饮料，每瓶重量为500g。通过对摄像头拍摄的货架图片进行图像识别，得到该饮料共有22瓶，通过对重量传感器采集的重量信息进行处理，得到该饮料共有24瓶，进而可将这两者中较大的值“24瓶”作为该饮料的剩余数量。
在本发明实施例中，通过根据待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类以及每种货物的剩余数量，与单独根据待补货货架的图片信息或待补货货架的重量信息确定货物种类以及每种货物的剩余数量相比，能够进一步提高识别准确率。
步骤s203、判断是否至少有一种货物的剩余数量大于或等于预设阈值。在步骤s203的判断结果为是的情况下，执行步骤s205；在步骤s203的判断结果为否的情况下，执行步骤s204。
其中，所述预设阈值，可理解为与货物种类对应的安全库存值。例如，可将某品牌的饮料所对应的预设阈值设为144瓶，将某品牌的沐浴乳所对应的预设阈值设为30瓶。
步骤s204、结束此次流程。
步骤s205、根据预设的补货模型确定每种需要补货的货物所对应的补货数量。在步骤s205之后，可执行步骤s206和步骤s207。
在一个可选实施方式中，所述预设的补货模型可表示为：
w＝c-d b*a；
其中，w为该种货物的补货数量，c为货架上该种货物的应陈列数量，d为该货物的安全库存值，b为该货物在过去n天内的日平均销量，a为该货物的预估送货周期。
在另一个可选实施方式中，所述预设的补货模型可表示为：
其中，w为该种货物的补货数量，b为该货物在过去n天内的日平均销量，f为该货物在过去的平均补货周期，a为该货物的预估送货周期，f-1(θ)为正态分布的逆函数，s(σ)为该货物的历史销量的标准差，
另外，在具体实施时，除了采用上述补货模型之外，还可采用基于每种需要补货的货物的历史销售记录构建的多项线性回归的补货模型计算该种货物的补货数量。在本发明实施例中，通过采用预设的补货模型确定每种需要补货的货物的补货数量，能够提高确定的补货数量的精准性。
步骤s206、向第一终端发送补货预警通知，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量。
其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。具体实施时，可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述用户对应的终端发送补货预警通知。
步骤s207、向第二终端发送补货请求。
其中，所述第二终端为供应商对应的终端。具体实施时，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，可直接通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述供应商对应的终端发送补货请求，进而能够减少补货沟通成本，提高补货效率。
在本发明实施例中，通过以上步骤能够在用户货架缺货时自动且及时地向用户进行补货预警，并自动向供应商发送补货请求，从而能够降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景。
图3是根据本发明再一个实施例的补货方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的补货方法包括：
步骤s301、获取待补货货架的图片信息和重量信息。
在本发明中，可通过在用户处(比如零售门店)的货架上或者货架附近设置摄像头采集待补货货架的图片信息，以及，在用户处的货架上设置重量传感器采集待补货货架的重量信息，然后将采集的待补货货架的图片信息和重量信息发送给位于服务端的补货装置。进而，补货装置可获取待补货货架的图片信息和重量信息。
具体实施时，可在待补货货架上或者待补货货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张货架图片。通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在具体实施时，可将所述货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述货架重量信息包括多个存储区域的重量信息。
步骤s302、根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。在步骤s302之后，可执行步骤s303和步骤s309。
示例性地，该步骤包括：对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
例如，假设待补货货架上实际共有24瓶某品牌的饮料，每瓶重量为500g。通过对摄像头拍摄的货架图片进行图像识别，得到该饮料共有22瓶，通过对重量传感器采集的重量信息进行处理，得到该饮料共有24瓶，进而可将这两者中较大的值“24瓶”作为该饮料的剩余数量。
在本发明实施例中，通过根据待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类以及每种货物的剩余数量，与单独根据待补货货架的图片信息或重量信息确定货物种类以及每种货物的剩余数量相比，能够进一步提高识别准确率。
步骤s303、判断是否至少有一种货物的剩余数量小于或等于预设阈值。在步骤s303的判断结果为是的情况下，执行步骤s305；在步骤s303的判断结果为否的情况下，执行步骤s304。
其中，所述预设阈值，可理解为与货物种类对应的安全库存值。例如，可将某品牌的饮料所对应的预设阈值设为144瓶，将某品牌的沐浴乳所对应的预设阈值设为30瓶。
步骤s304、结束。
步骤s305、根据预设的补货模型确定每种需要补货的货物所对应的补货数量。
关于步骤s305中采用的补货模型，可参考图2所示实施例中的相关说明。
步骤s306、向第一终端发送补货预警通知，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量。
其中，第一终端为所述用户对应的终端。具体实施时，可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向第一终端发送补货预警通知。在接收到补货预警通知后，用户可通过操作第一终端对所述补货预警通知进行响应。之后，第一终端可将响应信息发送至补货装置。具体来说，所述响应信息为第一响应信息或第二响应信息，第一响应信息用于表明用户确认需要进行补货，第二响应信息用于表明用户确认不需要进行补货。另外，在接收到补货预警通知后，用户还可通过操作第一终端对补货数量、需要补货的货物种类等信息进行修改，然后通过第一终端将修改后的补货信息与第一响应信息一起返回至补货装置。
步骤s307、判断是否接收到第一终端返回的第一响应信息。在接收到第一终端返回的第一响应信息的情况下，执行步骤s308；否则，执行步骤s304。
步骤s308、向第二终端发送补货请求。
其中，第二终端为供应商对应的终端。具体实施时，在接收到第一终端返回的第一响应信息后，补货装置可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述供应商对应的终端发送补货请求，进而能够减少补货沟通成本，提高补货效率。
步骤s309、生成货架当前的陈列图谱。
在该步骤中，可根据步骤s302确定的货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量生成货架当前的陈列图谱。
步骤s310、将所述货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，以根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务。
示例性地，所述根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务可包括：当所述货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱的相似度大于80％时，可认为所述用户完成货架陈列任务；当所述货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱的相似度小于或等于80％时，可认为所述用户未完成货架陈列任务。在本发明实施例中，通过步骤s309和步骤s310，能够自动对零售门店内的货架陈列情况进行检查，从而省去了人工去零售门店进行货架陈列检查的成本，提高了货架管理的自动化、智能化水平。
在本发明实施例中，通过以上步骤，能够在待补货货架缺货时自动且及时地向用户进行补货预警，并自动向供应商发送补货请求，从而能够降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景；通过生成货架当前的陈列图谱，以及将货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比等步骤，能够自动检查所述用户是否完成货架陈列任务，从而省去了人工去零售门店进行货架陈列检查的成本，提高了货架管理的自动化、智能化水平。
图4是根据本发明一个实施例的补货装置的主要模块示意图。如图4所示，本发明实施例的补货装置400包括：获取模块401、确定模块402、发送模块403。
获取模块401，用于获取待补货货架的图片信息和/或重量信息。
在本发明中，可通过在用户处(比如零售门店)的待补货货架上或者待补货货架附近设置摄像头采集待补货货架的图片信息，和/或，在用户处的待补货货架上设置重量传感器采集待补货货架的重量信息，然后将采集的待补货货架的图片信息和/或重量信息发送给位于服务端的补货装置。进而，补货装置的获取模块401可获取待补货货架的图片信息和/或重量信息。
具体实施时，可在待补货货架上或者待补货货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张待补货货架的图片。通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在具体实施时，可将所述待补货货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息。
确定模块402，用于根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。
在一个可选实施方式中，确定模块402可根据待补货货架的图片信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，确定模块402可对待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的剩余数量。
在另一个可选实施方式中，确定模块402可根据待补货货架的重量信息确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，可预先设置各个存储区域的重量信息与货物种类的关联关系，进而，确定模块402可根据所述关联关系确定待补货货架上各个存储区域的重量信息所对应的货物种类，然后根据待补货货架上每个存储区域的重量信息、以及对应的该种货物的单位重量，确定该种货物的剩余数量。
在再一个可选实施方式中，确定模块402可根据所待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量。具体来说，确定模块402可对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
例如，假设待补货货架上实际共有24瓶某品牌的饮料，每瓶重量为500g。通过对摄像头拍摄的货架图片进行图像识别，得到该饮料共有22瓶，通过对重量传感器采集的重量信息进行处理，得到该饮料共有24瓶，进而可将这两者中较大的值“24瓶”作为该饮料的剩余数量。
发送模块403，用于在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知。
其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。所述预设阈值，可理解为与货物种类对应的安全库存值。例如，可将某品牌的饮料所对应的预设阈值设为144瓶，将某品牌的沐浴乳所对应的预设阈值设为30瓶。具体实施时，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，发送模块403可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述用户对应的终端发送补货预警通知。
在本发明实施例的装置中，通过获取模块获取待补货货架的图片信息和/或重量信息，通过确定模块根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，通过发送模块向第一终端发送补货预警通知，能够在门店货架缺货时自动且及时地进行补货预警，降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景。另外，由于只需在零售门店设置摄像头和/或重量传感器，而无需设置其他昂贵的硬件设备，大大降低了补货系统的硬件成本，便于推广。
图5是根据本发明另一个实施例的补货装置的主要模块示意图。如图5所示，本发明实施例的补货装置500包括：获取模块501、确定模块502、对比模块503、发送模块504。
获取模块501，用于获取待补货货架的图片信息和重量信息。
在本发明中，可通过在用户处(比如零售门店)的货架上或者货架附近设置摄像头采集待补货货架的图片信息，以及，在用户处的货架上设置重量传感器采集待补货货架的重量信息，然后将采集的待补货货架的图片信息和重量信息发送给位于服务端的补货装置。进而，补货装置可获取待补货货架的图片信息和重量信息。
具体实施时，可在待补货货架上或者待补货货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张货架图片。通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在具体实施时，可将所述待补货货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息。
确定模块502，用于根据待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量，具体包括：确定模块502对待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；确定模块502根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；确定模块502将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
其中，确定模块502对所待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类可具体包括：确定模块502通过图像识别技术提取待补货货架图片上每个存储区域的货物的关键要素，确定模块502将所述货物的关键要素与预先存储的已知货物的关键要素进行对比，并通过对比结果确定该货物的种类。其中，所述货物的关键要素包括以下至少一项：图片中的文字、货物形状和尺寸、颜色分布。
例如，假设待补货货架上实际共有24瓶某品牌的饮料，每瓶重量为500g。通过对摄像头拍摄的货架图片进行图像识别，得到该饮料共有22瓶，通过对重量传感器采集的重量信息进行处理，得到该饮料共有24瓶，进而可将这两者中较大的值“24瓶”作为该饮料的剩余数量。
在本发明实施例中，通过根据待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类以及每种货物的剩余数量，与单独根据待补货货架的图片信息或重量信息确定货物种类以及每种货物的剩余数量相比，能够进一步提高识别准确率。
进一步，确定模块502，还用于判断是否有至少一种货物的剩余数量大于预设阈值，并在有至少一种货物的剩余数量大于预设阈值的情况下，根据预设的补货模型确定所有需要补货的货物所对应的补货数量。
在一个可选实施方式中，所述确定模块502所采用的补货模型可表示为：
w＝c-d b*a；
其中，w为该种货物的补货数量，c为货架上该种货物的应陈列数量，d为该货物的安全库存值，b为该货物在过去n天内的日平均销量，a为该货物的预估送货周期。
在另一个可选实施方式中，所述确定模块所采用的补货模型可表示为：
其中，w为该种货物的补货数量，b为该货物在过去n天内的日平均销量，f为该货物在过去的平均补货周期，a为该货物的预估送货周期，f-1(θ)为正态分布的逆函数，s(σ)为该货物的历史销量的标准差，
另外，在具体实施时，除了采用上述补货模型之外，所述确定模块502还可采用基于每种需要补货的货物的历史销售记录构建的多项线性回归的补货模型计算该种货物的补货数量。在本发明实施例中，通过采用预设的补货模型确定每种需要补货的货物的补货数量，能够提高确定的补货数量的精准性。
发送模块504，用于在有至少一种货物的剩余数量大于预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知。其中，所述第一终端为所述用户对应的终端，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量。具体实施时，发送模块504可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向第一终端发送补货预警通知。
发送模块504，还用于在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第二终端发送补货请求；或者，在接收到所述第一终端返回的针对所述补货预警通知的第一响应信息之后，向第二终端发送补货请求。其中，所述第二终端为供应商对应的终端，所述第一响应信息用于表明所述用户确认需要进行补货。具体实施时，发送模块504可通过app消息推送、短信通知、邮件通知、微信小程序通知等多种方式向所述供应商对应的终端发送补货请求，进而能够减少补货沟通成本，提高补货效率。
对比模块503，用于在确定模块502确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量之后，生成货架当前的陈列图谱，然后将所述货架当前的陈列图谱与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，以根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务。
示例性地，对比模块503根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务可包括：当所述货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱的相似度大于80％时，可认为所述用户完成货架陈列任务；当所述货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱的相似度小于或等于80％时，可认为所述用户未完成货架陈列任务。在本发明实施例中，通过设置对比模块，能够自动对零售门店内的货架陈列情况进行检查，从而省去了人工去零售门店进行货架陈列检查的成本，提高了货架管理的自动化、智能化水平。
在本发明实施例的装置中，通过设置获取模块、确定模块和发送模块，能够在用户货架缺货时自动且及时地向用户进行补货预警，并自动向供应商发送补货请求，从而能够降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景；通过设置对比模块生成货架当前的陈列图谱，以及将货架当前的陈列图片与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，能够自动检查所述用户是否完成货架陈列任务，从而省去了人工去零售门店进行货架陈列检查的成本，提高了货架管理的自动化、智能化水平。
图6是根据本发明一个实施例的补货系统的主要模块示意图。如图6所示，本发明实施例的补货系统600包括：采集模块601、补货装置602。
采集模块601，设置在所述用户处，包括至少一个摄像头和/或至少一个重量传感器，用于采集待补货货架的图片信息和/或重量信息，并将其发送至补货装置。
在一个可选示例中，可在货架上或者货架附近安装多个摄像头，并通过多个摄像头连续采集多张货架图片。进而，通过设置多个摄像头进行多方位、多角度的拍摄，能够减少摄像头的视觉盲区，提高后续图片识别、处理的准确率。另外，在该可选示例中，可将所述货架划分为多个存储区域，在每个存储区域存放一种货物、且在每个存储区域安装一个或多个重量传感器，用于采集该存储区域的重量信息。也就是说，所述货架重量信息包括多个存储区域的重量信息。
补货装置602，用于接收所述待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；以及，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端603发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
补货装置602，还用于在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第二终端604发送补货请求；或者，在接收到第一终端603返回的针对所述补货预警通知的第一响应信息之后，向第二终端604发送补货请求。其中，所述第二终端为供应商对应的终端，所述第一响应信息用于表明所述用户确认需要进行补货。
在本发明实施例中，通过在用户处设置采集模块601，以及在服务端设置补货装置602，能够在待补货货架缺货时自动且及时地向用户进行补货预警，并自动向供应商发送补货请求，从而能够降低补货所耗费的人力、物力成本，尤其适用于零售门店场景。
图7示出了可以应用本发明实施例的补货方法或补货装置的示例性系统架构700。
如图7所示，系统架构700可以包括：采集模块701，网络702、704，服务器703、终端设备705、706、707。网络702用以在采集模块701和服务器703之间提供通信链路的介质，网络704用以在服务器703和终端设备705、706、707之间提供通信链路的介质。网络702、704可以包括各种连接类型、例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
采集模块701，设置在用户处(比如零售门店)，包括至少一个摄像头和/或至少一个重量传感器，用于采集待补货货架的图片信息和/或重量信息，并将其通过网络702发送至服务器703。
服务器703可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备705、706、707所浏览的补货管理网站或补货管理客户端提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以根据接收到的待补货货架的图片信息和/或重量信息等进行分析等处理，并将处理结果(例如补货预警通知)反馈给终端设备。
用户可以使用终端设备705、706、707通过网络704与服务器702交互，以接收或发送消息等。终端设备705、706、707上可以安装有各种通讯客户端应用，例如补货管理客户端、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备705、706、707可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
需要说明的是，本发明实施例所提供的补货方法一般由服务器703执行，相应地，补货装置一般设置于服务器703中。
应该理解，图7中的采集模块、网络、服务器、终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的采集模块、网络、服务器和终端设备。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(cpu)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。cpu801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、确定模块和发送模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的终端发送信息的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行以下流程：获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
1.一种补货方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；
根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；
在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为用户对应的终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待补货货架被划分为多个存储区域，每个存储区域用于存放一种货物；所述待补货货架的重量信息包括多个存储区域的重量信息；
所述根据所述待补货货架的图片信息和重量信息，确定待补货货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量的步骤包括：对所述待补货货架的图片信息进行图像识别，以根据图像识别结果确定待补货货架上每个存储区域的货物种类、以及该种货物的第一识别数量；根据每个存储区域的重量信息和该存储区域存放的货物的单位重量，确定该种货物的第二识别数量；将第一识别数量和第二识别数量中的较大值作为该种货物的剩余数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第二终端发送补货请求；或者，在接收到所述第一终端返回的针对所述补货预警通知的第一响应信息之后，向第二终端发送补货请求；其中，所述第二终端为供应商对应的终端，所述第一响应信息用于表明所述用户确认需要进行补货。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补货预警通知包括：需要补货的货物种类、以及对应的补货数量；所述方法还包括：在执行所述向第一终端推送补货预警通知的步骤之前，根据预设的补货模型确定每种需要补货的货物所对应的补货数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补货模型满足：
w＝c-d b*a；
其中，w为该种货物的补货数量，c为货架上该种货物的应陈列数量，d为该货物的安全库存值，b为该货物在过去n天内的日平均销量，a为该货物的预估送货周期。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补货模型满足：
其中，w为该种货物的补货数量，b为该货物在过去n天内的日平均销量，f为该货物在过去的平均补货周期，a为该货物的预估送货周期，f-1(θ)为正态分布的逆函数，s(σ)为该货物的历史销量的标准差。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量的步骤之后，生成货架当前的陈列图谱，然后将所述货架当前的陈列图谱与预先存储的货架标准陈列图谱进行对比，以根据对比结果判断所述用户是否完成货架陈列任务。
8.一种补货装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待补货货架的图片信息和/或重量信息；
确定模块，用于根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；
发送模块，用于在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
11.一种补货系统，其特征在于，所述系统包括：
采集模块，设置在所述用户处，包括至少一个摄像头和/或至少一个重量传感器，用于采集待补货货架的图片信息和/或重量信息，并将其发送至补货装置；
补货装置，用于接收所述待补货货架的图片信息和/或重量信息；根据所述待补货货架的图片信息和/或重量信息，确定货架上的货物种类、以及每种货物的剩余数量；以及，在至少有一种货物的剩余数量小于或等于对应于该种货物的预设阈值的情况下，向第一终端发送补货预警通知；其中，所述第一终端为所述用户对应的终端。
技术总结