本发明涉及一种康复设备，尤其涉及一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备。
背景技术：
医院里面，有很多人是因为各种各样的原因，导致下肢或全身瘫痪，这样的病人非常痛苦，生活不能自理，并且不经常给其进行肌肉按摩放松的话，其肌肉会慢慢发生萎缩，血液流通不畅，使病情进一步恶化，对于偏瘫患者的物理康复包括功能性点刺激、电子生物反馈、关节活动度训练、肌肉牵伸训练，肌力训练、转移训练和步态训练等，其治疗原则是循序渐进的增加患者肌力，抑制肌张力，促进肌肉进行正确的运动模式，但是要求每天多次、长时间的进行锻炼，常规的按摩如对患者进行屈伸肢体需要医疗人员或家人浪费大量的时间和精力，并且患者不能自主训练，康复效果往往不尽人意。
专利申请cn207871106u，公开日为2018.09.18，公开了一种腿部康复装置及腿部康复设备，包括有机架、第一侧盖、第二侧盖、滑轨、安装部、端盖、固定结构、驱动组件、电机、减速机和传动组件等，通过驱动组件驱动其中一个同步带轮旋转，带动另一个同步带轮及同步带运动，使得滑块与同步带一起移动，并进一步通过滑块带动踏板组件移动，从而使放置在踏板组件上的病人的腿部能够在踏板组件的带动下完成弯曲或者伸直的动作，这样长时间运动能够对病人腿部起到锻炼的作用，有利于病情的康复，然而该装置不能固定住病人的腰部，从而导致病人进行康复运动时较为不便。
因此，亟待研发一种能够固定脚部、固定腰部且支撑头部的医疗用针对腿部瘫痪康复设备。
技术实现要素：
为了克服传统康复方式操作繁琐、费时费力且不便利的缺点，技术问题：提供一种能够固定脚部、固定腰部且支撑头部的医疗用针对腿部瘫痪康复设备。
技术方案如下：一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，包括有：
底板和踩脚机构，底板上设有踩脚机构；
座椅机构，底板上设有座椅机构。
作为优选，踩脚机构包括有：
第一固定架，底板上设有两根第一固定架；
第一转轴，两根第一固定架上部之间转动式设有第一转轴；
大转盘，第一转轴中部设有大转盘；
小转盘，第一转轴上设有两个小转盘；
第二转轴，两根小转盘上均设有第二转轴；
连接杆，两个第二转轴上均转动式设有连接杆；
第三转轴，两根连接杆上均转动式设有第三转轴；
踏板，两根第三转轴上均设有踏板。
作为优选，座椅机构包括有：
固定座，底板上设有固定座；
第一弹性组件，固定座上设有第一弹性组件；
坐垫，第一弹性组件上设有坐垫；
靠背，坐垫上设有靠背。
作为优选，还包括有自动运转机构，自动运转机构包括有：
安装架，两根第一固定架顶部之间连接有安装架；
伺服电机，安装架顶部安装有伺服电机；
传动组件，伺服电机的输出轴与第一转轴之间连接有传动组件。
作为优选，还包括有脚部固定机构，脚部固定机构包括有：
压板，两块踏板内侧均滑动式设有压板；
顶柱，两块压板底部均设有顶柱；
弹簧，两块压板上均绕有弹簧，弹簧顶部与压板连接，弹簧底部与踏板连接；
第二固定架，两块踏板上均设有四个第二固定架；
第四转轴，四组相邻的两根第二固定架之间均转动式连接有第四转轴；
第一固定板，四根第四转轴上均设有第一固定板；
杠杆，四块第一固定板底部与顶柱底部之间均连接有杠杆；
第二弹性组件，四块第一固定板上部均设有第二弹性组件；
第一夹板，四根第二弹性组件底部均设有第一夹板。
作为优选，还包括有腰部固定机构，腰部固定机构包括有：
第二固定板，固定座上设有两块第二固定板；
第三弹性组件，两块第二固定板上均设有第三弹性组件；
移动柱，两根第三弹性组件上均设有移动柱，移动柱与固定座滑动式连接；
压块，靠背上设有压块；
顶块，两根移动柱上均设有顶块，压块与顶块配合；
第三固定板，两根移动柱之间连接有第三固定板；
第四弹性组件，第三固定板上设有第四弹性组件；
第二夹板，第四弹性组件上设有第二夹板。
作为优选，还包括有头部支撑机构，头部支撑机构包括有：
安装块，一侧的移动柱上设有安装块；
第五弹性组件，安装块上设有第五弹性组件；
异形杆，第五弹性组件上设有异形杆；
托板，异形杆上设有托板；
固定杆，靠背上设有固定杆；
楔形块，固定杆上设有楔形块；
凸块，异形杆上设有凸块，凸块与楔形块配合。
作为优选，第一固定架的材料为合金。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过使病人坐在坐垫上，并使其背部靠在靠背上，病人的重力原因使坐垫向下移动，从而使靠背向下移动，同时第一弹性组件由初始状态变为压缩状态，如此方便病人进行康复运动；
2、本发明通过伺服电机的输出轴转动带动传动组件转动，继而使第一转轴转动，第一转轴转动使踏板移动，从而使病人的腿部能够在踏板的带动下完成弯曲或者拉伸的动作，如此能够代替人工手动转动，省时省力；
3、本发明通过压板移动使顶柱向下移动，继而使杠杆向下移动，进而使第一固定板转动，从而使第一夹板向下移动，待第一夹板移至与病人的脚部接触后，病人的脚部使第一夹板向上移动，第二弹性组件由初始状态变为压缩状态，从而将病人的双脚夹住，如此能够防止病人在进行康复运动时，其双脚从踏板上掉落；
4、本发明通过压块与顶块配合，压块移动并推动顶块向后移动，继而使移动柱向后移动，从而使第二夹板向后移动，待第二夹板移至与病人的腰部接触后，病人的腰部使第二夹板向前移动，第四弹性组件由初始状态变为压缩状态，从而将病人的腰部夹住，如此能够防止病人在进行康复运动时，从坐垫上掉落；
5、本发明通过凸块与楔形块配合，楔形块使凸块向上移动，进而使异形杆向上移动，从而使托板向上移动，此时托板托住病人的头部，从而能够防止病人在进行康复运动时头部随意晃动而影响康复进度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的踩脚机构立体结构示意图。
图3为本发明的座椅机构立体结构示意图。
图4为本发明的自动运转机构立体结构示意图。
图5为本发明的脚部固定机构立体结构示意图。
图6为本发明的腰部固定机构立体结构示意图。
图7为本发明的头部支撑机构立体结构示意图。
附图标记说明：1_底板，2_踩脚机构，21_第一固定架，22_第一转轴，23_大转盘，24_小转盘，25_第二转轴，26_连接杆，27_第三转轴，28_踏板，3_座椅机构，31_固定座，32_第一弹性组件，33_坐垫，34_靠背，4_自动运转机构，41_安装架，42_伺服电机，43_传动组件，5_脚部固定机构，51_压板，52_顶柱，53_弹簧，54_杠杆，55_第二固定架，56_第四转轴，57_第一固定板，58_第二弹性组件，59_第一夹板，6_腰部固定机构，61_第二固定板，62_第三弹性组件，63_移动柱，64_压块，65_顶块，66_第三固定板，67_第四弹性组件，68_第二夹板，7_头部支撑机构，71_安装块，72_第五弹性组件，73_异形杆，74_托板，75_固定杆，76_楔形块，77_凸块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，如图1所示，包括有底板1、踩脚机构2和座椅机构3，底板1上前部设有踩脚机构2，底板1上后部设有座椅机构3。
当腿部瘫痪的病人需要进行康复运动时，首先护理人员使病人坐在座椅机构3中，病人的重力使座椅机构3运转，然后再将病人的双脚放在踩脚机构2中，随后护理人员使踩脚机构2运转，从而使病人的腿部能够在踩脚机构2的带动下完成弯曲或者拉伸的动作，如此长时间运动能够对病人腿部起到锻炼的作用，待病人完成康复运动后，护理人员使踩脚机构2停止运转，再使病人的双脚离开踩脚机构2，然后将病人转移回病房，此时座椅机构3停止运转，然后再恢复原位，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，踩脚机构2包括有第一固定架21、第一转轴22、大转盘23、小转盘24、第二转轴25、连接杆26、第三转轴27和踏板28，底板1上前部设有两根第一固定架21，左右两侧的第一固定架21上部之间转动式设有第一转轴22，第一转轴22中部设有大转盘23，第一转轴22左右两侧均设有小转盘24，左侧的小转盘24左部上侧中部与右侧的小转盘24右部下侧中部均设有第二转轴25，第二转轴25外侧转动式设有连接杆26，左侧的连接杆26左侧下部与右侧的连接杆26右侧下部均转动式设有第三转轴27，第三转轴27外侧设有踏板28。
护理人员将病人的双脚放在踏板28上，然后转动踏板28直至合适位置，同时踏板28转动带动第三转轴27转动，随后护理人员手动向前转动大转盘23，大转盘23转动带动第一转轴22转动，继而使小转盘24转动，从而使第二转轴25做圆周运动，第二转轴25移动使连接杆26前后上下反复移动，连接杆26移动使第三转轴27做圆周运动，进而使踏板28前后上下反复移动，从而使病人的腿部能够在踏板28的带动下完成弯曲或者拉伸的动作，如此长时间运动能够对病人腿部起到锻炼的作用，待病人完成康复运动后，护理人员停止转动大转盘23，使得踏板28停止移动，护理人员再使病人的双脚从踏板28上移出，然后将病人转移回病房。
座椅机构3包括有固定座31、第一弹性组件32、坐垫33和靠背34，底板1上后部设有固定座31，固定座31顶部设有第一弹性组件32，第一弹性组件32顶部设有坐垫33，坐垫33后侧设有靠背34。
护理人员使病人坐在坐垫33上，并使其背部靠在靠背34上，由于病人的重力原因，使得坐垫33向下移动，坐垫33移动带动靠背34向下移动，同时第一弹性组件32由初始状态变为压缩状态，如此方便病人进行康复运动，待病人完成康复运动后，护理人员使病人离开坐垫33，此时第一弹性组件32由压缩状态复位，弹力使坐垫33和靠背34移回原位，护理人员再使病人移回病房。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有自动运转机构4，自动运转机构4包括有安装架41、伺服电机42和传动组件43，左右两侧的第一固定架21顶部之间连接有安装架41，安装架41顶部安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴与第一转轴22之间连接有传动组件43。
当病人的双脚放在踏板28上后，护理人员启动伺服电机42，伺服电机42的输出轴转动带动传动组件43转动，继而使第一转轴22转动，第一转轴22转动使踏板28移动，从而使病人的腿部能够在踏板28的带动下完成弯曲或者拉伸的动作，如此能够代替人工手动转动，省时省力，待病人完成康复运动后，护理人员关闭伺服电机42，使得踏板28不再移动，护理人员再使病人的双脚从踏板28上移出，然后将病人转移回病房。
还包括有脚部固定机构5，脚部固定机构5包括有压板51、顶柱52、弹簧53、杠杆54、第二固定架55、第四转轴56、第一固定板57、第二弹性组件58和第一夹板59，左右两侧的踏板28顶侧中部内侧均滑动式设有压板51，左右两侧的压板51底部均设有顶柱52，左右两侧的压板51上均绕有弹簧53，弹簧53顶部与压板51连接，弹簧53底部与踏板28连接，踏板28左右两部下侧中部均设有两个第二固定架55，前后两侧的第二固定架55之间转动式连接有第四转轴56，四根第四转轴56上均设有第一固定板57，第一固定板57底部与顶柱52底部之间连接有杠杆54，四块第一固定板57上部均设有第二弹性组件58，四根第二弹性组件58底部均设有第一夹板59。
护理人员将病人的双脚放在压板51与第一夹板59之间，由于病人双脚的重力原因，使得压板51在踏板28内向下滑动，弹簧53由初始状态变为压缩状态，压板51移动使顶柱52向下移动，顶柱52移动使杠杆54向下移动，进而使第一固定板57转动，第一固定板57转动带动第四转轴56转动，同时第一固定板57转动使第二弹性组件58向下移动，第二弹性组件58移动使第一夹板59向下移动，待第一夹板59移至与病人的脚部接触后，病人的脚部使第一夹板59向上移动，第二弹性组件58由初始状态变为压缩状态，从而将病人的双脚夹住，如此能够防止病人在进行康复运动时，其双脚从踏板28上掉落，待病人完成康复运动后，护理人员将病人的双脚从第一夹板59与压板51之间移出，此时第二弹性组件58由压缩状态复位，弹力使第一夹板59向下移动，同时弹簧53由压缩状态复位，弹力使压板51移回原位，继而使第一固定板57转回原位，从而使第一夹板59移回原位。
还包括有腰部固定机构6，腰部固定机构6包括有第二固定板61、第三弹性组件62、移动柱63、压块64、顶块65、第三固定板66、第四弹性组件67和第二夹板68，固定座31左右两侧后部均设有第二固定板61，左右两侧的第二固定板61前侧中部均设有第三弹性组件62，左右两侧的第三弹性组件62前侧均设有移动柱63，移动柱63与固定座31滑动式连接，靠背34后侧下部设有压块64，左右两侧的移动柱63后侧上部均设有顶块65，压块64与顶块65配合，左右两侧的移动柱63前侧上部连接有第三固定板66，第三固定板66后侧中部设有第四弹性组件67，第四弹性组件67后侧设有第二夹板68。
当病人坐在坐垫33上时，靠背34向下移动，靠背34移动带动压块64向下移动，压块64移动并推动顶块65向后移动，从而使移动柱63在固定座31上向后滑动，第三弹性组件62由初始状态变为压缩状态，移动柱63移动带动第三固定板66向后移动，第三固定板66移动带动第四弹性组件67向后移动，从而带动第二夹板68向后移动，待第二夹板68移至与病人的腰部接触后，病人的腰部使第二夹板68向前移动，第四弹性组件67由初始状态变为压缩状态，从而将病人的腰部夹住，如此能够防止病人在进行康复运动时，从坐垫33上掉落，当病人离开坐垫33后，第四弹性组件67由压缩状态复位，弹力使第二夹板68向后移动，同时靠背34和压块64向上移回原位，第三弹性组件62由压缩状态复位，弹力使移动柱63移回原位，从而使第二夹板68移回原位。
还包括有头部支撑机构7，头部支撑机构7包括有安装块71、第五弹性组件72、异形杆73、托板74、固定杆75、楔形块76和凸块77，左侧的移动柱63顶部设有安装块71，安装块71顶部设有第五弹性组件72，第五弹性组件72顶部设有异形杆73，异形杆73右侧设有托板74，靠背34左侧上部设有固定杆75，固定杆75前侧设有楔形块76，异形杆73底侧中部设有凸块77，凸块77与楔形块76配合。
当左侧的移动柱63向后移动时，左侧的移动柱63使安装块71向后移动，继而使第五弹性组件72向后移动，从而使异形杆73向后移动，异形杆73移动带动托板74和凸块77向后移动，由于凸块77与楔形块76配合，楔形块76使凸块77向上移动，进而使异形杆73向上移动，从而使托板74向上移动，第五弹性组件72由初始状态变为拉伸状态，此时托板74托住病人的头部，从而能够防止病人在进行康复运动时头部随意晃动而影响康复进度，当左侧的移动柱63向前移回原位时，左侧的移动柱63移动使异形杆73向前移动，从而使托板74和凸块77向前移动，此时第五弹性组件72由拉伸状态复位，从而使异形杆73和托板74移回原位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，包括有：
底板（1）和踩脚机构（2），底板（1）上设有踩脚机构（2）；
座椅机构（3），底板（1）上设有座椅机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，踩脚机构（2）包括有：
第一固定架（21），底板（1）上设有两根第一固定架（21）；
第一转轴（22），两根第一固定架（21）上部之间转动式设有第一转轴（22）；
大转盘（23），第一转轴（22）中部设有大转盘（23）；
小转盘（24），第一转轴（22）上设有两个小转盘（24）；
第二转轴（25），两根小转盘（24）上均设有第二转轴（25）；
连接杆（26），两个第二转轴（25）上均转动式设有连接杆（26）；
第三转轴（27），两根连接杆（26）上均转动式设有第三转轴（27）；
踏板（28），两根第三转轴（27）上均设有踏板（28）。
3.根据权利要求2所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，座椅机构（3）包括有：
固定座（31），底板（1）上设有固定座（31）；
第一弹性组件（32），固定座（31）上设有第一弹性组件（32）；
坐垫（33），第一弹性组件（32）上设有坐垫（33）；
靠背（34），坐垫（33）上设有靠背（34）。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，还包括有自动运转机构（4），自动运转机构（4）包括有：
安装架（41），两根第一固定架（21）顶部之间连接有安装架（41）；
伺服电机（42），安装架（41）顶部安装有伺服电机（42）；
传动组件（43），伺服电机（42）的输出轴与第一转轴（22）之间连接有传动组件（43）。
5.根据权利要求4所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，还包括有脚部固定机构（5），脚部固定机构（5）包括有：
压板（51），两块踏板（28）内侧均滑动式设有压板（51）；
顶柱（52），两块压板（51）底部均设有顶柱（52）；
弹簧（53），两块压板（51）上均绕有弹簧（53），弹簧（53）顶部与压板（51）连接，弹簧（53）底部与踏板（28）连接；
第二固定架（55），两块踏板（28）上均设有四个第二固定架（55）；
第四转轴（56），四组相邻的两根第二固定架（55）之间均转动式连接有第四转轴（56）；
第一固定板（57），四根第四转轴（56）上均设有第一固定板（57）；
杠杆（54），四块第一固定板（57）底部与顶柱（52）底部之间均连接有杠杆（54）；
第二弹性组件（58），四块第一固定板（57）上部均设有第二弹性组件（58）；
第一夹板（59），四根第二弹性组件（58）底部均设有第一夹板（59）。
6.根据权利要求5所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，还包括有腰部固定机构（6），腰部固定机构（6）包括有：
第二固定板（61），固定座（31）上设有两块第二固定板（61）；
第三弹性组件（62），两块第二固定板（61）上均设有第三弹性组件（62）；
移动柱（63），两根第三弹性组件（62）上均设有移动柱（63），移动柱（63）与固定座（31）滑动式连接；
压块（64），靠背（34）上设有压块（64）；
顶块（65），两根移动柱（63）上均设有顶块（65），压块（64）与顶块（65）配合；
第三固定板（66），两根移动柱（63）之间连接有第三固定板（66）；
第四弹性组件（67），第三固定板（66）上设有第四弹性组件（67）；
第二夹板（68），第四弹性组件（67）上设有第二夹板（68）。
7.根据权利要求6所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，还包括有头部支撑机构（7），头部支撑机构（7）包括有：
安装块（71），一侧的移动柱（63）上设有安装块（71）；
第五弹性组件（72），安装块（71）上设有第五弹性组件（72）；
异形杆（73），第五弹性组件（72）上设有异形杆（73）；
托板（74），异形杆（73）上设有托板（74）；
固定杆（75），靠背（34）上设有固定杆（75）；
楔形块（76），固定杆（75）上设有楔形块（76）；
凸块（77），异形杆（73）上设有凸块（77），凸块（77）与楔形块（76）配合。
8.根据权利要求7所述的一种医疗用针对腿部瘫痪康复设备，其特征是，第一固定架（21）的材料为合金。
技术总结