本发明涉及一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，主要涉及识别设备相关技术领域。
背景技术：
随着时代的进步，交通快速发展，人们越来越重视出行安全，其中盲人由于视力障碍，导致他们的出行相较来说会遇到更多的困难与阻碍，因此导盲拐杖是其出行必备物品，但是使用导盲杖也有诸多困难难以解决，遇到台阶无法准确识别台阶的高度和长度，进而使得他们上台阶十分困难，效率低，此外如果盲人杖不慎离手，对于盲人在路上寻找拐杖也是一种十分危险的行为。针对上述缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，包括功能支撑杆，所述功能支撑杆内壁设有功能腔，所述功能腔内固定连接有动力电机，所述动力电机上下动力连接有两个动力轴，上侧的所述动力轴固定连接有连接筒，所述连接筒左侧外壁固定连接有固定板，所述固定板固定连接有伸缩箱，所述伸缩箱内固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩箱内滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩箱滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩连接块，所述伸缩连接块固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端固定连接有连接转件，所述连接转件转动连接有连接轴，所述连接轴上端面固定连接有变形支撑装置，所述变形支撑装置包括传动连接板，所述传动连接板转动连接有转向轴，所述转向轴左侧端面固定连接前侧端面固定连接有两个支撑连接件，两个所述支撑连接件上端面固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有势能弹簧，所述势能弹簧用于弹性势能转换，所述支撑连接件转动连接有范围转杆，所述范围转杆用于连接两个所述支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有摩擦块，所述摩擦块用于增大摩擦力，后侧的所述支撑杆前端面固定连接有吸附电磁铁，前侧的所述支撑杆后端面固定连接有吸附铁板，所述功能支撑杆前端面固定连接有台阶支撑装置，所述台阶支撑装置包括支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆末端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板下端面固定连接有滑移箱，所述滑移箱内设有滑移腔，所述滑移腔内滑动连接有滑移板，所述滑移板左侧端面固定连接有滑移转接板，所述滑移转接板末端转动连接有固定块，所述固定块固定连接有台阶支撑板，所述台阶支撑板用于贴合台阶支撑，所述功能支撑杆下端面固定连接有连接板，所述连接板下端面固定连接有轮架，所述轮架转动连接有滑行轮，所述连接板固定连接有前置探测板，所述前置探测板内固定连接有探测传动箱，所述探测传动箱内滑动连接有探测滑板，所述探测滑板右侧端面固定连接有探测弹簧，所述探测滑板右侧端面固定连接有联动线，所述联动线末端固定连接于所述滑移板右侧端面，所述探测滑板左侧端面探测转接杆，是压力方位模块末端转动连接有探测顶板，所述探测顶板用于抵住台阶侧壁传动。
进一步地，所述传动连接板前侧端面固定连接有传动滑箱，所述传动滑箱内设有传动滑槽，所述传动滑槽内固定连接有传动电磁铁，所述传动滑槽内滑动连接有传动滑板，所述传动滑板下端面固定传动齿条，所述传动齿条啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接于所述转向轴前侧端面。
进一步地，下侧的所述动力轴末端固定连接有气压风扇，所述气压风扇用于旋转产生气压，所述功能腔下侧端面固定连通有传气管，所述传气管末端连通于所述气动伸缩杆。
进一步地，所述功能支撑杆内设有方位监测腔，所述方位监测腔内壁固定连接有压力方位模块，所述压力方位模块用于压力方位传感，所述方位监测腔内转动连接有全向转动杆，所述全向转动杆顶部固定连接有压力球，所述压力球用于敲击判断倒向方位，所述压力球下侧端面环形阵列固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧用于支撑作用。
进一步地，所述台阶支撑板内壁阵列转动连接有五个减阻轮，所述减阻轮用于减小与台阶面摩擦。
进一步地，所述功能支撑杆顶部固定连接有手柄，所述手柄固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于蜂鸣提示拐杖方位。
本发明的有益效果：本发明的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，本设备底部设有台阶探测装置，通过前置抵探装置对前方台阶识别，通过反馈可以辅助盲人准确获得台阶高度和下一台阶位置，进而大大提高盲人上台阶的安全性及效率，同时，通过离手探测装置，可以在拐杖不慎离手衰落时，进行变形支撑，保持倾斜立起状态，防止继续滚动并方便盲人提起，因此本发明大大提高了盲人出行的安全性，在提高盲人上台阶效率的同时，避免了拐杖脱手导致的事故。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中变形支撑装置的放大结构示意图；
图3是图1中台阶支撑装置的放大结构示意图；
图4是图1中a的放大结构示意图；
图5是图1中b的放大结构示意图；
图6是图1中c的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，包括功能支撑杆11，所述功能支撑杆11内壁设有功能腔55，所述功能腔55内固定连接有动力电机53，所述动力电机53上下动力连接有两个动力轴54，上侧的所述动力轴54固定连接有连接筒56，所述连接筒56左侧外壁固定连接有固定板57，所述固定板57固定连接有伸缩箱58，所述伸缩箱58内固定连接有伸缩电磁铁59，所述伸缩箱58内滑动连接有伸缩滑板60，所述伸缩箱58滑动连接有伸缩滑板60，所述伸缩滑板60固定连接有伸缩杆61，所述伸缩杆61末端固定连接有伸缩连接块62，所述伸缩连接块62固定连接有连接杆63，所述连接杆63固定连接有固定箱64，所述固定箱64内固定连接有气动伸缩杆65，所述气动伸缩杆65末端固定连接有连接转件66，所述连接转件66转动连接有连接轴67，所述连接轴67上端面固定连接有变形支撑装置25，所述变形支撑装置25包括传动连接板26，所述传动连接板26转动连接有转向轴27，所述转向轴27左侧端面固定连接前侧端面固定连接有两个支撑连接件28，两个所述支撑连接件28上端面固定连接有支撑杆29，两个所述支撑杆29之间固定连接有势能弹簧30，所述势能弹簧30用于弹性势能转换，所述支撑连接件28转动连接有范围转杆31，所述范围转杆31用于连接两个所述支撑杆29，所述支撑杆29顶端固定连接有摩擦块34，所述摩擦块34用于增大摩擦力，后侧的所述支撑杆29前端面固定连接有吸附电磁铁32，前侧的所述支撑杆29后端面固定连接有吸附铁板33，所述功能支撑杆11前端面固定连接有台阶支撑装置20，所述台阶支撑装置20包括支撑伸缩杆41，所述支撑伸缩杆41末端固定连接有支撑连接板42，所述支撑连接板42下端面固定连接有滑移箱43，所述滑移箱43内设有滑移腔44，所述滑移腔44内滑动连接有滑移板45，所述滑移板45左侧端面固定连接有滑移转接板47，所述滑移转接板47末端转动连接有固定块49，所述固定块49固定连接有台阶支撑板50，所述台阶支撑板50用于贴合台阶支撑，所述功能支撑杆11下端面固定连接有连接板15，所述连接板15下端面固定连接有轮架17，所述轮架17转动连接有滑行轮19，所述连接板15固定连接有前置探测板16，所述前置探测板16内固定连接有探测传动箱76，所述探测传动箱76内滑动连接有探测滑板77，所述探测滑板77右侧端面固定连接有探测弹簧78，所述探测滑板77右侧端面固定连接有联动线46，所述联动线46末端固定连接于所述滑移板45右侧端面，所述探测滑板77左侧端面探测转接杆79，是压力方位模块70末端转动连接有探测顶板80，所述探测顶板80用于抵住台阶侧壁传动。
有益地，所述传动连接板26前侧端面固定连接有传动滑箱37，所述传动滑箱37内设有传动滑槽38，所述传动滑槽38内固定连接有传动电磁铁39，所述传动滑槽38内滑动连接有传动滑板40，所述传动滑板40下端面固定传动齿条36，所述传动齿条36啮合连接有传动齿轮35，所述传动齿轮35固定连接于所述转向轴27前侧端面。
有益地，下侧的所述动力轴54末端固定连接有气压风扇74，所述气压风扇74用于旋转产生气压，所述功能腔55下侧端面固定连通有传气管75，所述传气管75末端连通于所述气动伸缩杆65。
有益地，所述功能支撑杆11内设有方位监测腔68，所述方位监测腔68内壁固定连接有压力方位模块70，所述压力方位模块70用于压力方位传感，所述方位监测腔68内转动连接有全向转动杆71，所述全向转动杆71顶部固定连接有压力球69，所述压力球69用于敲击判断倒向方位，所述压力球69下侧端面环形阵列固定连接有支撑弹簧72，所述支撑弹簧72用于支撑作用。
有益地，所述台阶支撑板50内壁阵列转动连接有五个减阻轮51，所述减阻轮51用于减小与台阶面摩擦。
有益地，所述功能支撑杆11顶部固定连接有手柄12，所述手柄12固定连接有蜂鸣器13，所述蜂鸣器13用于蜂鸣提示拐杖方位。
整个装置的机械动作的顺序：
1．工作时，使用者手持手柄12用于出行导盲反馈，倾斜角度使用推动滑行轮19进行前进，可以减小阻力从而省力，移动过程中，前方遇到台阶路面，探测顶板80会抵住台阶侧壁，探测滑板77回缩，使得联动线46放松，进而使得滑移板45向左移动，进而使得台阶支撑板50移动至台阶上侧，支撑伸缩杆41启动预接触，使得台阶支撑板50贴合于台阶表面，使用者可感受到贴合反馈，支撑伸缩杆41进一步启动，台阶支撑板50抵住台阶，带动功能支撑杆11上移，使得滑行轮19移动至台阶水平面，进而使得使用者获得台阶高度反馈，从而避免台阶绊脚等隐患；
2．当手持手柄12出行时，遇到一些特殊情况，可能出现导盲杖脱手情况，此时盲人在路上探寻拐杖位置十分危险，容易出现事故，当功能支撑杆11脱手落地时，压力球69敲击落地方位压力方位模块70，获取倒向方位，动力电机53带动上侧动力轴54进行转动，使得变形支撑装置25移动至靠近地面一面，伸缩电磁铁59通电，推动伸缩连接块62外移，同时吸附电磁铁32断电，使得势能弹簧30伸展，两个支撑杆29成对称展开状态，传动电磁铁39通电，带动传动滑板40回收，使得传动齿轮35转动，带动两个支撑杆29支撑于地面，同时动力电机53带动下侧动力轴54转动，气压风扇74产生风压对气动伸缩杆65进行充气伸展，使得导盲杖上侧支起倾斜，使用者无需弯腰，蜂鸣器13通电蜂鸣，使得使用者获取位置，进而轻松拾起导盲杖。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，包括功能支撑杆，其特征在于：所述功能支撑杆内壁设有功能腔，所述功能腔内固定连接有动力电机，所述动力电机上下动力连接有两个动力轴，上侧的所述动力轴固定连接有连接筒，所述连接筒左侧外壁固定连接有固定板，所述固定板固定连接有伸缩箱，所述伸缩箱内固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩箱内滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩箱滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩连接块，所述伸缩连接块固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端固定连接有连接转件，所述连接转件转动连接有连接轴，所述连接轴上端面固定连接有变形支撑装置，所述变形支撑装置包括传动连接板，所述传动连接板转动连接有转向轴，所述转向轴左侧端面固定连接前侧端面固定连接有两个支撑连接件，两个所述支撑连接件上端面固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有势能弹簧，所述势能弹簧用于弹性势能转换，所述支撑连接件转动连接有范围转杆，所述范围转杆用于连接两个所述支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有摩擦块，所述摩擦块用于增大摩擦力，后侧的所述支撑杆前端面固定连接有吸附电磁铁，前侧的所述支撑杆后端面固定连接有吸附铁板，所述功能支撑杆前端面固定连接有台阶支撑装置，所述台阶支撑装置包括支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆末端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板下端面固定连接有滑移箱，所述滑移箱内设有滑移腔，所述滑移腔内滑动连接有滑移板，所述滑移板左侧端面固定连接有滑移转接板，所述滑移转接板末端转动连接有固定块，所述固定块固定连接有台阶支撑板，所述台阶支撑板用于贴合台阶支撑，所述功能支撑杆下端面固定连接有连接板，所述连接板下端面固定连接有轮架，所述轮架转动连接有滑行轮，所述连接板固定连接有前置探测板，所述前置探测板内固定连接有探测传动箱，所述探测传动箱内滑动连接有探测滑板，所述探测滑板右侧端面固定连接有探测弹簧，所述探测滑板右侧端面固定连接有联动线，所述联动线末端固定连接于所述滑移板右侧端面，所述探测滑板左侧端面探测转接杆，是压力方位模块末端转动连接有探测顶板，所述探测顶板用于抵住台阶侧壁传动。
2.根据权利要求1所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，其特征在于：所述传动连接板前侧端面固定连接有传动滑箱，所述传动滑箱内设有传动滑槽，所述传动滑槽内固定连接有传动电磁铁，所述传动滑槽内滑动连接有传动滑板，所述传动滑板下端面固定传动齿条，所述传动齿条啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接于所述转向轴前侧端面。
3.根据权利要求1所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，其特征在于：下侧的所述动力轴末端固定连接有气压风扇，所述气压风扇用于旋转产生气压，所述功能腔下侧端面固定连通有传气管，所述传气管末端连通于所述气动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，其特征在于：所述功能支撑杆内设有方位监测腔，所述方位监测腔内壁固定连接有压力方位模块，所述压力方位模块用于压力方位传感，所述方位监测腔内转动连接有全向转动杆，所述全向转动杆顶部固定连接有压力球，所述压力球用于敲击判断倒向方位，所述压力球下侧端面环形阵列固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧用于支撑作用。
5.根据权利要求1所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，其特征在于：所述台阶支撑板内壁阵列转动连接有五个减阻轮，所述减阻轮用于减小与台阶面摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖，其特征在于：所述功能支撑杆顶部固定连接有手柄，所述手柄固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于蜂鸣提示拐杖方位。
技术总结