本发明属于智能停车装置技术领域，具体涉及一种限时停车智能管理系统。
背景技术：
近年来，随着人们生活水平的提高与道路交通的发展，汽车使用占比越来越高。特别是超市购物场所、接送孩子的中小学门口、供行人使用的临时厕所等，车辆随意停放的现象越来越严重，临时停车管理已经成为一大难题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种限时停车智能管理系统，解决了现有临时停车位使用效率低和长时间占用严重的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种限时停车智能管理系统，包括手机app、云端服务器、电子停车桩，其特征在于，手机app与云端服务器通过无线通讯模块双向连接，云端服务器与电子停车桩通过无线通讯模块双向连接，电子停车桩向用户提供二维码，用户通过手机app扫描二维码向云端服务器下达指令，电子停车桩通过通讯电缆与若干个停车位双向连接，每个停车位通过通讯电缆与电机通讯控制模块进行双向连接，电机通讯控制模块与电机传动机构单向连接，电机传动机构与锁车机构连接；
每个停车位包括停车板，停车板的四个边部分别设置有槽，每个槽内设置有锁车机构，每个锁车机构连接有旋转机构，每个旋转机构连接有电机传动机构。
本发明的特点还在于，
电机传动机构包括设置于停车板内部的电机，电机外部套接有支撑板，电机的输出轴上套接有大带轮，支撑板远离电机的一端活动连接有小带轮，小带轮与转轴的一端连接，大带轮通过齿形皮带与小带轮连接。
每个旋转机构包括设置于停车板内部的输出轴，输出轴的一端设置有小锥齿轮，输出轴的另一端设置有齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮设置于转轴的另一端上。
相邻输出轴之间夹角为90°。
锁车机构包括设置于停车板内部的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与连杆a的一端铰链连接，连杆a的另一端与连杆b的一端铰链连接，连杆b的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与固定板连接，固定板与停车板的底部连接，连杆a与连杆b的位置与槽对应。
停车板内且与连杆a、连杆b连接处相对应的位置设置有尖形物块。
连杆a靠近齿条的一端底部设置有滚轮，连杆b靠近弹簧的一端底部设置有滚轮。
本发明的有益效果在于，
(1)本发明一种限时停车智能管理系统，通过电子停车桩提供的二维码进行停车、缴费等事宜，节约时间，同时对用于停车时间进行监控与约束；
(2)本发明一种限时停车智能管理系统，通过设置有锁车机构，对所停超时车辆进行限制，待其缴纳罚金后进行解锁，以此来警示用户及时离开，以提高车位使用效率及避免长时间占用；
(3)本发明一种限时停车智能管理系统，通过设置停车板，将锁车机构、旋转机构、电机传动机构均设置于其内部，避免改变地形结构，安装方便。
附图说明
图1是本发明一种限时停车智能管理系统的控制原理框图；
图2是本发明一种限时停车智能管理系统的工作流程图；
图3是本发明一种限时停车智能管理系统的结构示意图；
图4是本发明一种限时停车智能管理系统的锁车机构的三维图；
图5是本发明一种限时停车智能管理系统的锁车机构的左视图；
图6是本发明一种限时停车智能管理系统的电机传动机构的结构示意图；
图7是本发明一种限时停车智能管理系统的旋转机构的结构示意图；
图8是本发明一种限时停车智能管理系统的锁车机构解锁原理图；
图9是本发明一种限时停车智能管理系统的锁车机构上锁原理图。
图中，1.电子桩，2.停车位解锁状态，3.停车位锁止状态，4.电机，5.支撑板，6.齿形皮带，7.出入轴，8.大带轮，9.小带轮，10.转轴，11.大锥齿轮，12.小锥齿轮，13.输出轴，14.齿轮，15.齿条，16.连杆a，17.连杆b，18.尖形物块，19.滚轮，20.弹簧，21.停车板，22.固定板，23.槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种限时停车智能管理系统，如图1和图3所示，包括手机app、云端服务器、电子停车桩1，手机app与云端服务器通过无线通讯模块双向连接，云端服务器与电子停车桩1通过无线通讯模块双向连接，电子停车桩1向用户提供二维码，二维码通过云端服务器与停车位状态信息实时更新，用户通过手机app扫描二维码向云端服务器下达指令，比如：订单、查询、定位等信息，电子停车桩1通过通讯电缆与若干个停车位双向连接，每个停车位通过通讯电缆与电机通讯控制模块进行双向连接，电机通讯控制模块与电机传动机构单向连接，电机传动机构与锁车机构连接；
手机app包含无线通讯模块向云端服务器下达订单、查询、定位、缴费等指令以及向云端服务器提供用户信息，包括姓名、身份证号、车牌号、绑定的银行卡号信息等；
云端服务器包括gps模块和无线通讯模块，综合处理手机app与电子停车桩的信息，并向用户实时反馈停车信息，包括车位信息、支付信息、订单信息、查询、定位，并且对电子停车桩下达指令，包括出示二维码、用户的进出控制，解锁或封锁停车位；
电子停车桩包含无线通讯模块，向云端服务器反馈停车为的状态信息，并向停车位传输指令，其不具有处理信息的功能，仅用于传输信息与出示二维码；
停车位向电子停车桩反馈车位状态信息，并向电机通讯控制模块下达指令；
电机通讯控制模块向停车位反馈电机状态信息，并控制电机的正转与反转，并记录电机状态；
每个停车位包括停车板21，停车板21高于地面5-10mm，停车板21四周与地面之间设置有圆弧形，方便车辆的驶入及驶出，停车板21的四个边部分别设置有槽23，每个槽内设置有锁车机构，每个锁车机构连接有旋转机构，每个旋转机构连接有电机传动机构。
电机传动机构包括设置于停车板21内部的电机4，电机4外部套接有支撑板5，电机4的输出轴7上套接有大带轮8，支撑板5远离电机4的一端活动连接有小带轮9，小带轮9与转轴10的一端连接，大带轮8通过齿形皮带6与小带轮9连接。
如图4、图5和图7所示，每个旋转机构包括设置于停车板21内部的输出轴13，输出轴13的一端设置有小锥齿轮12，输出轴13的另一端设置有齿轮14，小锥齿轮12与大锥齿轮11啮合，大锥齿轮11设置于转轴10的另一端上，相邻输出轴13之间夹角为90°。
如图8和图9所示，锁车机构包括设置于停车板21内部的齿条15，齿条15与齿轮14啮合，齿条15与连杆a16的一端铰链连接，连杆a16的另一端与连杆b17的一端铰链连接，连杆b17的另一端与弹簧20的一端连接，弹簧20的另一端与固定板22连接，弹簧20来为连杆运动时提供缓冲，同时达到辅助连杆下降的目的，固定板22与停车板21的底部连接，连杆a16与连杆b17的位置与槽23对应，停车板21内且与连杆a16、连杆b17连接处相对应的位置设置有尖形物块18，尖形物块18使初始状态下两连杆运动时越过死点位置，有利于向上升起；连杆a16靠近齿条15的一端底部设置有滚轮19，连杆b17靠近弹簧20的一端底部设置有滚轮19，滚轮19可以减少移动过程中的摩擦。
本发明一种限时停车智能管理系统的工作过程如下：如图2所示，空车位使用前为封锁状态防止车辆随意停放，用户通过手机app扫描电子停车桩1出示的二维码向云端服务器反馈用户信息，并下达订单、查询、定位信息，云端服务器接收信息后向电子停车桩1下达解锁车位的指令并允许用于进入停车场，电子停车桩接收指令后向停车位传输解锁车位的指令，停车位接收指令后向电机通讯控制模块下达解锁车位的指令，电机通讯控制模块向电机4传达正转的指令，电机4接受指令后正转，通过输入轴7使大带轮8逆时针转动，在齿形皮带6的作用下，小带轮9、转轴10和大锥齿轮11也做同方向的转动，四个位置相互呈90°带输出轴13的小锥齿轮12与大锥齿轮11啮合，此时驱使输出轴13另一端连接的齿轮14推动齿条15给各自连杆a16方向一个拉力，在拉力的作用下，本来具有一定倾斜角度的连杆a16和连杆b17开始向下运动，四个位置同时运动，最后将锁车机构解锁，则用户将车停入停车位，与此同时服务器开始计时，当未超过规定时间时，车位处于解锁状态(如图3中2所示)，用户可从停车板驶出且不收取费用；当超过规定时间后(停车时间由交管部门根据停车地点的拥挤程度设定)，云端服务器下达封锁停车位的指令，电机4接受指令后正转，通过输入轴7使大带轮8顺时针转动，在齿形皮带6的作用下，小带轮9、转轴10和大锥齿轮11也做同方向的转动，四个位置相互呈90°带输出轴13的小锥齿轮12与大锥齿轮11啮合，此时驱使输出轴13另一端连接的齿轮14推动齿条15给各自连杆a16方向一个推力，在推力的作用下，本来具有一定倾斜角度的连杆a16和连杆b17开始向下上运动，四个位置同时运动，最后将锁车机构封锁，停车位向电子停车桩反馈车位状态信息，电子停车桩通过无线通讯模块向云端服务器反馈停车位的状态信息，云端服务器向手机app反馈订单、支付信息，车主需通过手机app进行缴费支付一定比例的罚金(罚金设置成几何级数增长，以提高临时车位的利用效率)，然后电机反转，通过上述原理，将连杆a16和连杆b17下降，利用弹簧20来为连杆a16和连杆b17运动时提供缓冲，同时达到辅助下降的目的，汽车从停车板驶出，并允许从停车场行驶出。
1.一种限时停车智能管理系统，包括手机app、云端服务器、电子停车桩(1)，其特征在于，所述手机app与云端服务器通过无线通讯模块双向连接，所述云端服务器与电子停车桩(1)通过无线通讯模块双向连接，所述电子停车桩(1)向用户提供二维码，用户通过手机app扫描二维码向云端服务器下达指令，所述电子停车桩(1)通过通讯电缆与若干个停车位双向连接，每个所述停车位通过通讯电缆与电机通讯控制模块进行双向连接，所述电机通讯控制模块与电机传动机构单向连接，所述电机传动机构与锁车机构连接；
每个所述停车位包括停车板(21)，所述停车板(21)的四个边部分别设置有槽(23)，每个所述槽内设置有锁车机构，每个所述锁车机构连接有旋转机构，每个所述旋转机构连接有电机传动机构。
2.根据权利要求1所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，所述电机传动机构包括设置于停车板(21)内部的电机(4)，所述电机(4)外部套接有支撑板(5)，所述电机(4)的输出轴(7)上套接有大带轮(8)，所述支撑板(5)远离电机(4)的一端活动连接有小带轮(9)，所述小带轮(9)与转轴(10)的一端连接，所述大带轮(8)通过齿形皮带(6)与小带轮(9)连接。
3.根据权利要求2所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，每个所述旋转机构包括设置于停车板(21)内部的输出轴(13)，所述输出轴(13)的一端设置有小锥齿轮(12)，所述输出轴(13)的另一端设置有齿轮(14)，所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)啮合，所述大锥齿轮(11)设置于转轴(10)的另一端上。
4.根据权利要求3所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，相邻所述输出轴(13)之间夹角为90°。
5.根据权利要求3所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，所述锁车机构包括设置于停车板(21)内部的齿条(15)，所述齿条(15)与齿轮(14)啮合，所述齿条(15)与连杆a(16)的一端铰链连接，所述连杆a(16)的另一端与连杆b(17)的一端铰链连接，所述连杆b(17)的另一端与弹簧(20)的一端连接，所述弹簧(20)的另一端与固定板(22)连接，所述固定板(22)与停车板(21)的底部连接，所述连杆a(16)与连杆b(17)的位置与槽(23)对应。
6.根据权利要求5所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，所述停车板(21)内且与连杆a(16)、连杆b(17)连接处相对应的位置设置有尖形物块(18)。
7.根据权利要求5所述一种限时停车智能管理系统，其特征在于，所述连杆a(16)靠近齿条(15)的一端底部设置有滚轮(19)，所述连杆b(17)靠近弹簧(20)的一端底部设置有滚轮(19)。
技术总结