本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种用于宠物健康检查的设备。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始饲养宠物。宠物也需要定期进行健康检查。目前的宠物在健康检查时，例如检查体重、听力、视力等等，由于宠物不像人可以按照指令乖乖的呆在一个地方静止不动，宠物都是活泼好动的，因此，一般是由医生抱住宠物进行检查，如果遇到宠物特别好动，则需要多人配合才能将宠物控制住。有一些设备是通过将宠物的四条腿绑住以控制宠物，但是这样对宠物的心理会造成影响，可能会有应激反应，严重的应激反应可能会导致宠物死亡。
因此，急需要设计一种可以友善的、方便的对宠物进行健康检查的设备。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种用于宠物健康检查的设备。
本发明实施例提供一种用于宠物健康检查的设备，包括：
基座；
所述宠物健康检查组件设置在所述基座上；
所述宠物固定组件设置在所述基座上，用于将宠物限制在所述基座上，便于对所述宠物进行健康检查。
在一个实施例中，所述宠物健康检查组件包括所述基座上方设置的称重台，所述称重台包括用于放置宠物的台面，所述台面具有测量宠物体重的功能。
在一个实施例中，所述宠物固定组件包括：
设置在所述基座相对的两边缘的第一夹板、第二夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第二夹板固定在所述基座上，第一夹板的下端与所述台面之间具有间隙；第一夹板在第一驱动组件的驱动下，可朝着第二夹板移动或者背向第二夹板移动；
设置在所述基座相对的两边缘的第三夹板、第四夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第四夹板固定在所述基座上，第三夹板的下端与所述台面之间具有间隙；所述第三夹板在第二驱动组件的驱动下，可朝着第四夹板移动或者背向第四夹板移动；
所述设备还包括：
第一驱动组件，用于驱动第一夹板朝着第二夹板移动或者朝着远离第二夹板的方向移动；
第二驱动组件，用于驱动第三夹板朝着第四夹板移动或者朝着远离第四夹板的方向移动；
控制组件，设置于所述基座上；
每个压力传感器用于感应位于所述台面上的宠物施加到相应夹板上的压力大小，并将感应到的压力大小发送给控制组件；
所述控制组件，用于根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作。
在一个实施例中，所述压力传感器将采集到的压力大小按照预设的周期发送给所述控制组件；
所述控制组件根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作，包括：
步骤a1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集到的压力大小得到所述宠物在第t个所述周期受到的夹力指征：
其中，g(t)表示所述宠物在第t周期受到的夹力指征；f11(t)表示在第t周期内所述第一夹板11上的压力传感器采集到的平均压力大小；f12(t)表示在第t周期内所述第二夹板12上的压力传感器采集到的平均压力大小；f13(t)表示在第t周期内所述第三夹板13上的压力传感器采集到的平均压力大小；f14(t)表示在第t周期内所述第四夹板14上的压力传感器采集到的平均压力大小；
步骤a2：利用公式(2)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第一夹板(11)在第t 1周期的移动速度v11(t 1)：
利用公式(3)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第三夹板(13)在第t 1周期的移动速度v13(t 1)：
其中，vmax11表示所述第一夹板(11)的最大可移动速度；vmax13表示第三夹板(13)的最大可移动速度；
步骤a3：当f11(t)和f12(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着远离第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f11(t)和f12(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f11(t)和f12(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以vmax11的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f13(t)和f14(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着远离第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；
当f13(t)和f14(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；
当f13(t)和f14(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以vmax13的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动。
在一个实施例中，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上；
针对所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中的任一夹板，在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小的确定方法如下：
获取在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器各自采集到的压力大小；
确定在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数n；
按照如下公式(4)计算在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小f(t)：
其中，n表示在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数；fn表示所述n个压力大小中的第n个压力大小。
在一个实施例中，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上，具体实施为：
将每一个夹板划分为等面积的多个正方形网格；
将压力传感器设置于每个正方形网格对应的正方形顶点位置处。
在一个实施例中，所述宠物健康检查组件还包括：
设置在所述第二夹板或者第四夹板上的扬声器、闪烁灯中的任一器件或多种器件。
本发明实施例提供的上述设备，可以在基座上设置宠物健康检查组件和宠物固定组件，其中宠物固定组件可以将宠物限制在基座上，避免宠物乱跑，然后，再通过宠物健康检查组件对宠物进行健康检查。该设备实现了方便的对宠物进行健康检查，并且对宠物更加友善。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的一种用于宠物健康检查的设备的俯视示意图；
图2为本发明提供的一种用于宠物健康检查的设备的侧视示意图；
图3为本发明提供的一种用于宠物健康检查的设备上压力传感器的分布示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种用于宠物健康检查的设备，包括：
基座；
宠物健康检查组件设置在基座上；
宠物固定组件设置在基座上，用于将宠物限制在基座上，便于对宠物进行健康检查。
本发明实施例提供的上述设备，可以在基座上设置宠物健康检查组件和宠物固定组件，其中宠物固定组件可以将宠物限制在基座上，避免宠物乱跑，然后，再通过宠物健康检查组件对宠物进行健康检查。该设备实现了方便的对宠物进行健康检查，并且对宠物更加友善。
在一个实施例中，如图2所示，宠物健康检查组件包括基座10上方设置的称重台，称重台包括用于放置宠物的台面16，台面具有测量宠物体重的功能。如此，可以将宠物让在台面上就能够对宠物进行体重测量。
在一个实施例中，如图1和2所示，宠物固定组件包括：
设置在基座10相对的两边缘的第一夹板11、第二夹板12，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第二夹板12固定在基座上，第一夹板11的下端与台面之间具有间隙；第一夹板11在第一驱动组件图未示出的驱动下，可朝着第二夹板12移动或者背向第二夹板12移动；
设置在基座10相对的两边缘的第三夹板13、第四夹板14，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第四夹板14固定在基座上，第三夹板13的下端与台面之间具有间隙；第三夹板13在第二驱动组件17的驱动下，可朝着第四夹板14移动或者背向第四夹板14移动；
设备还包括：
第一驱动组件，用于驱动第一夹板11朝着第二夹板12移动或者朝着远离第二夹板12的方向移动；
第二驱动组件17，用于驱动第三夹板13朝着第四夹板14移动或者朝着远离第四夹板14的方向移动；
控制组件图未示出，设置于基座上；
每个压力传感器用于感应位于台面上的宠物施加到相应夹板上的压力大小，并将感应到的压力大小发送给控制组件；
控制组件，用于根据压力大小控制第一驱动组件、第二驱动组件工作。
在一个实施例中，压力传感器将采集到的压力大小按照预设的周期发送给控制组件；
控制组件根据压力大小控制第一驱动组件、第二驱动组件工作，包括：
步骤a1：利用公式(1)根据压力传感器采集到的压力大小得到宠物在第t个周期受到的夹力指征：
其中，g(t)表示宠物在第t周期受到的夹力指征；f11(t)表示在第t周期内第一夹板11上的压力传感器采集到的平均压力大小；f12(t)表示在第t周期内第二夹板12上的压力传感器采集到的平均压力大小；f13(t)表示在第t周期内第三夹板13上的压力传感器采集到的平均压力大小；f14(t)表示在第t周期内第四夹板14上的压力传感器采集到的平均压力大小；
步骤a2：利用公式(2)根据宠物在第t周期受到的夹力指征得到第一夹板11在第t 1周期的移动速度v11(t 1)：
利用公式(3)根据宠物在第t周期受到的夹力指征得到第三夹板13在第t 1周期的移动速度v13(t 1)：
其中，vmax11表示第一夹板11的最大可移动速度；vmax13表示第三夹板13的最大可移动速度；其中，||为绝对值函数符号；
步骤a3：当f11(t)和f12(t)均等于或大于预设阈值时，说明第一夹板和第二夹板对宠物的夹力较大，此时，控制组件控制第一驱动组件，使得第一驱动组件控制第一夹板11在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着远离第二夹板12的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制第一夹板11停止移动；预设阈值大于所述预设数值范围的最大值；这样可以避免宠物被第一夹板和第二夹板夹伤，提高对宠物的友好性；
当f11(t)和f12(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，说明宠物在第一夹板和第二夹板之间还有移动空间，控制组件控制第一驱动组件，使得第一驱动组件控制第一夹板11在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着第二夹板12的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制第一夹板11停止移动；
当f11(t)和f12(t)均小于预设数值范围的最小值时，说明宠物在第一夹板和第二夹板之间还有较大的移动空间，控制组件控制第一驱动组件，使得第一驱动组件控制第一夹板11在第t 1周期以vmax11的速度朝着第二夹板12的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制第一夹板11停止移动；此时，第一夹板以vmax11的速度朝着第二夹板的方向移动，可以加快将宠物限制在台面上。
当f13(t)和f14(t)均等于或大于预设阈值时，说明第三夹板和第四夹板对宠物的夹力较大，此时，控制组件控制第二驱动组件，使得第二驱动组件控制第三夹板13在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着远离第四夹板14的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制第三夹板13停止移动；这样可以避免宠物被第三夹板和第四夹板夹伤，提高对宠物的友好性；
当f13(t)和f14(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，说明宠物在第三夹板和第四夹板之间还有移动空间，控制组件控制第二驱动组件，使得第二驱动组件控制第三夹板13在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着第四夹板14的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制第三夹板13停止移动；
当f13(t)和f14(t)均小于预设数值范围的最小值时，说明宠物在第三夹板和第四夹板之间还有较大的移动空间，控制组件控制第二驱动组件，使得第二驱动组件控制第三夹板13在第t 1周期以vmax13的速度朝着第四夹板14的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制第三夹板13停止移动；此时，第三夹板以vmax13的速度朝着第四夹板14的方向移动，可以加快将宠物限制在台面上。
上述技术方案的有益效果：利用上述算法，可以使得当宠物在四个夹板围成的空间中还有可移动空间时，控制夹板以合适的速度移动，使得宠物在空间中的可活动范围变小，从而最终将宠物的活动范围限制在台面上的适当范围内，整个过程效率较高，并且对宠物更为友好、友善。
在一个实施例中，第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上；
针对第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中的任一夹板，在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小的确定方法如下：
获取在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器各自采集到的压力大小；
确定在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数n；
按照如下公式(4)计算在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小f(t)：
其中，n表示在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数；fn表示n个压力大小中的第n个压力大小。
在一个实施例中，如图3所示，第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上，具体实施为：
将每一个夹板300划分为等面积的多个正方形网格；
将压力传感器200设置于每个正方形网格对应的正方形顶点位置处。
上述压力传感器的设置方式，可以提高最终确定的夹板的压力平均大小的准确性。
在一个实施例中，宠物健康检查组件还包括：
设置在第二夹板或者第四夹板上的扬声器、闪烁灯中的任一器件或多种器件。其中，扬声器可以发出声音，以检查宠物的听力。闪烁灯可以发出闪烁的灯光，以检查宠物的视力。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种用于宠物健康检查的设备，其特征在于，包括：
基座；
所述宠物健康检查组件设置在所述基座上；
所述宠物固定组件设置在所述基座上，用于将宠物限制在所述基座上，便于对所述宠物进行健康检查。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述宠物健康检查组件包括所述基座上方设置的称重台，所述称重台包括用于放置宠物的台面，所述台面具有测量宠物体重的功能。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，
所述宠物固定组件包括：
设置在所述基座相对的两边缘的第一夹板、第二夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第二夹板固定在所述基座上，第一夹板的下端与所述台面之间具有间隙；第一夹板在第一驱动组件的驱动下，可朝着第二夹板移动或者背向第二夹板移动；
设置在所述基座相对的两边缘的第三夹板、第四夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第四夹板固定在所述基座上，第三夹板的下端与所述台面之间具有间隙；所述第三夹板在第二驱动组件的驱动下，可朝着第四夹板移动或者背向第四夹板移动；
所述设备还包括：
第一驱动组件，用于驱动第一夹板朝着第二夹板移动或者朝着远离第二夹板的方向移动；
第二驱动组件，用于驱动第三夹板朝着第四夹板移动或者朝着远离第四夹板的方向移动；
控制组件，设置于所述基座上；
每个压力传感器用于感应位于所述台面上的宠物施加到相应夹板上的压力大小，并将感应到的压力大小发送给控制组件；
所述控制组件，用于根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，
所述压力传感器将采集到的压力大小按照预设的周期发送给所述控制组件；
所述控制组件根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作，包括：
步骤a1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集到的压力大小得到所述宠物在第t个所述周期受到的夹力指征：
其中，g(t)表示所述宠物在第t周期受到的夹力指征；f11(t)表示在第t周期内所述第一夹板11上的压力传感器采集到的平均压力大小；f12(t)表示在第t周期内所述第二夹板12上的压力传感器采集到的平均压力大小；f13(t)表示在第t周期内所述第三夹板13上的压力传感器采集到的平均压力大小；f14(t)表示在第t周期内所述第四夹板14上的压力传感器采集到的平均压力大小；
步骤a2：利用公式(2)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第一夹板(11)在第t 1周期的移动速度v11(t 1)：
利用公式(3)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第三夹板(13)在第t 1周期的移动速度v13(t 1)：
其中，vmax11表示所述第一夹板(11)的最大可移动速度；vmax13表示第三夹板(13)的最大可移动速度；
步骤a3：当f11(t)和f12(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着远离第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f11(t)和f12(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以v11(t 1)的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f11(t)和f12(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t 1周期以vmax11的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到f11(t)和f12(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；
当f13(t)和f14(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着远离第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；
当f13(t)和f14(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以v13(t 1)的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；
当f13(t)和f14(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t 1周期以vmax13的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到f13(t)和f14(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动。
5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，
所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上；
针对所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中的任一夹板，在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小的确定方法如下：
获取在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器各自采集到的压力大小；
确定在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数n；
按照如下公式(4)计算在第t周期内该任一夹板上的压力传感器采集到的平均压力大小f(t)：
其中，n表示在第t周期内该任一夹板上的所有压力传感器采集到的所有压力大小的个数；fn表示所述n个压力大小中的第n个压力大小。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，
所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板中每一个夹板上的压力传感器均匀分布在相应夹板上，具体实施为：
将每一个夹板划分为等面积的多个正方形网格；
将压力传感器设置于每个正方形网格对应的正方形顶点位置处。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述宠物健康检查组件还包括：
设置在所述第二夹板或者第四夹板上的扬声器、闪烁灯中的任一器件或多种器件。
技术总结