本发明涉及一种辅助使用者坐立的助行器，主要涉及医疗器械技术领域。
背景技术：
辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器，一般的助行器需要使用者每走一步就要自己用手将助行器挪动一下，造成使用者在使用过程中耗费大量的体力，使用者极易摔倒，当腿脚不便的人在使用过程中需要坐立时，如果没有陪同人员的帮助往往没有办法实现坐立，针对上述缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种辅助使用者坐立的助行器，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种辅助使用者坐立的助行器，包括助行器主体，所述助行器主体中设两个主体支架，右侧所述主体支架中设有第一滑槽，左侧所述主体支架中设有电机腔以及设于电机腔右侧的第二滑槽，所述第二滑槽右壁上固定设有移动通孔，所述移动通孔左壁上固定设有固定辅助块，所述第二滑槽左壁上旋转连接设有设于所述固定辅助块上方的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴上固定设有联动齿轮，所述电机腔底壁中固定设有传动电机，所述传动电机右端面上动力连接设有旋转于所述第二滑槽中的设于所述固定辅助块下方的传动电机轴，所述传动电机轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述联动齿轮间传动连接设有滑动于所述固定辅助块前后端面上的传动齿链，两个所述主体支架间连接设有能够上下移动的助行扶杆，所述助行扶杆的左右两端上下移动设于所述第一滑槽、所述电机腔以及所述第二滑槽中，所述助行扶杆上固定设有设于所述第二滑槽中与所述固定辅助块啮合的固定齿纹；
所述主体支架中对称设有设于所述电机腔以及所述第一滑槽下方的电机槽，所述电机槽顶壁上固定连接设有刹车电机，所述刹车电机下端动力连接设有向前倾斜的刹车螺纹筒，所述刹车螺纹筒上固定里设有第一传动齿轮，所述刹车螺纹筒中下端固定连接设有螺纹伸杆，所述螺纹伸杆下端通过减震弹簧固定连接阻力板，所述电机槽内壁上旋转连接设有设于所述刹车螺纹筒后侧的联动旋转轴，所述联动旋转轴上固定设有能够与所述第一传动齿轮啮合转动的第二传动齿轮，所述联动旋转轴上固定设有设于所述第二传动齿轮后上方的卷绳筒，所述卷绳筒上固定连接刹车拉绳，所述卷绳筒在转动的时候能够卷绕刹车拉绳；
所述主体支架下方的固定连接设有支架底座，所述支架底座中固定设有滚轮槽，所述滚轮槽左右壁中固定设有设于所述支架底座中的左右对称的两个刹车传动腔，所述滚轮槽内左右壁间旋转连接设有滚轮旋转轴，所述滚轮旋转轴左右两端旋转与所述刹车传动腔内壁中，所述滚轮旋转轴上固定设有设于所述滚轮槽中的助行滚轮，所述滚轮旋转轴上固定设有设于所述刹车传动腔内的摩擦凸轮，所述刹车传动腔左右壁中固定设有连通所述电机槽的拉绳管孔，所述拉绳管孔端口处固定设有设于所述刹车传动腔中的导向孔，所述拉绳管孔以及所述导向孔中贯穿设有所述刹车拉绳，所述刹车传动腔左右壁上上下滑动连接设有设于所述摩擦凸轮以及所述拉绳管孔上方的刹车滑盘，所述刹车传动腔顶壁上固定连接设有两个滑动贯穿于所述刹车滑盘中的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接设有设于所述刹车滑盘下方的摩擦板，所述摩擦板设于所述摩擦凸轮的上方并且能够与摩擦凸轮摩擦接触，所述刹车传动腔顶壁与所述刹车滑盘上端面间固定连接设有两个复位弹簧。
进一步地，所述摩擦板与所述刹车滑盘下端面间固定连接设有设于所述伸缩杆上的传动弹簧。
进一步地，两个所述主体支架间固定连接设有连杆。
进一步地，所述助行扶杆上固定设有两个扶手槽，所述扶手槽上方固定设有手腕带，所述手腕带中固定设有心率检测器。
进一步地，所述主体支架与所述支架底座间固定连接设有辅助支承架，所述辅助支承架端面上通过支承弹簧固定连接弹簧板。
本发明的有益效果：本发明不同于传统的助行器，在助行器底部安装有滚轮，在使用的过程中不需要搬动抬起助行器，利用滚轮即可带动使用者行走，该助行器能够通过上下移动的扶杆辅助使用者在没有人帮助的情况下实现坐下与站立，站立与坐下的过程中，通过设有的支承伸缩杆支承助行器主体，使助行器保持稳定，通过能够固定住滚轮，防止在坐立的过程中助行器滑动。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a的放大结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图1中c的放大结构示意图。
图5是图1中d-d的结构示意图。
图6是图4中e-e的结构示意图。
图7是图6中f的放大结构示意图。
图8是图4中g的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种辅助使用者坐立的助行器，包括助行器主体10，所述助行器主体10中设两个主体支架11，右侧所述主体支架11中设有第一滑槽12，左侧所述主体支架11中设有电机腔13以及设于电机腔13右侧的第二滑槽14，所述第二滑槽14右壁上固定设有移动通孔15，所述移动通孔15左壁上固定设有固定辅助块16，所述第二滑槽14左壁上旋转连接设有设于所述固定辅助块16上方的齿轮固定轴17，所述齿轮固定轴17上固定设有联动齿轮18，所述电机腔13底壁中固定设有传动电机19，所述传动电机19右端面上动力连接设有旋转于所述第二滑槽14中的设于所述固定辅助块16下方的传动电机轴20，所述传动电机轴20上固定设有传动齿轮21，所述传动齿轮21与所述联动齿轮18间传动连接设有滑动于所述固定辅助块16前后端面上的传动齿链23，两个所述主体支架11间连接设有能够上下移动的助行扶杆24，所述助行扶杆24的左右两端上下移动设于所述第一滑槽12、所述电机腔13以及所述第二滑槽14中，所述助行扶杆24上固定设有设于所述第二滑槽14中与所述固定辅助块16啮合的固定齿纹25；
所述主体支架11中对称设有设于所述电机腔13以及所述第一滑槽12下方的电机槽26，所述电机槽26顶壁上固定连接设有刹车电机27，所述刹车电机27下端动力连接设有向前倾斜的刹车螺纹筒28，所述刹车螺纹筒28上固定里设有第一传动齿轮29，所述刹车螺纹筒28中下端固定连接设有螺纹伸杆30，所述螺纹伸杆30下端通过减震弹簧31固定连接阻力板32，所述电机槽26内壁上旋转连接设有设于所述刹车螺纹筒28后侧的联动旋转轴33，所述联动旋转轴33上固定设有能够与所述第一传动齿轮29啮合转动的第二传动齿轮34，所述联动旋转轴33上固定设有设于所述第二传动齿轮34后上方的卷绳筒35，所述卷绳筒35上固定连接刹车拉绳36，所述卷绳筒35在转动的时候能够卷绕刹车拉绳36；
所述主体支架11下方的固定连接设有支架底座37，所述支架底座37中固定设有滚轮槽38，所述滚轮槽38左右壁中固定设有设于所述支架底座37中的左右对称的两个刹车传动腔39，所述滚轮槽38内左右壁间旋转连接设有滚轮旋转轴40，所述滚轮旋转轴40左右两端旋转与所述刹车传动腔39内壁中，所述滚轮旋转轴40上固定设有设于所述滚轮槽38中的助行滚轮41，所述滚轮旋转轴40上固定设有设于所述刹车传动腔39内的摩擦凸轮42，所述刹车传动腔39左右壁中固定设有连通所述电机槽26的拉绳管孔48，所述拉绳管孔48端口处固定设有设于所述刹车传动腔39中的导向孔49，所述拉绳管孔48以及所述导向孔49中贯穿设有所述刹车拉绳36，所述刹车传动腔39左右壁上上下滑动连接设有设于所述摩擦凸轮42以及所述拉绳管孔48上方的刹车滑盘43，所述刹车传动腔39顶壁上固定连接设有两个滑动贯穿于所述刹车滑盘43中的伸缩杆44，所述伸缩杆44下端固定连接设有设于所述刹车滑盘43下方的摩擦板46，所述摩擦板46设于所述摩擦凸轮42的上方并且能够与摩擦凸轮42摩擦接触，所述刹车传动腔39顶壁与所述刹车滑盘43上端面间固定连接设有两个复位弹簧45。
有益地，所述摩擦板46与所述刹车滑盘43下端面间固定连接设有设于所述伸缩杆44上的传动弹簧47。
有益地，两个所述主体支架11间固定连接设有连杆50。
有益地，所述助行扶杆24上固定设有两个扶手槽56，所述扶手槽56上方固定设有手腕带51，所述手腕带51中固定设有心率检测器52。
有益地，所述主体支架11与所述支架底座37间固定连接设有辅助支承架53，所述辅助支承架53端面上通过支承弹簧54固定连接弹簧板55。
整个装置的机械动作的顺序：
初始状态下，刹车螺纹筒28处于收缩状态，阻力板32不接触地面，在复位弹簧45的作用下，刹车滑盘43通过传动弹簧47使得摩擦板46与摩擦凸轮42不接触；
工作时，使用者站立在两个主体支架11中间，将手放在扶手槽56上，用手腕带51将手腕缠绕住，手腕带51与人体紧密接触实时检测人体心率脉搏，医护人员或者监护人能实时检测到人体的脉搏，向前推动助行器主体10，通过助行滚轮41的滚动带动助行器主体10整体向前移动，滚动的助行滚轮41带动滚轮旋转轴40旋转，旋转的滚轮旋转轴40带动摩擦凸轮42旋转；
走累了之后需要坐在椅子上休息时，启动刹车电机27,刹车电机27带动刹车螺纹筒28旋转，旋转的刹车螺纹筒28带动第一传动齿轮29旋转，旋转的第一传动齿轮29带动与第一传动齿轮29啮合的第二传动齿轮34旋转，旋转的第二传动齿轮34带动联动旋转轴33旋转，旋转的联动旋转轴33带动卷绳筒35旋转，旋转的卷绳筒35卷绕刹车拉绳36,被卷绕的刹车拉绳36另一端拉动刹车滑盘43向下移动，复位弹簧45受拉伸长变形，传动弹簧47受到刹车滑盘43的下压带动摩擦板46向下移动，直到摩擦板46与摩擦凸轮42摩擦接触后，滚轮旋转轴40无法旋转，助行滚轮41无法滚动，旋转的刹车螺纹筒28带动螺纹伸杆30向下移动，向下移动的螺纹伸杆30带动减震弹簧31以及阻力板32向下移动直到阻力板32与地面刚好摩擦接触，关闭刹车电机27；
启动传动电机19,传动电机19带动传动电机轴20旋转，旋转的传动电机轴20带动传动齿轮21旋转，旋转的传动齿轮21带动传动齿链23向下传动，传动齿链23在固定辅助块16上滑动，固定辅助块16能够使传动齿链23与固定齿纹25稳定接触，传动齿链23带动与传动齿链23啮合的固定齿纹25使得助行扶杆24向下移动，助行扶杆24缓慢向下移动，使用者抓住缓慢下移的助行扶杆24缓慢得坐到凳子上，在这个过程中，伸长的螺纹伸杆30能够通过减震弹簧31、阻力板32以及辅助支承架53的作用使得助行器主体10整体稳定不倾倒，坐好后关闭传动电机19,助行扶杆24静止在使用者可以伸手够到的高度；
当使用者久坐之后，由于关节长时间的不活动或者因为关节的老化无法站立，抓住助行扶杆24上的扶手槽56，反向启动传动电机19,传动电机19带动传动电机轴20反转，传动电机轴20带动传动齿轮21反转，传动齿链23反向传动，传动齿链23通过固定齿纹25带动助行扶杆24缓慢向上移动，此时使用者可以借助向上移动的助行扶杆24向上站立起来，站立起来后，助行扶杆24复位，关闭传动电机19；
反向启动刹车电机27,刹车电机27带动刹车螺纹筒28反向旋转，螺纹伸杆30收缩复位，反转的卷绳筒35释放刹车拉绳36,刹车拉绳36不再向下拉刹车滑盘43，刹车滑盘43在复位弹簧45的作用下向上复位，向上移动的刹车滑盘43通过传动弹簧47带动摩擦板46向上移动使得摩擦板46与摩擦凸轮42脱离接触，助行滚轮41能够继续滚动，使用者推动助行器主体10进行移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种辅助使用者坐立的助行器，包括助行器主体，其特征在于：所述助行器主体中设两个主体支架，右侧所述主体支架中设有第一滑槽，左侧所述主体支架中设有电机腔以及设于电机腔右侧的第二滑槽，所述第二滑槽右壁上固定设有移动通孔，所述移动通孔左壁上固定设有固定辅助块，所述第二滑槽左壁上旋转连接设有设于所述固定辅助块上方的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴上固定设有联动齿轮，所述电机腔底壁中固定设有传动电机，所述传动电机右端面上动力连接设有旋转于所述第二滑槽中的设于所述固定辅助块下方的传动电机轴，所述传动电机轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述联动齿轮间传动连接设有滑动于所述固定辅助块前后端面上的传动齿链，两个所述主体支架间连接设有能够上下移动的助行扶杆，所述助行扶杆的左右两端上下移动设于所述第一滑槽、所述电机腔以及所述第二滑槽中，所述助行扶杆上固定设有设于所述第二滑槽中与所述固定辅助块啮合的固定齿纹；
所述主体支架中对称设有设于所述电机腔以及所述第一滑槽下方的电机槽，所述电机槽顶壁上固定连接设有刹车电机，所述刹车电机下端动力连接设有向前倾斜的刹车螺纹筒，所述刹车螺纹筒上固定里设有第一传动齿轮，所述刹车螺纹筒中下端固定连接设有螺纹伸杆，所述螺纹伸杆下端通过减震弹簧固定连接阻力板，所述电机槽内壁上旋转连接设有设于所述刹车螺纹筒后侧的联动旋转轴，所述联动旋转轴上固定设有能够与所述第一传动齿轮啮合转动的第二传动齿轮，所述联动旋转轴上固定设有设于所述第二传动齿轮后上方的卷绳筒，所述卷绳筒上固定连接刹车拉绳，所述卷绳筒在转动的时候能够卷绕刹车拉绳；
所述主体支架下方的固定连接设有支架底座，所述支架底座中固定设有滚轮槽，所述滚轮槽左右壁中固定设有设于所述支架底座中的左右对称的两个刹车传动腔，所述滚轮槽内左右壁间旋转连接设有滚轮旋转轴，所述滚轮旋转轴左右两端旋转与所述刹车传动腔内壁中，所述滚轮旋转轴上固定设有设于所述滚轮槽中的助行滚轮，所述滚轮旋转轴上固定设有设于所述刹车传动腔内的摩擦凸轮，所述刹车传动腔左右壁中固定设有连通所述电机槽的拉绳管孔，所述拉绳管孔端口处固定设有设于所述刹车传动腔中的导向孔，所述拉绳管孔以及所述导向孔中贯穿设有所述刹车拉绳，所述刹车传动腔左右壁上上下滑动连接设有设于所述摩擦凸轮以及所述拉绳管孔上方的刹车滑盘，所述刹车传动腔顶壁上固定连接设有两个滑动贯穿于所述刹车滑盘中的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接设有设于所述刹车滑盘下方的摩擦板，所述摩擦板设于所述摩擦凸轮的上方并且能够与摩擦凸轮摩擦接触，所述刹车传动腔顶壁与所述刹车滑盘上端面间固定连接设有两个复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种辅助使用者坐立的助行器，其特征在于：所述摩擦板与所述刹车滑盘下端面间固定连接设有设于所述伸缩杆上的传动弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种辅助使用者坐立的助行器，其特征在于：两个所述主体支架间固定连接设有连杆。
4.根据权利要求1所述的一种辅助使用者坐立的助行器，其特征在于：所述助行扶杆上固定设有两个扶手槽，所述扶手槽上方固定设有手腕带，所述手腕带中固定设有心率检测器。
5.根据权利要求1所述的一种辅助使用者坐立的助行器，其特征在于：所述主体支架与所述支架底座间固定连接设有辅助支承架，所述辅助支承架端面上通过支承弹簧固定连接弹簧板。
技术总结