本发明涉及一种宠物粪便处理装置。
背景技术：
狗是人类不可或缺的朋友，人们常常豢养的宠物狗，它们在给人类生活带来欢乐的同时也会产生令人头疼的粪便。宠物粪便如果没有得到及时处理，就会造成房间内气味异常难闻，而且容易造成细菌的滋生、疾病的传播。目前宠物粪便的处理基本上还是要靠宠物主人手动清理，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种宠物粪便处理装置。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种宠物粪便处理装置，包括壳体，所述壳体上侧面前部设置有让位部，壳体上侧面前部设置有开口，壳体内于开口安装有前高后低的安装有输送带，壳体后侧面中部安装有开闭壳体的开关门，开关门上开设有出袋口，开关门下端与壳体铰接，壳体内于输送带输出端下后设置有封袋板，所述封袋板下端经轴部与壳体铰接，壳体内安装有步进电机，步进电机的输出轴与封袋板一侧的轴部连接传动，封袋板前侧面安装有倒u型的热封块，封袋板前侧面于热封块上方由上至下依次安装有真空吸盘、切刀，开关门后侧面上部安装有缠绕有塑料膜的辊轴，封袋板竖置时，热封块贴合开关门，辊轴位于真空吸盘上方，开关门后侧面开设有与切刀配合的刀槽，所述壳体内安装有控制器、真空泵及电池，真空泵的抽气端经软管连接真空吸盘，壳体下侧面安装有压力传感器，电池、压力传感器分别经导线连接控制器的输入端，步进电机、输送带、热封块、真空泵分别经导线连接控制器的输出端。
进一步的，所述辊轴两端经轴承座安装在开关门上。
进一步的，所述开关门后侧面上部左右对称安装两个凸部，凸部上侧面开设有容置辊轴端部的托槽。
进一步的，所述开关门前侧面上中部安装有把手。
进一步的，所述开关门外周上有卡块，壳体上设置有与卡块对应卡扣的卡槽。
进一步的，所述壳体内于输送带输出端下侧面斜置安装有刮板，刮板与输送带输出端相切。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，使用方便，能对宠物的粪便进行打包处理。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是装置的结构示意图；
图2是装置内部的结构示意图。
图中：
1-壳体；2-让位部；3-输送带；4-开关门；5-出袋口；6-把手；7-刀槽；8-凸部；9-辊轴；10-塑料膜；11-压力传感器；12-封袋板；13-步进电机；14-热封块；15-切刀；16-真空吸盘；17-刮板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-2所示，一种宠物粪便处理装置，包括壳体，所述壳体上侧面前部设置有让位部，壳体上侧面前部设置有开口，壳体内于开口安装有前高后低的安装有输送带，壳体后侧面中部安装有开闭壳体的开关门，开关门上开设有出袋口，开关门下端与壳体铰接，壳体内于输送带输出端下后设置有封袋板，所述封袋板下端经轴部与壳体铰接，壳体内安装有步进电机，步进电机的输出轴与封袋板一侧的轴部连接传动，封袋板前侧面安装有倒u型的热封块，封袋板前侧面于热封块上方由上至下依次安装有真空吸盘、切刀，开关门后侧面上部安装有缠绕有塑料膜的辊轴，封袋板竖置时，热封块贴合开关门，辊轴位于真空吸盘上方，开关门后侧面开设有与切刀配合的刀槽，所述壳体内安装有控制器、真空泵及电池，真空泵的抽气端经软管连接真空吸盘，壳体下侧面安装有压力传感器，电池、压力传感器分别经导线连接控制器的输入端，步进电机、输送带、热封块、真空泵分别经导线连接控制器的输出端。
在本实施例中，壳体前侧面外周为具有坡度的斜面。
在本实施例中，输送带与水平面的夹角为5-10度。
在本实施例中，控制器为plc。
在本实施例中，所述辊轴两端经轴承座安装在开关门上。
在本实施例中，所述开关门后侧面上部左右对称安装两个凸部，凸部上侧面开设有容置辊轴端部的托槽。
在本实施例中，所述开关门前侧面上中部安装有把手。
在本实施例中，所述开关门外周上有卡块，壳体上设置有与卡块对应卡扣的卡槽。
在本实施例中，所述壳体内于输送带输出端下侧面斜置安装有刮板，刮板与输送带输出端相切。
在本实施例中，壳体上安装有与控制器电性连接的摄像头、无线传输模块，通过摄像头拍摄粪便状态，并将其传输至收集app程序，app程序根据粪便状态判断宠物是否健康。
使用时，宠物登上输送带，压力传感器反馈电信号到控制器，宠物在输送带上排便后并离开，压力传感器再次电信号到控制器，此时输送带启动，将粪便送至输出端并落在封袋板上的塑料膜上，同时刮板将粘在输送带上的粪便也刮落至封袋板上的塑料膜上，然后，真空泵启动，真空吸盘吸住塑料膜，步进电机带动封袋板逆时针转动至竖直状态，塑料膜被封袋板折合，热封块进行加热将折合后的塑料膜封装成袋状，使得粪便被包裹在袋子里，然后真空泵停止，袋子被切刀切下与塑料膜分离，并在重力作用下由出袋口输出，随后，真空泵启动，真空吸盘吸住塑料膜，步进电机带动封袋板复位，真空吸盘带动塑料膜再次由辊轴输出一段，封袋板复位后，真空泵停止。当宠物再次登上输送带排便后，重复上述流程。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种宠物粪便处理装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体上侧面前部设置有让位部，壳体上侧面前部设置有开口，壳体内于开口安装有前高后低的安装有输送带，壳体后侧面中部安装有开闭壳体的开关门，开关门上开设有出袋口，开关门下端与壳体铰接，壳体内于输送带输出端下后设置有封袋板，所述封袋板下端经轴部与壳体铰接，壳体内安装有步进电机，步进电机的输出轴与封袋板一侧的轴部连接传动，封袋板前侧面安装有倒u型的热封块，封袋板前侧面于热封块上方由上至下依次安装有真空吸盘、切刀，开关门后侧面上部安装有缠绕有塑料膜的辊轴，封袋板竖置时，热封块贴合开关门，辊轴位于真空吸盘上方，开关门后侧面开设有与切刀配合的刀槽，所述壳体内安装有控制器、真空泵及电池，真空泵的抽气端经软管连接真空吸盘，壳体下侧面安装有压力传感器，电池、压力传感器分别经导线连接控制器的输入端，步进电机、输送带、热封块、真空泵分别经导线连接控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的宠物粪便处理装置，其特征在于：所述辊轴两端经轴承座安装在开关门上。
3.根据权利要求1所述的宠物粪便处理装置，其特征在于：所述开关门后侧面上部左右对称安装两个凸部，凸部上侧面开设有容置辊轴端部的托槽。
4.根据权利要求1所述的宠物粪便处理装置，其特征在于：所述开关门前侧面上中部安装有把手。
5.根据权利要求1所述的宠物粪便处理装置，其特征在于：所述开关门外周上有卡块，壳体上设置有与卡块对应卡扣的卡槽。
6.根据权利要求1所述的宠物粪便处理装置，其特征在于：所述壳体内于输送带输出端下侧面斜置安装有刮板，刮板与输送带输出端相切。
技术总结