本发明涉及心脏瓣膜支架技术领域，具体为一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架。
背景技术：
心脏瓣膜的作用与“单向阀”相似，起到阻止血液回流于刚刚离开的心室，保证心脏的血流单向向前流动。但现有的心脏瓣膜支架展开后的大小固定，无法根据个人需要对支架进行调节，且支架的释放精准度不够。
现有技术中，申请号为“201510186257.5”的一种便于准确定位的介入式人工心脏瓣膜的支架及其制备方法，通过在支架上设置显影位点，方便医生看到介入式人工心脏瓣膜的实际位置，提高了手术的精准度。
但现有技术仍存在较大缺陷，如：1，支架在压缩状态下释放，因弹力作用使得释放速度过快，降低释放的精准度；2，现有技术仍未解决支架的调节问题，支架展开后大小固定无法满足病人实际情况的需要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架，包括，
支架主体，所述支架主体可沿径向扩张；以及
伸缩环，所述伸缩环固定连接在支架主体内部，且伸缩环由不低于2个的伸缩环块依次连接组成；
所述伸缩环块一侧固定连接有插入杆，且插入杆上固定连接有运动块，所述伸缩环块另一侧开设有供相邻伸缩环块的插入杆插入的插入槽；
所述伸出环块中沿插入杆插入方向依次设置不低于2组的定位机构，一组所述定位机构由沿插入杆插入方向依次设置的一个限位机构和不低于2组的减速机构组成；
所述减速机构包括翻转板一和推动块，所述翻转板一在运动块推动下翻转，且翻转板一固定连接有弹性拉绳，所述翻转板一远离插入槽开口的一侧固定连接有棘齿板；
所述伸缩环块中开设有推动槽，且推动块活动设置在推动槽中，同一定位机构的多组所述减速机构的推动槽通过连接槽连通，且同一定位机构中远离插入杆插入方向的所述推动槽连接有压缩槽，所述压缩槽中活动设置有弹性压缩杆，且弹性压缩杆挤压在推动块与压缩槽之间；
所述棘齿板可翻转进入推动槽并推动推动块，所述推动块开设有供弹性压缩杆伸出的通槽，且推动槽中设置有限制棘齿板离开推动槽的棘爪组件；
所述限位机构包括转杆和翻转板二，所述转杆固定连接有若干与运动块、翻转板二配合的挡板，所述翻转板二一侧活动设置有阻挡运动块推动挡板的收回板；
所述伸缩环块中开设有收回槽，且收回槽与连接槽连通，所述收回板活动伸入收回槽中，且收回板伸入收回槽的一端固定连接有卡块，所述卡块与收回槽内壁间固定连接有收回弹簧，所述卡块靠近连接槽的一侧开设有卡槽，所述卡槽中活动伸出有卡杆，且卡杆伸出卡槽的一端伸进连接槽中。
优选的，所述插入槽连接有减速槽，且减速槽与推动槽连通，所述翻转板一活动设置在减速槽中，且翻转板一与减速槽内壁间活动连接有转轮一。
优选的，所述插入槽连接有限位槽，且限位槽与收回槽连通，所述转杆和翻转板二活动设置在限位槽中，所述翻转板二与限位槽内壁间活动连接有转轮二。
优选的，所述翻转板二与限位槽内壁间固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述棘爪组件包括底座和与棘齿板配合的棘爪，所述棘爪与底座间活动连接有滚轮，且底座远离棘齿板伸入推动槽方向的一侧固定连接有挡块，且底座与棘爪间固定连接有弹性绳。
优选的，所述卡杆与卡槽内壁间固定连接有弹性垫板。
一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架的使用方法，使用上述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，具体步骤为：
a，将用于人工心脏瓣膜的支架从输送装置的释放筒中部分释放，伸缩环块在支架主体扩张下相互远离；
b，运动块向靠近插入槽开口方向运动，运动块在运动过程中与翻转板一接触碰撞进行缓冲，使得支架主体在扩张时缓慢、精确地释放，当运动块与插入槽最内侧的限位机构接触时，运动块被挡板所挡住，使得支架主体无法继续扩张，实现第一次定位；
c，若支架主体的张开幅度合适，则完全释放支架，若支架主体的张开幅度较小，则将支架收回至释放筒中后再次部分释放；
d，在支架主体回缩过程中，伸缩环块在支架主体收缩下相互靠近，运动块向远离插入槽开口方向运动，插入块挤压翻转板一，使得棘齿板伸入推动槽中并固定，棘齿板推动推动块，弹性压缩杆可通过通槽、连接槽并推动卡杆，使得卡杆离开连接槽，进而使得收回板离开翻转板二，转杆可自由转动，使得这一转杆所在的限位机构失效；
e，支架主体再次释放，运动块再次向靠近插入槽开口方向运动，当运动块运动至失效的限位机构时，运动块推动挡板后继续运动，直至运动块与下一限位机构接触，运动块被挡板所挡住，使得支架主体无法继续扩张，实现第二次定位；
f，继续步骤c的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置通过在支架主体上连接多个伸缩环块，并在伸缩环块中设置多个定位机构，使得支架主体可扩张成不同尺寸，解决了支架扩张无法调节的问题，提高了支架的使用范围；
2、本装置的定位机构由一个限位机构和多个减速机构组成，通过运动块和翻转板一的配合，在运动块运动过程中提供阻力缓冲，使得支架主体缓慢、精确释放，提高手术的精准度和成功率，并通过限位机构对运动块进行定位；
3、本装置通过棘齿板、推动块、弹性压缩杆、收回板、卡块和收回弹簧等结构的配合，使得限位机构在运动块反向运动时失效，通过多次释放支架使得支架扩张成依次增大的尺寸，解决了支架扩张无法调节的问题。
本发明的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，通过在支架主体上连接多个伸缩环块，并在伸缩环块中设置多个定位机构，使得支架主体可扩张成不同尺寸，解决了支架扩张无法调节的问题，提高了支架的使用范围，并在运动块运动过程中提供阻力缓冲，使得支架主体缓慢、精确释放，提高手术的精准度和成功率。
附图说明
图1为本发明的支架主体压缩时伸缩环块连接示意图；
图2为本发明的支架主体扩张时伸缩环块连接示意图；
图3为本发明的伸缩环块间第一次定位示意图；
图4为本发明的运动块反向运动使得棘齿板伸进推动槽中示意图；
图5为本发明的弹性压缩块被推动块挡住示意图；
图6为本发明的支架主体收缩导致最内侧限位机构失效示意图；
图7为图6中a区结构放大示意图；
图8为图6中b区结构放大示意图；
图9为本发明的伸缩环块间第二次定位示意图。
图中：1支架主体、2伸缩环块、201减速槽、202推动槽、203连接槽、204限位槽、205收回槽、206压缩槽、3插入杆、31运动块、4插入槽、5翻转板一、6转轮一、7弹性拉绳、8棘齿板、9推动块、91通槽、10棘爪组件、101棘爪、102底座、103滚轮、104挡块、105弹性绳、11弹性压缩杆、12转杆、121挡板、13翻转板二、14缓冲弹簧、15收回板、16卡块、161卡槽、17收回弹簧、18卡杆、19转轮二、20弹性垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架，包括，
支架主体1，支架主体1可沿径向扩张；以及
伸缩环，伸缩环固定连接在支架主体1内部，且伸缩环由不低于2个的伸缩环块2依次连接组成，支架主体1扩张或收缩带动伸缩环块2相互靠近或远离；
伸缩环块2一侧固定连接有插入杆3，且插入杆3上固定连接有运动块31，伸缩环块2另一侧开设有供相邻伸缩环块2的插入杆3插入的插入槽4，通过插入杆3的运动带动伸缩环块2相互靠近或远离；
伸出环块2中沿插入杆3插入方向依次设置不低于2组的定位机构，一组定位机构由沿插入杆3插入方向依次设置的一个限位机构和不低于2组的减速机构组成；
减速机构包括翻转板一5和推动块9，翻转板一5在运动块31推动下翻转，且翻转板一5固定连接有弹性拉绳7，运动块31在运动过程中推动翻转板一5翻转，翻转板一5对运动块31的运动产生阻力缓冲，使得支架主体1缓慢、精确释放，提高手术的精准度和成功率，弹性拉绳7被拉长，运动块31离开翻转板一5时，翻转板一5在弹性拉绳7带动下复位，翻转板一5远离插入槽4开口的一侧固定连接有棘齿板8；
伸缩环块2中开设有推动槽202，且推动块9活动设置在推动槽202中，同一定位机构的多组减速机构的推动槽202通过连接槽203连通，且同一定位机构中远离插入杆3插入方向的推动槽202连接有压缩槽206，压缩槽206中活动设置有弹性压缩杆11，且弹性压缩杆11挤压在推动块9与压缩槽206之间，弹性压缩杆11被推动块9阻挡而被压缩在压缩槽206中；
棘齿板8可翻转进入推动槽202并推动推动块9，推动块9开设有供弹性压缩杆11伸出的通槽91，当运动块31沿插入槽4插入方向运动时，运动块31推动翻转板一5翻转，使得棘齿板8进入推动槽202中，棘齿板8推动推动块9，使得弹性压缩杆11可穿过通槽91，且推动槽202中设置有限制棘齿板8离开推动槽202的棘爪组件10，棘爪组件10阻碍棘齿板8离开推动槽202，进而使得推动块9保持在弹性压缩杆11可穿过通槽91的位置上；
限位机构包括转杆12和翻转板二13，转杆12固定连接有若干与运动块31、翻转板二13配合的挡板121，翻转板二13一侧活动设置有阻挡运动块31推动挡板121的收回板15，当运动块31运动至挡板121位置时，挡板121在收回板15的阻碍下无法翻转，使得运动块31被挡板121挡住，实现定位；
伸缩环块2中开设有收回槽205，且收回槽205与连接槽203连通，收回板15活动伸入收回槽205中，且收回板15伸入收回槽205的一端固定连接有卡块16，卡块16与收回槽205内壁间固定连接有收回弹簧17，收回弹簧17被拉长，卡块16靠近连接槽203的一侧开设有卡槽161，卡槽161中活动伸出有卡杆18，且卡杆18伸出卡槽161的一端伸进连接槽203中，卡杆18使得收回板15无法在收回弹簧17带动下离开翻转板二13，当弹性挤压杆11伸长并挤压卡杆18时，卡杆18离开连接槽203，收回板15在收回弹簧17带动下离开翻转板二13，使得挡板121可转动，进而使得这一限位机构失效。
具体的，插入槽4连接有减速槽201，且减速槽201与推动槽202连通，翻转板一5活动设置在减速槽201中，且翻转板一5与减速槽201内壁间活动连接有转轮一6，翻转板一5通过转轮一6翻转。
具体的，插入槽4连接有限位槽204，且限位槽204与收回槽205连通，转杆12和翻转板二13活动设置在限位槽204中，翻转板二13与限位槽204内壁间活动连接有转轮二19，翻转板二13通过转轮二19翻转。
具体的，翻转板二13与限位槽204内壁间固定连接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14为翻转板二13的翻转提供阻力，使得运动块31在通过失效的限位机构时受到阻力缓冲，进而使得支架主体1缓慢、精确释放，提高手术的精准度和成功率。
具体的，棘爪组件10包括底座102和与棘齿板8配合的棘爪101，棘爪101与底座102间活动连接有滚轮103，且底座102远离棘齿板8伸入推动槽202方向的一侧固定连接有挡块104，且底座102与棘爪101间固定连接有弹性绳105。
具体的，卡杆18与卡槽161内壁间固定连接有弹性垫板20。
一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架的使用方法，使用上述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，具体步骤为：
a，将用于人工心脏瓣膜的支架从输送装置的释放筒中部分释放，伸缩环块2在支架主体1扩张下相互远离；
b，运动块31向靠近插入槽4开口方向运动，运动块31在运动过程中与翻转板一5接触碰撞进行缓冲，使得支架主体1在扩张时缓慢、精确地释放，当运动块31与插入槽4最内侧的限位机构接触时，运动块31被挡板121所挡住，使得支架主体1无法继续扩张，实现第一次定位；
c，若支架主体1的张开幅度合适，则完全释放支架，若支架主体1的张开幅度较小，则将支架收回至释放筒中后再次部分释放；
d，在支架主体1回缩过程中，伸缩环块2在支架主体1收缩下相互靠近，运动块31向远离插入槽4开口方向运动，插入块31挤压翻转板一5，使得棘齿板8伸入推动槽202中并固定，棘齿板8推动推动块9，弹性压缩杆11可通过通槽91、连接槽203并推动卡杆18，使得卡杆18离开连接槽203，进而使得收回板15离开翻转板二13，转杆12可自由转动，使得这一转杆12所在的限位机构失效；
e，支架主体1再次释放，运动块31再次向靠近插入槽4开口方向运动，当运动块31运动至失效的限位机构时，运动块31推动挡板121后继续运动，直至运动块31与下一限位机构接触，运动块31被挡板121所挡住，使得支架主体1无法继续扩张，实现第二次定位；
f，继续步骤c的操作。
工作原理：支架主体1扩张或收缩使得伸缩环块2通过插入杆3的运动相互靠近或远离；
当支架主体1部分展开时，翻转板一5在运动块31推动下翻转，翻转板一5对运动块31的运动产生阻力缓冲，使得支架主体1缓慢、精确释放，运动块31运动至挡板121位置时，挡板121在收回板15的阻碍下无法翻转，使得运动块31被挡板121挡住，实现定位；
当定位后支架主体1的展开较小时，将支架主体1重新收回，运动块31沿插入槽4插入方向运动，运动块31推动翻转板一5翻转，使得棘齿板8进入推动槽202中，棘齿板8推动推动块9，使得弹性压缩杆11可穿过通槽91，棘爪组件10阻碍棘齿板8离开推动槽202，进而使得推动块9保持在弹性压缩杆11可穿过通槽91的位置上；
弹性挤压杆11伸长并挤压卡杆18，卡杆18离开连接槽203，收回板15在收回弹簧17带动下离开翻转板二13，使得挡板121可转动，进而使得这一限位机构失效，运动块31可经过这一失效的限位机构并继续运动，直至运动块31与下一限位机构接触，运动块31被挡板121所挡住，使得支架主体1无法继续扩张，实现第二次定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：包括，
支架主体(1)，所述支架主体(1)可沿径向扩张；以及
伸缩环，所述伸缩环固定连接在支架主体(1)内部，且伸缩环由不低于2个的伸缩环块(2)依次连接组成；
所述伸缩环块(2)一侧固定连接有插入杆(3)，且插入杆(3)上固定连接有运动块(31)，所述伸缩环块(2)另一侧开设有供相邻伸缩环块(2)的插入杆(3)插入的插入槽(4)；
所述伸出环块(2)中沿插入杆(3)插入方向依次设置不低于2组的定位机构，一组所述定位机构由沿插入杆(3)插入方向依次设置的一个限位机构和不低于2组的减速机构组成；
所述减速机构包括翻转板一(5)和推动块(9)，所述翻转板一(5)在运动块(31)推动下翻转，且翻转板一(5)固定连接有弹性拉绳(7)，所述翻转板一(5)远离插入槽(4)开口的一侧固定连接有棘齿板(8)；
所述伸缩环块(2)中开设有推动槽(202)，且推动块(9)活动设置在推动槽(202)中，同一定位机构的多组所述减速机构的推动槽(202)通过连接槽(203)连通，且同一定位机构中远离插入杆(3)插入方向的所述推动槽(202)连接有压缩槽(206)，所述压缩槽(206)中活动设置有弹性压缩杆(11)，且弹性压缩杆(11)挤压在推动块(9)与压缩槽(206)之间；
所述棘齿板(8)可翻转进入推动槽(202)并推动推动块(9)，所述推动块(9)开设有供弹性压缩杆(11)伸出的通槽(91)，且推动槽(202)中设置有限制棘齿板(8)离开推动槽(202)的棘爪组件(10)；
所述限位机构包括转杆(12)和翻转板二(13)，所述转杆(12)固定连接有若干与运动块(31)、翻转板二(13)配合的挡板(121)，所述翻转板二(13)一侧活动设置有阻挡运动块(31)推动挡板(121)的收回板(15)；
所述伸缩环块(2)中开设有收回槽(205)，且收回槽(205)与连接槽(203)连通，所述收回板(15)活动伸入收回槽(205)中，且收回板(15)伸入收回槽(205)的一端固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)与收回槽(205)内壁间固定连接有收回弹簧(17)，所述卡块(16)靠近连接槽(203)的一侧开设有卡槽(161)，所述卡槽(161)中活动伸出有卡杆(18)，且卡杆(18)伸出卡槽(161)的一端伸进连接槽(203)中。
2.根据权利要求1所述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：所述插入槽(4)连接有减速槽(201)，且减速槽(201)与推动槽(202)连通，所述翻转板一(5)活动设置在减速槽(201)中，且翻转板一(5)与减速槽(201)内壁间活动连接有转轮一(6)。
3.根据权利要求1所述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：所述插入槽(4)连接有限位槽(204)，且限位槽(204)与收回槽(205)连通，所述转杆(12)和翻转板二(13)活动设置在限位槽(204)中，所述翻转板二(13)与限位槽(204)内壁间活动连接有转轮二(19)。
4.根据权利要求3所述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：所述翻转板二(13)与限位槽(204)内壁间固定连接有缓冲弹簧(14)。
5.根据权利要求1所述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：所述棘爪组件(10)包括底座(102)和与棘齿板(8)配合的棘爪(101)，所述棘爪(101)与底座(102)间活动连接有滚轮(103)，且底座(102)远离棘齿板(8)伸入推动槽(202)方向的一侧固定连接有挡块(104)，且底座(102)与棘爪(101)间固定连接有弹性绳(105)。
6.根据权利要求1所述的用于介入式人工心脏瓣膜的支架，其特征在于：所述卡杆(18)与卡槽(161)内壁间固定连接有弹性垫板(20)。
技术总结