本发明涉及智能消毒、无人机和机器人领域，尤其涉及一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，基于智能设备对环境空气进行智能消毒的方法主要通过机器人进行的。然而，机器人在进行环境空气消毒的过程中，只能监测到前方区域中环境空气的污染物，而不能对各个区域中的环境空气进行一次性全方位监测，导致环境空气消毒的耗时长。再者，机器人在空气消毒的过程中，移动速度慢，从而使得环境空气中的污染物易扩散。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，旨在提升消毒效率和减少污染物扩散。
为实现上述目的，本发明提供一种空气的消毒方法，所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括以下步骤：
定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；
确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；
将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
可选地，所述确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令的步骤包括：
确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；
确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；
将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。
可选地，所述基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物的步骤包括：
分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；
将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。
可选地，所述分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质的步骤包括：
分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；
基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。
可选地，所述将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：
接收所述机器人发送空气消毒的完成指令，并基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息；
若基于重新监测到的环境空气信息确定所述目标环境区域中的环境空气没有包含预设空气污染物，则生成返回指令；
将所述返回指令发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述返回指令返回原始位置。
本发明还提供一种空气的消毒方法，所述空气的消毒方法应用于机器人，所述空气的消毒方法包括以下步骤：
接收无人机发送的任务指令，基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域；
基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
可选地，所述基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域的步骤包括：
确定所述任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息，基于所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式；
确定所述任务指令中的区域位置信息，基于所述区域位置信息确定目标环境区域。
可选地，所述基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：
将空气消毒的完成指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息，并基于重新监测到的环境空气信息返回对应的目标任务指令。
本发明实施例还提供一种空气的消毒系统，所述空气的消毒系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气的消毒方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被处理器执行时实现如上所述的空气的消毒方法的步骤。
本发明提供一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，通过定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。由此可知，本发明对环境空气消毒的过程中，通过无人机一次性全方位监测预设环境中的环境空气信息，通过环境空气信息确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息和污染物信息，并将存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息发送至机器人，机器人根据区域位置信息直接行驶至目标环境区域，并对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及硬件运行环境的空气消毒系统结构示意图；
图2是本申请空气的消毒方法第一实施例的流程示意图；
图3是本申请空气的消毒方法另一实施例的流程示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。由此可知，本发明对环境空气消毒的过程中，通过无人机一次性全方位监测预设环境中的环境空气信息，通过环境空气信息确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息和污染物信息，并将存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息发送至机器人，机器人根据区域位置信息直接行驶至目标环境区域，并对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散。
具体地，参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的空气消毒系统结构示意图。
如图1所示，该空气消毒系统可以包括：处理器1001，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(board)，用户接口1003可选的还可以包括标准的有线接口(如usb(universalserialbus，通用串行总线)接口)、无线接口(如蓝牙接口)。网络接口1004可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi((wireless-fidelity))接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，空气消毒系统还可以包括rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、wifi模块等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空气消毒系统结构并不构成对空气消毒系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空气的消毒程序。其中，操作系统是管理和控制空气消毒系统硬件和软件资源的程序，支持空气的消毒程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的空气消毒系统中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信。
其中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空气的消毒程序，并执行如下操作：
定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；
确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；
将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；
确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；
将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；
将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；
基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
接收所述机器人发送空气消毒的完成指令，并基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息；
若基于重新监测到的环境空气信息确定所述目标环境区域中的环境空气没有包含预设空气污染物，则生成返回指令；
将所述返回指令发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述返回指令返回原始位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
接收无人机发送的任务指令，基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域；
基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
确定所述任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息，基于所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式；
确定所述任务指令中的区域位置信息，基于所述区域位置信息确定目标环境区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空气的消毒程序，还执行以下操作：
将空气消毒的完成指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息，并基于重新监测到的环境空气信息返回对应的目标任务指令。
基于上述的空气消毒系统架构但不限于上述架构，本申请实施例提供了空气的消毒方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
本申请本实施例方法以无人机中的空气消毒系统作为执行主体进行举例。参照图2，图2为本申请空气的消毒方法第一实施例的流程示意图。所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括：
步骤s10，定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物。
需要说明的是，在无人机监测预设环境中的环境空气信息之前，用户需要在用户终端中确定所要监测的预设环境，并将预设环境的环境地图以及具体环境信息导入至空气消毒系统中。空气消毒系统接收预设环境的环境地图以及具体环境信息后，根据空气消毒系统中的内部算法将预设环境进行划分，得到预设个数的预设环境区域，并标明每个预设环境区域在环境地图中的区域位置信息。其中，内部算法由无人机的性能决定，预设个数由内部算法决定，本实施例不作限制。
进一步地，用户需要通过用户终端将机器人的数量，以及各个机器人在环境地图中的区域位置信息导入至空气消毒系统中。同时，无人机的无线通信模块与机器人的无线通信模块建立对应的无线通信，其中，无线通信模块包括但不限制于蓝牙通信模块和无线局域网通信模块。
无人机中至少携带有空气检测仪，空气检测仪与无人机中的空气消毒系统连接通信。无人机定时通过空气检测仪监测预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，空气消毒系统对空气检测仪监测到的各个预设环境区域的环境空气信息进行物质分析，确定各个预设环境区域中环境空气包含的物质，然后检测各个预设环境区域中的环境空气物质是否存在预设空气污染物，将环境空气物质存在预设空气污染物对应的预设环境区域，即环境空气中存在污染物的预设环境区域，确定为目标环境区域。其中，预设空气污染物根据用户设定，如，悬浮微粒、黑烟、酸雾和落尘等，本实施例不作限制。
进一步地，所述步骤s10包括：
步骤s101，分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；
步骤s102，将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。
具体地，空气消毒系统对空气检测仪监测到的各个预设环境区域的环境空气信息进行物质分析，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质，然后检测各个预设环境区域中的空气物质是否包含有预设空气污染物，并将空气物质包含有预设空气污染物对应的预设环境区域确定为目标环境区域。
在本实施例中，比如，预设环境划分为15个预设环境区域，分别为预设环境区域1，预设环境区域2至预设环境区域15，设定直径小于0.3微米的物质为预设空气污染物，碱性大于8的物质为预设空气污染物，酸性小于5的物质为预设空气污染物。空气消毒系统确定预设环境区域1中包含有直径小于0.3微米的颗粒，预设环境区域3包含有碱性大于8的物质，预设环境区域10包含有酸性小于5的物质，其他预设环境区域没有包含有以上预设空气污染物，空气消毒系统则将预设环境区域1、预设环境区域3和预设环境区域10确定为目标环境区域。
进一步地，所述步骤s101包括：
步骤s1011，分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；
步骤s1012，基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。
具体地，空气消毒系统分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分，根据物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。
步骤s20，确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令。
空气消毒系统确定目标环境区域后，确定目标环境区域对应的预设环境区域，并将该预设环境区域对应的位置信息确定为目标环境区域对应的区域位置信息。然后，空气消毒系统对目标环境区域中的空气污染物进行物质分析，确定目标环境区域中空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息，并将区域位置信息、污染物类型信息和污染物浓度信息进行信息打包，确定对应的任务指令。
需要说明的是，空气消毒系统将每个目标环境区域的区域位置信息、污染物类型信息和污染物浓度信息打包形成一个任务指令，即任务指令的个数与目标环境区域的个数是相对应的，也即每个目标环境区域对应的任务指令是独立存在的，比如，空气消毒系统确定目标环境区域的个数为5，分别为预设环境区域1、预设环境区域2至预设环境区域5，则任务指令的个数对应为5，分别为任务指令1、任务指令2至任务指令5。
进一步地，所述步骤s20包括：
步骤s201，确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；
步骤s202，确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；
步骤s203，将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。
具体地，空气消毒系统确定目标环境区域对应的预设环境区域，并将该预设环境区域在环境地图中对应的位置坐标信息确定为目标环境区域对应的区域位置信息。然后，空气消毒系统对目标环境区域中的空气污染物进行物质分析，确定目标环境区域中空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息，并将区域位置信息、污染物类型信息和污染物浓度信息进行信息打包，确定目标环境区域对应的任务指令。
步骤s30，将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
空气消毒系统生成目标环境区域对应的任务指令后，将任务指令发送至机器人，机器人接收到无人机发送的任务指令后，根据任务指令中污染物类型信息和污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式，并根据任务指令中的区域位置信息行驶至目标环境区域，然后，通过空气消毒方式对目标环境区域中的环境空气进行消毒。
需要说明的是，一个机器人默认情况下执行一个任务指令，即所要调动的机器人个数与任务指令的个数是相对应的。在机器人的个数不足的情况下，即机器人的个数小于任务指令的个数时，一个机器人可执行多个任务指令。
进一步地，无人机根据机器人与目标环境区域在环境地图中的区域位置信息，将任务指令发送至与目标环境区域距离最近的机器人。
进一步地，所述步骤s30之后，还包括：
步骤s70，接收所述机器人发送空气消毒的完成指令，并基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息；
步骤s80，若基于重新监测到的环境空气信息确定所述目标环境区域中的环境空气没有包含预设空气污染物，则生成返回指令；
步骤s90，将所述返回指令发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述返回指令返回原始位置。
机器人根据任务指令执行对目标环境区域中的环境空气消毒任务后，通过无线通信模块将空气消毒的完成指令发送至无人机，无人机接收到机器人发送的空气消毒的完成指令后，确定该机器人对应的目标环境区域，并通过空气检测仪重新监测该目标环境区域中的环境空气信息，然后，空气消毒系统对重新监测到的环境空气信息进行物质分析，确定该目标环境区域中的环境空气是否包含有预设空气污染物，若空气消毒系统确定该目标环境区域中的环境空气包含有预设空气污染物，空气消毒系统则确定该目标环境区域中残留有空气污染物，并确定空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息，生成重新消毒的任务指令，并将重新消毒的任务指令发送至机器人，机器人根据重新消毒的任务指令再次对该目标环境区域中的环境空气进行消毒。若空气消毒系统确定该目标环境区域中的环境空气没有包含有预设空气污染物，空气消毒系统则生成返回指令，并将返回指令发送至机器人，机器人接收到返回指令后，根据返回指令返回原始位置。
需要说明的说是，机器人若没有接收到无人机发送的返回指令，则继续保持在目标环境区域对应的位置，直至接收到无人机发送的返回指令，才根据返回指令返回至原始位置。
本实施例通过定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。由此可知，本实施例对环境空气消毒的过程中，通过无人机一次性全方位监测预设环境中的环境空气信息，通过环境空气信息确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息和污染物信息，并将存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息发送至机器人，机器人根据区域位置信息直接行驶至目标环境区域，并对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散。
参照图3，图3为本申请空气的消毒方法另一实施例的流程示意图。所述空气的消毒方法应用于机器人，所述空气的消毒方法还包括：
步骤s40，接收无人机发送的任务指令，基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域。
机器人接收无人机发送的任务指令，对任务指令进行信息分析，确定任务指令中的污染物信息和任务指令中的区域位置信息，根据污染物信息确定对应的空气消毒方式，并根据区域位置信息确定目标环境区域。
进一步地，所述步骤s40包括：
步骤s401，确定所述任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息，基于所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式；
步骤s402，确定所述任务指令中的区域位置信息，基于所述区域位置信息确定目标环境区域。
具体地，机器人确定任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息和存在空气污染物的预设环境区域对应的位置坐标信息，根据污染物类型信息和污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式，根据存在空气污染物的预设环境区域对应的位置坐标信息确定目标环境区域。
步骤s50，基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
机器人在确定目标环境区域和空气消毒方式后，行驶至目标环境区域，并通过空气消毒方式对目标环境区域中的环境空气进行消毒。
在本实施例中，比如，任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息为直径0.25微米颗粒，浓度为5mg/m3，任务指令中的区域位置信息对应的目标环境区域为预设环境区域1，机器人确定空气消毒方式为高压静电方法对预设环境区域1消毒10分钟。任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息为氮化合物，浓度为10mg/m3，任务指令中的区域位置信息对应的目标环境区域为预设环境区域2，机器人确定空气消毒方式为湿沉降方法对预设环境区域2消毒30分钟。
进一步地，所述步骤s50之后，还包括：
步骤s60，将空气消毒的完成指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息，并基于重新监测到的环境空气信息返回对应的目标任务指令。
具体地，机器人根据任务指令执行对目标环境区域中的环境空气消毒任务后，通过无线通信模块将空气消毒的完成指令发送至无人机，无人机接收到机器人发送的空气消毒的完成指令后，确定该机器人对应的目标环境区域，并通过空气检测仪重新监测该目标环境区域中的环境空气信息，然后，空气消毒系统对重新监测到的环境空气信息进行物质分析，确定该目标环境区域中的环境空气是否包含有预设空气污染物，若空气消毒系统确定该目标环境区域中的环境空气包含有预设空气污染物，空气消毒系统则确定该目标环境区域中残留有空气污染物，并确定空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息，生成重新消毒的任务指令。若空气消毒系统确定该目标环境区域中的环境空气没有包含有预设空气污染物，空气消毒系统则生成返回指令。
本实施例通过接收无人机发送的任务指令，基于任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于任务指令确定目标环境区域；基于空气消毒方式对目标环境区域中的环境空气进行消毒。本实施例对环境空气消毒的过程中，通过接收无人机发送的任务指令，根据任务指令确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息、污染物类型信息和污染物浓度信息，根据污染物类型信息和污染物浓度信息确定空气消毒方式，对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散
本申请还提供一种空气的消毒装置。所述空气的消毒装置应用于无人机和机器人，所述空气的消毒装置包括：
监测模块，用于定时监测预设环境中的环境空气信息；
确定模块，用于基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；
所述确定模块还用于确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；
发送模块，用于将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒；
接收模块，用于接收无人机发送的任务指令；
所述确定模块还用于基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域；
消毒模块，用于基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
其中，上述空气的消毒装置中各个模块的功能实现与上述空气的消毒方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的空气的消毒方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述空气的消毒方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的数据下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多数据下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件货物的形式体现出来，该计算机软件货物存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得完成本申请各个实施例所述的方法。
1.一种空气的消毒方法，其特征在于，所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括以下步骤：
定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；
确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；
将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
2.如权利要求1所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令的步骤包括：
确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；
确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；
将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。
3.如权利要求1所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物的步骤包括：
分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；
将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。
4.如权利要求3所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质的步骤包括：
分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；
基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。
5.如权利要求1至4任一项所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：
接收所述机器人发送空气消毒的完成指令，并基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息；
若基于重新监测到的环境空气信息确定所述目标环境区域中的环境空气没有包含预设空气污染物，则生成返回指令；
将所述返回指令发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述返回指令返回原始位置。
6.一种空气的消毒方法，其特征在于，所述空气的消毒方法应用于机器人，所述空气的消毒方法包括以下步骤：
接收无人机发送的任务指令，基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域；
基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。
7.如权利要求6所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域的步骤包括：
确定所述任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息，基于所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式；
确定所述任务指令中的区域位置信息，基于所述区域位置信息确定目标环境区域。
8.如权利要求6至7任一项所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：
将空气消毒的完成指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息，并基于重新监测到的环境空气信息返回对应的目标任务指令。
9.一种空气的消毒系统，其特征在于，所述空气的消毒系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5或者6至8中任一项所述的空气的消毒方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或者6至8中任一项所述的空气的消毒方法的步骤。
技术总结