本发明的实施例涉及一种基于拾取的零件的侧面图像来判断零件是否有缺陷的方法、记录介质以及贴片机。
背景技术：
贴片机是将表面贴装型零件自动安装在印刷电路板上的装置，构成为包括提供要安装到印刷电路板上的零件的零件供给部，将零件实际移动到印刷电路板上的驱动部或者吸嘴等。
技术实现要素：
本发明的目的在于正确判断拾取的零件是否有缺陷。
此外本发明通过在贴装零件之前执行确认拾取的零件是否有缺陷的动作来预防印刷电路板的缺陷。
根据本发明的一实施例的基于通过贴片机所拾取的零件的侧面图像来判断所述零件是否有缺陷的方法可以包括如下步骤：获取所述零件被所述贴片机拾取的状态下的侧面图像；从所述侧面图像内提取包括所述零件与所述贴片机接触的部分中的至少一部分的感兴趣区域的图像；以及基于所述感兴趣区域的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定所述零件是否有缺陷。
确定所述零件是否有缺陷的步骤可以包括如下步骤：基于所述感兴趣区域的图像内的与所述零件对应的区域以及与所述贴片机对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个的步骤中，在包括在与所述零件对应的区域的像素数以及包括在与所述贴片机对应的像素数的总合为预定的第一临界数量以上时，可以将所述零件的状态判断为正常状态。
将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个的步骤中，在包括在与所述零件对应的区域的像素数以及包括在与所述贴片机的像素数的总合小于预定的第一临界数量时，可以将所述零件的状态判断为缺陷状态。
确定所述零件是否有缺陷的步骤可以包括如下步骤：基于所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域是否满足预定的条件将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
在将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个的步骤中，在包括在与所述间隔对应的区域的像素数小于预定的第二临界数量时，可以将所述零件的状态判断为正常状态。
在将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个的步骤中，在包括在与所述间隔对应的区域的像素数为预定的第二临界数量以上时，可以将所述零件的状态判断为缺陷状态。
确定所述零件是否有缺陷的步骤可以包括如下步骤：基于所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域的图案来确定零件是否包括包含关于所述零件倾斜的方向的信息的缺陷。
提取所述感兴趣区域的图像的步骤包括确定所述感兴趣区域的大小的步骤，确定所述感兴趣区域的大小的步骤可以包括如下步骤：确认作为在所述贴片机中与所述零件接触的吸嘴的第一方向上的长度的第一长度；确认作为所述零件的所述第一方向上的长度的第二长度；以及基于所述第一长度以及所述第二长度中的更短的长度来确定所述感兴趣区域的所述第一方向上的长度。
根据本发明的一实施例的基于拾取的零件的侧面图像来判断所述零件是否有缺陷的贴片机可以包括：吸嘴，拾取所述零件；图像获取装置，获取所述吸嘴已拾取所述零件的状态下的侧面图像；光照射部，与所述图像获取装置面对面布置，并向布置在所述光照射部与所述图像获取装置之间的所述吸嘴照射光源；以及控制部，基于所述侧面图像来确定所述零件是否有缺陷。
所述控制部可以在侧面图像内提取包括所述零件与所述贴片机接触的部分中的至少一部分的感兴趣区域的图像，并基于所述感兴趣区域的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定所述零件是否有缺陷。
所述控制部基于所述感兴趣区域的图像内的与所述零件对应的区域以及与所述贴片机对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
所述控制部在包括在与所述零件对应的区域的像素数以及包括在与所述贴片机对应的区域的像素数的总合为预定的第一临界数量以上的情况下，可以将所述零件的状态判断为正常状态。
所述控制部在包括在与所述零件对应的区域的像素数以及包括在与所述贴片机对应的区域的像素数的总合小于预定的第一临界数量的情况下，可以将所述零件的状态判断为缺陷状态。
所述控制部基于在所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
所述控制部在包括在与所述间隔对应的区域的像素数小于预定的第二临界数量的情况下，可以将所述零件的状态判断为正常状态。
所述控制部在包括在与所述间隔对应的区域的像素数为预定的第二临界数量以上的情况下，可以将所述零件的状态判断为缺陷状态。
所述控制部基于在所述感兴趣区域的图像内的与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域的图案来确定零件是否包括包含关于所述零件倾斜的方向的信息的缺陷。
所述控制部确认作为在所述贴片机中与所述零件接触的吸嘴的第一方向上的长度的第一长度，确认作为所述零件的所述第一方向上的长度的第二长度，基于所述第一长度以及所述第二长度中的更短的长度来确定所述感兴趣区域的所述第一方向上的长度。
根据本发明能够正确判断所拾取的零件是否有缺陷。据此能够减少有缺陷的印刷电路板的生产比例，进而能够提升生产效率。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的一实施例的贴片机的构成的图。
图2是示出在吸嘴140位于连接图像获取装置150和光照射部160的虚拟线上的情况下的零件200的侧面的图。
图3是在吸嘴140如图2所示地布置的状态下图像获取装置150获取的零件200的侧面图像310的示例。
图4以及图5是通过上述过程而被提取的感兴趣区域313的图像的示例。
图6是示出拾取了有缺陷的零件时的感兴趣区域410的图。
图7是示出拾取了另一种类型的有缺陷的零件时的感兴趣区域420的图。
图8是为了说明根据本发明的一实施例的通过贴片机100执行的判断零件200是否有缺陷的方法的流程图。
附图标记说明：
100：贴片机110：控制部
120：存储器130：通信部
140：吸嘴150：图像获取装置
160：光照射部200：零件
具体实施方式
本发明可以施加多种变换，并且可以具有多种实施例，将在附图中示出特定实施例并在说明书中进行详细的说明。与附图一起参照下文中详细地说明的实施例，则可以明确地理解本发明的优点和特征以及达成这些的方法。本发明可以实现为多种形态，并不限于以下公开的实施例。
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，参照附图说明时，针对相同或者对应的构成要素赋予相同的附图标记，并且对此省略重复的说明。
以下的实施例中，第一、第二等术语并不是限定性的含义，而是用于将一个构成要素区分于另一个构成要素的目的。以下的实施例中，除非在上下文明确指出其他含义，否则单数的表述也包括复数的表述。以下的实施例中，包括或者具有等术语意味着说明书中记载的特征或者构成要素的存在，并不排除一个以上的其他特征或者构成要素被添加的可能性。为了方便说明，附图中的构成要素的大小可能会被放大或者缩小。例如，附图中的各个构成的大小及形态为了便于说明而被表示为任意的大小及形态，因此本发明不一定局限于示出的内容。
图1是示意性地示出根据本发明的一实施例的贴片机的构成的图。
根据本发明的一实施例的贴片机100基于通过吸嘴140而拾取的零件200的侧面图像来判断零件200是否有缺陷。如上所述的根据本发明的一实施例的贴片机100可以包括控制部110、存储器120、通信部130、吸嘴140、图像获取装置150以及光照射部160。
本发明中贴片机(chipmounter)100或者贴片机系统(chipmountersystem)意味着将表面贴装型零件自动安装到印刷电路板上的多种形态和/或构成的装置。
因此，除了如图1所示的构成要素外，贴片机100还可以包括零件供给部(未示出)以及驱动部(未示出)等其他构成要素，所述零件供给部(未示出)供给将要安装到印刷电路板上的零件，所述驱动部(未示出)附着有吸嘴，并且将零件实际移动到印刷电路板上。
本发明中零件200的“缺陷”可以意味着零件200不适合用于印刷电路板的生产的所有状态。因此零件200的缺陷不仅包括因零件自身的缺陷而无法使用此零件200的情况，还可以包括零件200没有缺陷但是吸嘴140的拾取状态不合适或者因吸嘴140的缺陷(例如吸嘴140的细微缺陷、吸嘴140的污染等)而无法使用该零件的情况。
根据本发明的一实施例的控制部110根据预定的控制信号来控制贴片机100的各个构成要素，以使贴片机100能够判断零件200是否有缺陷。例如控制部110可以控制吸嘴140移动到适合获取图像的位置，也可以控制图像获取装置150获取通过吸嘴140所拾取的零件200的侧面图像。
根据本发明的一实施例的控制部110可以包括诸如处理器之类的能够处理数据的所有种类的装置。其中，“处理器(processor)”例如可以意味着如下的装置：具有物理结构化的电路，以执行包括在程序内的表现为代码或者指令的功能，并且内置于硬件。作为如上所述地内置于硬件的数据处理装置的一例，可以包括微处理器(microprocessor)、中央处理器(cpu：centralprocessingunit)、处理器内核(processorcore)、多处理器(multiprocessor)、应用型专用集成电路(asic，application-specificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等的处理装置，但是本发明的范围并不局限于此。
根据本发明的一实施例的存储器120执行暂时或者永久地存储控制部110处理的数据、指令(instructions)、程序、程序代码或者它们的结合等的功能。此外存储器120也可以暂时和/或永久地存储图像获取装置150所获取的零件200的侧面图像。如上所述的存储器120可以包括磁存储介质(magneticstoragemedia)或者闪存存储介质(flashstoragemedia)，但是本发明的范围并不局限于此。
根据本发明的一实施例的通信部130意味着为了执行贴片机100与外部装置进行数据收发的功能的硬件和/或软件。例如通信部130可以执行将贴片机100判断的零件200的缺陷与否传送到用户的终端(未示出)的功能。但这只是示例性的功能，通信部130的功能并不限于此。
根据本发明的一实施例的吸嘴140意味着用于拾取零件200的多种形态的构件。例如吸嘴140可以是利用气压拾取零件200的构件。但如上所述的利用气压的构件只是示例性的，本发明的思想并不局限于此，根据控制信号暂时地拾取零件的构件可以与其名称无关地被使用为本发明的吸嘴140。
根据本发明的一实施例的图像获取装置150可以获取为了判断所拾取的零件200是否有缺陷的图像。例如图像获取装置150可以在零件200被前述的吸嘴140拾取的状态下获取零件200的侧面图像。
根据本发明的一实施例的图像获取装置150还可以包括用于获取图像的光学部(未示出)、用于处理所获取的图像的传感器控制部(未示出)等。在此，光学部(未示出)可以包括用于将光(light)转换为电信号的透镜以及图像传感器。透镜可以是由一个以上的透镜构成的透镜组。图像传感器可以将通过透镜输入的图像转换为电信号。例如，图像传感器可以是诸如电荷耦合器件(charge-coupleddevice)或者互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor)之类的能够将光学信号转换为电信号(本发明中通过图像说明)的半导体元件。
根据本发明的一实施例的光照射部160可以在图像获取装置150获取零件200的侧面图像时向零件200照射光线。
另一方面，根据本发明的一实施例的光照射部160为了使图像获取装置150获取更加合适的零件200的侧面图像，可以将吸嘴140夹设在与图像获取装置150之间而在与图像获取装置150面对面布置。
因此，在本发明的一实施例中，光照射部160可以布置为使拾取零件200的吸嘴140位于连接图像获取装置150以及光照射部160的虚拟线上。这时图像获取装置150可以整齐排列为使虚拟的线和图像获取装置150的光轴一致，同样光照射部160也可以整齐排列为使光照射部160的中心轴与虚拟的线一致。但是如上所述的布置只是示例性的，本发明的思想并不局限于此。
根据本发明的一实施例的贴片机100除了上述的构成要素以外还可以包括更多的构成要素。例如贴片机100可以进一步包括表示零件200是否有缺陷的判断结果的显示部(未示出)，也可以进一步包括用于接受用户的输入的输入部(未示出)。但是这是示例性的，本发明的思想并不局限于此。
以下将以贴片机100的控制部110判断拾取的零件200是否有缺陷的方法为中心说明。
根据本发明的一实施例的控制部110可以控制为使吸嘴140拾取零件200。
根据本发明的一实施例的控制部110在与零件的贴装过程中的部分过程中可以执行如上所述的零件200的拾取。即，根据本发明的一实施例的判断零件是否有缺陷的方法可以对应于零件的贴装过程的一部分。
在根据本发明的一实施例的吸嘴140利用吸附力拾取零件的示例中，控制部110为了零件的拾取可以适当地调节吸嘴140的吸附压力。
根据本发明的一实施例的控制部110可以在零件200被吸嘴140拾取的状态下利用图像获取装置150获取零件200的侧面图像。
为此，根据本发明的一实施例的控制部110使吸嘴140在三维空间上适当地移动，使得侧面图像的获取更加容易。例如控制部110可以移动吸嘴140而使吸嘴140位于连接图像获取装置150和光照射部160的虚拟的线上。当然这时吸嘴140可以是已经拾取零件200的状态。
图2是示出在吸嘴140位于连接图像获取装置150和光照射部160的虚拟的线上的情况下的零件200的侧面的图。
根据本发明的一实施例的控制部110在拾取零件200的吸嘴140位于如图2所示的位置的状态下，可以获取如图3所示的零件200的侧面图像。
根据本发明的一实施例的控制部110在图像获取装置150获取零件200的侧面图像时开启(on)光照射部160的光，以使吸嘴140与零件200之间的间隔(或者间隙(gap))可以很好地表示在图像中。当然，在不使用图像获取装置150的状态下，控制部110可以关闭(off)光照射部的光来防止不必要的电力消耗。
图3是在吸嘴140如图2所示地布置的状态下图像获取装置150所获取的零件200的侧面图像310的示例。如图3所示，图像310中可以包括对应于吸嘴140的区域311、对应于零件200的侧面的区域312。当然，图像310除了前述的两个区域311、312以外，还可以包括与吸嘴140与零件200之间的间隔对应的区域以及与空中对应的区域。
根据本发明的一实施例的控制部110可以从侧面图像310内提取包括零件200与吸嘴140相接触的部分中至少一部分的感兴趣区域313的图像。
在此，根据本发明的一实施例的控制部110在提取感兴趣区域313的图像时可以预先确定感兴趣区域的大小来提取图像。例如，控制部110可以确认吸嘴140的作为第一方向(例如，图2中的 x方向)的长度的第一长度，也可以确认零件200的作为第一方向的长度的第二长度。此外，控制部110基于所确认的第一长度以及第二长度中的更短的长度来确定感兴趣区域的第一方向的长度。这时控制部110也可以将预定的比例因子(scalefactor)应用到两者中更短的长度来确定感兴趣区域的第一方向的长度。这时比例因子可以是小于1的数。
作为一例，如图3所示，吸嘴140和零件200的第一方向上的长度相同时，控制部110可以对吸嘴140和零件200中的某一个的第一方向上的长度应用比例因子0.7，从而使感兴趣区域的第一方向上的长度比吸嘴140的第一方向上的长度更短。但这只是示例性的，本发明的思想并不局限于此，并且比例因子可以根据贴片机100的用途和/或目的而被适当地设定。
图4以及图5是通过上述的过程提取的感兴趣区域313的图像的示例。根据本发明的一实施例的控制部110可以基于感兴趣区域313的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定零件200是否有缺陷。这时控制部110利用多种种类的缺陷判断条件来确定零件200是否有缺陷。
根据本发明的一实施例的控制部110基于感兴趣区域313的图像内的与零件200对应的区域313-2以及与吸嘴140对应的区域313-1是否满足预定的条件来将零件200的状态确定为正常状态以及有缺陷状态中的某一个。
例如当包括在与零件200对应的区域313-2的像素数以及包括在与吸嘴140对应的区域313-1的像素数的总合为预定的第一临界数量以上时，控制部110判断零件200的状态为正常状态。
但是与此相反，包括在与零件200对应的区域313-2中的像素数以及包括在与吸嘴140对应的区域313-1中的像素数的总合小于预定的第一临界数量时，控制部110判断零件200的状态为有缺陷的状态。
如上所述地能够通过两个区域313-1，313-2判断零件200的缺陷的原因在于，当拾取零件200的面(即，与吸嘴140接触的面)因零件200的缺陷而不平坦时，在感兴趣区域313内两个区域313-1、313-2所占的像素数会减少。因此，控制部110根据构成感兴趣区域313的像素数来判断零件200是否有缺陷。
根据本发明的另一实施例的控制部110根据感兴趣区域313的图像内的与零件200与吸嘴140之间的间隔对应的区域313-3是否满足预定的条件来将零件的状态确定为正常状态以及有缺陷状态中的一个。
例如，控制部110在包括在与间隔对应的区域313-3的像素数小于预定的第二临界数量时，将零件200的状态判断为正常状态，在对应于间隔的区域313-3的像素数为第二临界数量以上时，会将零件200的状态判断为有缺陷的状态。其判断依据在于，当拾取零件200的面(即，与吸嘴140接触的面)因零件200的缺陷而不平坦时，在感兴趣区域313内的与间隔对应的区域313-3所占的像素数会增加。
在选择性的实施例中，根据本发明的一实施例的控制部110基于感兴趣区域313的图像内的与零件200与吸嘴140之间的间隔对应的区域313-3的图案来确定零件是否包括包含关于零件200倾斜的方向的信息的缺陷。
图6是示出拾取了有缺陷的零件200时的感兴趣区域410的图。如图6所示的拾取零件200的面因零件200的缺陷而不平坦时，感兴趣区域313内与间隔对应的区域413所占的像素会增加，对应于吸嘴140的区域以及对应于零件200的区域所占的像素会减少。控制部110基于区域413的像素数或者区域411、412的像素数的总合根据上述的过程来判断零件200是否有缺陷。
图7是示出了拾取另一种类型的有缺陷的零件时的感兴趣区域420的图。将零件200在倾斜的状态下被拾取的情况作为前提而说明图7。
根据本发明的选择性的实施例的控制部110基于感兴趣区域420的图像内的与零件200与吸嘴140之间的间隔对应的区域423的图案来确定零件是否包括包含关于零件200倾斜的方向的信息的缺陷。例如在图7的情况下，控制部110基于感兴趣区域420的图像来确定零件200为以y方向为轴倾斜-5°的缺陷状态。但这只是示例性的本发明的思想并不局限于此。
图8是为了说明根据本发明的一实施例的通过贴片机100执行的判断零件200是否有缺陷的方法的流程图。以下省略对图1至图7中说明的内容的详细说明，并且说明时将图1至图7一同参照。
根据本发明的一实施例的贴片机100可以在零件200被吸嘴140所拾取的状态下利用图像获取装置150获取零件200的侧面图像(s81)。
为此，根据本发明的一实施例的贴片机100在三维空间上适当地移动吸嘴140，使得侧面图像的获取更加容易。例如贴片机100将移动吸嘴140使吸嘴140而使吸嘴140位于连接图像获取装置150和光照射部160的虚拟线上。当然这时吸嘴140可以是已经拾取零件200的状态。
根据本发明的一实施例的贴片机100在拾取零件200的吸嘴140位于如图2所示的位置的状态下，能够获取如图3所示的零件200的侧面图像。
根据本发明的一实施例的贴片机100在图像获取装置150获取零件200的侧面图像时开启(on)光照射部的光，以使吸嘴140与零件200之间的间隔(或者间隙(gap))更好地表示在图像中。当然，在不使用贴片机100在图像获取装置的状态下，也可以关闭(off)光照射部的光来防止不必要的电力消耗。
如图3所示，图像310中可以包括对应于吸嘴140的区域311、对应于零件200的侧面的区域312。当然，除了前述的两个区域311、312以外，还可以包括与吸嘴140与零件200之间的间隔对应的区域以及与空中对应的区域。
根据本发明的一实施例的贴片机100可以从侧面图像310内提取包括零件200与吸嘴140相接触的部分中的至少一部分的感兴趣区域313的图像(s82)。
在此，根据本发明的一实施例的贴片机100在提取感兴趣区域313的图像时可以预先确定感兴趣区域的大小来提取图像。例如贴片机可以确认吸嘴140的向着第一方向(例如，图2中的 x方向)的长度的第一长度，也可以确认零件200的向着第一方向的长度的第二长度。此外，贴片机100基于所确认的第一长度以及第二长度中更短的长度来确定感兴趣区域的第一方向的长度。这时贴片机100也可以将预定的比例因子(scalefactor)应用到两者中更短的长度来确定感兴趣区域的第一方向的长度。这时比例因子可以是小于1的数。
作为一例，如图3所示，吸嘴140和零件200的第一方向上的长度相同时，贴片机100可以对吸嘴140和零件200中的某一个的第一方向上的长度应用比例因子0.7，从而使感兴趣区域的第一方向上的长度比吸嘴140的向着第一方向上的长度更短。但这只是示例性的，本发明的思想并不局限于此，并且比例因子可以根据贴片机100的用途和/或目的而被适当地设定。
根据本发明的一实施例的贴片机100可以基于感兴趣区域313的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定零件200是否有缺陷(s83)。这时贴片机100利用多种种类的缺陷判断条件来确定零件200是否有缺陷。以下重新参照图4至图5来进行说明。
根据本发明的一实施例的贴片机100基于感兴趣区域313的图像内的与零件200对应的区域313-2以及与吸嘴140对应的区域313-1是否满足预定的条件来将零件200的状态确定为正常状态以及有缺陷状态中的某一个。
例如当包括在与零件200对应的区域313-2的像素数以及包括在与吸嘴140对应的区域313-1的像素数的总合为预定的第一临界数量以上时，贴片机100判断零件200的状态为正常状态。
但是与此相反，包括在与零件200对应的区域313-2中的像素数以及包括在与吸嘴140对应的区域313-1中的像素数的总合小于预定的第一临界数量时，贴片机100判断零件200的状态为有缺陷的状态。
如上所述地能够通过两个区域313-1，313-2判断零件200的缺陷的原因在于，当拾取零件200的面(即，与吸嘴140接触的面)因零件200的缺陷而不平坦时，在感兴趣区域313内两个区域313-1、313-2所占的像素数会减少。因此，贴片机100根据构成感兴趣区域313的像素数来判断零件200是否有缺陷。
根据本发明的另一实施例的贴片机100根据感兴趣区域313的图像内的与零件200与吸嘴140之间的间隔对应的区域313-3是否满足预定的条件来将零件的状态确定为正常状态以及有缺陷状态中的一个。
例如，贴片机100在包括在与间隔对应的区域313-3的像素数小于预定的第二临界数量时，将零件200的状态判断为正常状态，在对应于间隔的区域313-3的像素数为第二临界数量以上时，会将零件200的状态判断为有缺陷的状态。其判断依据在于，当拾取零件200的面(即，与吸嘴140接触的面)因零件200的缺陷而不平坦时，在感兴趣区域313内的与间隔对应的区域313-3所占的像素数会增加。
在选择性实施例中，根据本发明的一实施例的贴片机100基于感兴趣区域313的图像内的与零件200与吸嘴140之间的间隔对应的区域313-3的图案来确定零件是否包括包含关于零件200倾斜的方向的信息的缺陷。
以上说明的根据本发明的一实施例可以体现为在计算机上可以通过多种构成要素执行的计算机程序的形态，如上所述的计算机程序可以记录在可通过计算机读取的介质中。其中，介质可以包括诸如硬盘、软盘以及磁带之类的磁性介质、诸如cd-rom以及dvd之类的光学记录介质、诸如光磁软盘(flopticaldisk)之类的磁光介质(magneto-opticalmedium)、以及诸如rom、ram、闪存之类的特别构成为存储并执行计算机指令的硬件装置。进一步，介质可以包括实现为网络上可传输的形态的无形的介质，例如可以是实现为软件或者应用程序的形态而能够通过网络传输以及流通的形态的介质。
另一方面，所述计算机程序可以是为了本发明而特别设计并构成的或者被计算机软件领域的技术人员所公认而能够使用的程序。在计算机程序的例中，不仅可以包括通过编译器而制成的机器语言代码，还可以包括可使用解释器等而通过计算机执行的高级语言代码。
本发明中说明的特定的执行方式是一个实施例，任何方法都不是用于限定本发明的范围的。为了说明书的简洁性，现有的电子构成、控制系统、软件、所述系统的其他功能性的层面上的记载可以被省略。此外，附图中示出的构成要素之间的线的连接或者连接部件是示例性地示出功能性的连接和/或物理性或者电路性的连接的，在实际装置中其可以被替代，或者可以呈现为附加的多种功能性的连接、物理性的连接或者电路连接。此外，只要没有诸如“必要的”，“重要的”等的具体的提及，则可能不是为了应用本发明的而必须需要的构成要素。
因此，本发明的思想不能确定为局限于上文中说明的实施例，权利要求书以及与权利要求书等同或者等价变更的所有范围均属于本发明的思想范畴。
1.一种判断零件是否有缺陷的方法，作为基于通过贴片机所拾取的零件的侧面图像来判断所述零件是否有缺陷的方法，包括如下步骤：
获取所述零件被所述贴片机拾取的状态下的侧面图像；
从所述侧面图像内提取包括所述零件与所述贴片机接触的部分中的至少一部分的感兴趣区域的图像；以及
基于所述感兴趣区域的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定所述零件是否有缺陷。
2.根据权利要求1所述的判断零件是否有缺陷的方法，其中，
确定所述零件是否有缺陷的步骤包括如下步骤：
基于所述感兴趣区域的图像内的与所述零件的区域对应以及与所述贴片机对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
3.根据权利要求1所述的判断零件是否有缺陷的方法，其中，
确定所述零件是否有缺陷的步骤包括如下步骤：
基于所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
4.根据权利要求1所述的判断零件是否有缺陷的方法，其中，
确定所述零件是否有缺陷的步骤包括如下步骤：
基于所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域的图案来确定零件是否包括包含关于所述零件倾斜的方向的信息的缺陷。
5.根据权利要求1所述的判断零件是否有缺陷的方法，其中，
提取所述感兴趣区域的图像的步骤包括确定所述感兴趣区域的大小的步骤，
其中，确定所述感兴趣区域的大小的步骤包括如下步骤：
确认作为在所述贴片机中与所述零件接触的吸嘴的第一方向上的长度的第一长度；
确认作为所述零件的所述第一方向上的长度的第二长度；以及
基于所述第一长度以及所述第二长度中的更短的长度来确定所述感兴趣区域的所述第一方向上的长度。
6.一种记录介质，记录计算机程序，所述计算机程序用于通过计算机执行如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的方法。
7.一种贴片机，作为基于拾取的零件的侧面图像来判断所述零件是否有缺陷的贴片机，包括：
吸嘴，拾取所述零件；
图像获取装置，获取所述零件被所述吸嘴拾取的状态下的侧面图像；
光照射部，与所述图像获取装置面对面布置，向布置在所述光照射部与所述图像获取装置之间的所述吸嘴照射光；以及
控制部，基于所述侧面图像来确定所述零件是否有缺陷，
其中，所述控制部从侧面图像内提取包括所述零件与所述贴片机接触的部分中的至少一部分的感兴趣区域的图像，并基于所述感兴趣区域的图像是否满足预定的缺陷判断条件来确定所述零件是否有缺陷。
8.根据权利要求7所述的贴片机，其中，
所述控制部基于在所述感兴趣区域的图像内的与所述零件以及所述贴片机对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
9.根据权利要求7所述的贴片机，其中，
所述控制部基于在所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域是否满足预定的条件来将所述零件的状态确定为正常状态以及缺陷状态中的一个。
10.根据权利要求7所述的贴片机，其中，
所述控制部基于在所述感兴趣区域的图像内与所述零件与所述贴片机之间的间隔对应的区域的图案来确定零件是否包括包含关于所述零件倾斜的方向的信息的缺陷。
11.根据权利要求7所述的贴片机，其中，
所述控制部确认作为在所述贴片机中与所述零件接触的吸嘴的第一方向上的长度的第一长度，确认作为所述零件的所述第一方向上的长度的第二长度，并基于所述第一长度以及所述第二长度中的更短的长度来确定所述感兴趣区域的所述第一方向上的长度。
技术总结