本发明涉及医疗器械领域，特别设计一种腰椎矫正按摩仪。
背景技术：
腰椎间盘突出在现代社会是一种十分常见的疾病，患者往往会承受腰椎变形错位带来的痛苦，同时患者正常的生活和工作也会受到影响，然而目前并没有一种特效药能够根治这种疾病，很多患者都会与止痛药为伴，基于这种情况，目前市面上出现了许多治疗腰椎的产品，有的是依靠物理疗法进行矫正腰椎，有的是依靠按摩患者腰部疲劳，他们或者要么功能太过单一，要么要求患者以特定的姿势进行治疗，使用起来很不方便，因此，本发明一种便携式的矫正按摩一体的仪器，对使用的姿势没有限制，而且具有集成化程度高，功能多样，治疗效果好的特点。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明提供一种腰椎矫正按摩仪，可以有效解决上述技术问题，具有集成化程度高，便于携带，治疗效果好的特点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种腰椎矫正按摩仪，包括收紧带、外壳、肩带、捶打装置、按摩装置、传动装置、矫正装置
所述的外壳包括壳体板a、壳体板b，所述的捶打装置包括固定杆支座、滑板，所述的按摩装置包括锥齿轮支架、水平锥齿轮，所述的传动装置包括蜗杆支座、曲轴支座、曲轴、电机座、主动轴支座、主动齿轮、蓄电池，所述的矫正装置包括从动大齿轮、齿条、滑动连杆。
所述的收紧带固定安装在壳体板a上，肩带的一端固定安装在壳体板a上，另一端固定安装在壳体板b上，壳体板a与壳体板b固定连接，固定杆支座固定安装在壳体板b上，滑板滑动安装在曲轴上，锥齿轮支架固定安装在壳体板b上，锥齿轮支架同轴固定安装在曲轴上，蜗杆支座固定安装在壳体板b上，曲轴支座固定安装在壳体板b上，电机座固定安装在壳体板b上，主动轴支座固定安装在壳体板b上，蓄电池固定安装在壳体板b上，从动大齿轮与主动齿轮形成齿轮配合，齿条固定安装在壳体板b上，滑动连杆固定安装在壳体板b上。
进一步的，所述的捶打装置还包括固定杆、橡胶头，所述的固定杆的两端固定安装在固定杆支座上，滑板上设置有两条竖直槽和一条水平槽，固定杆设置在竖直槽内，滑板滑动安装在固定杆上，橡胶头固定安装在滑板上，曲轴设置在水平槽内。
进一步的，所述的按摩装置还包括竖直锥齿轮、圆盘、竖直锥齿轮轴、按摩杆，所述的竖直锥齿轮与水平锥齿轮形成锥齿轮配合，竖直锥齿轮同轴固定安装在竖直锥齿轮轴上，竖直锥齿轮轴转动安装在锥齿轮支架上，圆盘同轴固定安装在竖直锥齿轮轴上，按摩杆的一端与圆盘铰接，中部与锥齿轮支架形成球面副配合。
进一步的，所述的传动装置还包括蜗杆、蜗轮、电机、联轴器、从动小齿轮、主动轴，所述的蜗杆转动安装在蜗杆支座上，蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮同轴固定安装在曲轴的端部，曲轴转动安装在曲轴支座上，电机固定安装在电机座上，电机的输出轴通过联轴器与主动轴固定连接，主动齿轮同轴固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在主动轴支座上，主动齿轮与从动小齿轮形成齿轮配合，从动小齿轮的转轴与两端的蜗杆固定连接。
进一步的，所述的矫正装置还包括连杆、销轴、曲柄、从动大齿轮轴、矫正齿轮、滑轨，所述的从动大齿轮同轴固定安装在从动大齿轮轴上，从动大齿轮轴转动安装在支座上，曲柄一端固定安装在从动大齿轮轴上，另一端通过销轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与一个矫正齿轮的转轴转动连接，矫正齿轮与齿条形成齿轮配合，滑动连杆的两端分别转动安装在两个矫正齿轮的转轴上，滑动连杆滑动安装在滑轨上。
进一步的，所述的外壳还包括上固定板，上固定板固定安装在壳体板a和壳体板b上，壳体板b上设置有固定柱，固定柱与壳体板a固定连接。
进一步的，所述的固定杆上设置有与滑板数量相同的挡块。
进一步的，所述的收紧带中间凸起的部分为长度调节装置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）对患者的使用姿势没有要求，便于携带；（2）体积小、集成度高、功能多样；（3）矫正和抗疲劳效果好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2、3为本发明局部结构示意图。
图4、5为本发明捶打装置和按摩装置结构示意图。
图6为本发明传动装置结构示意图。
图7、8为本发明矫正装置结构示意图。
图9为本发明曲轴零件机构示意图。
附图说明：1-收紧带；2-外壳；3-肩带；4-捶打装置；5-按摩装置；6-传动装置；7-矫正装置；201-壳体板a；202-壳体板b；203-上固定板；401-固定杆支座；402-固定杆；403-滑板；404-橡胶头；501-锥齿轮支架；502-水平锥齿轮；503-竖直锥齿轮；504-圆盘；505-竖直锥齿轮轴；506-按摩杆；601-蜗杆支座；602-蜗杆；603-蜗轮；604-曲轴支座；605-曲轴；606-电机座；607-电机；608-联轴器；609-主动轴支座；610-从动小齿轮；611-主动齿轮；612-主动轴；613-蓄电池；701-连杆；702-销轴；703-曲柄；704-从动大齿轮轴；705-从动大齿轮；706-矫正齿轮；707-齿条；708-滑轨；709-滑动连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括收紧带1、外壳2、肩带3、捶打装置4、按摩装置5、传动装置6、矫正装置7。
外壳2包括壳体板a201、壳体板b202，捶打装置4包括固定杆支座401、滑板403，按摩装置5包括锥齿轮支架501、水平锥齿轮502，传动装置6包括蜗杆支座601、曲轴支座604、曲轴605、电机座606、主动轴支座609、主动齿轮611、蓄电池613，矫正装置7包括从动大齿轮705、齿条707、滑动连杆709。
收紧带1固定安装在壳体板a201上，肩带3的一端固定安装在壳体板a201上，另一端固定安装在壳体板b202上，壳体板a201与壳体板b202固定连接，固定杆支座401固定安装在壳体板b202上，滑板403滑动安装在曲轴605上，锥齿轮支架501固定安装在壳体板b202上，锥齿轮支架501同轴固定安装在曲轴605上，蜗杆支座601固定安装在壳体板b202上，曲轴支座604固定安装在壳体板b202上，电机座606固定安装在壳体板b202上，主动轴支座609固定安装在壳体板b202上，蓄电池613固定安装在壳体板b202上，从动大齿轮705与主动齿轮611形成齿轮配合，齿条707固定安装在壳体板b202上，滑动连杆709固定安装在壳体板b202上。
捶打装置4还包括固定杆402、橡胶头404，固定杆402的两端固定安装在固定杆支座401上，滑板403上设置有两条竖直槽和一条水平槽，固定杆402设置在竖直槽内，滑板403滑动安装在固定杆402上，橡胶头404固定安装在滑板403上，曲轴605设置在水平槽内。
按摩装置5还包括竖直锥齿轮503、圆盘504、竖直锥齿轮轴505、按摩杆506，竖直锥齿轮503与水平锥齿轮502形成锥齿轮配合，竖直锥齿轮503同轴固定安装在竖直锥齿轮轴505上，竖直锥齿轮轴505转动安装在锥齿轮支架501上，圆盘504同轴固定安装在竖直锥齿轮轴505上，按摩杆506的一端与圆盘504铰接，中部与锥齿轮支架501形成球面副配合。
传动装置6还包括蜗杆602、蜗轮603、电机607、联轴器608、从动小齿轮610、主动轴612，蜗杆602转动安装在蜗杆支座601上，蜗杆602与蜗轮603形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮603同轴固定安装在曲轴605的端部，曲轴605转动安装在曲轴支座604上，电机607固定安装在电机座606上，电机607的输出轴通过联轴器608与主动轴612固定连接，主动齿轮611同轴固定安装在主动轴612上，主动轴612转动安装在主动轴支座609上，主动齿轮611与从动小齿轮610形成齿轮配合，从动小齿轮610的转轴与两端的蜗杆602固定连接。
矫正装置7还包括连杆701、销轴702、曲柄703、从动大齿轮轴704、矫正齿轮706、滑轨708，从动大齿轮705同轴固定安装在从动大齿轮轴704上，从动大齿轮轴704转动安装在支座上，曲柄703一端固定安装在从动大齿轮轴704上，另一端通过销轴702与连杆701的一端转动连接，连杆701的另一端与一个矫正齿轮706的转轴转动连接，矫正齿轮706与齿条707形成齿轮配合，滑动连杆709的两端分别转动安装在两个矫正齿轮706的转轴上，滑动连杆709滑动安装在滑轨708上。
外壳2还包括上固定板203，上固定板203固定安装在壳体板a201和壳体板b202上，壳体板b202上设置有固定柱，固定柱与壳体板a201固定连接。固定杆402上设置有与滑板403数量相同的挡块。收紧带1中间凸起的部分为长度调节装置。
本发明的工作原理：在进行矫正按摩时，首先利用肩带3将腰椎矫正按摩仪背在背上，然后调节收紧带1的长度，将腰椎矫正按摩仪固定在背上，启动开关，蓄电池613给电机607供电，电机607经过主动轴612、主动齿轮611、从动小齿轮610、蜗杆602、蜗轮603带动曲轴605转动，曲轴605转动时，一部分橡胶头404跟随滑板403向上运动，另一部分向下运动，二者交替进行，对患者的背部进行捶打。
同时水平锥齿轮502，在曲轴的作用下绕自身的轴线转动，带动竖直锥齿轮503转动，竖直锥齿轮轴505同时转动，带动圆盘504转动，按摩杆506与圆盘上表面铰接，与支架501铰接，因此按摩杆的上端会做一个小直径的圆周运动，对患者的背部进行揉动按摩。
同时主动齿轮611带动从动大齿轮705转动，从动大齿轮705带动曲柄703转动，曲柄703通过连杆701推动滑动连杆709在滑轨708上滑动，带动矫正齿轮706在齿条707上滚动，与患者背部接触的部分齿轮即完成了矫正过程。
1.一种腰椎矫正按摩仪，包括收紧带（1）、外壳（2）、肩带（3）、捶打装置（4）、按摩装置（5）、传动装置（6）、矫正装置（7），其特征在于：
所述的外壳（2）包括壳体板a（201）、壳体板b（202）；
所述的捶打装置（4）包括固定杆支座（401）、滑板（403）；
所述的按摩装置（5）包括锥齿轮支架（501）、水平锥齿轮（502）；
所述的传动装置（6）包括蜗杆支座（601）、曲轴支座（604）、曲轴（605）、电机座606、主动轴支座（609）、主动齿轮（611）、蓄电池（613）；
所述的矫正装置（7）包括从动大齿轮（705）、齿条（707）、滑动连杆（709）；
所述的收紧带（1）固定安装在壳体板a（201）上，肩带（3）的一端固定安装在壳体板a201上，另一端固定安装在壳体板b（202）上，壳体板a（201）与壳体板b（202）固定连接，固定杆支座（401）固定安装在壳体板b（202）上，滑板（403）滑动安装在曲轴（605）上，锥齿轮支架（501）固定安装在壳体板b（202）上，锥齿轮支架（501）同轴固定安装在曲轴（605）上，蜗杆支座（601）固定安装在壳体板b（202）上，曲轴支座（604）固定安装在壳体板b（202）上，电机座（606）固定安装在壳体板b（202）上，主动轴支座（609）固定安装在壳体板b（202）上，蓄电池（613）固定安装在壳体板b（202）上，从动大齿轮（705）与主动齿轮（611）形成齿轮配合，齿条（707）固定安装在壳体板b（202）上，滑动连杆（709）固定安装在壳体板b（202）上。
2.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的捶打装置（4）还包括固定杆（402）、橡胶头（404），所述的固定杆（402）的两端固定安装在固定杆支座（401）上，滑板（403）上设置有两条竖直槽和一条水平槽，固定杆（402）设置在竖直槽内，滑板（403）滑动安装在固定杆（402）上，橡胶头（404）固定安装在滑板（403）上，曲轴（605）设置在水平槽内。
3.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的按摩装置（5）还包括竖直锥齿轮（503）、圆盘（504）、竖直锥齿轮轴（505）、按摩杆（506），所述的竖直锥齿轮（503）与水平锥齿轮（502）形成锥齿轮配合，竖直锥齿轮（503）同轴固定安装在竖直锥齿轮轴（505）上，竖直锥齿轮轴（505）转动安装在锥齿轮支架（501）上，圆盘（504）同轴固定安装在竖直锥齿轮轴505上，按摩杆（506）的一端与圆盘（504）铰接，中部与锥齿轮支架（501）形成球面副配合。
4.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的传动装置（6还包括蜗杆（602）、蜗轮（603）、电机（607）、联轴器（608）、从动小齿轮（610）、主动轴（612），所述的蜗杆（602）转动安装在蜗杆支座（601）上，蜗杆（602）与蜗轮（603）形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮（603）同轴固定安装在曲轴（605）的端部，曲轴（605）转动安装在曲轴支座（604）上，电机（607）固定安装在电机座（606）上，电机（607）的输出轴通过联轴器（608）与主动轴（612）固定连接，主动齿轮（611）同轴固定安装在主动轴（612）上，主动轴（612）转动安装在主动轴支座（609）上，主动齿轮（611）与从动小齿轮（610）形成齿轮配合，从动小齿轮（610）的转轴与两端的蜗杆（602）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的矫正装置（7）还包括连杆（701）、销轴（702）、曲柄（703）、从动大齿轮轴（704）、矫正齿轮（706）、滑轨（708），所述的从动大齿轮（705）同轴固定安装在从动大齿轮轴（704上，从动大齿轮轴（704）转动安装在支座上，曲柄（703）一端固定安装在从动大齿轮轴（704）上，另一端通过销轴（702）与连杆（701）的一端转动连接，连杆（701）的另一端与一个矫正齿轮（706）的转轴转动连接，矫正齿轮（706）与齿条（707）形成齿轮配合，滑动连杆（709）的两端分别转动安装在两个矫正齿轮（706）的转轴上，滑动连杆（709）滑动安装在滑轨（70上。
6.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的外壳（2）还包括上固定板（203），上固定板（203）固定安装在壳体板a（201）和壳体板b（202）上，壳体板b（202）上设置有固定柱，固定柱与壳体板a（201）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的固定杆（402）上设置有与滑板（403）数量相同的挡块。
8.根据权利要求1所述的一种腰椎矫正按摩仪，其特征在于：所述的收紧带（1）中间凸起的部分为长度调节装置。
技术总结