本发明涉及远程下单配送技术领域，更具体地说是指一种远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术：
目前，随着智能设备的普及，智能电器逐渐进入人们的生活中，咖啡机便是智能电器中比较受欢迎的一种，存在机械式控制方式的咖啡机和sim卡片式控制方式的数控咖啡机，所述数控咖啡机可以使用线路板结合sim卡充值计数的方式使用咖啡机。但是，现有技术一般只能通过直接或短距离触碰咖啡机，而难以远程输入和完成数据传输控制，很多用户也没有时间去咖啡机处购买咖啡商品。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提出一种远程下单配送方法，包括以下步骤：
获取订单信息以及配送位置信息；
根据所述订单信息下发加工订单，使咖啡机根据所述加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐；
接收咖啡机反馈的制作完成信息；
根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐；
根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
其进一步技术方案为：所述获取订单信息以及配送位置信息的步骤，包括：
获取咖啡机可售卖商品信息；
下发所述可售卖商品信息至用户端；
获取用户端基于所述可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
其进一步技术方案为：所述根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐的步骤，包括：
根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品；
控制机器人的机械手将所述咖啡商品放到机器人货仓。
其进一步技术方案为：所述根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置的步骤之后，还包括：
获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据所述用户取餐完成信息结束订单。
本发明还提出一种远程下单配送装置，包括：
获取单元，用于获取订单信息以及配送位置信息；
下发和控制单元，用于根据所述订单信息下发加工订单，使咖啡机根据所述加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐；
接收单元，用于接收咖啡机反馈的制作完成信息；
第一控制单元，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐；
配送单元，用于根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
其进一步技术方案为：所述获取单元包括：
获取模块，用于获取咖啡机可售卖商品信息；
下发模块，用于下发所述可售卖商品信息至用户端；
生成模块，用于获取用户端基于所述可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
其进一步技术方案为：所述第一控制单元包括：
第一控制子模块，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品；
第二控制子模块，用于控制机器人的机械手将所述咖啡商品放到机器人货仓。
其进一步技术方案为：还包括：
反馈单元，用于获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据所述用户取餐完成信息结束订单。
本发明还提出一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的远程下单配送方法。
本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上所述的远程下单配送方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提出一种远程下单配送方法通过获取订单信息以及配送位置信息，方便后续对订单信息所需的商品进行加工生产以及咖啡商品制作完成后进行配送。通过根据订单信息下发加工订单，使咖啡机根据加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐，提高了效率。通过接受咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐，并根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置，实现远程下单，自动配送咖啡商品，操作更加便捷，改善和提升人们的生活质量。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的远程下单配送方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种远程下单配送方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种远程下单配送方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种远程下单配送方法的子流程示意图；
图5为本发明另一实施例提供的一种远程下单配送方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种远程下单配送装置的意性框图；
图7为本发明实施例提供的一种远程下单配送装置的获取单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的一种远程下单配送装置的第一控制单元的示意性框图；
图9为本发明另一实施例提供的一种远程下单配送装置的示意性框图；
图10为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的远程下单配送方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的远程下单配送方法的示意性流程图。该远程下单配送方法应用于服务器中，该服务器与终端进行数据交互，由终端拍摄得到待识别图像数据，并将待识别图像数据传输至服务器，由服务器内的文字识别模型对其进行文字识别，在对识别结果进行对齐后以得到真实的字符序列，即文字信息，可将该文字信息传输至终端或用文字信息控制终端做出对应的响应。
图2为本发明实施例提供的一种远程下单配送方法的流程示意图；如图2所示，该方法包括以下步骤s11至s15。
s11、获取订单信息以及配送位置信息。
在本实施例中，获取订单信息是为了后续对订单信息所需的商品进行加工生产，获取配送位置信息是为了方便咖啡商品制作完成后进行配送。
s12、根据订单信息下发加工订单，使咖啡机根据加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐。
在本实施例中，通过下发加工订单使咖啡机根据加工订单进行加工生产加工订单所需的商品，同时发送指令给机器人到指定区域准备接餐，提高了效率。
s13、接收咖啡机反馈的制作完成信息。
s14、根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐。
s15、根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
在本实施例中，通过接受咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐，并根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置，实现远程下单，自动配送咖啡商品，操作更加便捷，改善和提升人们的生活质量。
在一实施例中，如图3所示，步骤s11包括步骤s111至s113：
s111、获取咖啡机可售卖商品信息。
s112、下发可售卖商品信息至用户端。
s113、获取用户端基于可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
在本实施例中，获取咖啡机可售卖商品信息，并下发可售卖商品信息至用户端，以便用户端选择商品下单购买。获取用户端基于可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息，方便后续对订单信息所需的商品进行加工生产以及咖啡商品制作完成后进行配送。
在一实施例中，如图4所示，步骤s14包括步骤s141至s142：
s141、根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品。
s142、控制机器人的机械手将咖啡商品放到机器人货仓。
在本实施例中，根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人装咖啡同时存放咖啡商品，机器人货仓有四个商品位，可以放多个咖啡商品，提高配送效率。
图5是本发明另一实施例提供的一种远程下单配送方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的远程下单配送方法包括步骤s21-s26。其中步骤s21-s25与上述实施例中的步骤s11-s15类似，在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤s26。
s26、获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据用户取餐完成信息结束订单。
在本实施例中，通过获取机器人反馈的用户取餐完成信息来结束订单，完成下单跟配送整个流程，同时方便下一个流程的开启。
图6是本发明实施例提供的一种远程下单配送装置的示意性框图。如图6所示，对应于以上远程下单配送方法，本发明还提供一种远程下单配送装置。该远程下单配送装置包括用于执行上述远程下单配送方法的单元，该装置可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑、等终端中。具体地，请参阅图6，该远程下单配送装置包括：
获取单元10，用于获取订单信息以及配送位置信息。
在本实施例中，获取订单信息是为了后续对订单信息所需的商品进行加工生产，获取配送位置信息是为了方便咖啡商品制作完成后进行配送。
下发和控制单元20，用于根据订单信息下发加工订单，使咖啡机根据加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐。
在本实施例中，通过下发加工订单使咖啡机根据加工订单进行加工生产加工订单所需的商品，同时发送指令给机器人到指定区域准备接餐，提高了效率。
接收单元30，用于接收咖啡机反馈的制作完成信息。
第一控制单元40，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐。
配送单元50，用于根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
在本实施例中，通过接受咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐，并根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置，实现远程下单，自动配送咖啡商品，操作更加便捷，改善和提升人们的生活质量。
在一实施例中，如图7所示，获取单元10包括：
获取模块11，用于获取咖啡机可售卖商品信息。
下发模块12，用于下发可售卖商品信息至用户端。
生成模块13，用于获取用户端基于可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
在本实施例中，获取咖啡机可售卖商品信息，并下发可售卖商品信息至用户端，以便用户端选择商品下单购买。获取用户端基于可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息，方便后续对订单信息所需的商品进行加工生产以及咖啡商品制作完成后进行配送。
在一实施例中，如图8所示，第一控制单元40包括：
第一控制子模块41，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品。
第二控制子模块42，用于控制机器人的机械手将咖啡商品放到机器人货仓。
在本实施例中，根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人装咖啡同时存放咖啡商品，机器人货仓有四个商品位，可以放多个咖啡商品，提高配送效率。
图9是本发明另一实施例提供的一种远程下单配送装置的示意性框图。如图9所示，本实施例的远程下单配送装置是上述实施例的基础上增加了反馈单元。
反馈单元60，用于获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据用户取餐完成信息结束订单。
在本实施例中，通过获取机器人反馈的用户取餐完成信息来结束订单，完成下单跟配送整个流程，同时方便下一个流程的开启。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述远程下单配送装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是终端，也可以是服务器，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
参阅图10，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种远程下单配送方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种远程下单配送方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。
所述存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种远程下单配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取订单信息以及配送位置信息；
根据所述订单信息下发加工订单，使咖啡机根据所述加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐；
接收咖啡机反馈的制作完成信息；
根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐；
根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的远程下单配送方法，其特征在于，所述获取订单信息以及配送位置信息的步骤，包括：
获取咖啡机可售卖商品信息；
下发所述可售卖商品信息至用户端；
获取用户端基于所述可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
3.根据权利要求1所述的远程下单配送方法，其特征在于，所述根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐的步骤，包括：
根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品；
控制机器人的机械手将所述咖啡商品放到机器人货仓。
4.根据权利要求1所述的远程下单配送方法，其特征在于，所述根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置的步骤之后，还包括：
获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据所述用户取餐完成信息结束订单。
5.一种远程下单配送装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取订单信息以及配送位置信息；
下发和控制单元，用于根据所述订单信息下发加工订单，使咖啡机根据所述加工订单进行加工，同时发送指令至机器人，以控制机器人运动到指定区域准备取餐；
接收单元，用于接收咖啡机反馈的制作完成信息；
第一控制单元，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐；
配送单元，用于根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置。
6.根据权利要求5所述的远程下单配送装置，其特征在于，所述获取单元包括：
获取模块，用于获取咖啡机可售卖商品信息；
下发模块，用于下发所述可售卖商品信息至用户端；
生成模块，用于获取用户端基于所述可售卖商品信息生成的订单信息以及配送位置信息。
7.根据权利要求5所述的远程下单配送装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一控制子模块，用于根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人的机械手到具体的工位放杯子，以装入加工出来的咖啡，得到咖啡商品；
第二控制子模块，用于控制机器人的机械手将所述咖啡商品放到机器人货仓。
8.根据权利要求5所述的远程下单配送装置，其特征在于，还包括：
反馈单元，用于获取机器人反馈的用户取餐完成信息，并根据所述用户取餐完成信息结束订单。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的远程下单配送方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至4中任一项所述的远程下单配送方法。
技术总结