本发明涉及一种稳定防翻的电动轮椅，主要涉及电动轮椅技术领域。
背景技术：
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，而现有的路面一般采用中间高两边低，从而使得轮椅运动中若不加以控制容易偏转方向从而造成事故，针对上述缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种稳定防翻的电动轮椅，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种稳定防翻的电动轮椅，包括机体以及所述机体中的转向腔，所述转向腔中顶壁上转动设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述转向腔中上下对称转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有和所述第一齿轮轴啮合的第二齿轮，所述转盘轴上固定设有转盘，所述转盘下端固定设有固定块，所述固定块上转动设有后轮胎轴，所述后轮胎轴延伸至外界并固定设有轮胎，所述转向腔右壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一齿条，所述转向腔中上下对称固定设有推动箱，所述推动箱中设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有滑板，所述滑板和所述第二滑槽之间连接有第一弹簧，所述转向腔中上下对称固定设有第一推板，所述第一推板和所述滑板之间连接有连杆，所述机体中设有位于所述转向腔右侧的空气压缩腔，所述空气压缩腔中对称设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有顶板，所述顶板和所述空气压缩腔内壁之间连接有第二弹簧，所述空气压缩腔中设有检测块，所述检测块和所述顶板相抵，所述空气压缩腔中上下对称设有限位板，所述限位板和所述机体之间通过铰接轴连接，所述空气压缩腔和所述推动箱之间连接有第一导管，所述机体中左右对称设有于所述空气压缩腔连通的输送管，所述机体中上下对称设有位于所述输送管两侧的第二导管，所述第二导管和所述输送管连通且所述第二导管中设有阀门，所述机体中对称设有位于所述空气压缩腔上下两侧的推动腔，所述推动腔底壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有滑动块，所述滑动块上端固定设有大齿轮，所述大齿轮中设有丝杆，所述丝杆上端固定设有第二推板，所述第二推板和座椅相抵，所述推动腔底壁上转动设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定设有和所述大齿轮啮合的第三齿轮，所述推动腔中设有齿条箱，所述齿条箱左壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有第二齿条，所述第二齿条和所述第三齿轮上啮合，所述第二齿条和所述齿条箱之间连接有第三弹簧，所述第二导管另一端和所述齿条箱连通。
进一步的，所述机体中设有棘轮腔，所述棘轮腔中转动设有前轮胎轴，所述前轮胎轴上固定设有棘轮，所述前轮胎轴两端延伸至外界并固定设有车轮，所述棘轮腔中设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有棘爪。
进一步的，所述空气压缩腔中对称设有海绵垫，通过所述海绵垫将所述空气压缩腔分为个区域。
进一步的，上下两侧的所述顶板上设有压力感应器，所述压力感应器可以感应受力从而控制所述阀门的开关。
进一步的，所述机体中对称设有位于所述后轮胎轴两侧的第六滑槽，所述第六滑槽上滑动设有滑块，所述滑块和所述后轮胎轴相抵，所述滑块和所述第六滑槽之间连接有第四弹簧。
本发明的有益效果：本发明可以自动检测路面的倾斜程度从而改变后轮胎的方向，使得无需人为控制即可保持轮椅的运动方向，使其不会发生偏转从而对使用者造成危害，同时本装置可以在轮椅陷入坑中时控制座椅升起从而使得使用者保证平稳而不发生事故，并且当倒车时车轮陷入较大的坑中时可以停止轮胎的运动防止危险的发生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图2中b-b的结构示意图。
图4是图2中c-c的结构示意图。
图5是图2中d的放大结构示意图。
图6是图2中e的放大结构示意图。
图7是图2中f的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种稳定防翻的电动轮椅，包括机体10以及所述机体10中的转向腔11，所述转向腔11中顶壁上转动设有第一齿轮轴19，所述第一齿轮轴19上固定设有第一齿轮18，所述转向腔11中上下对称转动设有转盘轴20，所述转盘轴20上固定设有和所述第一齿轮轴19啮合的第二齿轮17，所述转盘轴20上固定设有转盘16，所述转盘16下端固定设有固定块21，所述固定块21上转动设有后轮胎轴14，所述后轮胎轴14延伸至外界并固定设有轮胎，所述转向腔11右壁上设有第一滑槽25，所述第一滑槽25上滑动设有第一齿条24，所述转向腔11中上下对称固定设有推动箱42，所述推动箱42中设有第二滑槽43，所述第二滑槽43上滑动设有滑板44，所述滑板44和所述第二滑槽43之间连接有第一弹簧46，所述转向腔11中上下对称固定设有第一推板23，所述第一推板23和所述滑板44之间连接有连杆45，所述机体10中设有位于所述转向腔11右侧的空气压缩腔52，所述空气压缩腔52中对称设有第三滑槽53，所述第三滑槽53上滑动设有顶板59，所述顶板59和所述空气压缩腔52内壁之间连接有第二弹簧54，所述空气压缩腔52中设有检测块60，所述检测块60和所述顶板59相抵，所述空气压缩腔52中上下对称设有限位板56，所述限位板56和所述机体10之间通过铰接轴55连接，所述空气压缩腔52和所述推动箱42之间连接有第一导管47，所述机体10中左右对称设有于所述空气压缩腔52连通的输送管51，所述机体10中上下对称设有位于所述输送管51两侧的第二导管49，所述第二导管49和所述输送管51连通且所述第二导管49中设有阀门50，所述机体10中对称设有位于所述空气压缩腔52上下两侧的推动腔28，所述推动腔28底壁上设有第四滑槽35，所述第四滑槽35上滑动设有滑动块34，所述滑动块34上端固定设有大齿轮26，所述大齿轮26中设有丝杆27，所述丝杆27上端固定设有第二推板36，所述第二推板36和座椅相抵，所述推动腔28底壁上转动设有第二齿轮轴38，所述第二齿轮轴38上固定设有和所述大齿轮26啮合的第三齿轮37，所述推动腔28中设有齿条箱39，所述齿条箱39左壁上设有第五滑槽41，所述第五滑槽41上滑动设有第二齿条40，所述第二齿条40和所述第三齿轮37上啮合，所述第二齿条40和所述齿条箱39之间连接有第三弹簧48，所述第二导管49另一端和所述齿条箱39连通。
有益地，所述机体10中设有棘轮腔29，所述棘轮腔29中转动设有前轮胎轴30，所述前轮胎轴30上固定设有棘轮31，所述前轮胎轴30两端延伸至外界并固定设有车轮，所述棘轮腔29中设有第一电动滑轨33，所述第一电动滑轨33上滑动设有棘爪32。
有益地，所述空气压缩腔52中对称设有海绵垫57，通过所述海绵垫57将所述空气压缩腔52分为4个区域。
有益地，上下两侧的所述顶板59上设有压力感应器58，所述压力感应器58可以感应受力从而控制所述阀门50的开关。
有益地，所述机体10中对称设有位于所述后轮胎轴14两侧的第六滑槽12，所述第六滑槽12上滑动设有滑块13，所述滑块13和所述后轮胎轴14相抵，所述滑块13和所述第六滑槽12之间连接有第四弹簧22。
整个装置的机械动作的顺序：
当使用者驾驶着装置在道路上行驶时，若道路倾斜使得检测块60在重力的作用沿对应的方向移动从而推动压力感应器58沿第三滑槽53运动压缩第二弹簧54，从而将空气压缩腔52中的空气通过第一导管47进入推动箱42中从而推动的滑板44沿第二滑槽43滑动，通过连杆45、第一推板23从而推动第一齿条24沿第一滑槽25滑动带动第一齿轮18、第二齿轮17、转盘轴20、转盘16转动从而带动固定块21、后轮胎轴14转动，推动滑块13沿第六滑槽12滑动压缩第四弹簧22从而使得轮胎发生转向，从而使得使得装置保持直线前进，而避免老人疏忽而发生意外，当车轮陷入坑中后，检测块60沿左右移动从而推动顶板59移动，压力感应器58感应受力从而打开对应的阀门50，空气压缩腔52中的空气通过输送管51、第二导管49挤入齿条箱39中从而推动第二齿条40沿第五滑槽41滑动压缩第三弹簧48，第二齿条40移动时带动第三齿轮37、大齿轮26转动从而使得丝杆27、第二推板36向上运动推动座椅上移从而使得驾驶者保持水平而不会发生倾斜，当倒车时轮胎落入较大的坑中时，顶板59移动时推动限位板56沿铰接轴55转动，此时棘爪32沿第一电动滑轨33滑动从而使得棘爪32卡入棘轮31中，阻止前轮胎轴30继续转动从而防止驾驶者继续倒车，而发生事故。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种稳定防翻的电动轮椅，包括机体以及所述机体中的转向腔，其特征在于：所述转向腔中顶壁上转动设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述转向腔中上下对称转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有和所述第一齿轮轴啮合的第二齿轮，所述转盘轴上固定设有转盘，所述转盘下端固定设有固定块，所述固定块上转动设有后轮胎轴，所述后轮胎轴延伸至外界并固定设有轮胎，所述转向腔右壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一齿条，所述转向腔中上下对称固定设有推动箱，所述推动箱中设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有滑板，所述滑板和所述第二滑槽之间连接有第一弹簧，所述转向腔中上下对称固定设有第一推板，所述第一推板和所述滑板之间连接有连杆，所述机体中设有位于所述转向腔右侧的空气压缩腔，所述空气压缩腔中对称设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有顶板，所述顶板和所述空气压缩腔内壁之间连接有第二弹簧，所述空气压缩腔中设有检测块，所述检测块和所述顶板相抵，所述空气压缩腔中上下对称设有限位板，所述限位板和所述机体之间通过铰接轴连接，所述空气压缩腔和所述推动箱之间连接有第一导管，所述机体中左右对称设有于所述空气压缩腔连通的输送管，所述机体中上下对称设有位于所述输送管两侧的第二导管，所述第二导管和所述输送管连通且所述第二导管中设有阀门，所述机体中对称设有位于所述空气压缩腔上下两侧的推动腔，所述推动腔底壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有滑动块，所述滑动块上端固定设有大齿轮，所述大齿轮中设有丝杆，所述丝杆上端固定设有第二推板，所述第二推板和座椅相抵，所述推动腔底壁上转动设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定设有和所述大齿轮啮合的第三齿轮，所述推动腔中设有齿条箱，所述齿条箱左壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有第二齿条，所述第二齿条和所述第三齿轮上啮合，所述第二齿条和所述齿条箱之间连接有第三弹簧，所述第二导管另一端和所述齿条箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种稳定防翻的电动轮椅，其特征在于：所述机体中设有棘轮腔，所述棘轮腔中转动设有前轮胎轴，所述前轮胎轴上固定设有棘轮，所述前轮胎轴两端延伸至外界并固定设有车轮，所述棘轮腔中设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有棘爪。
3.根据权利要求1所述的一种稳定防翻的电动轮椅，其特征在于：所述空气压缩腔中对称设有海绵垫，通过所述海绵垫将所述空气压缩腔分为个区域。
4.根据权利要求1所述的一种稳定防翻的电动轮椅，其特征在于：上下两侧的所述顶板上设有压力感应器，所述压力感应器可以感应受力从而控制所述阀门的开关。
5.根据权利要求1所述的一种稳定防翻的电动轮椅，其特征在于：所述机体中对称设有位于所述后轮胎轴两侧的第六滑槽，所述第六滑槽上滑动设有滑块，所述滑块和所述后轮胎轴相抵，所述滑块和所述第六滑槽之间连接有第四弹簧。
技术总结