本发明涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置。
背景技术：
轮椅是残障人士或老年人出行必须的代步工具，目前在一些公共场合虽然大多会配置轮椅专用的快捷升降式电梯，但是一方面当人流量较大时，此类电梯容易被人占用导致需要长时间等待，另一方面并非所有设施均配备有升降式电梯，而普通轮椅无法使用最常见的电扶梯，从而导致残障人士在一些公共场合出行不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，所述主箱体下侧末端固定连接有与所述主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，所述前腿放止块左侧末端固定连接有与所述前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，所述主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，所述主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，所述主箱体内设有位于所述轮椅座位腔前侧的扶梯触发腔，所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间设有蜗杆锥齿轮腔，所述扶梯触发腔后侧连通设有位于所述轮椅座位腔前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔上侧的往复齿轮腔，所述扶梯触发腔前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔，所述扶梯感应腔下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔连通的扶梯稳定腔，所述蜗杆锥齿轮腔下侧设有位于所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有蜗轮轴齿轮腔，所述主箱体内设有两个以所述轮椅座位腔为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔且前侧所述前轮杆滑动腔与所述蜗轮轴齿轮腔的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔前侧且以所述前轮杆滑动腔为中心前后对称设置的前轮滑动腔，所述往复齿轮腔右侧设有位于所述扶梯触发腔后侧的齿轮带轮腔，所述齿轮带轮腔右侧设有所述扶梯触发腔后侧的转向带轮腔，所述转向带轮腔右侧设有转向滑块腔，所述转向滑块腔下侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔连通并以所述转向锥齿轮腔为中心左右对称设置的转向推杆腔，所述转向滑块腔右侧连通设有转向推杆腔，所述转向推杆腔右侧连通设有转向转盘腔，所述转向推杆腔下侧设有位于右侧所述转向推杆腔右侧的往复半齿轮腔，所述往复半齿轮腔下侧设有位于所述转向推杆腔下侧的半齿轮带轮腔，所述半齿轮带轮腔下侧设有位于所述离合半齿轮腔，所述离合半齿轮腔下侧设有离合腔，所述离合腔下侧设有电机，所述主箱体上侧末端固定连接有启动按钮。
在上述技术方案基础上，所述电机上侧末端固定连接有向上延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴外缘面花键配合连接有离合套筒，所述离合套筒外缘面固定连接有与所述离合套筒下侧末端齐平的离合轴承，所述电机轴外缘面固定连接有位于离合腔内且位于所述离合轴承下侧的的离合固定块，所述离合固定块与所述离合轴承之间固定连接有离合压缩弹簧，所述离合腔上端壁上转动配合连接有向上延伸至所述离合半齿轮腔内且向下延伸至所述离合腔内并位于所述离合套筒上侧的离合半齿轮轴，所述离合半齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述离合套筒上侧的且能够与所述离合套筒啮合的离合块，所述离合半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内的离合半齿轮，所述离合半齿轮腔上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述半齿轮带轮腔直至延伸至所述转向锥齿轮腔且向下延伸至所述离合半齿轮腔内的半齿轮传动轴，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内能够与所述离合半齿轮啮合的离合传动齿轮，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内的转向主锥齿轮，所述半齿轮带轮腔下端壁上转动配合连接有线上延伸至所述往复半齿轮腔内且向下延伸至所述半齿轮带轮腔内的转向半齿轮轴，所述转向半齿轮轴与所述半齿轮传动轴之间动力配合连接有半齿轮传动带，所述转向半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内的转向半齿轮，所述往复半齿轮腔下端壁上转动配合连接有向上延伸至所述转向转盘腔内且向下延伸至所述往复半齿轮腔内的转向转盘轴，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内且能够与所述转向半齿轮啮合的转向往复齿轮。
在上述技术方案基础上，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述转向转盘腔内的转向转盘，所述转向半齿轮轴上侧末端固定连接有转向转盘销，所述转向锥齿轮腔外端壁转动配合连接有向外延伸至所述转向推杆腔内且向内延伸至所述转向锥齿轮腔内的转向锥齿轮轴且两个所述转向锥齿轮轴向内并未贴合，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内与所述转向主锥齿轮啮合的转向副锥齿轮，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向推杆腔内且部分位于所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块腔左端壁上转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔直至延伸至所述转向带轮腔左端壁内且向右延伸至所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块轴外缘面花键配合连接有位于所述转向滑块腔内且与能够于所述转向滑块轴抵接的转向滑块，所述转向滑块右侧末端固定连接有转向往复推块，所述转向往复推块左侧末端转动配合连接有向右延伸并贯穿所述转向往复推块右侧末端的转向轴承，所述转向转盘销外缘面转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向推杆腔直至延伸至与所述转向轴承右侧末端铰接的转向往复推杆，所述转向带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔与所述齿轮带轮腔直至延伸至所述齿轮带轮腔左端壁内的转向带轮轴，所述转向带轮轴与所述转向滑块轴之间动力配合连接有转向传动带。
在上述技术方案基础上，所述往复齿轮腔右端壁上转动配合连接有向右延伸并贯穿所述齿轮带轮腔右端壁内的往复齿轮轴，所述往复齿轮轴与所述转向带轮轴之间动力配合连接有齿轮传动带，所述往复齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复齿轮腔内的且部分位于所述扶梯触发腔内的往复齿轮，所述扶梯触发腔下端壁上滑动配合连接有能够上下滑动且后侧末端有齿形与所述往复齿轮啮合的扶梯触发块，所述扶梯触发腔下端壁内固定连接有上侧末端能够与所述扶梯触发块下侧末端抵接的停机感应块，所述扶梯触发块内设有平衡带轮腔，所述平衡带轮腔前侧末端转动配合连接有向后延伸至所述平衡带轮腔内的平衡传动轴，所述平衡带轮腔后端壁上转动配合连接有向后延伸至所述平衡传动带内且向前延伸至所述平衡带轮腔内并与所述平衡带轮腔内的所述平衡传动轴固定连接的平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴外缘面固定连接有位于所述平衡传动带内的平衡齿轮，所述平衡带轮腔后侧设有平衡机构。
在上述技术方案基础上，所述平衡机构内设有平衡弹簧腔，所述平衡弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸并贯穿所述平衡弹簧腔与所述平衡带轮腔直至延伸至所述扶梯感应腔内的平衡轴，所述平衡轴外缘面固定连接有位于所述平衡弹簧腔内的平衡块，所述平衡弹簧腔下端壁内固定连接有位于所述平衡轴下侧的平衡限位块，所述平衡块左右侧与所述平衡限位块上侧末端之间固定连接有以所述平衡轴为中心左右对称设置的平衡弹簧。
在上述技术方案基础上，所述离合轴承下侧末端与位于所述平衡带轮腔后侧的平衡机构内的所述平衡块外侧末端之间固定连接有电磁铁拉动腔，所述平衡轴前侧末端固定连接有前轮触发块，所述前轮触发块下侧末端固定连接有向下延伸至所述扶梯稳定腔内且其后侧末端与所述前轮触发块后侧末端齐平的扶梯稳定块，所述扶梯稳定块内设有向前延伸至与所述扶梯稳定腔连通的扶梯限位腔，所述扶梯限位腔后侧连通设有电磁铁腔，所述扶梯限位腔内滑动配合连接有能够滑动至所述电磁铁腔内的电磁铁，所述电磁铁后侧末端与所述电磁铁腔后端壁之间固定连接有电磁铁弹簧，所述扶梯限位腔内滑动配合连接有能够部分滑动至外界的扶梯限位块，所述扶梯限位块后侧末端固定连接有能够与所述电磁铁贴合的扶梯磁块，所述扶梯限位块后侧末端与所述扶梯限位腔后端壁之间固定连接有扶梯限位弹簧，所述前轮触发块内设有两个以所述前轮触发块为中心左右对称设置并向下延伸至与所述扶梯感应腔连通的扶梯轮腔，所述平衡机构位于所述扶梯轮腔的后侧，所述平衡机构内的所述平衡轴向前延伸并贯穿至所述扶梯轮腔前端壁内，位于所述扶梯轮腔后侧的所述平衡机构内的所述平衡轴外缘面固定连接有位于所述扶梯轮腔内且部分位于所述扶梯感应腔内且与所述扶梯感应腔下端壁抵接的扶梯感应轮。所述蜗杆锥齿轮腔前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述扶梯触发腔内的所述扶梯触发块后端壁后侧且向后延伸至所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆锥齿轮轴，所述蜗杆锥齿轮轴外缘面固定连接有能够与所述平衡齿轮啮合的蜗杆齿轮，所述蜗杆锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆副锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述蜗杆锥齿轮腔下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向上延伸至所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔内且与所述平衡弹簧啮合的蜗杆主锥齿轮，所述蜗杆轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆套筒，所述蜗轮蜗杆腔前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述蜗轮轴齿轮腔内且向后延伸至所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮轴，所述蜗轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内且与所述蜗杆套筒啮合的蜗轮，所述蜗轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮轴齿轮腔内且部分位于所述前轮杆滑动腔内的蜗轮轴齿轮，所述前轮杆滑动腔上端壁上滑动配合连接有向下延伸至外界的前轮移动杆，每个所述前轮移动杆连通的所述前轮滑动腔外端壁上滑动配合连接有内延伸至与临近的所述前轮移动杆外端壁固定连接的前轮限位块，每个所述前轮移动杆内侧末端转动配连接有向外延伸并贯穿其外端壁直至延伸至外界的前轮轴，所述前轮轴外侧末端固定连接有前轮，所述主箱体下侧末端固定连接有两个向下延伸至外界且以所述主箱体为中心前后对称设置的后轮固定块，所述后轮固定块外端壁内转动配合连接有向外延伸至外界的后轮轴，所述后轮轴外缘面转动配合连接有位于外界的后轮且所述后轮最低点与所述前轮最低点处于同一水平线，所述离合压缩弹簧的弹力大于所述离合套筒、所述离合轴承的重力合力，所述电磁铁弹簧弹力大于所述扶梯限位弹簧的弹力。
本发明的有益效果：通过扶梯感应轮与自动扶梯的抵接，从而感应自动扶梯的扶手角度变化，以此达到改变前轮触发块跟随扶手角度变化的同时改变前轮的高度变化，从而达到轮椅在扶梯移动时保持平衡，而通过前轮触发块的角度变化改变电磁铁的位置变化，以此改变扶梯限位块的位置变化，从而达到轮椅在扶梯上移动过程中的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图2中b-b的放大结构示意图。
图4是图2中c-c的放大结构示意图。
图5是图2中d-d的放大结构示意图。
图6是图5中e-e的放大结构示意图。
图7是图2中f-f的放大结构示意图。
图8是图7中g-g的放大结构示意图。
图9是图8中h-h的结构示意图。
图10是图2中i的放大结构示意图。
图11是图2中j的放大结构示意图。
图12是图2中k的放大结构示意图。
图13是图4中l的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-13对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-13所述的一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体10，所述主箱体10下侧末端固定连接有与所述主箱体10左侧末端齐平的前腿放止块20，所述前腿放止块20左侧末端固定连接有与所述前腿放止块20下侧末端齐平的前腿块19，所述主箱体10内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔22，所述主箱体10上侧末端固定连接有轮椅靠背12，所述主箱体10内设有位于所述轮椅座位腔22前侧的扶梯触发腔35，所述扶梯触发腔35与所述轮椅座位腔22之间设有蜗杆锥齿轮腔24，所述扶梯触发腔35后侧连通设有位于所述轮椅座位腔22前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔24上侧的往复齿轮腔25，所述扶梯触发腔35前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔38，所述扶梯感应腔38下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔35连通的扶梯稳定腔40，所述蜗杆锥齿轮腔24下侧设有位于所述扶梯触发腔35与所述轮椅座位腔22之间的蜗轮蜗杆腔43，所述蜗轮蜗杆腔43前侧设有蜗轮轴齿轮腔80，所述主箱体10内设有两个以所述轮椅座位腔22为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔85且前侧所述前轮杆滑动腔85与所述蜗轮轴齿轮腔80的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔85外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔43前侧且以所述前轮杆滑动腔85为中心前后对称设置的前轮滑动腔83，所述往复齿轮腔25右侧设有位于所述扶梯触发腔35后侧的齿轮带轮腔46，所述齿轮带轮腔46右侧设有所述扶梯触发腔35后侧的转向带轮腔48，所述转向带轮腔48右侧设有转向滑块腔51，所述转向滑块腔51下侧设有转向锥齿轮腔64，所述转向锥齿轮腔64外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔51连通并以所述转向锥齿轮腔64为中心左右对称设置的转向推杆腔61，所述转向滑块腔51右侧连通设有转向推杆腔56，所述转向推杆腔56右侧连通设有转向转盘腔57，所述转向推杆腔56下侧设有位于右侧所述转向推杆腔61右侧的往复半齿轮腔66，所述往复半齿轮腔66下侧设有位于所述转向推杆腔61下侧的半齿轮带轮腔70，所述半齿轮带轮腔70下侧设有位于所述离合半齿轮腔73，所述离合半齿轮腔73下侧设有离合腔106，所述离合腔106下侧设有电机108，所述主箱体10上侧末端固定连接有启动按钮11。
另外，在一个实施例中，所述电机108上侧末端固定连接有向上延伸至所述离合腔106内的电机轴88，所述电机轴88外缘面花键配合连接有离合套筒82，所述离合套筒82外缘面固定连接有与所述离合套筒82下侧末端齐平的离合轴承87，所述电机轴88外缘面固定连接有位于离合腔106内且位于所述离合轴承87下侧的的离合固定块90，所述离合固定块90与所述离合轴承87之间固定连接有离合压缩弹簧89，所述离合腔106上端壁上转动配合连接有向上延伸至所述离合半齿轮腔73内且向下延伸至所述离合腔106内并位于所述离合套筒82上侧的离合半齿轮轴76，所述离合半齿轮轴76下侧末端固定连接有位于所述离合套筒82上侧的且能够与所述离合套筒82啮合的离合块107，所述离合半齿轮轴76外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔73内的离合半齿轮75，所述离合半齿轮腔73上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述半齿轮带轮腔70直至延伸至所述转向锥齿轮腔64且向下延伸至所述离合半齿轮腔73内的半齿轮传动轴72，所述半齿轮传动轴72外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔73内能够与所述离合半齿轮75啮合的离合传动齿轮74，所述半齿轮传动轴72外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔64内的转向主锥齿轮65，所述半齿轮带轮腔70下端壁上转动配合连接有线上延伸至所述往复半齿轮腔66内且向下延伸至所述半齿轮带轮腔70内的转向半齿轮轴69，所述转向半齿轮轴69与所述半齿轮传动轴72之间动力配合连接有半齿轮传动带71，所述转向半齿轮轴69外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔66内的转向半齿轮68，所述往复半齿轮腔66下端壁上转动配合连接有向上延伸至所述转向转盘腔57内且向下延伸至所述往复半齿轮腔66内的转向转盘轴60，所述转向转盘轴60外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔66内且能够与所述转向半齿轮68啮合的转向往复齿轮67。
另外，在一个实施例中，所述转向转盘轴60外缘面固定连接有位于所述转向转盘腔57内的转向转盘59，所述转向半齿轮轴69上侧末端固定连接有转向转盘销58，所述转向锥齿轮腔64外端壁转动配合连接有向外延伸至所述转向推杆腔61内且向内延伸至所述转向锥齿轮腔64内的转向锥齿轮轴63且两个所述转向锥齿轮轴63向内并未贴合，所述转向锥齿轮轴63外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔64内与所述转向主锥齿轮65啮合的转向副锥齿轮91，所述转向锥齿轮轴63外缘面固定连接有位于所述转向推杆腔61内且部分位于所述转向滑块腔51内的转向滑块轴62，所述转向滑块腔51左端壁上转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔48直至延伸至所述转向带轮腔48左端壁内且向右延伸至所述转向滑块腔51内的转向滑块轴77，所述转向滑块轴77外缘面花键配合连接有位于所述转向滑块腔51内且与能够于所述转向滑块轴62抵接的转向滑块52，所述转向滑块52右侧末端固定连接有转向往复推块53，所述转向往复推块53左侧末端转动配合连接有向右延伸并贯穿所述转向往复推块53右侧末端的转向轴承54，所述转向转盘销58外缘面转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向推杆腔56直至延伸至与所述转向轴承54右侧末端铰接的转向往复推杆55，所述转向带轮腔48右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔48与所述齿轮带轮腔46直至延伸至所述齿轮带轮腔46左端壁内的转向带轮轴49，所述转向带轮轴49与所述转向滑块轴77之间动力配合连接有转向传动带50。
另外，在一个实施例中，所述往复齿轮腔25右端壁上转动配合连接有向右延伸并贯穿所述齿轮带轮腔46右端壁内的往复齿轮轴27，所述往复齿轮轴27与所述转向带轮轴49之间动力配合连接有齿轮传动带47，所述往复齿轮轴27外缘面固定连接有位于所述往复齿轮腔25内的且部分位于所述扶梯触发腔35内的往复齿轮26，所述扶梯触发腔35下端壁上滑动配合连接有能够上下滑动且后侧末端有齿形与所述往复齿轮26啮合的扶梯触发块36，所述扶梯触发腔35下端壁内固定连接有上侧末端能够与所述扶梯触发块36下侧末端抵接的停机感应块42，所述扶梯触发块36内设有平衡带轮腔33，所述平衡带轮腔33前侧末端转动配合连接有向后延伸至所述平衡带轮腔33内的平衡传动轴41，所述平衡带轮腔33后端壁上转动配合连接有向后延伸至所述平衡传动带34内且向前延伸至所述平衡带轮腔33内并与所述平衡带轮腔33内的所述平衡传动轴41固定连接的平衡齿轮轴98，所述平衡齿轮轴98外缘面固定连接有位于所述平衡传动带34内的平衡齿轮97，所述平衡带轮腔33后侧设有平衡机构。
另外，在一个实施例中，所述平衡机构内设有平衡弹簧腔29，所述平衡弹簧腔29后端壁内转动配合连接有向前延伸并贯穿所述平衡弹簧腔29与所述平衡带轮腔33直至延伸至所述扶梯感应腔38内的平衡轴32，所述平衡轴32外缘面固定连接有位于所述平衡弹簧腔29内的平衡块30，所述平衡弹簧腔29下端壁内固定连接有位于所述平衡轴32下侧的平衡限位块31，所述平衡块30左右侧与所述平衡限位块31上侧末端之间固定连接有以所述平衡轴32为中心左右对称设置的平衡弹簧93。
另外，在一个实施例中，所述离合轴承87下侧末端与位于所述平衡带轮腔33后侧的平衡机构内的所述平衡块30外侧末端之间固定连接有电磁铁拉动腔28，所述平衡轴32前侧末端固定连接有前轮触发块21，所述前轮触发块21下侧末端固定连接有向下延伸至所述扶梯稳定腔40内且其后侧末端与所述前轮触发块21后侧末端齐平的扶梯稳定块39，所述扶梯稳定块39内设有向前延伸至与所述扶梯稳定腔40连通的扶梯限位腔99，所述扶梯限位腔99后侧连通设有电磁铁腔105，所述扶梯限位腔99内滑动配合连接有能够滑动至所述电磁铁腔105内的电磁铁103，所述电磁铁103后侧末端与所述电磁铁腔105后端壁之间固定连接有电磁铁弹簧104，所述扶梯限位腔99内滑动配合连接有能够部分滑动至外界的扶梯限位块101，所述扶梯限位块101后侧末端固定连接有能够与所述电磁铁103贴合的扶梯磁块102，所述扶梯限位块101后侧末端与所述扶梯限位腔99后端壁之间固定连接有扶梯限位弹簧100，所述前轮触发块21内设有两个以所述前轮触发块21为中心左右对称设置并向下延伸至与所述扶梯感应腔38连通的扶梯轮腔86，所述平衡机构位于所述扶梯轮腔86的后侧，所述平衡机构内的所述平衡轴32向前延伸并贯穿至所述扶梯轮腔86前端壁内，位于所述扶梯轮腔86后侧的所述平衡机构内的所述平衡轴32外缘面固定连接有位于所述扶梯轮腔86内且部分位于所述扶梯感应腔38内且与所述扶梯感应腔38下端壁抵接的扶梯感应轮37。所述蜗杆锥齿轮腔24前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述扶梯触发腔35内的所述扶梯触发块36后端壁后侧且向后延伸至所述蜗杆锥齿轮腔24内的蜗杆锥齿轮轴94，所述蜗杆锥齿轮轴94外缘面固定连接有能够与所述平衡齿轮97啮合的蜗杆齿轮95，所述蜗杆锥齿轮轴94外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔24内的蜗杆副锥齿轮78。
另外，在一个实施例中，所述蜗杆锥齿轮腔24下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔43内且向上延伸至所述蜗杆锥齿轮腔24内的蜗杆轴23，所述蜗杆轴23外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔24内且与所述平衡弹簧93啮合的蜗杆主锥齿轮96，所述蜗杆轴23外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔43内的蜗杆套筒44，所述蜗轮蜗杆腔43前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述蜗轮轴齿轮腔80内且向后延伸至所述蜗轮蜗杆腔43内的蜗轮轴45，所述蜗轮轴45外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔43内且与所述蜗杆套筒44啮合的蜗轮79，所述蜗轮轴45外缘面固定连接有位于所述蜗轮轴齿轮腔80内且部分位于所述前轮杆滑动腔85内的蜗轮轴齿轮81，所述前轮杆滑动腔85上端壁上滑动配合连接有向下延伸至外界的前轮移动杆18，每个所述前轮移动杆18连通的所述前轮滑动腔83外端壁上滑动配合连接有内延伸至与临近的所述前轮移动杆18外端壁固定连接的前轮限位块84，每个所述前轮移动杆18内侧末端转动配连接有向外延伸并贯穿其外端壁直至延伸至外界的前轮轴17，所述前轮轴17外侧末端固定连接有前轮16，所述主箱体10下侧末端固定连接有两个向下延伸至外界且以所述主箱体10为中心前后对称设置的后轮固定块13，所述后轮固定块13外端壁内转动配合连接有向外延伸至外界的后轮轴15，所述后轮轴15外缘面转动配合连接有位于外界的后轮14且所述后轮14最低点与所述前轮16最低点处于同一水平线，所述离合压缩弹簧89的弹力大于所述离合套筒82、所述离合轴承87的重力合力，所述电磁铁弹簧104弹力大于所述扶梯限位弹簧100的弹力。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-13所示，本发明的设备处于初始状态时，扶梯限位弹簧100处于压缩状态，电磁铁弹簧104处于放松状态，离合压缩弹簧89处于放松状态，平衡弹簧93处于放松状态，转向滑块腔51与左侧转向滑块轴62抵接，转向转盘销58处于转向转盘59最左侧，离合传动齿轮74与离合半齿轮75处于啮合状态，转向往复齿轮67与转向半齿轮68处于未啮合状态，扶梯触发块36处于扶梯触发腔35内最下侧，电磁铁103处于通电状态；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，当即将登上电动扶梯时，点击启动按钮11启动电机108带动电机轴88转动，电机轴88的转动带动离合固定块90与离合套筒82的转动且离合固定块90的转动通过离合轴承87带动离合压缩弹簧89，而离合套筒82的转动带动离合块107的转动，离合块107的转动带动离合半齿轮轴76的转动，而离合半齿轮轴76的转动带动离合半齿轮75的转动，离合半齿轮75的转动带动离合传动齿轮74的转动，从而通过半齿轮传动轴72带动转向主锥齿轮65，而转向主锥齿轮65的转动带动转向副锥齿轮91的转动，转向副锥齿轮91的转动带动转向锥齿轮轴63的转动，转向锥齿轮轴63的转动带动转向滑块轴62的转动，而左侧的转向滑块轴62转动带动转向滑块52的转动，从而通过转向滑块52带动转向往复推块53与转向滑块轴77的转动，而转向滑块轴77的转动通过转向传动带50带动转向带轮轴49的转动，转向带轮轴49的转动通过齿轮传动带47带动往复齿轮轴27的转动，从而带动往复齿轮26的转动，而往复齿轮26的转动带动扶梯触发块36及扶梯触发块36内的各部件共同向上移动，而扶梯触发块36的移动通过扶梯触发块36内的平衡轴32带动前轮触发块21内的各部件跟随移动，而前轮触发块21的移动带动扶梯稳定块39及扶梯稳定块39内的各部件跟随移动；
与此同时当扶梯触发块36移动至蜗杆齿轮95与平衡齿轮97即将啮合时，半齿轮传动轴72的转动通过半齿轮传动带71带动转向半齿轮轴69转动，而转向半齿轮轴69带动转向半齿轮68转动至刚好与转向往复齿轮67啮合，从而带动转向往复齿轮67转动，而转向往复齿轮67的转动带动转向转盘59的转动，转向转盘59的转动带动转向转盘销58的转动，从而通过转向往复推杆55带动转向轴承54的移动，而转向轴承54的移动通过转向往复推块53带动转向滑块52移动，而当扶梯触发块36移动至蜗杆齿轮95与平衡齿轮97啮合时，带动离合半齿轮75与离合传动齿轮74刚好脱离啮合，而转向滑块52刚好与左侧转向滑块轴62脱离啮合，从而使得扶梯触发块36停止移动，当轮椅移动至自动扶梯上时，扶梯感应轮37正好与自动扶梯的扶手上侧末端抵接，从而通过自动扶梯的转动带动扶梯感应轮37的转动，而扶梯感应轮37的转动带动位于前轮触发块21内的转动，而平衡轴32的转动带动平衡轴32内的平衡块30克服右侧平衡弹簧93的压缩与左侧平衡弹簧93的拉伸带来的弹力作用跟随转动至与平衡限位块31抵接，而平衡块30的转动通过电磁铁拉绳92拉动电磁铁103克服电磁铁弹簧104的弹力作用并在电磁铁103与扶梯磁块102之间的磁力作用下带动扶梯磁块102与扶梯限位块101克服扶梯限位弹簧100的弹力作用而共同向后移动，而当电磁铁103移动至电磁铁腔105内时电磁铁103断电，从而使得电磁铁103与扶梯磁块102之间的电磁吸附力消失而使得扶梯限位块101在扶梯限位弹簧100的弹力作用下带动扶梯磁块102向前移动扶梯磁块102的前侧末端至与自动扶梯的扶手下侧抵接，从而达到防止轮椅在跟随电动扶梯移动过程中向后倾倒；
与此同时装置随着跟随自动扶梯的运动而移动，而扶梯感应轮37也随着扶梯扶手的角度变化而带动前轮触发块21跟随转动，而前轮触发块21的转动带动位于扶梯触发块36内的平衡轴32转动，而位于扶梯触发块36内的平衡轴32的转动带动平衡块30克服平衡弹簧93的弹力作用而跟随转动，而平衡块30的转动通过电磁铁拉动腔28拉动离合轴承87克服离合压缩弹簧89的弹力作用向下移动，而离合轴承87的移动带动离合套筒82的移动的同时使得离合块107与离合套筒82脱离啮合，从而带动离合半齿轮轴76停止传动；
在平衡轴32转动的同时，平衡轴32的转动通过平衡传动带34带动平衡传动轴41转动，而平衡传动轴41的转动带动平衡齿轮轴98的转动，从而通过平衡齿轮97带动蜗杆齿轮95的转动，蜗杆齿轮95的转动带动蜗杆锥齿轮轴94的转动，而蜗杆锥齿轮轴94的转动带动蜗杆副锥齿轮78的转动，蜗杆副锥齿轮78的转动带动蜗杆主锥齿轮96的转动，蜗杆主锥齿轮96的转动带动蜗杆轴23的转动，蜗杆轴23的转动带动蜗杆套筒44的转动，从而通过蜗轮79带动蜗轮轴45的转动，蜗轮轴45的转动带动蜗轮轴齿轮81的转动，而蜗轮轴齿轮81的转动带动前轮移动杆18移动，而前轮移动杆18的移动带动8跟随移动的同时也通过前轮轴17带动前轮16跟随移动，从而达到前轮移动杆18的移动距离通过前轮触发块21跟随自动扶梯的角度变化而转动角度成正比，以此达到在自动扶梯的过程中稳定轮椅的目的，若自动扶梯上升则前轮移动杆18跟随上升，反之亦然；
当前轮触发块21随着电动扶梯角度变化恢复水平状态时，而使得前轮移动杆18在前轮触发块21恢复水平状态时恢复初始状态，而当前轮触发块21及前轮触发块21内各部件脱离电动扶梯的抵接状态时，则使得前轮触发块21内的平衡机构恢复初始状态的同时也使得电磁铁103在电磁铁弹簧104的弹力作用下向前移动至扶梯限位腔99内，从而使得电磁铁103恢复电磁吸附力吸附扶梯磁块102克服扶梯限位弹簧100的弹力作用向后移动至与电磁铁103吸附贴合，从而恢复初始状态，而当前轮触发块21恢复初始状态的同时也使得离合轴承87在离合压缩弹簧89的弹力作用下恢复初始状态，从而使得离合套筒82与离合块107啮合，从而重新带动离合半齿轮轴76转动的同时转向滑块52刚好与右侧转向滑块轴62啮合，从而使得扶梯触发块36下移装置使得扶梯触发块36与停机感应块42贴合，从而触发电机108停止转动，以此达到恢复初始状态的目的，从而完成循环往复的目的。
本发明的有益效果是：通过扶梯感应轮与自动扶梯的抵接，从而感应自动扶梯的扶手角度变化，以此达到改变前轮触发块跟随扶手角度变化的同时改变前轮的高度变化，从而达到轮椅在扶梯移动时保持平衡，而通过前轮触发块的角度变化改变电磁铁的位置变化，以此改变扶梯限位块的位置变化，从而达到轮椅在扶梯上移动过程中的稳定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体下侧末端固定连接有与所述主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，所述前腿放止块左侧末端固定连接有与所述前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，所述主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，所述主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，所述主箱体内设有位于所述轮椅座位腔前侧的扶梯触发腔，所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间设有蜗杆锥齿轮腔，所述扶梯触发腔后侧连通设有位于所述轮椅座位腔前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔上侧的往复齿轮腔，所述扶梯触发腔前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔，所述扶梯感应腔下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔连通的扶梯稳定腔，所述蜗杆锥齿轮腔下侧设有位于所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有蜗轮轴齿轮腔，所述主箱体内设有两个以所述轮椅座位腔为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔且前侧所述前轮杆滑动腔与所述蜗轮轴齿轮腔的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔前侧且以所述前轮杆滑动腔为中心前后对称设置的前轮滑动腔，所述往复齿轮腔右侧设有位于所述扶梯触发腔后侧的齿轮带轮腔，所述齿轮带轮腔右侧设有所述扶梯触发腔后侧的转向带轮腔，所述转向带轮腔右侧设有转向滑块腔，所述转向滑块腔下侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔连通并以所述转向锥齿轮腔为中心左右对称设置的转向推杆腔，所述转向滑块腔右侧连通设有转向推杆腔，所述转向推杆腔右侧连通设有转向转盘腔，所述转向推杆腔下侧设有位于右侧所述转向推杆腔右侧的往复半齿轮腔，所述往复半齿轮腔下侧设有位于所述转向推杆腔下侧的半齿轮带轮腔，所述半齿轮带轮腔下侧设有位于所述离合半齿轮腔，所述离合半齿轮腔下侧设有离合腔，所述离合腔下侧设有电机，所述主箱体上侧末端固定连接有启动按钮。
2.根据权利要求1所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述电机上侧末端固定连接有向上延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴外缘面花键配合连接有离合套筒，所述离合套筒外缘面固定连接有与所述离合套筒下侧末端齐平的离合轴承，所述电机轴外缘面固定连接有位于离合腔内且位于所述离合轴承下侧的的离合固定块，所述离合固定块与所述离合轴承之间固定连接有离合压缩弹簧，所述离合腔上端壁上转动配合连接有向上延伸至所述离合半齿轮腔内且向下延伸至所述离合腔内并位于所述离合套筒上侧的离合半齿轮轴，所述离合半齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述离合套筒上侧的且能够与所述离合套筒啮合的离合块，所述离合半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内的离合半齿轮，所述离合半齿轮腔上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述半齿轮带轮腔直至延伸至所述转向锥齿轮腔且向下延伸至所述离合半齿轮腔内的半齿轮传动轴，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内能够与所述离合半齿轮啮合的离合传动齿轮，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内的转向主锥齿轮，所述半齿轮带轮腔下端壁上转动配合连接有线上延伸至所述往复半齿轮腔内且向下延伸至所述半齿轮带轮腔内的转向半齿轮轴，所述转向半齿轮轴与所述半齿轮传动轴之间动力配合连接有半齿轮传动带，所述转向半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内的转向半齿轮，所述往复半齿轮腔下端壁上转动配合连接有向上延伸至所述转向转盘腔内且向下延伸至所述往复半齿轮腔内的转向转盘轴，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内且能够与所述转向半齿轮啮合的转向往复齿轮。
3.根据权利要求2所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述转向转盘腔内的转向转盘，所述转向半齿轮轴上侧末端固定连接有转向转盘销，所述转向锥齿轮腔外端壁转动配合连接有向外延伸至所述转向推杆腔内且向内延伸至所述转向锥齿轮腔内的转向锥齿轮轴且两个所述转向锥齿轮轴向内并未贴合，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内与所述转向主锥齿轮啮合的转向副锥齿轮，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向推杆腔内且部分位于所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块腔左端壁上转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔直至延伸至所述转向带轮腔左端壁内且向右延伸至所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块轴外缘面花键配合连接有位于所述转向滑块腔内且与能够于所述转向滑块轴抵接的转向滑块，所述转向滑块右侧末端固定连接有转向往复推块，所述转向往复推块左侧末端转动配合连接有向右延伸并贯穿所述转向往复推块右侧末端的转向轴承，所述转向转盘销外缘面转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向推杆腔直至延伸至与所述转向轴承右侧末端铰接的转向往复推杆，所述转向带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔与所述齿轮带轮腔直至延伸至所述齿轮带轮腔左端壁内的转向带轮轴，所述转向带轮轴与所述转向滑块轴之间动力配合连接有转向传动带。
4.根据权利要求1所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述往复齿轮腔右端壁上转动配合连接有向右延伸并贯穿所述齿轮带轮腔右端壁内的往复齿轮轴，所述往复齿轮轴与所述转向带轮轴之间动力配合连接有齿轮传动带，所述往复齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复齿轮腔内的且部分位于所述扶梯触发腔内的往复齿轮，所述扶梯触发腔下端壁上滑动配合连接有能够上下滑动且后侧末端有齿形与所述往复齿轮啮合的扶梯触发块，所述扶梯触发腔下端壁内固定连接有上侧末端能够与所述扶梯触发块下侧末端抵接的停机感应块，所述扶梯触发块内设有平衡带轮腔，所述平衡带轮腔前侧末端转动配合连接有向后延伸至所述平衡带轮腔内的平衡传动轴，所述平衡带轮腔后端壁上转动配合连接有向后延伸至所述平衡传动带内且向前延伸至所述平衡带轮腔内并与所述平衡带轮腔内的所述平衡传动轴固定连接的平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴外缘面固定连接有位于所述平衡传动带内的平衡齿轮，所述平衡带轮腔后侧设有平衡机构。
5.根据权利要求4所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述平衡机构内设有平衡弹簧腔，所述平衡弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸并贯穿所述平衡弹簧腔与所述平衡带轮腔直至延伸至所述扶梯感应腔内的平衡轴，所述平衡轴外缘面固定连接有位于所述平衡弹簧腔内的平衡块，所述平衡弹簧腔下端壁内固定连接有位于所述平衡轴下侧的平衡限位块，所述平衡块左右侧与所述平衡限位块上侧末端之间固定连接有以所述平衡轴为中心左右对称设置的平衡弹簧。
6.根据权利要求2所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述离合轴承下侧末端与位于所述平衡带轮腔后侧的平衡机构内的所述平衡块外侧末端之间固定连接有电磁铁拉动腔，所述平衡轴前侧末端固定连接有前轮触发块，所述前轮触发块下侧末端固定连接有向下延伸至所述扶梯稳定腔内且其后侧末端与所述前轮触发块后侧末端齐平的扶梯稳定块，所述扶梯稳定块内设有向前延伸至与所述扶梯稳定腔连通的扶梯限位腔，所述扶梯限位腔后侧连通设有电磁铁腔，所述扶梯限位腔内滑动配合连接有能够滑动至所述电磁铁腔内的电磁铁，所述电磁铁后侧末端与所述电磁铁腔后端壁之间固定连接有电磁铁弹簧，所述扶梯限位腔内滑动配合连接有能够部分滑动至外界的扶梯限位块，所述扶梯限位块后侧末端固定连接有能够与所述电磁铁贴合的扶梯磁块，所述扶梯限位块后侧末端与所述扶梯限位腔后端壁之间固定连接有扶梯限位弹簧，所述前轮触发块内设有两个以所述前轮触发块为中心左右对称设置并向下延伸至与所述扶梯感应腔连通的扶梯轮腔，所述平衡机构位于所述扶梯轮腔的后侧，所述平衡机构内的所述平衡轴向前延伸并贯穿至所述扶梯轮腔前端壁内，位于所述扶梯轮腔后侧的所述平衡机构内的所述平衡轴外缘面固定连接有位于所述扶梯轮腔内且部分位于所述扶梯感应腔内且与所述扶梯感应腔下端壁抵接的扶梯感应轮,所述蜗杆锥齿轮腔前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述扶梯触发腔内的所述扶梯触发块后端壁后侧且向后延伸至所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆锥齿轮轴，所述蜗杆锥齿轮轴外缘面固定连接有能够与所述平衡齿轮啮合的蜗杆齿轮，所述蜗杆锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆副锥齿轮。
7.根据权利要求1所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述蜗杆锥齿轮腔下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向上延伸至所述蜗杆锥齿轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴外缘面固定连接有位于所述蜗杆锥齿轮腔内且与所述平衡弹簧啮合的蜗杆主锥齿轮，所述蜗杆轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆套筒，所述蜗轮蜗杆腔前端壁上转动配合连接有向前延伸至所述蜗轮轴齿轮腔内且向后延伸至所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮轴，所述蜗轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内且与所述蜗杆套筒啮合的蜗轮，所述蜗轮轴外缘面固定连接有位于所述蜗轮轴齿轮腔内且部分位于所述前轮杆滑动腔内的蜗轮轴齿轮，所述前轮杆滑动腔上端壁上滑动配合连接有向下延伸至外界的前轮移动杆，每个所述前轮移动杆连通的所述前轮滑动腔外端壁上滑动配合连接有内延伸至与临近的所述前轮移动杆外端壁固定连接的前轮限位块，每个所述前轮移动杆内侧末端转动配连接有向外延伸并贯穿其外端壁直至延伸至外界的前轮轴，所述前轮轴外侧末端固定连接有前轮，所述主箱体下侧末端固定连接有两个向下延伸至外界且以所述主箱体为中心前后对称设置的后轮固定块，所述后轮固定块外端壁内转动配合连接有向外延伸至外界的后轮轴，所述后轮轴外缘面转动配合连接有位于外界的后轮且所述后轮最低点与所述前轮最低点处于同一水平线，所述离合压缩弹簧的弹力大于所述离合套筒、所述离合轴承的重力合力，所述电磁铁弹簧弹力大于所述扶梯限位弹簧的弹力。
技术总结