本发明涉及空间消毒技术领域，特别涉及一种智能消毒机器人专用自动加液机。
背景技术：
次氯酸消毒液为酸性化学反应溶液，含有次氯酸分子（hclo），是一种ph为5.0-6.5的液体，这种次氯酸消毒液具有较强的氧化能力和快速杀灭微生物的作用。现有技术中制备次氯酸消毒液的系统自动化程度不高，大部分为电解方式完成制备，产能低，电解过程中，水流量、电解液流量不能得到有效控制，所生成的次氯酸消毒液不符合ph值得要求。
智能消毒机器人的应用也越来越广泛，机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作，可以持续作业，实现无人化消杀作业，高压喷洒，覆盖面积大，速度快，效率高等优势备受市场青睐，但其不足却是消毒液储备固定，使用完后无法及时补充，且需要人为进行补充消毒液。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能消毒机器人专用自动加液机。
发明所采用的技术方案是：一种智能消毒机器人专用自动加液机,其技术要点是，包有带有显示屏的外壳以及设置在外壳内的第一原液箱、第二原液箱、第一抽液泵、第二抽液泵、缓冲罐、储液罐、plc控制器、ph控制器及连接管道，第一原液箱入口通过连接管道与第一抽液泵连接，第一抽液泵通过软管与缓冲罐的h原液口连接，第二原液箱入口通过连接管道与第二抽液泵连接，第二抽液泵出口通过软管与缓冲罐的n原液口连接，净水管与缓冲罐的净水口连接；缓冲罐的输出管道包括与储液罐连通的蛇形管和与其他设备连接用的次氯酸排液管，在储液罐与智能消毒机器人之间的连接管路上设有加液抽液泵，储液罐的自动加液端利用连接管路与智能消毒机器人的顶部进液口连接；所述第一抽液泵、第二抽液泵、加液抽液泵、显示屏和ph控制器分别与plc控制器连接；在储液罐内部设有plc连接的液位传感器。
上述方案中，在与储液罐连接的连接管路上还设有止回阀和流量计，所述止回阀和流量计均与plc控制器连接。
上述方案中，所述的外壳一个侧壁设有与智能消毒机器人相适配的充电桩金属片。
一种自动加液方法，包括以下步骤：依次将n液、h液及外部过滤水同时输入到缓冲罐中进行化学反应融合；利用ph控制器对混合后生成的次氯酸溶液进行ph值控制；将次氯酸输送至储液罐中，由plc控制器根据储液罐中的液位传感器采集的数据判断是否继续输送溶液，若液位传感器采集的数据大于或等于设定的满信号值，则关闭第一抽液泵、第二抽液泵和净水控制阀，储液罐停止输入溶液，控制底部第一抽液泵和第二抽液泵停止次氯酸溶液生成；判断储液罐中液位是否低于设定下限值，若低于则提醒并继续生成次氯酸溶液，同时监测原液液位情况，低于检测位则报警原液不足，手动更换或添加原液。
本发明的有益效果是：该智能消毒机器人专用自动加液机，包括两个原液箱、缓冲罐、储液罐、plc控制器及ph控制器，利用连接管路将两个原液箱中的液体及净水一起抽入缓冲罐进行融合及ph值控制，生成所需浓度的次氯酸溶剂后继续利用连接管路输送给储液罐，由储液罐输出给智能消毒机器人，该装置具备自动生成次氯酸消毒液、自动储存次氯酸消毒液和自动给机器人添加消毒液等优点，解决制液复杂、不易存储、智能消毒机器人消毒液补充困难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中自动加液机与智能消毒机器人对接状态图；
图2为本发明实施例中智能消毒机器人专用自动加液机剖视图；
图3为本发明实施例中储液罐与智能消毒机器人连接结构示意图；
图4为本发明实施例中原液箱与缓冲罐连接结构示意图；
图中序号说明如下：1显示屏、2自动加液端、3智能消毒机器人、4储液罐、5第一原液箱、6、7机器人充电桩金属片、8plc控制器、9缓冲罐、10第一抽液泵、11净水管、12次氯酸排液管、13ph控制器、14加满液信号传感器、15第二原液箱、16外壳、17第二抽液泵、18加液抽液泵、19净水控制阀、20加液控制阀。
具体实施方式
使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图4和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例采用的智能消毒机器人专用自动加液机，包括带有显示屏1的外壳16以及设置在外壳16内的第一原液箱5、第二原液箱15、第一抽液泵10、第二抽液泵17、缓冲罐9、储液罐4、plc控制器8、ph控制器13及连接管道。第一原液箱5入口通过连接管道与第一抽液泵10连接，第一抽液泵10出口通过蛇形软管与缓冲罐9的h原液口连接，第二原液箱15入口通过连接管道与第二抽液泵17连接，第二抽液泵17出口通过蛇形软管与缓冲罐9的n原液口连接，净水管11与缓冲罐9的净水口连接，净水管11上设有净水控制阀19。缓冲罐9的输出管道包括与储液罐4连通的蛇形管和与其他设备连接用的次氯酸排液管12，储液罐4的自动加液端2利用连接管路与智能消毒机器人3的顶部进液口连接。在储液罐4与智能消毒机器人3之间的连接管路上设有加液抽液泵18和加液控制阀（20），用于抽取储液泵4内的液体并输送给智能消毒机器人3。在缓冲罐外壁设有ph控制器，在壳体内壁设有与第一抽液泵10、第二抽液泵17、加液抽液泵18和ph控制器13连接的plc控制器8。在储液罐4内部设有plc连接的液位传感器，用于监测储液罐4内的液位是否低于或高于设定阈值。在外壳16一个侧壁设有与智能消毒机器人3相适配的充电桩金属片7，用于对智能消毒机器人3进行充电。在智能消毒机器人3内设有加满液信号传感器14和加液位置校准传感器6，一个用于判断智能消毒机器人3内接收的消毒液是否已满，一个用于判断消毒机器人3内的消毒液是否低于最低设定标准是否需要补液。本实施例中的加满液信号传感器14和加液位置校准传感器6也均分别与plc控制器相连接，将其采集到的数据输送给plc控制器进行后续处理。
本发明采用的自动加液机的工作过程为：
次氯酸溶液生成仓生成方式依次将n液(如次氯酸钠)、h液(盐酸或柠檬酸)、外部过滤水同时输入到缓冲罐中进行化学反应融合，并进行ph值控制，n液通过n液抽液泵、n液输送管，h液通过h液抽液泵、h液输送管，外部过滤水通过过滤水输送管，三种液体同时进入到缓冲罐中进行融合控制ph值，完成溶液配比后通过plc控制将溶液往储液罐中输送。
次氯酸溶液储液罐具备储液、加液、出液功能，制备溶液过程中，通过plc控制第一抽液泵、第二抽液泵和净水控制阀关闭液体输送。次氯酸溶液全部进入到储液罐中，plc根据储液罐中的液位传感器判断是否继续输送溶液，当储液罐满信号满足时，储液罐停止继续输入溶液，plc控制底部第一抽液泵和第二抽液泵停止液体输送，使次氯酸溶液生成工作停止。
显示屏1可以进行ph调节及出液供液调控，储液罐中液位低于下限则提醒并继续生成次氯酸溶液，同时监测原液液位情况，低于检测位则报警原液不足，需手动更换或添加原液。
根据智能消毒机器人到位提醒及液位提醒（利用设置在智能消毒机器人内部的传感器实现），通过plc控制加液控制阀，自动加液端对准智能消毒机器人的加液口进行加液，加液完成后，机器人停留3分钟后自行离开，以保证液体添加完成且放置液体滴漏到外部。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种智能消毒机器人专用自动加液机,其特征在于，包括带有显示屏（1）的外壳（16）以及设置在外壳（16）内的第一原液箱（5）、第二原液箱（15）、第一抽液泵（10）、第二抽液泵（17）、缓冲罐（9）、储液罐（4）、plc控制器（8）、ph控制器（13）及连接管道，第一原液箱（5）入口通过连接管道与第一抽液泵（10）连接，第一抽液泵（10）通过软管与缓冲罐（9）的h原液口连接，第二原液箱（15）入口通过连接管道与第二抽液泵（17）连接，第二抽液泵（17）出口通过软管与缓冲罐（9）的n原液口连接，净水管（11）与缓冲罐（9）的净水口连接，净水管（11）上设有净水控制阀（19）；缓冲罐（9）的输出管道包括与储液罐（4）连通的蛇形管和与其他设备连接用的次氯酸排液管（12），在储液罐（4）与智能消毒机器人（3）之间的连接管路上设有加液抽液泵（18）和加液控制阀（20），储液罐（4）的自动加液端（2）利用连接管路与智能消毒机器人（3）的顶部进液口连接；所述第一抽液泵（10）、第二抽液泵（17）、加液抽液泵（18）、显示屏（1）和ph控制器（13）分别与plc控制器（8）连接；在储液罐（4）内部设有plc连接的液位传感器。
2.如权利要求1所述的智能消毒机器人专用自动加液机，其特征在于，在与储液罐（4）连接的连接管路上还设有止回阀和流量计，所述控制流体的电磁阀和流量计均与plc控制器连接。
3.如权利要求1所述的智能消毒机器人专用自动加液机,其特征在于，所述的外壳一个侧壁设有与智能消毒机器人（3）相适配的充电桩金属片（7）。
4.一种自动加液方法，采用如权利要求1所述的智能消毒机器人专用自动加液机实现，其特征在于，包括以下步骤：依次将n液、h液及外部过滤水同时输入到缓冲罐中进行化学反应融合；利用ph控制器对混合后生成的次氯酸溶液进行ph值控制；将次氯酸输送至储液罐中，由plc控制器根据储液罐中的液位传感器采集的数据判断是否继续输液，若液位传感器采集的数据大于或等于设定的满信号值，则关闭第一抽液泵、第二抽液泵和净水控制阀，储液罐停止输入溶液，并控制底部第一抽液泵和第二抽液泵关闭，停止次氯酸溶液生成；同时判断储液罐中液位是否低于设定下限值，若低于则提醒并继续生成次氯酸溶液，同时监测原液液位情况，低于检测位则报警原液不足，手动更换或添加原液。
技术总结