本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种三维织机的主动送经装置及方法，尤其适用于三维织机采用筒子架送经方式来织造经纱数量较多的三维织物，结构简单，使用方便。
背景技术：
三维纺织技术是传统纺织技术的拓展。目前已有较多的三维织机，如公开号为cn101294327a、cn104294464a的专利技术等。
与传统的二维织物相比，三维织物除了平面x、y方向的纱线外，还增加了z方向上的纱线，三个方向的纱线相互交织形成一个整体的纤维网络结构，具有良好的整体性和稳定性，显著提高了材料的层间性能和抗冲击损伤能力，在航空航天、交通运输、海洋船舶等工程领域得到了广泛的应用。
在织造三维织物时，织机有经轴和筒子架两种送经方式。当采用筒子架送经时，由于经纱数量较多，无法满足每一个纱筒独立运动将经纱主动送出。所以，筒子架送经多为被动方式，主要依靠卷取装置的牵引力将纱线从纱筒上拽出，增加了卷取装置的负载和纱线与其它装置之间的摩擦损伤。同时，卷取时会首先从经纱张力控制装置补偿纱线，若经纱张力控制装置的纱线补偿量不够，才会从筒子架上的纱筒上出纱，使得经纱张力发生变化。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的筒子架被动送经的缺陷与问题，提供一种结构简单、使用方便的三维织机的主动送经装置及方法。
一种三维织机的主动送经装置，包括多个纵向设置且两两相互平行的辊子回转装置，所述每个辊子回转装置的背面均设有分纱装置，所述辊子回转装置的侧面设有带传动装置。
纱线通过分纱装置分纱后在带传动装置的驱动下经辊子回转装置主动送出。
作为优选，所述分纱装置包括钢梳槽和固定在所述钢梳槽中的分纱钢梳。
作为优选，所述每个辊子回转装置均包括左固定板、右固定板及位于两者之间的包胶主动辊、从动辊和导纱辊，每根辊子的端部通过轴承座与左、右固定板连接；
所述包胶主动辊和从动辊纵向布置，且相切配合；
所述包胶主动辊和导纱辊横向布置，且间隔一定距离。
作为优选，所述带传动装置包括：
驱动单元，与传动单元相连接，用于驱动传动单元进而带动所述各辊子回转装置中的包胶主动辊转动；
传动单元，与所述驱动单元、各包胶主动辊相连接，用于带动各包胶主动辊转动；
张紧单元，用于防止传动单元传动过程中打滑。
作为优选，所述驱动单元包括伺服电机、减速机、电机法兰座和联轴器，所述伺服电机和减速机固定在电机法兰座上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机相连接，所述减速机的输出轴与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述传动单元相连接。
作为优选，所述传动单元包括主动带轮、从动带轮和同步带，其中上一层的从动带轮与下一层的主动带轮通过同步带相连接，同一层的主动带轮与从动带轮同轴连接；
所述联轴器与最上层的从动带轮相连接，各层主动带轮或从动带轮与相应层的包胶主动辊相连接。
作为优选，所述张紧单元包括张紧座、张紧轮轴、张紧轮、调整固定板、调整座和调整螺丝，所述张紧座、调整座与所述调整固定板相连接，所述张紧轮轴固定在所述张紧座上，所述张紧轮通过两端的轴承与所述张紧轮轴相连接，所述调整螺丝通过螺纹与所述调整座、张紧座相连接，用于调整所述张紧座、张紧轮位置；
所述张紧轮与所述同步带相接触。
本发明还提供了上述三维织机的主动送经装置的使用方法，包括：
从筒子架纱筒上出来的纱线层数与所述辊子回转装置、分纱装置的层数一一对应；在每一层中，纱线经过分纱钢梳形成平整有序的排列，然后依次经过包胶主动辊、导纱辊以及织机上的其它装置到达卷取装置，最后安装从动辊，使纱线在包胶主动辊和从动辊之间；
控制调整螺丝让张紧座以及固定在张紧座上的张紧轮向同步带移动，张紧轮使得同步带张紧，防止同步带在传动过程中打滑；
启动伺服电机，通过减速机、联轴器和传动单元带动各层包胶主动辊转动，从动辊随相应层的包胶主动辊转动，实现各层纱线主动送出。
作为优选，纱线的送出长度根据每次织机卷取的长度进行设置，使得送经量与卷取量相等，确保经纱的张力保持恒定
本发明与现有技术相比，主要优点包括：
1、本发明一种三维织机的主动送经装置中，采用旋转的辊组将经纱从筒子架上主动送出，减轻了卷取装置的负载，同时减轻了经纱与其它装置的摩擦损伤，有助于减少经纱的断头，提高织物的质量。
2、本发明一种三维织机的主动送经装置中，采用旋转的辊组将经纱从筒子架上主动送出，与卷取装置配合使用，当需要卷取的时候就开始主动送经，可以防止卷取时经纱从张力控制装置处补偿，从而保持经纱张力均匀、恒定，避免织物表面出现缺经、松经、波纹等疵点。
2、本发明一种三维织机的主动送经装置中，多层送经装置之间采用同步带进行传动，一套驱动装置可以同时控制多层，降低了故障率，节省了成本，且结构简单，提高了工作效率。
附图说明
图1为实施例的三维织机的主动送经装置的立体结构示意图；
图2为图1旋转90°后的立体结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1中a处的局部放大示意图；
图中：辊子回转装置1、分纱装置2、带传动装置3、左固定板11、右固定板12、导纱辊13、从动辊14、包胶主动辊15、轴承座16、钢梳槽21、分纱钢梳22、驱动单元31、传动单元32、张紧单元33、伺服电机311、减速机312、电机法兰座313、联轴器314、第一层从动带轮321、第二层主动带轮322、第二层从动带轮323、同步带324、第三层主动带轮325、调整固定板331、张紧座332、调整座333、调整螺丝334、张紧轮335、张紧轮轴336。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的操作方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。
如图1所示，本实施例的三维织机的主动送经装置，包括3个纵向设等间距置且两两相互平行的辊子回转装置1，每个辊子回转装置1的背面均设有一个分纱装置2与之相配合，3个辊子回转装置1之间依靠设置在其侧面的带传动装置3进行传动。
如图2所示，分纱装置2包括钢梳槽21和插入固定在钢梳槽21中的分纱钢梳22。辊子回转装置1包括平行布置的左固定板11和右固定板12，以及位于两者之间的包胶主动辊15、从动辊14和导纱辊13。包胶主动辊15、从动辊14和导纱辊13与左固定板11和右固定板12上的孔相配合，端部通过轴承座16与左、右固定板11、12固定连接。包胶主动辊15和从动辊14纵向布置，且相切配合。包胶主动辊15和导纱辊13横向布置，且间隔一定距离。带传动装置3包括：驱动单元31，与传动单元32相连接，用于驱动传动单元32进而带动各辊子回转装置1中的包胶主动辊15转动；传动单元32，与驱动单元1、各包胶主动辊15相连接，用于带动各包胶主动辊15转动；张紧单元33，用于防止传动单元32传动过程中打滑。
如图3所示，驱动单元31包括伺服电机311、减速机312、电机法兰座313和联轴器314，伺服电机311和减速机312一起固定在电机法兰座313上，伺服电机311的输出轴与减速机312相连接，减速机312的输出轴与联轴器314相连接，联轴器314与传动单元32相连接。传动单元32包括第一层从动带轮321、第二层主动带轮322、第二层从带动轮323、第三层主带动轮325和同步带324，其中第一层从动带轮321与第二层主动带轮322通过同步带324相连接，第二层从动带轮323与第三层主动带轮325通过同步带324相连接，第二层从动带轮323与第二层主动带轮322同轴连接。联轴器314与第一层从动带轮321相连接，各层主动带轮或从动带轮与相应层的包胶主动辊15相连接。
如图4、5所示，张紧单元33包括张紧座332、张紧轮轴336、张紧轮335、调整固定板331、调整座333和调整螺丝334。调整固定板331连接上下相邻两层辊子回转装置1。张紧座332、调整座333一起固定在调整固定板331上，张紧轮轴336固定在张紧座332上，张紧轮335通过两端的轴承与张紧轮轴336相连接，调整螺丝334通过螺纹与调整座333、张紧座332相连接，用于调整张紧座332、张紧轮335位置。张紧轮335与同步带324相接触。
上述三维织机的主动送经装置的使用方法，包括：
从筒子架纱筒上出来的纱线层数与辊子回转装置1、分纱装置2的层数一一对应；在每一层中，纱线经过分纱钢梳22形成平整有序的排列，然后依次经过包胶主动辊15、导纱辊13以及织机上的其它装置到达卷取装置，最后安装从动辊14，使纱线在包胶主动辊15和从动辊14之间；
控制调整螺丝334让张紧座332以及固定在张紧座332上的张紧轮335向同步带324移动，张紧轮335使得同步带324张紧，防止同步带324在传动过程中打滑；
在织机准备卷取时，启动伺服电机311，通过减速机312、联轴器324和传动单元32带动各层包胶主动辊15转动，从动辊14随相应层的包胶主动辊15转动，两个辊子之间的纱线也就被送出，实现各层纱线主动送出。纱线的送出长度可以根据每次织机卷取的长度进行设置，使得送经量与卷取量相等，确保经纱的张力保持恒定。
第一层从动带轮321通过同步带324带着第二层主动带轮322转动，第二层主动带轮322转动带动同轴的第二层从动带轮323转动，第二层从动带轮323通过同步带324带着第三层主动带轮325转动，通过这样的传动过程，每一层的包胶主动辊15都会转动，与之配合的从动辊14也随着转动，每一层的纱线就同第一层纱线一样被同时送出，实现了筒子架上纱筒的主动送经。
此外应理解，在阅读了本发明的上述描述内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种三维织机的主动送经装置，其特征在于，包括多个纵向设置且两两相互平行的辊子回转装置，所述每个辊子回转装置的背面均设有分纱装置，所述辊子回转装置的侧面设有带传动装置。
2.根据权利要求1所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述分纱装置包括钢梳槽和固定在所述钢梳槽中的分纱钢梳。
3.根据权利要求2所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述每个辊子回转装置均包括左固定板、右固定板及位于两者之间的包胶主动辊、从动辊和导纱辊，每根辊子的端部通过轴承座与左、右固定板连接；
所述包胶主动辊和从动辊纵向布置，且相切配合；
所述包胶主动辊和导纱辊横向布置，且间隔一定距离。
4.根据权利要求3所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述带传动装置包括：
驱动单元，与传动单元相连接，用于驱动传动单元进而带动所述各辊子回转装置中的包胶主动辊转动；
传动单元，与所述驱动单元、各包胶主动辊相连接，用于带动各包胶主动辊转动；
张紧单元，用于防止传动单元传动过程中打滑。
5.根据权利要求4所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机、减速机、电机法兰座和联轴器，所述伺服电机和减速机固定在电机法兰座上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机相连接，所述减速机的输出轴与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述传动单元相连接。
6.根据权利要求5所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述传动单元包括主动带轮、从动带轮和同步带，其中上一层的从动带轮与下一层的主动带轮通过同步带相连接，同一层的主动带轮与从动带轮同轴连接；
所述联轴器与最上层的从动带轮相连接，各层主动带轮或从动带轮与相应层的包胶主动辊相连接。
7.根据权利要求6所述的三维织机的主动送经装置，其特征在于，所述张紧单元包括张紧座、张紧轮轴、张紧轮、调整固定板、调整座和调整螺丝，所述张紧座、调整座与所述调整固定板相连接，所述张紧轮轴固定在所述张紧座上，所述张紧轮通过两端的轴承与所述张紧轮轴相连接，所述调整螺丝通过螺纹与所述调整座、张紧座相连接，用于调整所述张紧座、张紧轮位置；
所述张紧轮与所述同步带相接触。
8.根据权利要求7所述的三维织机的主动送经装置的使用方法，其特征在于，包括：
从筒子架纱筒上出来的纱线层数与所述辊子回转装置、分纱装置的层数一一对应；在每一层中，纱线经过分纱钢梳形成平整有序的排列，然后依次经过包胶主动辊、导纱辊以及织机上的其它装置到达卷取装置，最后安装从动辊，使纱线在包胶主动辊和从动辊之间；
控制调整螺丝让张紧座以及固定在张紧座上的张紧轮向同步带移动，张紧轮使得同步带张紧，防止同步带在传动过程中打滑；
启动伺服电机，通过减速机、联轴器和传动单元带动各层包胶主动辊转动，从动辊随相应层的包胶主动辊转动，实现各层纱线主动送出。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，纱线的送出长度根据每次织机卷取的长度进行设置，使得送经量与卷取量相等，确保经纱的张力保持恒定。
技术总结