本发明涉及齿轮热处理技术领域，具体是一种齿轮加工用热处理装置。
背景技术：
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
为了提高齿轮的使用寿命，在对齿轮进行加工时，需要对齿轮进行热处理操作，对齿轮进行热处理操作，主要是将齿轮进行淬火操作，现有的齿轮热处理装置在工作时出现无法进行齿轮热处理自动化操作的问题，导致齿轮加工效率低下，为此我们提出一种齿轮加工用热处理装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种齿轮加工用热处理装置，以解决上述背景技术中提出的无法进行齿轮热处理自动化操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮加工用热处理装置，包括主体框架，所述主体框架的内壁固定安装有淬火水箱，且淬火水箱的侧壁开设有进水口，所述进水口的一端位于淬火水箱外壁底端设置有升降底座，且升降底座的内壁底端安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端安装有升降推板，且升降推板的顶端边缘旋接有第一连杆，所述第一连杆远离升降推板的一端旋接有运动销，且运动销与升降底座的连接部位旋接有第二连杆，所述运动销的顶部旋接有第三连杆，且第三连杆的顶部旋接有升降套筒，所述升降套筒的顶部固定安装有夹紧框架，且夹紧框架的上方安装有机械爪，所述机械爪的顶端安装有伸缩框架，且伸缩框架的一端安装有转盘，所述转盘的内部贯穿有转轴，且转轴的外壁下方安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，且主动齿轮的一侧设置有电机，所述主体框架的内壁远离淬火水箱的一侧固定安装有上料传送带，且上料传送带的一侧主体框架的内壁安装有下料传送带。
优选的，所述进水口到淬火水箱顶部的高度与升降套筒的高度相等，且升降套筒与淬火水箱的外壁紧密贴合。
优选的，所述第一连杆设置有三组，且三组第一连杆的位置以升降推板的中轴线为圆心呈等角度圆周分布。
优选的，所述第一连杆通过升降推板与第一气动推杆之间构成升降结构，且第一连杆的升降高度与第一连杆长度相等。
优选的，所述第三连杆通过第一连杆与第二连杆之间构成旋转结构，且第三连杆的长度与第二连杆的长度之和与进水口的到淬火水箱顶部的高度相等。
优选的，所述夹紧框架包括第二气动推杆、夹紧推板、弹簧、夹紧杆、凹槽和固定销，所述夹紧框架的内壁固定安装有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端焊接有夹紧推板，所述夹紧推板的底端固定连接有弹簧，所述夹紧推板的顶端边缘旋接有夹紧杆，且夹紧杆的外侧下方开设有凹槽，所述凹槽与夹紧框架的连接部位固定连接有固定销，所述凹槽的外形为弯曲状，且凹槽弯曲部位的角度为120°，所述凹槽弯曲方向夹紧杆的弯曲方向相同，所述夹紧杆设置有三组，且三组夹紧杆的位置分布关系为以夹紧推板的中轴线为圆心呈等角度圆周分布。
优选的，所述伸缩框架包括第三气动推杆、转动杆、移动销、运动孔板、固定孔板和连接杆，所述伸缩框架的内壁固定连接有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端旋接有转动杆，所述转动杆远离第三气动推杆的一端旋接有移动销，且移动销的外壁紧密贴合有运动孔板，所述运动孔板的一侧移动销的外壁位于伸缩框架的内壁固定安装有固定孔板，所述运动孔板的底端延伸至伸缩框架的外侧焊接有连接杆。
优选的，所述运动孔板与固定孔板均设置有孔槽，且运动孔板的孔槽与固定孔板孔槽关于移动销的中心呈中心对称。
优选的，所述伸缩框架设置有三组，且三组伸缩框架的位置分布关系为以转轴的中轴线为中心呈圆周分布，所述三组伸缩框架分别与淬火水箱、上料传送带和下料传送带两两相对应。
优选的，所述从动齿轮的直径与主动齿轮的直径相等，且主动齿轮为异形齿轮，所述主动齿轮的齿数为从动齿轮的齿数的三分之一。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该一种齿轮加工用热处理装置，通过设置升降套筒，第一气动推杆工作带动升降推板运动，升降推板运动带动第一连杆运动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆带动升降套筒沿淬火水箱外壁运动，且进水口的到淬火水箱顶部的高度与升降套筒的高度相等，通过升降套筒的运动，实现了对齿轮的自动化淬火操作。
2、该一种齿轮加工用热处理装置，通过设置凹槽，第二气动推杆工作带动夹紧推板运动，夹紧推板运动带动夹紧杆运动，夹紧杆通过固定销沿凹槽内壁移动，且凹槽弯曲部位的角度为120°，实现了对齿轮自动夹紧操作，并且夹紧杆设置有三组，实现对齿轮的自动定心操作。
3、该一种齿轮加工用热处理装置，通过设置运动孔板，第三气动推杆工作带动转动杆运动，转动杆带动移动销运动，移动销带动运动孔板的的孔槽沿着固定孔板的孔槽运动，且运动孔板的孔槽与固定孔板孔槽关于移动销的中心呈中心对称，运动孔板通过连接板带动机械爪运动，实现对齿轮稳定自动抓取操作。
4、该一种齿轮加工用热处理装置，通过设置主动齿轮，电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转轴转动，且从动齿轮的直径与主动齿轮的直径相等，并且主动齿轮为异形齿轮，主动齿轮的齿数为从动齿轮的齿数的三分之一，实现齿轮热处理加工上料、淬火和下料的自动化操作。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明夹紧框架剖视结构示意图；
图4为本发明伸缩框架剖视结构示意图；
图5为本发明主动齿轮俯视结构示意图；
图6为本发明升降底座部分三维结构示意图；
图7为本发明夹紧框架部分三维结构示意图；
图8为本发明伸缩框架部分三维结构示意图；
图9为本发明主动齿轮部分三维结构示意图。
图中：1、主体框架；2、淬火水箱；3、进水口；4、升降底座；5、第一气动推杆；6、升降推板；7、第一连杆；8、运动销；9、第二连杆；10、第三连杆；11、升降套筒；12、夹紧框架；1201、第二气动推杆；1202、夹紧推板；1203、弹簧；1204、夹紧杆；1205、凹槽；1206、固定销；13、机械爪；14、伸缩框架；1401、第三气动推杆；1402、转动杆；1403、移动销；1404、运动孔板；1405、固定孔板；1406、连接杆；15、转盘；16、转轴；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、电机；20、上料传送带；21、下料传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～9，本发明实施例中，一种齿轮加工用热处理装置，包括主体框架1，主体框架1的内壁固定安装有淬火水箱2，且淬火水箱2的侧壁开设有进水口3，进水口3的一端位于淬火水箱2外壁底端设置有升降底座4，且升降底座4的内壁底端安装有第一气动推杆5，第一气动推杆5的输出端安装有升降推板6，且升降推板6的顶端边缘旋接有第一连杆7，第一连杆7设置有三组，且三组第一连杆7的位置以升降推板6的中轴线为圆心呈等角度圆周分布，便于稳定带动升降套筒11运动，第一连杆7远离升降推板6的一端旋接有运动销8，且运动销8与升降底座4的连接部位旋接有第二连杆9，运动销8的顶部旋接有第三连杆10，第三连杆10通过第一连杆7与第二连杆9之间构成旋转结构，且第三连杆10的长度与第二连杆9的长度之和与进水口3的到淬火水箱2顶部的高度相等，实现了齿轮淬火的自动化操作，且第三连杆10的顶部旋接有升降套筒11，进水口3的到淬火水箱2顶部的高度与升降套筒11的高度相等，且升降套筒11与淬火水箱2的外壁紧密贴合，便于齿轮进行自动haul淬火操作，升降套筒11的顶部固定安装有夹紧框架12，夹紧框架12包括第二气动推杆1201、夹紧推板1202、弹簧1203、夹紧杆1204、凹槽1205和固定销1206，夹紧框架12的内壁固定安装有第二气动推杆1201，且第二气动推杆1201的输出端焊接有夹紧推板1202，夹紧推板1202的底端固定连接有弹簧1203，夹紧推板1202的顶端边缘旋接有夹紧杆1204，夹紧杆1204设置有三组，且三组夹紧杆1204的位置分布关系为以夹紧推板1202的中轴线为圆心呈等角度圆周分布，实现对齿轮的自动定心定位操作，且夹紧杆1204的外侧下方开设有凹槽1205，凹槽1205的外形为弯曲状，且凹槽1205弯曲部位的角度为120°，凹槽1205弯曲方向夹紧杆1204的弯曲方向相同，便于对齿轮进行自动化夹紧操作，凹槽1205与夹紧框架12的连接部位固定连接有固定销1206，且夹紧框架12的上方安装有机械爪13，机械爪13的顶端安装有伸缩框架14，伸缩框架14包括第三气动推杆1401、转动杆1402、移动销1403、运动孔板1404、固定孔板1405和连接杆1406，伸缩框架14的内壁固定连接有第三气动推杆1401，且第三气动推杆1401的输出端旋接有转动杆1402，转动杆1402远离第三气动推杆1401的一端旋接有移动销1403，且移动销1403的外壁紧密贴合有运动孔板1404，运动孔板1404的一侧移动销1403的外壁位于伸缩框架14的内壁固定安装有固定孔板1405，运动孔板1404与固定孔板1405均设置有孔槽，且运动孔板1404的孔槽与固定孔板1405孔槽关于移动销1403的中心呈中心对称，便于实现对齿轮的自动抓取操作，运动孔板1404的底端延伸至伸缩框架14的外侧焊接有连接杆1406，且伸缩框架14的一端安装有转盘15，转盘15的内部贯穿有转轴16，且转轴16的外壁下方安装有从动齿轮17，从动齿轮17啮合有主动齿轮18，且主动齿轮18的一侧设置有电机19，从动齿轮17的直径与主动齿轮18的直径相等，且主动齿轮18为异形齿轮，主动齿轮18的齿数为从动齿轮17的齿数的三分之一，便于实现齿轮热处理的上料、淬火和下料的自动化操作，主体框架1的内壁远离淬火水箱2的一侧固定安装有上料传送带20，且上料传送带20的一侧主体框架1的内壁安装有下料传送带21，伸缩框架14设置有三组，且三组伸缩框架14的位置分布关系为以转轴16的中轴线为中心呈圆周分布，三组伸缩框架14分别与淬火水箱2、上料传送带20和下料传送带21两两相对应实现对齿轮热处理的自动化操作。
本发明的工作原理是：该一种齿轮加工用热处理装置，在使用时，首先将需要进行热处理操作的齿轮放置在上料传送带20上，接着进行齿轮抓取操作，伸缩框架14内的第三气动推杆1401工作带动转动杆1402运动，转动杆1402带动移动销1403运动，移动销1403带动运动孔板1404的的孔槽沿着固定孔板1405的孔槽运动，运动孔板1404通过连接杆1406带动机械爪13运动，机械爪13将齿轮进行抓取操作，接着进行齿轮夹送操作，电机19转动带动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动从动齿轮17转动，从动齿轮的17直径与主动齿轮18的直径相等，主动齿轮18的齿数为从动齿轮17的齿数的三分之一，从动齿轮17通过转轴16带动转盘15转动120°，转盘15带动伸缩框架14转动120°，接着进行齿轮定心夹紧操作，通过机械爪13将齿轮放置在升降套筒11顶端，接着，第二气动推杆1201工作带动夹紧推板1202运动，夹紧推板1202运动带动夹紧杆1204运动，夹紧杆1204通过固定销1206沿凹槽1205内壁移动，实现对齿轮的自动定心夹紧操作，接着进行齿轮淬火操作，第一气动推杆5工作带动升降推板6运动，升降推板6运动带动第一连杆7运动，第一连杆7通过第二连杆9带动第三连杆10运动，第三连杆10带动升降套筒11沿淬火水箱2外壁运动，当淬火水箱2外壁的进水口3高于升降套筒11顶端时，淬火水箱2的水流入升降套筒11顶端，对齿轮进行淬火操作，淬火操作结束后通过第一气动推杆5带动升降套筒11实现齿轮归位操作，然后通过伸缩框架14的下方的机械爪13将齿轮夹紧，主动齿轮18带动从动齿轮17转动120°，将齿轮从机械爪13放置到下料传送带21上，实现对齿轮的自动化热处理操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种齿轮加工用热处理装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的内壁固定安装有淬火水箱(2)，且淬火水箱(2)的侧壁开设有进水口(3)，所述进水口(3)的一端位于淬火水箱(2)外壁底端设置有升降底座(4)，且升降底座(4)的内壁底端安装有第一气动推杆(5)，所述第一气动推杆(5)的输出端安装有升降推板(6)，且升降推板(6)的顶端边缘旋接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)远离升降推板(6)的一端旋接有运动销(8)，且运动销(8)与升降底座(4)的连接部位旋接有第二连杆(9)，所述运动销(8)的顶部旋接有第三连杆(10)，且第三连杆(10)的顶部旋接有升降套筒(11)，所述升降套筒(11)的顶部固定安装有夹紧框架(12)，且夹紧框架(12)的上方安装有机械爪(13)，所述机械爪(13)的顶端安装有伸缩框架(14)，且伸缩框架(14)的一端安装有转盘(15)，所述转盘(15)的内部贯穿有转轴(16)，且转轴(16)的外壁下方安装有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)啮合有主动齿轮(18)，且主动齿轮(18)的一侧设置有电机(19)，所述主体框架(1)的内壁远离淬火水箱(2)的一侧固定安装有上料传送带(20)，且上料传送带(20)的一侧主体框架(1)的内壁安装有下料传送带(21)。
2.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述进水口(3)到淬火水箱(2)顶部的高度与升降套筒(11)的高度相等，且升降套筒(11)与淬火水箱(2)的外壁紧密贴合。
3.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述第一连杆(7)设置有三组，且三组第一连杆(7)的位置以升降推板(6)的中轴线为圆心呈等角度圆周分布。
4.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述第一连杆(7)通过升降推板(6)与第一气动推杆(5)之间构成升降结构，且第一连杆(7)的升降高度与第一连杆(7)长度相等。
5.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述第三连杆(10)通过第一连杆(7)与第二连杆(9)之间构成旋转结构，且第三连杆(10)的长度与第二连杆(9)的长度之和与进水口(3)的到淬火水箱(2)顶部的高度相等。
6.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述夹紧框架(12)包括第二气动推杆(1201)、夹紧推板(1202)、弹簧(1203)、夹紧杆(1204)、凹槽(1205)和固定销(1206)，所述夹紧框架(12)的内壁固定安装有第二气动推杆(1201)，且第二气动推杆(1201)的输出端焊接有夹紧推板(1202)，所述夹紧推板(1202)的底端固定连接有弹簧(1203)，所述夹紧推板(1202)的顶端边缘旋接有夹紧杆(1204)，且夹紧杆(1204)的外侧下方开设有凹槽(1205)，所述凹槽(1205)与夹紧框架(12)的连接部位固定连接有固定销(1206)，所述凹槽(1205)的外形为弯曲状，且凹槽(1205)弯曲部位的角度为120°，所述凹槽(1205)弯曲方向夹紧杆(1204)的弯曲方向相同，所述夹紧杆(1204)设置有三组，且三组夹紧杆(1204)的位置分布关系为以夹紧推板(1202)的中轴线为圆心呈等角度圆周分布。
7.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述伸缩框架(14)包括第三气动推杆(1401)、转动杆(1402)、移动销(1403)、运动孔板(1404)、固定孔板(1405)和连接杆(1406)，所述伸缩框架(14)的内壁固定连接有第三气动推杆(1401)，且第三气动推杆(1401)的输出端旋接有转动杆(1402)，所述转动杆(1402)远离第三气动推杆(1401)的一端旋接有移动销(1403)，且移动销(1403)的外壁紧密贴合有运动孔板(1404)，所述运动孔板(1404)的一侧移动销(1403)的外壁位于伸缩框架(14)的内壁固定安装有固定孔板(1405)，所述运动孔板(1404)的底端延伸至伸缩框架(14)的外侧焊接有连接杆(1406)。
8.根据权利要求书7所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述运动孔板(1404)与固定孔板(1405)均设置有孔槽，且运动孔板(1404)的孔槽与固定孔板(1405)孔槽关于移动销(1403)的中心呈中心对称。
9.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述伸缩框架(14)设置有三组，且三组伸缩框架(14)的位置分布关系为以转轴(16)的中轴线为中心呈圆周分布，所述三组伸缩框架(14)分别与淬火水箱(2)、上料传送带(20)和下料传送带(21)两两相对应。
10.根据权利要求书1所述的一种齿轮加工用热处理装置，其特征在于：所述从动齿轮(17)的直径与主动齿轮(18)的直径相等，且主动齿轮(18)为异形齿轮，所述主动齿轮(18)的齿数为从动齿轮(17)的齿数的三分之一。
技术总结