本发明涉及棉花清理装置，更具体的说是一种棉花防断除杂装置。
背景技术：
清棉是把原料按选配的比例从棉包中抓取出来，混合均匀，开松成小棉块或小棉束，除去部分杂质和疵点，然后集成一定宽度、厚度或重量的棉层，卷绕成棉卷，现有技术中，除去绵中杂质，采用多组锟轴拉扯，进行除杂，但拉扯的过程中，容易将棉丝扯断，造成大量的短棉丝，降低了棉的加工质量。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种棉花防断除杂装置，本装置能够将聚集在一起的棉平摊开，在逐渐清理绵中夹杂的杂质，除杂的过程中能够降低对棉丝的破损，保证棉的加工质量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种棉花防断除杂装置，包括初级输送机构、薄厚适应机构、棉团平摊机构、拉长输出机构、升降机构和除杂机构，所述的薄厚适应机构固定安装在初级输送机构上，棉团平摊机构固定安装在薄厚适应机构上，拉长输出机构固定安装在薄厚适应机构上，拉长输出机构固定安装在初级输送机构上，升降机构固定安装在初级输送机构上，除杂机构固定安装在升降机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的初级输送机构包括集体安装架、上传送轴、下传送轴、电机一、上齿轮、下齿轮，电机一固定安装在集体安装架上设置的通孔上，电机一的输出端固定安装有上齿轮，上齿轮的另一侧固定安装有上传送轴，上传送轴的另一端旋转安装在集体安装架上设置的凹槽内，上齿轮与下齿轮相啮合，下齿轮的一侧旋转安装在集体安装架上设置的凹槽内，下齿轮的另一侧固定安装有下传送轴，下传送轴的另一端旋转安装在集体安装架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的薄厚适应机构包括上安装板、下安装板、上固定板、下固定板、电机二、链条一、链轮一、双向螺纹杆一、链轮二、双向螺纹杆二，上安装板滑动安装在上固定板上设置的凹槽内，下安装板滑动安装在下固定板上设置的凹槽内，上固定板和下固定板均固定安装在集体安装架上，双向螺纹杆一的一端旋转安装在下固定板上设置的凹槽内，双向螺纹杆一与下安装板螺纹连接，双向螺纹杆一与上安装板螺纹连接，双向螺纹杆一穿过上固定板的一端固定安装有链轮一，链轮一的另一侧固定安装在电机二的输出端，电机二固定安装在上固定板上，链轮一与链条一相啮合，链条一与链轮二相啮合，链轮二上固定安装有双向螺纹杆二，双向螺纹杆二穿过上固定板与上安装板和下安装板螺纹连接，双向螺纹杆二的一端旋转安装在下固定板上设置的凹槽内，上安装板设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构，下安装板上设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的所述的棉团平摊机构包括双向输出电机、转向链轮、链条二、链轮三、链轮四、链条三、斜齿轮链轮、斜齿轮、二次输出轴、连接齿轮、平摊组件，双向输出电机固定安装在上安装板上设置的凹槽内，双向输出电机的一侧输出端固定安装有链轮三，双向输出电机的另一侧输出端固定安装有链轮四，链轮四与链条三相啮合，链条三与斜齿轮链轮相啮合，斜齿轮链轮旋转安装在上安装板上设置的凹槽内，斜齿轮链轮与斜齿轮相啮合，斜齿轮旋转安装在上安装板上设置的凹槽内，斜齿轮的另一侧固定安装有二次输出轴，二次输出轴的另一端旋转安装在上安装板上设置的凹槽内，链轮三上固定安装有平摊组件，链条二与链轮三相啮合，链条二与转向链轮相啮合，转向链轮与连接齿轮相啮合，连接齿轮固定安装在另一个平摊组件上；
平摊组件包括橡胶轮一、平摊链轮一、平摊链条一、平摊链轮二、橡胶轮二、平摊链轮三、平摊链条二、平摊链轮四、橡胶轮三，橡胶轮一旋转安装在上安装板上设置的凹槽内，橡胶轮一上固定安装有平摊链轮一，平摊链轮一与平摊链条一相啮合，平摊链条一与平摊链轮二相啮合，平摊链轮二固定安装在橡胶轮二的一侧，橡胶轮二的另一侧固定安装有平摊链轮三，平摊链轮三与平摊链条二相啮合，平摊链条二与平摊链轮四相啮合，平摊链轮四固定安装在橡胶轮三的一侧，橡胶轮三的另一侧旋转安装在上安装板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的拉长输出机构包括侧立板、电机三、推动板、推动螺纹杆、电机四、夹持滚轴一、夹持滚轴二、电机底座，带动齿轮一、带动齿轮二，侧立板固定安装在上固定板和下固定板上，侧立板固定安装在集体安装架上，侧立板上固定安装有电机底座，电机底座的输出端固定安装有推动螺纹杆，推动螺纹杆的另一端旋转安装在侧立板上设置的凹槽内，推动板与推动螺纹杆螺纹连接，推动板滑动安装在侧立板上设置的凹槽内，电机四固定安装在推动板上设置的凹槽内，电机四的输出端固定安装有带动齿轮一，带动齿轮一的另一侧固定安装有夹持滚轴一，夹持滚轴一的另一侧旋转安装在另一个推动板上设置的凹槽内，带动齿轮一与带动齿轮二相啮合，带动齿轮二固定安装在夹持滚轴二的一端，带动齿轮二旋转安装在推动板上设置的凹槽内，夹持滚轴二的另一端旋转安装在另一个推动板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的升降机构包括电机五、滑动脚、底部双向螺纹杆、支撑铰接杆、托盘，电机五固定安装在集体安装架上，电机五的输出端固定安装有底部双向螺纹杆，底部双向螺纹杆的另一端旋转安装在集体安装架上设置的凹槽内，滑动脚与底部双向螺纹杆螺纹连接，滑动脚与支撑铰接杆相铰接，支撑铰接杆的另一端铰接在托盘上，滑动脚滑动安装在集体安装架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种棉花防断除杂装置所述的除杂机构包括电机六、电机链轮、总链条、锥形柱筒、撑开组件，电机六固定安装在托盘上设置的凹槽内，电机六的输出端固定安装有电机链轮，电机链轮与总链条相啮合，总链条与撑开组件相啮合，锥形柱筒固定安装在托盘上，撑开组件固定安装在锥形柱筒上设置的凹槽内；
撑开组件包括内部双向螺纹杆、底部链轮、四向铰接盘、撑开抓、铰接杆，底部链轮旋转安装在托盘上设置的凹槽内，底部链轮与总链条相啮合，内部双向螺纹杆的一端固定安装在底部链轮上，内部双向螺纹杆的另一端旋转安装在锥形柱筒上设置的凹槽内，四向铰接盘滑动安装在撑开抓上设置的凹槽内，四向铰接盘与内部双向螺纹杆螺纹连接，四向铰接盘与铰接杆相铰接，铰接杆的另一端与撑开抓相铰接，撑开抓滑动安装在撑开抓上设置的凹槽内。
本发明一种棉花防断除杂装置的有益效果为：
1.启动电机一，电机一带动上齿轮旋转，上齿轮带动下齿轮旋转，从而使上传送轴和下传送轴旋转，将棉从集体安装架处向上传送轴和下传送轴运输，上传送轴和下传送轴将棉向上安装板和下安装板之间运输，启动双向输出电机，双向输出电机带动链轮三和链轮四旋转，链轮三通过链条二带动转向链轮旋转，转向链轮带动连接齿轮旋转，此时连接齿轮和链轮三同时带动两侧的平摊组件工作，连接齿轮带动平摊链轮一旋转，平摊链轮一带动橡胶轮一旋转，平摊链轮一通过平摊链条一带动平摊链轮二旋转，平摊链轮二带动橡胶轮二和平摊链轮三旋转，平摊链轮三通过平摊链条二带动平摊链轮四旋转，平摊链轮四带动橡胶轮三旋转，此时两侧的橡胶轮一、橡胶轮二和橡胶轮三旋转，橡胶轮一将聚集中间的棉向两侧不断拉扯，在经过橡胶轮二和橡胶轮三的拉扯最终实现将成团的棉摊开，实现棉在传输的过程中平摊，在平摊的过程中，初步将棉中杂质剔除，杂质掉落到下安装板上，随着棉向前的移动，被推出下安装板掉落，实现初步剔除杂质的目的。
2.启动电机二，电机二带动链轮一旋转，链轮一通过链条一带动链轮二旋转，链轮一和链轮二带动双向螺纹杆一和双向螺纹杆二转动，此时转动的双向螺纹杆一和双向螺纹杆二使上安装板和下安装板的间距调整，从而使上下两个棉团平摊机构的间距调整，从而达到适应不同厚度的棉团的目的。
3.当摊开的棉被挤压输送到夹持滚轴一和夹持滚轴二处时，夹持滚轴一和夹持滚轴二将摊开的棉的前端夹持住，启动电机三，电机三带动推动螺纹杆旋转，推动螺纹杆与推动板螺纹连接，此时推动板推动夹持滚轴一和夹持滚轴二向前移动，使夹持滚轴一和夹持滚轴二与薄厚适应机构拉开距离，此时摊开的棉处于夹持滚轴一和夹持滚轴二与薄厚适应机构之间处于悬空的状态，启动电机五，电机五带动底部双向螺纹杆旋转，从而使滑动脚移动，滑动脚带动支撑铰接杆移动，从而使托盘将除杂机构向上推动，使锥形柱筒的尖端插入绵中，此时启动电机六，电机六通过电机链轮带动总链条旋转，总链条带动底部链轮旋转，底部链轮带动内部双向螺纹杆旋转，从而使两侧的四向铰接盘移动，四向铰接盘通过铰接杆将撑开抓顶出，从而将棉团撑开，使绵中的杂质掉落，由于撑开抓以锥形柱筒为中心点向四周移动将棉撑开，实现将棉短距离拉扯的同时拉扯的范围大，使棉内的杂质掉落干净。
4.撑开抓收缩后下降，脱离棉，同时夹持滚轴一和夹持滚轴二将除杂后的棉向前输出，实现将除杂后的棉输出，实现杂质和棉分离。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种棉花防断除杂装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种棉花防断除杂装置的集体安装架1-1的立体结构示意图。
图3为本发明一种棉花防断除杂装置的初级输送机构1的立体结构示意图。
图4为本发明一种棉花防断除杂装置的初级输送机构1的局部立体结构示意图。
图5为本发明一种棉花防断除杂装置的薄厚适应机构2的立体结构示意图。
图6为本发明一种棉花防断除杂装置的薄厚适应机构2的局部立体结构示意图。
图7为本发明一种棉花防断除杂装置的薄厚适应机构2的局部立体结构示意图。
图8为本发明一种棉花防断除杂装置的棉团平摊机构3的立体结构示意图。
图9为本发明一种棉花防断除杂装置的平摊组件3-11的立体结构示意图。
图10为本发明一种棉花防断除杂装置的薄厚适应机构2和拉长输出机构4的立体结构示意图。
图11为本发明一种棉花防断除杂装置的拉长输出机构4的立体结构示意图。
图12为本发明一种棉花防断除杂装置的拉长输出机构4的局部立体结构示意图。
图13为本发明一种棉花防断除杂装置的拉长输出机构4的局部立体结构示意图。
图14为本发明一种棉花防断除杂装置的升降机构5的立体结构示意图。
图15为本发明一种棉花防断除杂装置的除杂机构6的立体结构示意图。
图16为本发明一种棉花防断除杂装置的除杂机构6的横截面结构示意图。
图17为本发明一种棉花防断除杂装置的四向铰接盘6-5-3的立体结构示意图。
图中：初级输送机构1；集体安装架1-1；上传送轴1-2；下传送轴1-3；电机一1-4；上齿轮1-5；下齿轮1-6；薄厚适应机构2；上安装板2-1；下安装板2-2；上固定板2-3；下固定板2-4；电机二2-5；链条一2-6；链轮一2-7；双向螺纹杆一2-8；链轮二2-9；双向螺纹杆二2-10；棉团平摊机构3；双向输出电机3-1；转向链轮3-2；链条二3-3；链轮三3-4；链轮四3-5；链条三3-6；斜齿轮链轮3-7；斜齿轮3-8；二次输出轴3-9；连接齿轮3-10；平摊组件3-11；橡胶轮一3-11-1；平摊链轮一3-11-2；平摊链条一3-11-3；平摊链轮二3-11-4；橡胶轮二3-11-5；平摊链轮三3-11-6；平摊链条二3-11-7；平摊链轮四3-11-8；橡胶轮三3-11-9；拉长输出机构4；侧立板4-1；电机三4-2；推动板4-3；推动螺纹杆4-4；电机四4-5；夹持滚轴一4-6；夹持滚轴二4-7；电机底座4-8，带动齿轮一4-9；带动齿轮二4-10；升降机构5；电机五5-1；滑动脚5-2；底部双向螺纹杆5-3；支撑铰接杆5-4；托盘5-5；除杂机构6；电机六6-1；电机链轮6-2；总链条6-3；锥形柱筒6-4；撑开组件6-5；内部双向螺纹杆6-5-1；底部链轮6-5-2；四向铰接盘6-5-3；撑开抓6-5-4；铰接杆6-5-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-17说明本实施方式，一种棉花防断除杂装置，包括初级输送机构1、薄厚适应机构2、棉团平摊机构3、拉长输出机构4、升降机构5和除杂机构6，所述的薄厚适应机构2固定安装在初级输送机构1上，棉团平摊机构3固定安装在薄厚适应机构2上，拉长输出机构4固定安装在薄厚适应机构2上，拉长输出机构4固定安装在初级输送机构1上，升降机构5固定安装在初级输送机构1上，除杂机构6固定安装在升降机构5上。
具体实施方式二：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的初级输送机构1包括集体安装架1-1、上传送轴1-2、下传送轴1-3、电机一1-4、上齿轮1-5、下齿轮1-6，电机一1-4固定安装在集体安装架1-1上设置的通孔上，电机一1-4的输出端固定安装有上齿轮1-5，上齿轮1-5的另一侧固定安装有上传送轴1-2，上传送轴1-2的另一端旋转安装在集体安装架1-1上设置的凹槽内，上齿轮1-5与下齿轮1-6相啮合，下齿轮1-6的一侧旋转安装在集体安装架1-1上设置的凹槽内，下齿轮1-6的另一侧固定安装有下传送轴1-3，下传送轴1-3的另一端旋转安装在集体安装架1-1上设置的凹槽内。
具体实施方式三：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的薄厚适应机构2包括上安装板2-1、下安装板2-2、上固定板2-3、下固定板2-4、电机二2-5、链条一2-6、链轮一2-7、双向螺纹杆一2-8、链轮二2-9、双向螺纹杆二2-10，上安装板2-1滑动安装在上固定板2-3上设置的凹槽内，下安装板2-2滑动安装在下固定板2-4上设置的凹槽内，上固定板2-3和下固定板2-4均固定安装在集体安装架1-1上，双向螺纹杆一2-8的一端旋转安装在下固定板2-4上设置的凹槽内，双向螺纹杆一2-8与下安装板2-2螺纹连接，双向螺纹杆一2-8与上安装板2-1螺纹连接，双向螺纹杆一2-8穿过上固定板2-3的一端固定安装有链轮一2-7，链轮一2-7的另一侧固定安装在电机二2-5的输出端，电机二2-5固定安装在上固定板2-3上，链轮一2-7与链条一2-6相啮合，链条一2-6与链轮二2-9相啮合，链轮二2-9上固定安装有双向螺纹杆二2-10，双向螺纹杆二2-10穿过上固定板2-3与上安装板2-1和下安装板2-2螺纹连接，双向螺纹杆二2-10的一端旋转安装在下固定板2-4上设置的凹槽内，上安装板2-1设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构3，下安装板2-2上设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构3。
具体实施方式四：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的棉团平摊机构3包括双向输出电机3-1、转向链轮3-2、链条二3-3、链轮三3-4、链轮四3-5、链条三3-6、斜齿轮链轮3-7、斜齿轮3-8、二次输出轴3-9、连接齿轮3-10、平摊组件3-11，双向输出电机3-1固定安装在上安装板2-1上设置的凹槽内，双向输出电机3-1的一侧输出端固定安装有链轮三3-4，双向输出电机3-1的另一侧输出端固定安装有链轮四3-5，链轮四3-5与链条三3-6相啮合，链条三3-6与斜齿轮链轮3-7相啮合，斜齿轮链轮3-7旋转安装在上安装板2-1上设置的凹槽内，斜齿轮链轮3-7与斜齿轮3-8相啮合，斜齿轮3-8旋转安装在上安装板2-1上设置的凹槽内，斜齿轮3-8的另一侧固定安装有二次输出轴3-9，二次输出轴3-9的另一端旋转安装在上安装板2-1上设置的凹槽内，链轮三3-4上固定安装有平摊组件3-11，链条二3-3与链轮三3-4相啮合，链条二3-3与转向链轮3-2相啮合，转向链轮3-2与连接齿轮3-10相啮合，连接齿轮3-10固定安装在另一个平摊组件3-11上；
平摊组件3-11包括橡胶轮一3-11-1、平摊链轮一3-11-2、平摊链条一3-11-3、平摊链轮二3-11-4、橡胶轮二3-11-5、平摊链轮三3-11-6、平摊链条二3-11-7、平摊链轮四3-11-8、橡胶轮三3-11-9，橡胶轮一3-11-1旋转安装在上安装板2-1上设置的凹槽内，橡胶轮一3-11-1上固定安装有平摊链轮一3-11-2，平摊链轮一3-11-2与平摊链条一3-11-3相啮合，平摊链条一3-11-3与平摊链轮二3-11-4相啮合，平摊链轮二3-11-4固定安装在橡胶轮二3-11-5的一侧，橡胶轮二3-11-5的另一侧固定安装有平摊链轮三3-11-6，平摊链轮三3-11-6与平摊链条二3-11-7相啮合，平摊链条二3-11-7与平摊链轮四3-11-8相啮合，平摊链轮四3-11-8固定安装在橡胶轮三3-11-9的一侧，橡胶轮三3-11-9的另一侧旋转安装在上安装板2-1上设置的凹槽内。
具体实施方式五：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的拉长输出机构4包括侧立板4-1、电机三4-2、推动板4-3、推动螺纹杆4-4、电机四4-5、夹持滚轴一4-6、夹持滚轴二4-7、电机底座4-8，带动齿轮一4-9、带动齿轮二4-10，侧立板4-1固定安装在上固定板2-3和下固定板2-4上，侧立板4-1固定安装在集体安装架1-1上，侧立板4-1上固定安装有电机底座4-8，电机底座4-8的输出端固定安装有推动螺纹杆4-4，推动螺纹杆4-4的另一端旋转安装在侧立板4-1上设置的凹槽内，推动板4-3与推动螺纹杆4-4螺纹连接，推动板4-3滑动安装在侧立板4-1上设置的凹槽内，电机四4-5固定安装在推动板4-3上设置的凹槽内，电机四4-5的输出端固定安装有带动齿轮一4-9，带动齿轮一4-9的另一侧固定安装有夹持滚轴一4-6，夹持滚轴一4-6的另一侧旋转安装在另一个推动板4-3上设置的凹槽内，带动齿轮一4-9与带动齿轮二4-10相啮合，带动齿轮二4-10固定安装在夹持滚轴二4-7的一端，带动齿轮二4-10旋转安装在推动板4-3上设置的凹槽内，夹持滚轴二4-7的另一端旋转安装在另一个推动板4-3上设置的凹槽内。
具体实施方式六：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的升降机构5包括电机五5-1、滑动脚5-2、底部双向螺纹杆5-3、支撑铰接杆5-4、托盘5-5，电机五5-1固定安装在集体安装架1-1上，电机五5-1的输出端固定安装有底部双向螺纹杆5-3，底部双向螺纹杆5-3的另一端旋转安装在集体安装架1-1上设置的凹槽内，滑动脚5-2与底部双向螺纹杆5-3螺纹连接，滑动脚5-2与支撑铰接杆5-4相铰接，支撑铰接杆5-4的另一端铰接在托盘5-5上，滑动脚5-2滑动安装在集体安装架1-1上设置的凹槽内。
具体实施方式七：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的除杂机构6包括电机六6-1、电机链轮6-2、总链条6-3、锥形柱筒6-4、撑开组件6-5，电机六6-1固定安装在托盘5-5上设置的凹槽内，电机六6-1的输出端固定安装有电机链轮6-2，电机链轮6-2与总链条6-3相啮合，总链条6-3与撑开组件6-5相啮合，锥形柱筒6-4固定安装在托盘5-5上，撑开组件6-5固定安装在锥形柱筒6-4上设置的凹槽内；
撑开组件6-5包括内部双向螺纹杆6-5-1、底部链轮6-5-2、四向铰接盘6-5-3、撑开抓6-5-4、铰接杆6-5-5，底部链轮6-5-2旋转安装在托盘5-5上设置的凹槽内，底部链轮6-5-2与总链条6-3相啮合，内部双向螺纹杆6-5-1的一端固定安装在底部链轮6-5-2上，内部双向螺纹杆6-5-1的另一端旋转安装在锥形柱筒6-4上设置的凹槽内，四向铰接盘6-5-3滑动安装在撑开抓6-5-4上设置的凹槽内，四向铰接盘6-5-3与内部双向螺纹杆6-5-1螺纹连接，四向铰接盘6-5-3与铰接杆6-5-5相铰接，铰接杆6-5-5的另一端与撑开抓6-5-4相铰接，撑开抓6-5-4滑动安装在撑开抓6-5-4上设置的凹槽内。
本发明的一种棉花防断除杂装置，其工作原理为：
启动电机一1-4，电机一1-4带动上齿轮1-5旋转，上齿轮1-5带动下齿轮1-6旋转，从而使上传送轴1-2和下传送轴1-3旋转，将棉从集体安装架1-1处向上传送轴1-2和下传送轴1-3运输，上传送轴1-2和下传送轴1-3将棉向上安装板2-1和下安装板2-2之间运输，启动双向输出电机3-1，双向输出电机3-1带动链轮三3-4和链轮四3-5旋转，链轮三3-4通过链条二3-3带动转向链轮3-2旋转，转向链轮3-2带动连接齿轮3-10旋转，此时连接齿轮3-10和链轮三3-4同时带动两侧的平摊组件3-11工作，连接齿轮3-10带动平摊链轮一3-11-2旋转，平摊链轮一3-11-2带动橡胶轮一3-11-1旋转，平摊链轮一3-11-2通过平摊链条一3-11-3带动平摊链轮二3-11-4旋转，平摊链轮二3-11-4带动橡胶轮二3-11-5和平摊链轮三3-11-6旋转，平摊链轮三3-11-6通过平摊链条二3-11-7带动平摊链轮四3-11-8旋转，平摊链轮四3-11-8带动橡胶轮三3-11-9旋转，此时两侧的橡胶轮一3-11-1、橡胶轮二3-11-5和橡胶轮三3-11-9旋转，橡胶轮一3-11-1将聚集中间的棉向两侧不断拉扯，在经过橡胶轮二3-11-5和橡胶轮三3-11-9的拉扯最终实现将成团的棉摊开，实现棉在传输的过程中平摊，在平摊的过程中，初步将棉中杂质剔除，杂质掉落到下安装板2-2上，随着棉向前的移动，被推出下安装板2-2掉落，实现初步剔除杂质的目的。
启动电机二2-5，电机二2-5带动链轮一2-7旋转，链轮一2-7通过链条一2-6带动链轮二2-9旋转，链轮一2-7和链轮二2-9带动双向螺纹杆一2-8和双向螺纹杆二2-10转动，此时转动的双向螺纹杆一2-8和双向螺纹杆二2-10使上安装板2-1和下安装板2-2的间距调整，从而使上下两个棉团平摊机构3的间距调整，从而达到适应不同厚度的棉团的目的。
当摊开的棉被挤压输送到夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7处时，夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7将摊开的棉的前端夹持住，启动电机三4-2，电机三4-2带动推动螺纹杆4-4旋转，推动螺纹杆4-4与推动板4-3螺纹连接，此时推动板4-3推动夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7向前移动，使夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7与薄厚适应机构2拉开距离，此时摊开的棉处于夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7与薄厚适应机构2之间处于悬空的状态，启动电机五5-1，电机五5-1带动底部双向螺纹杆5-3旋转，从而使滑动脚5-2移动，滑动脚5-2带动支撑铰接杆5-4移动，从而使托盘5-5将除杂机构6向上推动，使锥形柱筒6-4的尖端插入绵中，此时启动电机六6-1，电机六6-1通过电机链轮6-2带动总链条6-3旋转，总链条6-3带动底部链轮6-5-2旋转，底部链轮6-5-2带动内部双向螺纹杆6-5-1旋转，从而使两侧的四向铰接盘6-5-3移动，四向铰接盘6-5-3通过铰接杆6-5-5将撑开抓6-5-4顶出，从而将棉团撑开，使绵中的杂质掉落，由于撑开抓6-5-4以锥形柱筒6-4为中心点向四周移动将棉撑开，实现将棉短距离拉扯的同时拉扯的范围大，使棉内的杂质掉落干净。
撑开抓6-5-4收缩后下降，脱离棉，同时夹持滚轴一4-6和夹持滚轴二4-7将除杂后的棉向前输出，实现将除杂后的棉输出，实现杂质和棉分离。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种棉花防断除杂装置，包括初级输送机构(1)、薄厚适应机构(2)、棉团平摊机构(3)、拉长输出机构(4)、升降机构(5)和除杂机构(6)，其特征在于：所述的薄厚适应机构(2)固定安装在初级输送机构(1)上，棉团平摊机构(3)固定安装在薄厚适应机构(2)上，拉长输出机构(4)固定安装在薄厚适应机构(2)上，拉长输出机构(4)固定安装在初级输送机构(1)上，升降机构(5)固定安装在初级输送机构(1)上，除杂机构(6)固定安装在升降机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的初级输送机构(1)包括集体安装架(1-1)、上传送轴(1-2)、下传送轴(1-3)、电机一(1-4)、上齿轮(1-5)、下齿轮(1-6)，电机一(1-4)固定安装在集体安装架(1-1)上设置的通孔上，电机一(1-4)的输出端固定安装有上齿轮(1-5)，上齿轮(1-5)的另一侧固定安装有上传送轴(1-2)，上传送轴(1-2)的另一端旋转安装在集体安装架(1-1)上设置的凹槽内，上齿轮(1-5)与下齿轮(1-6)相啮合，下齿轮(1-6)的一侧旋转安装在集体安装架(1-1)上设置的凹槽内，下齿轮(1-6)的另一侧固定安装有下传送轴(1-3)，下传送轴(1-3)的另一端旋转安装在集体安装架(1-1)上设置的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的薄厚适应机构(2)包括上安装板(2-1)、下安装板(2-2)、上固定板(2-3)、下固定板(2-4)、电机二(2-5)、链条一(2-6)、链轮一(2-7)、双向螺纹杆一(2-8)、链轮二(2-9)、双向螺纹杆二(2-10)，上安装板(2-1)滑动安装在上固定板(2-3)上设置的凹槽内，下安装板(2-2)滑动安装在下固定板(2-4)上设置的凹槽内，上固定板(2-3)和下固定板(2-4)均固定安装在集体安装架(1-1)上，双向螺纹杆一(2-8)的一端旋转安装在下固定板(2-4)上设置的凹槽内，双向螺纹杆一(2-8)与下安装板(2-2)螺纹连接，双向螺纹杆一(2-8)与上安装板(2-1)螺纹连接，双向螺纹杆一(2-8)穿过上固定板(2-3)的一端固定安装有链轮一(2-7)，链轮一(2-7)的另一侧固定安装在电机二(2-5)的输出端，电机二(2-5)固定安装在上固定板(2-3)上，链轮一(2-7)与链条一(2-6)相啮合，链条一(2-6)与链轮二(2-9)相啮合，链轮二(2-9)上固定安装有双向螺纹杆二(2-10)，双向螺纹杆二(2-10)穿过上固定板(2-3)与上安装板(2-1)和下安装板(2-2)螺纹连接，双向螺纹杆二(2-10)的一端旋转安装在下固定板(2-4)上设置的凹槽内，上安装板(2-1)设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构(3)，下安装板(2-2)上设置的凹槽内固定安装有棉团平摊机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的棉团平摊机构(3)包括双向输出电机(3-1)、转向链轮(3-2)、链条二(3-3)、链轮三(3-4)、链轮四(3-5)、链条三(3-6)、斜齿轮链轮(3-7)、斜齿轮(3-8)、二次输出轴(3-9)、连接齿轮(3-10)、平摊组件(3-11)，双向输出电机(3-1)固定安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内，双向输出电机(3-1)的一侧输出端固定安装有链轮三(3-4)，双向输出电机(3-1)的另一侧输出端固定安装有链轮四(3-5)，链轮四(3-5)与链条三(3-6)相啮合，链条三(3-6)与斜齿轮链轮(3-7)相啮合，斜齿轮链轮(3-7)旋转安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内，斜齿轮链轮(3-7)与斜齿轮(3-8)相啮合，斜齿轮(3-8)旋转安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内，斜齿轮(3-8)的另一侧固定安装有二次输出轴(3-9)，二次输出轴(3-9)的另一端旋转安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内，链轮三(3-4)上固定安装有平摊组件(3-11)，链条二(3-3)与链轮三(3-4)相啮合，链条二(3-3)与转向链轮(3-2)相啮合，转向链轮(3-2)与连接齿轮(3-10)相啮合，连接齿轮(3-10)固定安装在另一个平摊组件(3-11)上；
平摊组件(3-11)包括橡胶轮一(3-11-1)、平摊链轮一(3-11-2)、平摊链条一(3-11-3)、平摊链轮二(3-11-4)、橡胶轮二(3-11-5)、平摊链轮三(3-11-6)、平摊链条二(3-11-7)、平摊链轮四(3-11-8)、橡胶轮三(3-11-9)，橡胶轮一(3-11-1)旋转安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内，橡胶轮一(3-11-1)上固定安装有平摊链轮一(3-11-2)，平摊链轮一(3-11-2)与平摊链条一(3-11-3)相啮合，平摊链条一(3-11-3)与平摊链轮二(3-11-4)相啮合，平摊链轮二(3-11-4)固定安装在橡胶轮二(3-11-5)的一侧，橡胶轮二(3-11-5)的另一侧固定安装有平摊链轮三(3-11-6)，平摊链轮三(3-11-6)与平摊链条二(3-11-7)相啮合，平摊链条二(3-11-7)与平摊链轮四(3-11-8)相啮合，平摊链轮四(3-11-8)固定安装在橡胶轮三(3-11-9)的一侧，橡胶轮三(3-11-9)的另一侧旋转安装在上安装板(2-1)上设置的凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的拉长输出机构(4)包括侧立板(4-1)、电机三(4-2)、推动板(4-3)、推动螺纹杆(4-4)、电机四(4-5)、夹持滚轴一(4-6)、夹持滚轴二(4-7)、电机底座(4-8)，带动齿轮一(4-9)、带动齿轮二(4-10)，侧立板(4-1)固定安装在上固定板(2-3)和下固定板(2-4)上，侧立板(4-1)固定安装在集体安装架(1-1)上，侧立板(4-1)上固定安装有电机底座(4-8)，电机底座(4-8)的输出端固定安装有推动螺纹杆(4-4)，推动螺纹杆(4-4)的另一端旋转安装在侧立板(4-1)上设置的凹槽内，推动板(4-3)与推动螺纹杆(4-4)螺纹连接，推动板(4-3)滑动安装在侧立板(4-1)上设置的凹槽内，电机四(4-5)固定安装在推动板(4-3)上设置的凹槽内，电机四(4-5)的输出端固定安装有带动齿轮一(4-9)，带动齿轮一(4-9)的另一侧固定安装有夹持滚轴一(4-6)，夹持滚轴一(4-6)的另一侧旋转安装在另一个推动板(4-3)上设置的凹槽内，带动齿轮一(4-9)与带动齿轮二(4-10)相啮合，带动齿轮二(4-10)固定安装在夹持滚轴二(4-7)的一端，带动齿轮二(4-10)旋转安装在推动板(4-3)上设置的凹槽内，夹持滚轴二(4-7)的另一端旋转安装在另一个推动板(4-3)上设置的凹槽内。
6.根据权利要求2所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的升降机构(5)包括电机五(5-1)、滑动脚(5-2)、底部双向螺纹杆(5-3)、支撑铰接杆(5-4)、托盘(5-5)，电机五(5-1)固定安装在集体安装架(1-1)上，电机五(5-1)的输出端固定安装有底部双向螺纹杆(5-3)，底部双向螺纹杆(5-3)的另一端旋转安装在集体安装架(1-1)上设置的凹槽内，滑动脚(5-2)与底部双向螺纹杆(5-3)螺纹连接，滑动脚(5-2)与支撑铰接杆(5-4)相铰接，支撑铰接杆(5-4)的另一端铰接在托盘(5-5)上，滑动脚(5-2)滑动安装在集体安装架(1-1)上设置的凹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种棉花防断除杂装置，其特征在于：所述的除杂机构(6)包括电机六(6-1)、电机链轮(6-2)、总链条(6-3)、锥形柱筒(6-4)、撑开组件(6-5)，电机六(6-1)固定安装在托盘(5-5)上设置的凹槽内，电机六(6-1)的输出端固定安装有电机链轮(6-2)，电机链轮(6-2)与总链条(6-3)相啮合，总链条(6-3)与撑开组件(6-5)相啮合，锥形柱筒(6-4)固定安装在托盘(5-5)上，撑开组件(6-5)固定安装在锥形柱筒(6-4)上设置的凹槽内；
撑开组件(6-5)包括内部双向螺纹杆(6-5-1)、底部链轮(6-5-2)、四向铰接盘(6-5-3)、撑开抓(6-5-4)、铰接杆(6-5-5)，底部链轮(6-5-2)旋转安装在托盘(5-5)上设置的凹槽内，底部链轮(6-5-2)与总链条(6-3)相啮合，内部双向螺纹杆(6-5-1)的一端固定安装在底部链轮(6-5-2)上，内部双向螺纹杆(6-5-1)的另一端旋转安装在锥形柱筒(6-4)上设置的凹槽内，四向铰接盘(6-5-3)滑动安装在撑开抓(6-5-4)上设置的凹槽内，四向铰接盘(6-5-3)与内部双向螺纹杆(6-5-1)螺纹连接，四向铰接盘(6-5-3)与铰接杆(6-5-5)相铰接，铰接杆(6-5-5)的另一端与撑开抓(6-5-4)相铰接，撑开抓(6-5-4)滑动安装在撑开抓(6-5-4)上设置的凹槽内。
技术总结