本发明涉及起居椅技术领域，特别涉及一种老年人智能起居椅。
背景技术：
老年人年纪大了行走不便,手上无力，行走不方便，起居椅可以作为老年人的代步工具，而现有的起居椅结构复杂，仅仅只有轮椅的行走功能，在上下床或者上厕所时仍然需要一个护理人员扶着慢慢站立或者慢慢坐下，起居椅在老年人在站起来时没有一个辅助外力给予一个缓慢逐渐向上的力；在要坐上起居椅时没有一个辅助外力给予一个缓慢逐渐向下的力，而且现有的座板部分都是一个整体的结构，一般上床时需要老年人从座板前部走下来，再朝后走向床坐到床上；下床时也是先从床上走下，走到座板的前部进行入座，延长了老年人上下床需要走的路程。
技术实现要素：
为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种老年人智能起居椅，结构简单，方便老人从座板上起来坐到床上以及从床上下来坐到座板上给予老年人一个手扶向上的力和向下的力，座椅自动打开和关闭，安全便捷。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供了一种老年人智能起居椅，包括底架，底架包括底框和竖框，底框的前端与竖框的底端固定连接，竖框的前侧固定有固定架，固定架前侧固定有主动电机，主动电机与主动轮连接，底框后半部为后端开口的开口框，底框的左右两侧杆后端转动连接有万向轮，两侧杆前部固定连接有边架，边架上固定有扶手，侧杆与边架之间竖直固定有支撑杆，两边架之间前部固定有支撑横架；
支撑横架上中部安装有电动推杆，电动推杆与活塞杆活动连接，活塞杆与连杆固定连接，连杆与销轴中部转动连接，销轴两端部转动连接有曲柄，曲柄与上端把手固定连接，上端把手与下端把手铰接，下端把手固定在支撑横架的后侧的左右部；
支撑横架上中部固定有双输出减速电机，双输出减速电机两端的双输出轴分别与联轴器连接，联轴器与传动轴一连接，传动轴一上两端部上固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，锥齿轮二固定在传动轴二上，传动轴二后端固定有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合连接，锥齿轮四固定在座板的外侧前部区域，锥齿轮四与转轴固定连接，转轴竖直穿过座板的外侧前部区域，转轴通过带座轴承三固定在边架上。
这种智能起居椅，采用主动电机驱动主动轮带动万向轮进出床底，采用电动推杆驱动活塞，通过曲柄滑块机构带动上端把手的上下摆动，采用双输出轴减速电机驱动通过锥齿轮传动实现座板的打开与关闭，每个单独结构的采用独立的驱动，相互独立互不干扰；
底架后部才有开口框，开口框设置便于起居椅插入床底，使得起居椅与床近距离的接触，方便老年人上下床，也便于不用时起居椅的收纳，节省空间；
万向轮的设置便于起居椅后部度的转动与移动。
进一步地，锥齿轮四通过锥齿轮固定套筒固定在座板外侧前部区域，座板与底框平行，座板与底框之间留有可插入床底的空间，传动轴一通过带座轴承一固定在支撑横架的前侧，传动轴二通过带座轴承二固定在支撑横架的上侧部，传动轴一与传动轴二垂直，传动轴二与转轴垂直。座板与底框之间留有可插入床底的空间，便于起居椅插入床底。
进一步地，边架包括竖杆、弧形连接杆、横杆，竖杆通过弧形连接杆与横杆固定连接。
进一步地，竖杆下端与侧杆固定连接，横杆上固定有扶手，横杆与侧杆之间竖直固定有支撑杆。
扶手的设置，便于坐在起居椅上手的支撑与辅助力。支撑杆的设置对横杆与侧杆之间起到了支撑作用，强度加强，结构更加稳固。
进一步地，弧形连接杆中部开有穿孔，传动轴二穿过穿孔，传动轴二与横杆平行。使得传动轴的转动时结构更加稳固。
进一步地，边架内侧与下端把手后侧下部固定连接有膝盖顶板，底框前半部固定有脚板。
进一步地，膝盖顶板为u型折板。膝盖顶板设置便于膝盖的防护，不被前部的部件所碰撞，脚板的设置便于脚的安放，坐在起居椅上更加舒适。
进一步地，上端把手为“t”字型，下端把手为“”字型。在握持时，可以手握上端把手的外侧把手，方便老年人的握持。
进一步地，两座板闭合时两座板组合成一块大的座板。
进一步地，还包括控制装置，控制装置控制主动电机、电动推杆、双输出减速电机的启有序运行，控制装置包括无线遥控器和有线控制器。无线遥控器便于护理人员的远距离进行遥控。有线控制器便于使用者坐在上面自己控制行走。
初始状态两块座板为闭合状态，两块座板水平闭合为一块大的座板，老年人臀部坐在座板上，脚放在脚板上，膝盖位于膝盖顶板处，手扶扶手。
从起居椅装置坐到床上阶段：当老年人需要坐到床上时，无线遥控器启动主动电机，主动电机带动主动轮同时万向轮带动带动整个起居椅逐渐靠近床，直至底框的开口框全部插入床底，无线遥控器锁住主动电机使起居椅保持静止不动。
通过无线遥控器打开电动推杆，电动推杆带动活塞杆缓慢收缩，由于连杆与活塞杆固定连接，连杆与曲柄是通过中间的销轴转动连接的，所以当活塞杆缓慢收缩时带动连杆向下运动，因为中间连接销轴的作用，从而带动了曲柄的摆动。而曲柄和上端把手是固定连接，而且上端把手和下端把手之间是通过铰链连接的，所以当曲柄摆动时上端把手也跟着向上摆动。当人手握上端把手时就能起到辅助站立的效果。
当老人站立起来之后，紧接着通过无线遥控器前端的双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机启动，通过联轴器带动传动轴一转动，传动轴一通过带座轴承一固定在支撑横架的前侧。因为传动轴一末端装有锥齿轮一与传动轴二的锥齿轮二相啮合，故而将双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机的动力传递到了传动轴二上，传动轴二两端则通过二号带座轴承固定在起居椅的两侧面；因为传动轴二的末端装有锥齿轮三号并且锥齿轮四是通过锥齿轮固定套筒固定在后面两块座板的一个角的底下，通过锥齿轮三号与锥齿轮四的啮合，将传动轴二上的动力传递到锥齿轮四上面；因为锥齿轮四固定在座板的一个角上，且内部又通过带座轴承四装有一根转轴，所以当锥齿轮四受力转动时，就带动了两块座板以转轴位中心向外侧转动打开，直至转动度完全打开。
此时通过该无线遥控器再次启动电动推杆，带动活塞杆缓慢伸出，因为中间曲柄滑块机构的转换，上端把手缓慢的向下摆动，老人手握把手从而辅助老年人缓慢地坐到床上。此时运用无线控制器启动主动电机，通过主动电机带动主动轮及其万向轮将整个装置遥控驶离床边。
从床上坐到起居椅装置阶段：通过无线遥控器控制主动电机将起居椅遥控至床边，底架后部分的开口框插入床底，处于开始上床时位置。然后按下无线遥控器，电动推杆启动活塞杆缓慢收缩，通过曲柄滑块机构的运动转换使上端把手缓慢向上摆动，老人手扶上端把手就能缓慢安全的站立到起居椅内；
此时前端的双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机启动，通过一系列锥齿轮传动组远距离传动，使后面两块座板以转轴为中心缓慢向内侧转回闭合，使得两块座板组合成一块大的座板，此时无线遥控器再次启动电动推杆，活塞杆缓慢伸出，上端把手缓慢向下摆动，老年人手握把手，缓慢地坐到后面两块座板上，电动推杆运动停止，老人就安全的坐到智能起居椅上，通过起居椅上的有线控制器控制智能起居椅整体的运动。
该起居椅也可以运用于辅助老年人上厕所，操作步骤及工作原理同上。
这种老年人智能起居椅，在老年人需要站立时，上端把手与下端把手倾斜逐渐朝上摆动使上端把手与下端把手在一个竖直线上，此时给老年人站立时一个辅助逐渐向上的力。而在老年人朝下坐时，上端把手与下端把手在一个竖直线上朝下摆动使上端把手逐渐与下端把手倾斜，此时给予老年人坐下一个辅助的逐渐向下的力。上端把手的设置使得老年人站立和坐下时，给予老年人一个逐渐向上或向下的辅助力支撑，便于老年人安全缓慢的站立或坐下。
座板在老年人站立时通过双输出轴减速电机带动锥齿轮组自动打开，便于老年人无阻碍的上床。当老年人进入起居椅内时，再通过双输出轴减速电机带动锥齿轮组自动关闭，便于老年人坐在上面。
本发明的有益效果。
1、本发明的这种老年人智能起居椅，通过电动推杆控制活塞的伸缩下降来驱动曲柄滑块机构滑块作为主动件时曲柄的摆动，曲柄摆动带动上端把手上下摆动，从而实现老人上下床时辅助站立与坐到床上。
2、本发明的这种老年人智能起居椅，通过双输出减速电机控制锥齿轮传动组，把位于前侧的传动轴一的转动力转化为后侧转动轴的转动，从而带动座板的向内外旋转，从而实现座板的打开与闭合，使得老人坐到床上或坐到座板上。
3、本发明的这种老年人智能起居椅，底架后侧的开口框以及到座板的空间便于起居椅后退到床底，使起居椅更加靠近床边，方便老人从起居椅下来坐到床上或者下床坐到起居椅上。
4、本发明的这种老年人智能起居椅底架后侧设置万向轮，更加方便起居椅多方向的移动。
5、本发明的这种老年人智能起居椅扶手的设置，便于老人坐到座板上或者从座板上下来时便于老年人手握扶手，给予老人一个辅助的力。
6、本发明的这种老年人智能起居椅，结构简单，方便老人从座板上起来坐到床上以及从床上下来坐到座板上给予老年人一个手扶向上的力和向下的力，座椅自动打开和关闭，安全便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种老年人智能起居椅把手正常状态整体立体结构示意图；
图2为一种老年人智能起居椅把手正常状态主视示意图；
图3为一种老年人智能起居椅把手正常状态左视示意图；
图4为一种老年人智能起居椅把手下摆状态整体立体结构示意图；
图5为一种老年人智能起居椅把手下摆状态主视示意图；
图6为一种老年人智能起居椅把手下摆状态左视示意图；
图7为图6中的a局部放大剖视示意图；
图8为一种老年人智能起居椅辅助站立把手机构立体结构示意图；
图9为一种老年人智能起居椅底架立体结构示意图。
在图中：1、底架；1.1、底框；1.2、竖框；1.3、侧杆；2、电动推杆；3、活塞杆；4、连杆；5、边架；5.1、竖杆；5.2、弧形连接杆；5.3、横杆；6、销轴；7、曲柄；8、上端把手；9、下端把手；10、铰链；11、双输出轴减速电机；12、联轴器；13、传动轴一；14、带座轴承一；15、锥齿轮一；16、传动轴二；17、锥齿轮二；18、二号带座轴承；19、脚板；20、锥齿轮三号；21、锥齿轮四；22、锥齿轮固定套筒；23、座板；24、带座轴承四；25、转轴；26、主动电机；27、主动轮；28、固定架；29、扶手；30、膝盖顶板；31、支撑横架；32、万向轮；33、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-9所示，本实施例中的一种老年人智能起居椅，包括底架1，底架1包括底框1.1和竖框1.2，底框1.1的前端与竖框1.2的底端固定连接，竖框1.2的前侧固定有固定架28，固定架28前侧固定有主动电机26，主动电机26与主动轮27连接，底框1.1后半部为后端开口的开口框，底框1.1的左右两侧杆1.3后端转动连接有万向轮32，两侧杆1.3前部固定连接有边架5，边架5上固定有扶手29，侧杆1.3与边架5之间竖直固定有支撑杆33，两边架5之间前部固定有支撑横架31；
支撑横架31上中部安装有电动推杆2，电动推杆2与活塞杆3活动连接，活塞杆3与连杆4固定连接，连杆4与销轴6中部转动连接，销轴6两端部转动连接有曲柄7，曲柄7与上端把手8固定连接，上端把手8与下端把手9铰接，下端把手9固定在支撑横架31的后侧的左右部；
支撑横架31上中部固定有双输出减速电机11，双输出减速电机11两端的双输出轴分别与联轴器12连接，联轴器12与传动轴一13连接，传动轴一13上两端部上固定有锥齿轮一15，锥齿轮一15与锥齿轮二17啮合连接，锥齿轮二17固定在传动轴二16上，传动轴二16后端固定有锥齿轮三20，锥齿轮三20与锥齿轮四21啮合连接，锥齿轮四21固定在座板23的外侧前部区域，锥齿轮四21与转轴25固定连接，转轴25竖直穿过座板23的外侧前部区域，转轴25通过带座轴承三24固定在边架5上。
这种智能起居椅，采用主动电机驱动主动轮带动万向轮进出床底，采用电动推杆驱动活塞，通过曲柄滑块机构带动上端把手8的上下摆动，采用双输出轴减速电机驱动通过锥齿轮传动实现座板的打开与关闭，每个单独结构的采用独立的驱动，相互独立互不干扰；
底架后部才有开口框，开口框设置便于起居椅插入床底，使得起居椅与床近距离的接触，方便老年人上下床，也便于不用时起居椅的收纳，节省空间；
万向轮的设置便于起居椅后部360度的转动与移动。
锥齿轮四21通过锥齿轮固定套筒22固定在座板23外侧前部区域，座板23与底框1.1平行，座板23与底框1.1之间留有可插入床底的空间，传动轴一13通过带座轴承一14固定在支撑横架31的前侧，传动轴二16通过带座轴承二18固定在支撑横架31的上侧部，传动轴一13与传动轴二16垂直，传动轴二16与转轴25垂直。座板23与底框1.1之间留有可插入床底的空间，便于起居椅插入床底。
边架5包括竖杆5.1、弧形连接杆5.2、横杆5.3，竖杆5.1通过弧形连接杆5.2与横杆5.3固定连接。
竖杆5.3下端与侧杆1.3固定连接，横杆5.1上固定有扶手29，横杆5.1与侧杆1.3之间竖直固定有支撑杆33。
扶手29的设置，便于坐在起居椅上手的支撑与辅助力。支撑杆33的设置对横杆5.1与侧杆1.3之间起到了支撑作用，强度加强，结构更加稳固。
弧形连接杆5.2中部开有穿孔5.4，传动轴二16穿过穿孔5.4，传动轴二16与横杆5.3平行。使得传动轴的转动时结构更加稳固。
边架5内侧与下端把手9后侧下部固定连接有膝盖顶板30，底框1.1前半部固定有脚板19。
膝盖顶板30为u型折板。膝盖顶板30设置便于膝盖的防护，不被前部的部件所碰撞，脚板19的设置便于脚的安放，坐在起居椅上更加舒适。
上端把手8为“t”字型，下端把手9为“7”字型。在握持时，可以手握上端把手的外侧把手，方便老年人的握持。
两座板23闭合时两座板23组合成一块大的座板。
还包括控制装置，控制装置控制主动电机26、电动推杆2、双输出减速电机11的启有序运行，控制装置包括无线遥控器和有线控制器。无线遥控器便于护理人员的远距离进行遥控，有线控制器便于使用者坐在上面自己控制行走。
本发明的工作原理和过程。
如图1-9所示，这种老年人智能起居椅在使用时的工作过程。
初始状态两块座板23为闭合状态，两块座板23水平闭合为一块大的座板23，老年人臀部坐在座板上，脚放在脚板19上，膝盖位于膝盖顶板30处，手扶扶手29。
从起居椅装置坐到床上阶段：当老年人需要坐到床上时，无线遥控器启动主动电机26，主动电机26带动主动轮27同时万向轮32带动带动整个起居椅逐渐靠近床，直至底框1.1的开口框全部插入床底，无线遥控器锁住主动电机26使起居椅保持静止不动。
通过无线遥控器打开电动推杆2，电动推杆2带动活塞杆3缓慢收缩，由于连杆4与活塞杆3固定连接，连杆4与曲柄7是通过中间的销轴6转动连接的，所以当活塞杆3缓慢收缩时带动连杆4向下运动，因为中间连接销轴6的作用，从而带动了曲柄7的摆动。而曲柄7和上端把手8是固定连接，而且上端把手8和下端把手9之间是通过铰链10连接的，所以当曲柄7摆动时上端把手8也跟着向上摆动。当人手握上端把手8时就能起到辅助站立的效果。
当老人站立起来之后，紧接着通过无线遥控器前端的双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机11启动，通过联轴器12带动传动轴一13转动，传动轴一通过带座轴承一14固定在支撑横架的前侧。因为传动轴一13末端装有锥齿轮一15与传动轴二16的锥齿轮二17相啮合，故而将双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机11的动力传递到了传动轴二16上，传动轴二16两端则通过二号带座轴承18固定在起居椅的两侧面；因为传动轴二的末端装有锥齿轮三号20并且锥齿轮四21是通过锥齿轮固定套筒22固定在后面两块座板23的一个角的底下，通过锥齿轮三号20与锥齿轮四21的啮合，将传动轴二16上的动力传递到锥齿轮四21上面；因为锥齿轮四21固定在座板23的一个角上，且内部又通过带座轴承四24装有一根转轴25，所以当锥齿轮四21受力转动时，就带动了两块座板23以转轴25位中心向外侧转动打开，直至转动90度完全打开。
此时通过该无线遥控器再次启动电动推杆2，带动活塞杆3缓慢伸出，因为中间曲柄滑块机构的转换，上端把手8缓慢的向下摆动，老人手握把手从而辅助老年人缓慢地坐到床上。此时运用无线控制器启动主动电机26，通过主动电机26带动主动轮27及其万向轮32将整个装置遥控驶离床边。
从床上坐到起居椅装置阶段：通过无线遥控器控制主动电机26将起居椅遥控至床边，底架1后部分的开口框插入床底，处于开始上床时位置。然后按下无线遥控器，电动推杆2启动活塞杆3缓慢收缩，通过曲柄滑块机构的运动转换使上端把手8缓慢向上摆动，老人手扶上端把手8就能缓慢安全的站立到起居椅内；
此时前端的双输出轴蜗轮蜗杆双输出减速电机11启动，通过一系列锥齿轮传动组远距离传动，使后面两块座板23以转轴25为中心缓慢向内侧转回闭合，使得两块座板23组合成一块大的座板23，此时无线遥控器再次启动电动推杆2，活塞杆3缓慢伸出，上端把手8缓慢向下摆动，老年人手握把手，缓慢地坐到后面两块座板23上，电动推杆2运动停止，老人就安全的坐到智能起居椅上，通过起居椅上的有线控制器控制智能起居椅整体的运动。
该起居椅也可以运用于辅助老年人上厕所，操作步骤及工作原理同上。该起居椅也可以用于残疾人等上、下床需要外在辅助的人。
这种老年人智能起居椅，在老年人需要站立时，上端把手与下端把手倾斜逐渐朝上摆动使上端把手与下端把手在一个竖直线上，此时给老年人站立时一个辅助逐渐向上的力。而在老年人朝下坐时，上端把手与下端把手在一个竖直线上朝下摆动使上端把手逐渐与下端把手倾斜，此时给予老年人坐下一个辅助的逐渐向下的力。上端把手的设置使得老年人站立和坐下时，给予老年人一个逐渐向上或向下的辅助力支撑，便于老年人安全缓慢的站立或坐下。
座板在老年人站立时通过双输出轴减速电机带动锥齿轮组自动打开，便于老年人无阻碍的上床。当老年人进入起居椅内时，再通过双输出轴减速电机带动锥齿轮组自动关闭，便于老年人坐在上面。
这种老年人智能起居椅，结构简单，通过电动推杆控制活塞的伸缩下降来驱动曲柄滑块机构滑块作为主动件时曲柄的摆动，曲柄摆动带动上端把手上下摆动，从而实现老人上下床时辅助站立与坐到床上。
这种老年人智能起居椅，通过双输出减速电机控制锥齿轮传动组，把位于前侧的传动轴一的转动力转化为后侧转动轴的转动，从而带动座板的向内外旋转，从而实现座板的打开与闭合，使得老人坐到床上或坐到座板上。
这种老年人智能起居椅，底架后侧的开口框以及到座板的空间便于起居椅后退到床底，使起居椅更加靠近床边，方便老人从起居椅下来坐到床上或者下床坐到起居椅上。
这种老年人智能起居椅底架后侧设置万向轮，更加方便起居椅多方向的移动。
这种老年人智能起居椅扶手的设置，便于老人坐到座板上或者从座板上下来时便于老年人手握扶手，给予老人一个辅助的力。
这种老年人智能起居椅，结构简单，方便老人从座板上起来坐到床上以及从床上下来坐到座板上给予老年人一个手扶向上的力和向下的力，座椅自动打开和关闭，安全便捷。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
1.一种老年人智能起居椅，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)包括底框(1.1)和竖框(1.2)，所述底框(1.1)的前端与竖框(1.2)的底端固定连接，所述竖框(1.2)的前侧固定有固定架(28)，所述固定架(28)前侧固定有主动电机(26)，所述主动电机(26)与主动轮(27)连接，所述底框(1.1)后半部为后端开口的开口框，所述底框(1.1)的左右两侧杆(1.3)后端转动连接有万向轮(32)，所述两侧杆(1.3)前部固定连接有边架(5)，所述边架(5)上固定有扶手(29)，所述侧杆(1.3)与边架(5)之间竖直固定有支撑杆(33)，所述两边架(5)之间前部固定有支撑横架(31)；
所述支撑横架(31)上中部安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)与活塞杆(3)活动连接，所述活塞杆(3)与连杆(4)固定连接，所述连杆(4)与销轴(6)中部转动连接，所述销轴(6)两端部转动连接有曲柄(7)，所述曲柄(7)与上端把手(8)固定连接，所述上端把手(8)与下端把手(9)铰接，所述下端把手(9)固定在支撑横架(31)的后侧的左右部；
所述支撑横架(31)上中部固定有双输出减速电机(11)，所述双输出减速电机(11)两端的双输出轴分别与联轴器(12)连接，所述联轴器(12)与传动轴一(13)连接，所述传动轴一(13)上两端部上固定有锥齿轮一(15)，所述锥齿轮一(15)与锥齿轮二(17)啮合连接，所述锥齿轮二(17)固定在传动轴二(16)上，所述传动轴二(16)后端固定有锥齿轮三(20)，所述锥齿轮三(20)与锥齿轮四(21)啮合连接，所述锥齿轮四(21)固定在座板(23)的外侧前部区域，所述锥齿轮四(21)与转轴(25)固定连接，所述转轴(25)竖直穿过座板(23)的外侧前部区域，所述转轴(25)通过带座轴承三(24)固定在边架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述锥齿轮四(21)通过锥齿轮固定套筒(22)固定在座板(23)外侧前部区域，所述座板(23)与底框(1.1)平行，所述座板(23)与底框(1.1)之间留有可插入床底的空间，所述传动轴一(13)通过带座轴承一(14)固定在支撑横架(31)的前侧，所述传动轴二(16)通过带座轴承二(18)固定在支撑横架(31)的上侧部，所述传动轴一(13)与传动轴二(16)垂直，所述传动轴二(16)与转轴(25)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：边架(5)包括竖杆(5.1)、弧形连接杆(5.2)、横杆(5.3)，所述竖杆(5.1)通过弧形连接杆(5.2)与横杆(5.3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述竖杆(5.3)下端与侧杆(1.3)固定连接，所述横杆(5.1)上固定有扶手(29)，所述横杆(5.1)与侧杆(1.3)之间竖直固定有支撑杆(33)。
5.根据权利要求3所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述弧形连接杆(5.2)中部开有穿孔(5.4)，所述传动轴二(16)穿过穿孔(5.4)，所述传动轴二(16)与横杆(5.3)平行。
6.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述边架(5)内侧与下端把手(9)后侧下部固定连接有膝盖顶板(30)，所述底框(1.1)前半部固定有脚板(19)。
7.根据权利要求6所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述膝盖顶板(30)为u型折板。
8.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述上端把手(8)为“t”字型，所述下端把手(9)为“7”字型。
9.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：所述两座板(23)闭合时两座板(23)组合成一块大的座板。
10.根据权利要求1所述的一种老年人智能起居椅，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置控制主动电机(26)、电动推杆(2)、双输出减速电机(11)的启有序运行，所述控制装置包括无线遥控器和有线控制器。
技术总结