本发明涉及钱币处理机，即使在不是真币的货币或介质没有被货币识别部拒收而作为投入的货币混入的情况下，也无需进行精查等在发生异常时的恢复处理，能够迅速地重新开始投币处理，并且能够使机内的库存维持在确定的状态。
背景技术：
以往，在便利店等设有作为自动找零机的钱币处理机。在钱币处理机是硬币处理装置的情况下，硬币处理装置对从投币口投入从而实现投币的硬币进行识别，将识别为真币的硬币按照面额在硬币分拣部中进行分拣，并将分拣到按照面额设置的硬币收纳库中的硬币按照面额进行收纳。该硬币处理装置在从外部的装置等接收到找零请求即出币指令的情况下，从相应的硬币收纳库送出与所请求的金额相当的硬币，并通过出币运送部将其运送到出币口进行支付(例如参照专利文献1)。
钱币处理机具备用于识别货币的真假及面额的货币识别部，在识别结果不是真币的情况下，进行拒收该货币将其吐出到机外的处理。
另一方面，钱币处理机在进行结算时，为了能够应对从现金结算变为支付卡结算等结算方式的变更、投币时由人识别出的金额与作为上位装置的pos收银机上的核算金额不一致的情况下所进行的重新投币等(当前货币的退还)，在将货币收纳到收纳库中的前级设有用于临时保留货币的临时保留部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2016－71662号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
近年来，出于收银人员的合理化和烹饪商品作业时的卫生方面问题的考虑，与顾客进行钱币交易的半自助收银机或全自助收银机已经开始应用。随之而来的是在投入预付金时会混入纸屑等异物、多种外国货币之类的不同材质且尺寸极小的货币等。
因此，虽然利用货币识别部可以将不是真币的货币(介质)拒收并吐出到机外，然而，货币识别检测的定时及货币运送的紊乱有时会导致不是真币的货币没有被拒收，反而被运送到后级的临时保留部。
这种情况下，货币处理机会被设为异常，需要进行恢复动作，但如果将其设为异常，则机内的库存将变得不确定，从而存在恢复需要时间的问题。
本发明鉴于以上情况，其目的在于提供一种钱币处理机，即使在不是真币的货币或介质没有被货币识别部拒收而作为投入的货币混入的情况下，也无需进行精查等在发生异常时的恢复处理，能够迅速地重新开始投币处理，并且能够使机内的库存维持在确定的状态。
解决技术问题所采用的技术方案
为了达到上述目的，本发明的钱币处理机进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，在运送到所述临时保留部的货币内包含有不是真币的不确定货币的情况下，将保留在所述临时保留部中的货币自动退还。
另外，本发明的钱币处理机进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，向上位装置通知表示运送到所述临时保留部的货币内是否包含有不是真币的不确定货币的确定不确定通知，并等待来自所述上位装置的指示。
另外，本发明的钱币处理机进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，能够进行自动退币动作和通知动作中的任一种动作，其中，所述自动退币动作是在运送到所述临时保留部的货币内包含有不是真币的不确定货币的情况下，将保留在所述临时保留部中的货币自动退还，所述通知动作是向上位装置通知表示运送到所述临时保留部的货币内是否包含有不是真币的不确定货币的确定不确定通知，并等待来自所述上位装置的指示，所述钱币处理机还具有不确定处理设定部，该不确定处理设定部设定所述自动退币动作或所述通知动作中的任一种动作。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，包含有所述不确定货币的情况下的来自所述上位装置的指示是将保留在所述临时保留部中的货币进行退还。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述货币是硬币。
发明效果
根据本发明即使在不是真币的货币或介质没有被货币识别部拒收而作为投入的货币混入的情况下，也无需进行精查等在发生异常时的恢复处理，能够迅速地重新开始投币处理，并且能够使机内的库存维持在确定的状态。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置的结构的俯视图。
图2是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置的结构的主视图。
图3是示意性地表示图1和图2所示的硬币处理装置的内部结构的示意图。
图4是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置的特征性控制系统的框图。
图5是表示图4所示的投币出币控制部所实施的自动退币动作处理步骤的流程图。
图6是表示图4所示的投币出币控制部所实施的通知动作处理步骤的时序图。
图7是示意性地表示变形例的硬币处理装置的内部结构的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明所涉及的钱币处理机的优选实施方式进行详细说明。
图1和图2分别示出本发明的实施方式所涉及的钱币处理机的一例即硬币处理装置的结构，图1是俯视图，图2是主视图。这里例示的硬币处理装置1适用于例如在超市或者便利店等商铺中与pos收银机相连接的自动找零机，其具备装置主体2。
装置主体2是大致长方体形状的壳体，具备投币口3、操作显示部4、出币口7和退币口8。
投币口3设置在装置主体2的前端上表面的右侧，是用于将所投入的硬币收入装置主体2内部的开口。该投币口3起到作为对来自例如顾客等使用者的预付金进行临时保持的临时保持部的功能。
操作显示部4设置在装置主体2的前端上表面的左侧，具有显示部5和操作部6。显示部5显示各种信息，操作部6是由例如小键盘等构成的进行各种操作输入的输入单元。
出币口7设置在装置主体2的前表面左侧。该出币口7是用于将收纳在装置主体2内部的硬币支付出去的开口，将硬币送出到安装在装置主体2上的出币托盘9上。退币口8设置在装置主体2的前表面右侧。该退币口8是用于退还硬币的开口。
图3是示意性地表示图1和图2所示的硬币处理装置1的内部结构的示意图。利用该图3，按照功能对硬币处理装置1的内部结构进行说明。在装置主体2的内部设有硬币运送机构10(参照图4)。该硬币运送机构10具有投币运送部11、临时保留部12、硬币分拣部13、硬币收纳库14、出币运送部15和切换门组16。
投币运送部11对从投币口3投入并且被未图示的投币检测传感器检测出的硬币进行运送，设有检币部17。检币部17是识别硬币真假和面额的货币识别部。
临时保留部12将由检币部17识别为真币的硬币临时保留。硬币分拣部13将被临时保留部12保留后运送来的硬币按照面额进行分拣。
硬币收纳库14按照面额进行设置，将经过硬币分拣部13分拣后的硬币加以收纳。更具体而言，作为硬币收纳库14，按照从前向后的顺序依次设有1日元硬币收纳库14a、50日元硬币收纳库14b、5日元硬币收纳库14c、100日元硬币收纳库14d、10日元硬币收纳库14e和500日元硬币收纳库14f这6个。各硬币收纳库14对所投入的硬币按照面额分别进行收纳。各硬币收纳库14还具有将所收纳的商品送出的功能。
出币运送部15将从硬币收纳库14送出的硬币向前方运送。即，出币运送部15将从硬币收纳库14送出的硬币向着与出币口7连通的出币发射器18朝前方运送。
对各硬币收纳库14和出币运送部15的配置关系进行说明。出币运送部15将硬币向前方运送，硬币收纳库14按照1日元硬币收纳库14a、50日元硬币收纳库14b、5日元硬币收纳库14c、100日元硬币收纳库14d、10日元硬币收纳库14e和500日元硬币收纳库14f的顺序从前向后设置。从而，500日元硬币收纳库14f配置在出币运送部15的运送路径的最上游侧，10日元硬币收纳库14e、100日元硬币收纳库14d、5日元硬币收纳库14c、50日元硬币收纳库14b、1日元硬币收纳库14a按照此顺序配置在运送路径的下游侧。
切换门组16具备第一切换门16a、第二切换门16b和第三切换门16c。第一切换门16a设置在投币运送部11的运送方向下游侧。该第一切换门16a能够在将投币运送部11运送来的硬币运送到临时保留部12的状态、将该硬币运送到出币口7的状态之间择一地进行切换。出币口7设有出币传感器7a，用于检测经由第一切换门16a退还的不是真币的货币或介质的数量。
第二切换门16b设置在临时保留部12的运送方向下游侧。该第二切换门16b能够在将临时保留部12所保留的硬币送出到硬币分拣部13的状态、将该硬币运送到退币口8的状态之间择一地进行切换。该第二切换门16b在常态下处于将临时保留部12所保留的硬币送出到硬币分拣部13的状态。
第三切换门16c设置在出币运送部15的运送方向下游侧。该第三切换门16c能够在将出币运送部15运送来的硬币经由出币发射器18运送到出币口7的运送状态、将该硬币运送到临时保留部12的循环状态之间择一地进行切换。该第三切换门16c在常态下处于运送状态。
即，第三切换门16c与第二切换门16b一起构成本发明的切换部，能够在将出币运送部15运送来的硬币运送到出币口7的第一状态、将出币运送部15运送来的硬币运送到硬币分拣部13的第二状态之间择一地进行切换。
对上述硬币处理装置1的动作概况进行说明。从投币口3投入的硬币在从作为上位装置的pos收银机100(参照图4)接收到允许投币指令而被投币检测传感器检测出之后，由投币运送部11进行运送，并由检币部17识别出真假及面额。在运送的硬币为真币的情况下，该硬币将被保留在临时保留部12。另一方面，在运送的硬币不是真币的情况下，将经该硬币由第一切换门16a运送到出币口7，并退还到出币托盘9。在有来自pos收银机100的退币指示的情况下，保留在临时保留部12中的硬币将经由第二切换门16b退还到退币口8。
保留在临时保留部12中的硬币被运送到硬币分拣部13，在向后方运送的同时按照面额进行分拣。硬币分拣部13分拣出的硬币根据面额收纳在硬币收纳库14中。
在有来自pos收银机100的出币指令的情况下，从任意的硬币收纳库14送出与该出币指令相应的面额的硬币，并通过出币运送部15向前方运送，经由第三切换门16c从出币口7送出到装置主体2的外部。
图4是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置1的特征性控制系统的框图。如图4所示，硬币处理装置1除了上述结构以外，在操作部6中还设有不确定处理设定部6a。
控制部30连接着显示部5、操作部6、硬币运送机构10、检币部17，还连接着pos收银机100。该控制部30在通过操作部6接收到指令的情况下，或者从检币部17接收到检测指令的情况下，以及从pos收银机100接收到各种指令的情况下，基于存储在存储部40中的程序或数据，进行显示部5的显示控制、硬币运送机构10的驱动控制。控制部30具有投币出币控制部31。
投币出币控制部31在从pos收银机100接收到允许输入指令后投入了硬币的情况下，依据投币许可指令进行硬币的投币处理，且在从pos收银机100接收到出币指令的情况下，依据出币指令进行硬币的出币处理。投币出币控制部31在执行上述投币处理和出币处理的期间内，也进行将所实施的投币处理和出币处理的内容作为投币出币信息依次存储于存储部40的处理。
此外，投币出币控制部31择一地进行自动退币动作和通知动作中的任意一个动作，其中，自动退币动作是在运送到临时保留部12的硬币内含有不是真币的不确定硬币或介质的情况下，将临时保留部12所保留的硬币或介质自动退还，通知动作是向pos收银机100通知表示运送到临时保留部12的硬币内是否包含有不是真币的不确定硬币或介质的确定不确定通知，并等待来自pos收银机100的指示。来自pos收银机100的指示包含将保留在临时保留部12中的硬币或介质退还到退币口8的指示。
投币出币控制部31将检币部17识别出的不是真币的硬币的数量和由出币传感器7a检测出的硬币的数量进行比较，在不一致的情况下，判定运送到临时保留部12的硬币内包含有不是真币的不确定硬币或介质。
不确定处理设定部6a是对投币出币控制部31设定择一地执行自动退币动作和通知动作中的任一种动作的输入接口。
<自动退币动作>
图5是表示图4所示的投币出币控制部所实施的自动退币动作处理步骤的流程图。
首先，投币出币控制部31判定是否从pos收银机100通知了允许投币(步骤s100)。在没有通知允许投币的情况下(步骤s100：否)，结束本处理。另一方面，在通知了允许投币的情况下(步骤s100：是)，判定临时保留部12中是否有不确定硬币(步骤s110)。
关于是否有不确定硬币，如上述那样将检币部17判定为不是真币的枚数和出币传感器7a检测出的硬币的枚数进行比较，在不一致的情况下，判定为有不确定硬币。该不确定硬币的产生会在第一切换门16a没有正常地将不是真币的硬币拒收的情况下发生，具体而言，会在不确定硬币具有极小尺寸的情况下、材质不同的情况下、拒收定时有偏差等的情况下发生。
在临时保留部12中没有不确定硬币的情况下(步骤s110：否)，结束本处理。另一方面，在临时保留部12中有不确定硬币的情况下(步骤s110：是)，将临时保留在临时保留部12中的硬币从退币口8退还(步骤s120)，结束本处理。在将临时保留在临时保留部12中的硬币从退币口8退还的情况下，第二切换门16b切换到退币口8一侧。
<通知动作>
图6是表示图4所示的投币出币控制部31所实施的通知动作处理步骤的流程图。
首先，pos收银机100向硬币处理装置1发出允许投币通知(步骤s200)。之后，硬币处理装置1向pos收银机100发送表示运送到临时保留部12中的货币内是否包含有不是真币的不确定货币的确定/不确定通知(步骤s210)。具体而言，pos收银机100进行用于检测硬币处理装置1的收纳库内的硬币枚数的轮询处理，使其响应指令内包含确定/不确定通知。
接收到确定/不确定通知的pos收银机100参照确定/不确定通知，判定是否有不确定硬币(步骤s220)。在没有不确定硬币的情况下(步骤s220：否)，正常结束本处理，更新库存。
另一方面，在有不确定硬币的情况下(步骤s220：是)，向硬币处理装置1发送硬币退还指示(步骤s230)。接收到硬币退还指示的硬币处理装置1将临时保留在临时保留部12中的硬币从退币口8退还(步骤s240)，不进行异常终止，而是维持当前的库存，结束本处理。
本实施方式中，即使在不是真币的货币或介质没有被货币识别部拒收而作为投入的货币混入的情况下，也无需进行精查等在发生异常时的恢复处理，能够迅速地重新开始投币处理，并且能够使机内的库存维持在确定的状态。
在通知动作中，在硬币处理装置1通知了有不确定硬币之后，等待来自pos收银机100的指示，如上所述，收到将临时保留部12内的硬币退还的指示，但也可以是不退还而是收纳到不影响库存的特定收纳库或回收库内、或者临时待机(维持保留状态)的指示。
＜变形例＞
图7是示意性地表示变形例的硬币处理装置1的内部结构的示意图。本变形例中，临时保留部12内设有第四切换门16d，在临时保留部12内有不确定硬币的情况下的硬币退还不是从退币口8吐出，而是从出币口7吐出。这种情况下，出币口7设有用于检测从临时保留部12吐出的硬币枚数的出币传感器7s。
因此，投币出币控制部31将被检币部17判定为不确定硬币的硬币枚数与出币传感器7a检测出的硬币枚数进行比较，在不一致的情况下，判定临时保留部12内的硬币包含有不确定硬币。
在上述实施方式和变形例中，说明了进行硬币的投币和出币处理的硬币处理装置1作为钱币处理机的一例，但不限于此，也可以适用于纸币处理装置等。这是因为纸币处理装置也同样具有临时保留部，当不是真币的纸币拒收失败时，不是真币的纸币会作为不确定纸币而临时保留在临时保留部内。因而，即使是纸币处理装置，在临时保留部混有不确定纸币的情况下，也将临时保留在临时保留部中的纸币从退币口或出币口退还。
上述实施方式及变形例中图示的各结构为功能上的概要结构，并非一定要物理上形成为图示结构。也就是说，各装置及构成要素的分开、结合的方式并不限于图示，可以根据各种使用状况等将其全部或一部分以任意的单位功能上或物理上分开、结合来构成。
标号说明
1硬币处理装置
2装置主体
3投币口
4操作显示部
5显示部
6操作部
7出币口
7a出币传感器
8退币口
9出币托盘
10硬币运送机构
11投币运送部
12临时保留部
14硬币收纳库
15出币运送部
16切换门组
17检币部
30控制部
31投币出币控制部
40存储部。
1.一种钱币处理机，进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，
在运送到所述临时保留部的货币内包含有不是真币的不确定货币的情况下，将保留在所述临时保留部中的货币自动退还。
2.一种钱币处理机，进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，
向上位装置通知表示运送到所述临时保留部的货币内是否包含有不是真币的不确定货币的确定不确定通知，并等待来自所述上位装置的指示。
3.一种钱币处理机，进行货币的投币和出币处理，具有临时保留部，该临时保留部将所投入的货币的真假和面额已被识别出的货币临时保留后收纳到收纳库中，其特征在于，
能够进行自动退币动作和通知动作中的任一种动作，所述自动退币动作是在运送到所述临时保留部的货币内含有不是真币的不确定货币的情况下，将保留在所述临时保留部中的货币自动退还，所述通知动作是向上位装置通知表示运送到所述临时保留部的货币内是否含有不是真币的不确定货币的确定不确定通知，并等待来自所述上位装置的指示，
所述钱币处理机还具备不确定处理设定部，该不确定处理设定部设定所述自动退币动作或所述通知动作中的任一种动作。
4.如权利要求2或3所述的钱币处理机，其特征在于，
在含有所述不确定货币的情况下的来自所述上位装置的指示是将保留在所述临时保留部的货币进行退还。
5.如权利要求1至4的任一项所述的钱币处理机，其特征在于，
所述货币是硬币。
技术总结