本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种肿瘤放射定位装置。
背景技术：
肿瘤放射治疗已经由普通放疗或常规放疗发展到精确放疗的阶段。精确放疗包括三方面含义，即精确定位、精确计划、精确治疗，其中基础是精确定位。定位技术就是精准确定照射肿瘤的中心坐标位置，通过在患者身上建立三维直角坐标系，从而达到用直角坐标精准确定和标识肿瘤的大小空间分布和照射肿瘤的中心的目的。但放射治疗是一个漫长的过程，人体的呼吸运动和患者不自主的移动会导致肿瘤的位置出现偏移，因此需要对患者制作体膜后使用体膜对人体进行定位。在体膜制作过程中，若不能对体膜进行有效夹持和定位，将会造成体膜成品不精确，导致放射治疗时无法做到射线精确照射在病变区，降低了治疗效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种肿瘤放射定位装置，旨在解决现有技术中难以对体膜进行精确定位造成放射位置出现偏差的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种肿瘤放射定位装置，包括：
承载板，用于承载人体，所述承载板上设有沿第一预设路径分布的滑轨；
头颈固定组件，与所述滑轨滑动连接；
躯干固定组件，滑动连接于所述滑轨上，用于对人体躯干进行固定；
手臂固定组件，设于所述头颈固定组件和所述躯干固定组件之间，并与所述承载板连接；
腿部固定组件，与所述承载板固接，所述腿部固定组件上设有容置腔和绑带，所述容置腔用于容纳腿部，所述容置腔的侧边设有通孔，所述绑带穿过所述通孔对腿部进行固定；以及
体膜固定组件，设于所述承载板两侧，用于对体膜进行固定；
所述头颈固定组件包括：
固定夹，用于夹持头部的两侧和颈部的两侧；以及
伸缩构件，与所述承载板滑动连接，且所述伸缩构件的输出端与所述固定夹连接，用于驱动所述固定夹靠近或远离头颈部。
作为本申请另一实施例，所述固定夹包括：
连接板，与所述伸缩构件的输出端连接；
第一夹板，与所述连接板沿第二预设路径滑动连接，所述第一夹板上固设有第一螺母，所述第一夹板上设有第一弧面，用于接触头顶侧部；
第二夹板，与所述连接板沿第二预设路径滑动连接，所述第二夹板上设有第二螺母，所述第二夹板上设有第二弧面，用于接触下颌侧部；以及
调节螺栓，所述调节螺栓的两端分别与所述第一螺母和所述第二螺母螺纹连接，用于调节所述第一夹板和所述第二夹板之间的距离。
作为本申请另一实施例，所述体膜固定组件包括：
固定壳，与所述承载板侧壁固定连接；
收卷轴，设于所述固定壳内并与所述固定壳转动连接，所述收卷轴的两端分别设有定位齿；
挡杆，与所述固定壳内侧壁转动连接，所述挡杆与所述定位齿卡接，用于对所述收卷轴定位；以及
手摇柄，连接于所述收卷轴并伸出所述固定壳外，用于驱动所述收卷轴转动。
作为本申请另一实施例，所述体膜固定组件包括：
第一卷轴，所述第一卷轴包括第一底盘、限位板和多个第一驱动臂，多个所述第一驱动臂沿所述第一底盘的周向设置，相邻的所述第一驱动臂之间形成卡槽，所述第一底盘与第一电机的输出端连接，所述第一电机与所述承载板固定连接，多个所述第一驱动臂的另一端分别连接于所述限位板；
第二卷轴，所述第二卷轴包括第二底盘、驱动轴和多个第二驱动臂，多个所述第二驱动臂沿所述第二底盘的周向设置，所述驱动轴设于所述第二底盘中心，所述第二驱动臂与所述卡槽插接配合，使所述第一卷轴与所述第二卷轴卡接，所述驱动轴插设于所述第一卷轴内；
传动套，套装于所述驱动轴外，并与所述驱动轴螺纹连接，所述传动套的一侧设有传动齿，所述传动套外转动套设有固定套，所述固定套与所述第一驱动臂固定连接；
第二电机，连接于所述第一驱动臂，所述第二电机的输出轴上设有与所述传动齿啮合的齿轮；以及
支撑架，用于支撑所述第一卷轴和所述第二卷轴，所述支撑架包括轴承和连接杆，所述第一底盘与一个所述轴承的内圈转动连接，所述第二底盘与另一个所述轴承的内圈转动连接，所述轴承的外圈与连接杆连接，用于支撑所述第一卷轴的所述连接杆与所述承载板的侧壁固定连接，用于支撑所述第二卷轴的所述连接杆与所述承载板的侧壁沿第一预设路径滑动连接。
作为本申请另一实施例，所述体膜固定组件还包括压杆，所述压杆设于所述躯干固定组件的两侧，所述压杆的两端分别与所述承载板转动连接，所述压杆上设有防滑纹。
作为本申请另一实施例，所述躯干固定组件包括：
承托板，所述承托板与所述承载板通过滑轨滑动连接；以及
夹持机构，所述夹持机构设于所述承托板上，用于对躯干的两侧进行夹持，所述夹持机构包括：
支撑块，与所述承托板固定连接，且分别设于所述承托板的两侧；
顶杆，与所述支撑块螺纹连接；以及
夹块，与所述顶杆的内端部转动连接，且与所述承托板滑动连接。
作为本申请另一实施例，所述夹持机构设有两组，其中一组靠近头颈固定组件设置，另一组靠近所述腿部固定组件设置。
作为本申请另一实施例，所述手臂固定组件包括：
伸缩杆，与所述承载板连接，所述伸缩杆用于沿第三预设路径伸缩；以及
手环，与所述伸缩杆的端部铰接，用于对手臂进行固定。
作为本申请另一实施例，所述滑轨包括：
滑道，与所述承载板连接，所述滑道的顶部和底部均具有开口部，所述滑道的底部的开口处设有定位孔；
滑块，设于所述滑道内，并与所述滑道滑动连接，所述滑块为t型块，所述滑块的底部设有用于与所述定位孔插接的凸起，所述滑块下部两侧与所述滑道之间设有空腔，所述滑块的顶部与所述头颈固定组件或所述躯干固定组件连接；
弹簧，设于所述空腔内，所述弹簧的顶端连接于所述滑块的阶梯面上；以及
滚珠，设于所述空腔内，并与所述弹簧底端连接。
作为本申请另一实施例，所述滑轨包括：
导向条，与所述承载板连接，所述导向条上设有锯齿；
滑套，套设于所述导向条外，与所述导向条滑动连接；
紧固套，固设于所述滑套外，并分别与所述头颈固定组件或躯干固定组件连接；
紧固螺栓，穿设于所述紧固套和所述滑套上，并与所述紧固套和所述滑套螺纹连接，所述紧固螺栓的内端用于与所述导向条的侧壁抵接以对所述滑套进行定位；以及
定位卡，与所述滑套通过扭簧连接，所述定位卡的一端设有与所述锯齿啮合的卡齿。
本发明提供的肿瘤放射定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明肿瘤放射定位装置能够对头部、手臂、躯干和腿部分别进行固定，根据患者的身高可以调节头颈固定组件和躯干固定组件的位置，对人体进行有效的固定。通过伸缩构件控制两个固定夹之间的距离，对头部进行夹持，避免头部转动引起肩颈的转动，从而造成定位不准确。将手臂放于手臂固定组件内，避免对体膜固定造成干扰。将腿部固定组件对脚踝或小腿进行固定，此时，人体各个部位均被固定，避免人体的移动造成体膜定位不准确。将体膜包裹于躯干外，使用体膜固定组件对体膜的两侧进行收紧并固定，待体膜成型后取出体膜即可。本装置可分别对人体的各个部位进行固定，且头颈固定组件和躯干固定组件的位置可以调节，避免了不同体型的差异造成定位不准确的情况。然后使用体膜固定组件对体膜进行收卷定位，在体膜成型过程中人体的各个部位均被固定，使体膜成型后更加精确，在放射治疗时能够使射线精确照射在病变区，提高了治疗的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的肿瘤放射定位装置的俯视结构示意图；
图2为图1中手臂固定组件的仰视结构示意图；
图3为图2中手环的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例一采用的头颈固定组件的结构示意图；
图5为本发明实施例一采用的滑轨的结构示意图；
图6为图5中滑轨定位时的剖视图；
图7为图5中滑轨自由移动时的剖视图；
图8为本发明实施例二采用的滑轨的结构示意图；
图9为本发明实施例一采用的躯干固定组件的结构示意图；
图10为本发明实施例一采用的腿部固定组件的结构示意图；
图11为本发明实施例一采用的体膜固定组件的结构示意图；
图12为图11的剖视图；
图13为图11中收卷轴的左视结构示意图；
图14为本发明实施例二采用的体膜固定组件的结构示意图；
图15为图14中齿轮与传动套连接的结构示意图；
图16为本发明实施例二采用的支撑架的结构示意图。
图中：1、承载板；2、头颈固定组件；201、伸缩构件；202、连接板；203、第一夹板；204、第二夹板；205、第一螺母；206、第二螺母；207、调节螺栓；3、手臂固定组件；301、伸缩杆；302、手环；4、压杆；5、滑轨；501、滑道；502、定位孔；503、滑块；504、弹簧；505、滚珠；506、锯齿；507、导向条；508、紧固套；509、定位卡；510、滑套；511、紧固螺栓；6、躯干固定组件；601、支撑块；602、顶杆；603、夹块；604、承托板；7、腿部固定组件；701、绑带；702、容置腔；703、通孔；8、体膜固定组件；801、固定壳；802、收卷轴；803、挡杆；804、定位齿；805、手摇柄；806、第一底盘；807、轴承；808、第二电机；809、齿轮；810、第二驱动臂；811、第二底盘；812、限位环；813、第一驱动臂；814、传动套；815、驱动轴；816、限位板；817、连接杆；818、第一电机；819、传动套。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1及图10，现对本发明提供的肿瘤放射定位装置进行说明。一种肿瘤放射定位装置，包括承载板1、头颈固定组件2、躯干固定组件6、手臂固定组件3、腿部固定组件7和体膜固定组件8，承载板1用于承载人体，承载板1上设有沿第一预设路径分布的滑轨5；头颈固定组件2与滑轨5滑动连接；躯干固定组件6滑动连接于滑轨5上，用于对人体躯干进行固定；手臂固定组件3设于头颈固定组件2和躯干固定组件6之间，并与承载板1连接；腿部固定组件7与承载板1固接，腿部固定组件7上设有容置腔702和绑带701，容置腔702用于容纳腿部，容置腔702的侧边设有通孔703，绑带701穿过通孔703对腿部进行固定；体膜固定组件8设于承载板1两侧，用于对体膜进行固定；头颈固定组件2包括固定夹和伸缩构件201，固定夹用于夹持头部和颈部，固定夹设于承载板1的两侧；伸缩构件201与承载板1滑动连接，且伸缩构件201的输出端与固定夹连接，用于驱动固定夹对头颈进行夹持。
本发明提供的肿瘤放射定位装置，与现有技术相比，本发明肿瘤放射定位装置能够对头部、手臂、躯干和腿部分别进行固定，根据患者的身高可以调节头颈固定组件2和躯干固定组件6的位置，对人体进行有效的固定。通过伸缩构件201控制两个固定夹之间的距离，对头部进行夹持，避免头部转动引起肩颈的转动，从而造成定位不准确。将手臂放于手臂固定组件3内，避免对体膜固定造成干扰。将腿部固定组件7对脚踝或小腿进行固定，此时，人体各个部位均被固定，避免人体的移动造成体膜定位不准确。将体膜包裹于躯干外，使用体膜固定组件8对体膜的两侧进行收紧并固定，待体膜成型后取出体膜即可。本装置可分别对人体的各个部位进行固定，且头颈固定组件2和躯干固定组件6的位置可以调节，避免了不同体型的差异造成定位不准确的情况。然后使用体膜固定组件8对体膜进行收卷定位，在体膜成型过程中人体的各个部位均被固定，使体膜成型后更加精确，在放射治疗时能够使射线精确照射在病变区，提高了治疗的效果。
具体的，第一预设路径与人体放置于承载板上时的身高方向一致。
具体的，绑带穿过通孔后绑扎对腿部固定，或在绑带上设置粘扣对腿部进行固定。
作为本发明提供的肿瘤放射定位装置的一种具体实施方式，请参阅图4，固定夹包括连接板202、第一夹板203、第二夹板204和调节螺栓207，连接板202与伸缩构件201的输出端连接；第一夹板203沿第二预设路径与连接板202滑动连接，第一夹板203上固设有第一螺母205，第一夹板203上设有第一弧面，用于夹持头顶与面部的夹角处；第二夹板204与连接板202沿第二预设路径滑动连接，第二夹板204上固设有第二螺母206，第二夹板204上设有第二弧面，用于夹持下颚角；调节螺栓207的两端分别与第一螺母205和第二螺母206螺纹连接，用于调节第一夹板203和第二夹板204之间的距离。
具体的，伸缩构件201为气缸。
具体的，第二预设路径与第一预设路径垂直，且第一预设路径与第二预设路径均位于与承载板平行的平面上。
旋转调节螺栓207，调节第一夹板203和第二夹板204之间的距离，然后驱动气缸使第一夹板203和第二夹板204对人体进行夹持。此结构可以根据患者不同的头部尺寸进行调节，能够更好的对头部进行固定，避免头部移动造成定位不准确。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图11至图13，体膜固定组件8包括固定壳801、收卷轴802、挡杆803和手摇柄805，固定壳801与承载板1侧壁固定连接；收卷轴802设于固定壳801内并与固定壳801转动连接，收卷轴802的两端分别设有定位齿804；挡杆803与固定壳801内侧壁转动连接，挡杆803与定位齿804卡接，用于对收卷轴802定位；手摇柄805连接于收卷轴802并伸出固定壳801外，用于驱动收卷轴802转动。收卷轴802平行于第一预设路径设置。
具体的，挡杆803通过扭簧与固定壳801连接。
具体的，收卷轴只可单向转动。
将软化后的体膜覆盖于人体表面，体膜的两端分别与收卷轴802表面贴合，转动手摇柄805使体膜随收卷轴802卷起。当体膜紧紧包裹于体表时，停止转动手摇柄805，挡杆803卡接于定位齿804内，避免收卷轴802反向转动使体膜松动。本结构简单，采用此结构能够使体膜紧紧包裹于体表，避免体膜固定部牢固造成体膜成型后不能准确的对人体定位，同时操作简单，一个人即可完成。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图14至图16，体膜固定组件8包括第一卷轴、第二卷轴、传动套814、齿轮809和支撑架，第一卷轴包括限位板、第一底盘806和多个第一驱动臂813，多个第一驱动臂813沿第一底盘806的周向设置，相邻的第一驱动臂813之间形成卡槽，第一底盘806与连第一电机818的输出端连接，第一电机818与承载板1固定连接，多个第一驱动臂813的另一端连接于限位板816；第二卷轴包括第二底盘811、驱动轴815和多个第二驱动臂810，多个第二驱动臂810沿第二底盘811的周向设置，驱动轴815设于第二底盘811中心，第二驱动臂810与卡槽插接配合，使第一卷轴与第二卷轴卡接，驱动轴815插设于第一卷轴内；传动套814套装于驱动轴815外，并与驱动轴815螺纹连接，传动套814的一侧设有传动齿，传动套外套设有固定套819，固定套819与第一驱动臂固定连接；第二电机808连接于第一驱动臂813，第二电机808的输出端上设有与传动齿啮合的齿轮809；支撑架用于支撑第一卷轴和第二卷轴，支撑架包括轴承807和连接杆817，第一底盘806与一个轴承807的内圈转动连接，第二底盘811与另一个轴承807的内圈转动连接，轴承807的外圈与连接杆817连接，用于支撑第一卷轴的连接杆817与承载板1的侧壁固定连接，用于支撑第二卷轴的连接杆817与承载板1的侧壁沿第一预设路径方向滑动连接。
其中，第一卷轴和第二卷轴均平行于第一预设路径设置。
根据体膜的长度调节第一卷轴和第二卷轴之间的位置。通过第二电机808驱动齿轮809旋转，齿轮809带动传动套814转动，从而使与传动套814螺纹连接的驱动轴815移动，连接杆817沿承载板1侧壁滑动，调节第二驱动臂810插入第一驱动臂813的距离，限位环812避免第二卷轴脱离支撑架。调节好第一卷轴和第二卷轴之间的长度后，开启连第一电机818，驱动第一卷轴转动，与第一卷轴插接的第二卷轴同步转动，从而完成对体膜的收卷。本结构能够根据体膜的长度调节第一卷轴和第二卷轴的长度，然后通过连第一电机818驱动第一卷轴收卷体膜。采用自动收卷体膜并根据体膜调整第一卷轴和第二卷轴的长度，使体膜收卷更加紧密，提高了体膜成型的精度。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，体膜固定组件8还包括压杆4，压杆4设于躯干固定组件6的两侧，并与承载板1转动连接，压杆4上设有防滑纹。
具体的，压杆4两端通过折弯段与承载板1转动连接，折弯段与承载板1之间的转轴平行于第一预设路径设置，将压杆4向下翻转即可对体膜进行固定。由于折弯段本身具有一定长度，在非压紧状态下压杆4本身与承载板1之间具有间隙，无需拆卸压杆4也能方便体膜穿过该间隙
以第一预设路径为旋转轴转动。将压杆4向人体翻转，对体膜进行固定。
承载板1两侧的收卷轴802或第一卷轴和第二卷轴对体膜进行收卷使，在人体侧边与收卷轴802之间形成倾斜的体膜，采用压杆4将此处的体膜与人体侧边贴合，再对体膜进行收卷，使体膜能够更紧密的贴合人体。提高了体膜的制备精度，使放疗使照射更精确。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图9，躯干固定组件6包括承托板604和夹持机构，承托板604与承载板1通过滑轨5滑动连接；夹持机构设于承托板604上，用于躯干的两侧进行夹持，夹持机构包括支撑块601、顶杆602和夹块603，支撑块601与承托板604固定连接，且分别设于承托板604的两侧；顶杆602与支撑块601螺纹连接；夹块603与顶杆602的内端部转动连接，且与承托板604滑动连接。
在滑轨5上调节躯干固定组件6至合适位置，旋紧顶杆602使顶杆602推进夹块603，夹块603对人体两侧进行夹持，避免人体移动或呼吸时引起体膜固定不稳定，造成体膜成型后出现偏差，影响治疗效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，夹持机构设有两组，其中一组靠近头颈固定组件2设置，另一组靠近腿部固定组件7设置。
两组夹持机构分别对腋下和髋部进行夹持，不影响体膜的固定，同时能够避免人体出现移动，影响治疗效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，手臂固定组件3包括伸缩杆301和手环302，伸缩杆301与承载板1连接，伸缩杆301用于沿第三预设路径伸缩；手环302与伸缩杆301的端部铰接，用于对手臂进行固定。
具体的，第三预设路径为垂直于承载板1的方向。
根据手臂长度调节伸缩杆301的长度，然后将手穿过手环302，对手臂进行吊拉。避免在体膜固定时，手臂影响体膜的固定。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图5至图7，滑轨5包括滑道501、滑块503、弹簧504和滚珠505，滑道501与承载板1连接，滑道501的顶部和底部均具有开口部，滑道501的底部的开口处设有定位孔502；滑块503设于滑道501内，并与滑道501滑动连接，滑块503为t型块，滑块503的底部设有用于与定位孔502插接的凸起，滑块503下部两侧与滑道501之间设有空腔，滑块503的顶部与头颈固定组件2或躯干固定组件6连接；弹簧504设于空腔内，弹簧504的顶端连接于滑块503的阶梯面上；滚珠505设于空腔内，并与弹簧504底端连接。
滑块503与头颈固定组件2或躯干固定组件6连接。调节滑块503在滑道501上的位置，滚珠505带动滑块503移动，然后将患者置于躯干固定组件6和头颈固定组件2上，滑块503压缩弹簧504，凸起嵌入定位孔502内，避免滑块503沿滑道501移动。当患者移除后，弹簧504复位，滑块503弹起，凸起与定位孔502解除锁定，滑块503可沿滑道501移动。本装置能够方便的对滑块503进行调节，滚珠505能够使滑块503沿滑道501移动，减少了摩擦阻力。弹簧504能够便于使滑块503复位，方便滑道501移动与定位。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图8，滑轨5包括导向条507、滑套510、紧固螺栓511和定位卡509，导向条507与承载板1连接，导向条507上设有锯齿506；滑套510套设于导向条507外，与导向条507滑动连接；紧固套508固设于滑套510外，并与头颈固定组件2或躯干固定组件6连接；紧固螺栓511穿设于紧固套508和滑套510上，并分别与紧固套508和滑套510螺纹连接，紧固螺栓511的内端用于与导向条507的侧壁抵接以对滑套510进行定位；定位卡509与滑套510通过扭簧连接，定位卡509的一端设有与锯齿506啮合的卡齿。
以图8视角为例，当需要向定位卡509所指的一侧移动时，先将紧固螺栓511旋松，然后移动滑套510使其沿导向条507移动，定位卡509上的卡齿与锯齿506啮合，在扭簧的作用下，卡齿不断与锯齿506啮合与松开，能够精准调节移动的位置，提高躯干固定组件6和头颈固定组件2之间距离的精确度，能够更加方便的对患者进行固定。
当需要向反向的另一侧滑动时，将紧固螺栓511旋松，然后向下按压定位卡509使卡齿与锯齿506脱离，滑套510可在导向条507上自由移动。当滑套510移动至合适位置时，松开定位卡509使卡齿与锯齿506啮合定位，然后拧紧紧固螺栓511使滑套510定位。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种肿瘤放射定位装置，其特征在于，包括：
承载板，用于承载人体，所述承载板上设有沿第一预设路径分布的滑轨；
头颈固定组件，与所述滑轨滑动连接；
躯干固定组件，滑动连接于所述滑轨上，用于对人体躯干进行固定；
手臂固定组件，设于所述头颈固定组件和所述躯干固定组件之间，并与所述承载板连接；
腿部固定组件，与所述承载板固接，所述腿部固定组件上设有容置腔和绑带，所述容置腔用于容纳腿部，所述容置腔的侧边设有通孔，所述绑带穿过所述通孔对腿部进行固定；以及
体膜固定组件，设于所述承载板两侧，用于对体膜进行固定；
所述头颈固定组件包括：
固定夹，用于夹持头部的两侧和颈部的两侧；以及
伸缩构件，与所述承载板滑动连接，且所述伸缩构件的输出端与所述固定夹连接，用于驱动所述固定夹靠近或远离头颈部。
2.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述固定夹包括：
连接板，与所述伸缩构件的输出端连接；
第一夹板，与所述连接板沿第二预设路径滑动连接，所述第一夹板上固设有第一螺母，所述第一夹板上设有第一弧面，用于接触头顶侧部；
第二夹板，与所述连接板沿第二预设路径滑动连接，所述第二夹板上设有第二螺母，所述第二夹板上设有第二弧面，用于接触下颌侧部；以及
调节螺栓，所述调节螺栓的两端分别与所述第一螺母和所述第二螺母螺纹连接，用于调节所述第一夹板和所述第二夹板之间的距离。
3.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述体膜固定组件包括：
固定壳，与所述承载板侧壁固定连接；
收卷轴，设于所述固定壳内并与所述固定壳转动连接，所述收卷轴的两端分别设有定位齿；
挡杆，与所述固定壳内侧壁转动连接，所述挡杆与所述定位齿卡接，用于对所述收卷轴定位；以及
手摇柄，连接于所述收卷轴并伸出所述固定壳外，用于驱动所述收卷轴转动。
4.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述体膜固定组件包括：
第一卷轴，所述第一卷轴包括第一底盘、限位板和多个第一驱动臂，多个所述第一驱动臂沿所述第一底盘的周向设置，相邻的所述第一驱动臂之间形成卡槽，所述第一底盘与第一电机的输出端连接，所述第一电机与所述承载板固定连接，多个所述第一驱动臂的另一端分别连接于所述限位板；
第二卷轴，所述第二卷轴包括第二底盘、驱动轴和多个第二驱动臂，多个所述第二驱动臂沿所述第二底盘的周向设置，所述驱动轴设于所述第二底盘中心，所述第二驱动臂与所述卡槽插接配合，使所述第一卷轴与所述第二卷轴卡接，所述驱动轴插设于所述第一卷轴内；
传动套，套装于所述驱动轴外，并与所述驱动轴螺纹连接，所述传动套的一侧设有传动齿，所述传动套外转动套设有固定套，所述固定套与所述第一驱动臂固定连接；
第二电机，连接于所述第一驱动臂，所述第二电机的输出轴上设有与所述传动齿啮合的齿轮；以及
支撑架，用于支撑所述第一卷轴和所述第二卷轴，所述支撑架包括轴承和连接杆，所述第一底盘与一个所述轴承的内圈转动连接，所述第二底盘与另一个所述轴承的内圈转动连接，所述轴承的外圈与连接杆连接，用于支撑所述第一卷轴的所述连接杆与所述承载板的侧壁固定连接，用于支撑所述第二卷轴的所述连接杆与所述承载板的侧壁沿第一预设路径滑动连接。
5.如权利要求3或4所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述体膜固定组件还包括压杆，所述压杆设于所述躯干固定组件的两侧，所述压杆的两端分别与所述承载板转动连接，所述压杆上设有防滑纹。
6.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述躯干固定组件包括：
承托板，所述承托板与所述承载板通过滑轨滑动连接；以及
夹持机构，所述夹持机构设于所述承托板上，用于对躯干的两侧进行夹持，所述夹持机构包括：
支撑块，与所述承托板固定连接，且分别设于所述承托板的两侧；
顶杆，与所述支撑块螺纹连接；以及
夹块，与所述顶杆的内端部转动连接，且与所述承托板滑动连接。
7.如权利要求6所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述夹持机构设有两组，其中一组靠近头颈固定组件设置，另一组靠近所述腿部固定组件设置。
8.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述手臂固定组件包括：
伸缩杆，与所述承载板固定连接，所述伸缩杆沿第三预设路径伸缩；以及
手环，与所述伸缩杆的端部铰接，用于对手臂进行固定。
9.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述滑轨包括：
滑道，与所述承载板连接，所述滑道的顶部和底部均具有开口部，所述滑道的底部的开口处设有定位孔；
滑块，设于所述滑道内，并与所述滑道滑动连接，所述滑块为t型块，所述滑块的底部设有用于与所述定位孔插接的凸起，所述滑块下部两侧与所述滑道之间设有空腔，所述滑块的顶部与所述头颈固定组件或所述躯干固定组件连接；
弹簧，设于所述空腔内，所述弹簧的顶端连接于所述滑块的阶梯面上；以及
滚珠，设于所述空腔内，并与所述弹簧底端连接。
10.如权利要求1所述的肿瘤放射定位装置，其特征在于，所述滑轨包括：
导向条，与所述承载板连接，所述导向条上设有锯齿；
滑套，套设于所述导向条外，与所述导向条滑动连接；
紧固套，固设于所述滑套外，并分别与所述头颈固定组件或躯干固定组件连接；
紧固螺栓，穿设于所述紧固套和所述滑套上，并与所述紧固套和所述滑套螺纹连接，所述紧固螺栓的内端用于与所述导向条的侧壁抵接以对所述滑套进行定位；以及
定位卡，与所述滑套通过扭簧连接，所述定位卡的一端设有与所述锯齿啮合的卡齿。
技术总结