本发明涉及电力安全工器具技术领域，尤其涉及无人机喷灭一体装置。
背景技术：
随着国家经济快速发展，对电力的需求增大，对输电线路的安全、经济运行的要求越来越高。由于输电线路多线长、长期暴露在大自然环境中，各类故障频繁发生，异物缠绕在输电线路造成短路跳闸的故障尤为突出。
利用喷火器清理是清理线路杂物的有效途径之一，通过调查发现，导线上搭挂的风筝、塑料布、气球、绳索等异物大多数属可燃物，利用喷火器对杂物进行定向喷出火焰，使可燃物脱落后便可清除故障，是最快捷的清障方式之一。但是，目前在利用无人机喷火清障过程中，由于地形、天气等原因，极易造成带火星的可燃物掉落到地面上，这样就产生二次火灾安全隐患。因此，本发明提出无人机喷灭一体装置，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供无人机喷灭一体装置，该喷灭一体装置集喷火燃烧以及灭火功能为一体的结构，通过设置第一摄像头和喷火器可以快速定位线路上的杂物并对其进行燃烧清理，通过设置灭火弹仓和第二摄像头可以快速定位地面有无燃烧的杂物被对其进行灭火处理，能够有效降低二次火灾发生概率，提高电力线路杂物清理的安全性和高效性。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
无人机喷灭一体装置，包括喷灭一体装置和起降收纳一体装置，所述起降收纳一体装置用于收纳所述喷灭一体装置以及供无人机起降，所述喷灭一体装置包括搭载平台、燃料壶、灭火弹仓和控制器，所述搭载平台与无人机连接，所述搭载平台一侧设有第一监控装置，所述搭载平台另一侧设有灭火弹仓，所述灭火弹仓外侧设有第二监控装置，所述搭载平台下方设有控制器，所述控制器一侧设有燃料泵，所述控制器下方设有燃料壶，所述燃料壶通过连杆与搭载平台连接，所述燃料壶一侧上方设有送油管，所述送油管连通燃料泵，所述燃料泵上可拆卸设有燃料喷管，所述燃料喷管一端设有隔热罩，所述隔热罩内设有喷火器和喷油管。
进一步改进在于：所述起降收纳一体装置包括盒体和电动伸缩支撑腿，所述盒体内部通过隔板设有上腔和下腔，所述上腔一侧交接有盖板，所述下腔底部为开口结构，所述下腔内部四角处铰接有电动伸缩支撑腿，所述下腔内部设有卡环。
进一步改进在于：所述下腔内对称设有长槽，所述长槽内设有伸缩拉杆，所述下腔一侧的盒体上设有滚轮。
进一步改进在于：所述第一监控装置包括伸缩杆和第一摄像头，所述搭载平台内设有伸缩杆，所述伸缩杆一端横向设有第一摄像头。
进一步改进在于：所述第二监控装置包括安装板和第二摄像头，所述灭火弹仓外侧设有安装板，所述安装板上纵向设有第二摄像头。
进一步改进在于：所述灭火弹仓底部对称铰接有开合板，所述灭火弹仓内部对称铰接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆倾斜设置且下端与开合板铰接。
本发明的有益效果为：本发明装置是集喷火燃烧以及灭火功能为一体的结构，通过设置第一摄像头和喷火器可以快速定位线路上的杂物并对其进行燃烧清理，通过设置灭火弹仓和第二摄像头可以快速定位地面有无燃烧的杂物被对其进行灭火处理，能够有效降低二次火灾发生概率，提高电力线路杂物清理的安全性和高效性，且本发明通过设置起降收纳一体装置不仅能够供无人机进行起降，还能通过上腔收纳喷灭一体装置，同时起降收纳一体装置通过滚轮和伸缩拉杆能够实现快速移动，使用与携带便捷性高。
附图说明
图1为本发明喷灭一体装置结构主视示意图；
图2为本发明起降收纳一体装置结构主视示意图；
图3为本发明下腔内部结构仰视示意图；
图4为本发明开合板安装结构示意图。
其中：1、搭载平台；2、燃料壶；3、灭火弹仓；4、控制器；5、燃料泵；6、连杆；7、送油管；8、燃料喷管；9、隔热罩；10、喷火器；11、喷油管；12、盒体；13、电动伸缩支撑腿；14、上腔；15、下腔；16、盖板；17、卡环；18、长槽；19、伸缩拉杆；20、滚轮；21、伸缩杆；22、第一摄像头；23、安装板；24、第二摄像头；25、开合板；26、电动伸缩推杆。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出无人机喷灭一体装置，包括喷灭一体装置和起降收纳一体装置，所述起降收纳一体装置用于收纳所述喷灭一体装置以及供无人机起降，所述喷灭一体装置包括搭载平台1、燃料壶2、灭火弹仓3和控制器4，所述搭载平台1与无人机连接，所述搭载平台1一侧设有第一监控装置，所述搭载平台1另一侧设有灭火弹仓3，所述灭火弹仓3外侧设有第二监控装置，所述搭载平台1下方设有控制器4，所述控制器4一侧设有燃料泵5，所述控制器4下方设有燃料壶2，所述燃料壶2通过连杆6与搭载平台1连接，所述燃料壶2一侧上方设有送油管7，所述送油管7连通燃料泵5，所述燃料泵5上可拆卸设有燃料喷管8，所述燃料喷管8一端设有隔热罩9，所述隔热罩9内设有喷火器10和喷油管11。
所述起降收纳一体装置包括盒体12和电动伸缩支撑腿13，所述盒体12内部通过隔板设有上腔14和下腔15，所述上腔14一侧交接有盖板16，所述下腔15底部为开口结构，所述下腔15内部四角处铰接有电动伸缩支撑腿13，所述下腔15内部设有卡环17。
所述下腔15内对称设有长槽18，所述长槽18内设有伸缩拉杆19，所述下腔15一侧的盒体12上设有滚轮20。
所述第一监控装置包括伸缩杆21和第一摄像头22，所述搭载平台1内设有伸缩杆21，所述伸缩杆21一端横向设有第一摄像头22。
所述第二监控装置包括安装板23和第二摄像头24，所述灭火弹仓3外侧设有安装板23，所述安装板23上纵向设有第二摄像头24。
所述灭火弹仓3底部对称铰接有开合板25，所述灭火弹仓3内部对称铰接有电动伸缩推杆26，所述电动伸缩推杆26倾斜设置且下端与开合板25铰接。
利用该装置进行线路清理时，利用通过挂载架将搭载平台1与无人机进行连接固定，利用无人机对整个装置供电，然后将起降收纳一体装置的电动伸缩支撑腿13支起，置于倾斜不大于30度的地面上，并对其进行调平，然后利用盒体12作为无人机起降平台，进行线路清理时，将无人机置于盒体12的起降平台中心，操作无人机起飞至指定的喷灭区域，通过第一摄像头22观察杂物位置，然后操作无人机使得喷火器10对准缠绕的杂物，启动喷火开关，喷火器10火焰喷出，待缠绕物从线路脱落后，通过第二摄像头24观察地面情况，发现到有未燃尽的杂物时，降低无人机高度，并调整位置无人机于杂物正上方，利用控制器4控制电动伸缩推杆26伸出，打开开合板25，投下灭火弹仓3内的灭火弹，地面燃烧物被扑灭后，操纵无人机返航，并降落于盒体12上，无人机收纳，盒体12下方的电动伸缩支撑腿13转动后折叠收纳，并利用卡环17固定，然后将燃料喷管8拆卸下来，与喷灭一体装置的其余部件一件放入上腔14内进行收纳即可。
本发明装置是集喷火燃烧以及灭火功能为一体的结构，通过设置第一摄像头22和喷火器10可以快速定位线路上的杂物并对其进行燃烧清理，通过设置灭火弹仓3和第二摄像头24可以快速定位地面有无燃烧的杂物被对其进行灭火处理，能够有效降低二次火灾发生概率，提高电力线路杂物清理的安全性和高效性，且本发明通过设置起降收纳一体装置不仅能够供无人机进行起降，还能通过上腔14收纳喷灭一体装置，同时起降收纳一体装置通过滚轮20和伸缩拉杆19能够实现快速移动，使用与携带便捷性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.无人机喷灭一体装置，包括喷灭一体装置和起降收纳一体装置，其特征在于：所述起降收纳一体装置用于收纳所述喷灭一体装置以及供无人机起降，所述喷灭一体装置包括搭载平台（1）、燃料壶（2）、灭火弹仓（3）和控制器（4），所述搭载平台（1）与无人机连接，所述搭载平台（1）一侧设有第一监控装置，所述搭载平台（1）另一侧设有灭火弹仓（3），所述灭火弹仓（3）外侧设有第二监控装置，所述搭载平台（1）下方设有控制器（4），所述控制器（4）一侧设有燃料泵（5），所述控制器（4）下方设有燃料壶（2），所述燃料壶（2）通过连杆（6）与搭载平台（1）连接，所述燃料壶（2）一侧上方设有送油管（7），所述送油管（7）连通燃料泵（5），所述燃料泵（5）上可拆卸设有燃料喷管（8），所述燃料喷管（8）一端设有隔热罩（9），所述隔热罩（9）内设有喷火器（10）和喷油管（11）。
2.根据权利要求1所述的无人机喷灭一体装置，其特征在于：所述起降收纳一体装置包括盒体（12）和电动伸缩支撑腿（13），所述盒体（12）内部通过隔板设有上腔（14）和下腔（15），所述上腔（14）一侧交接有盖板（16），所述下腔（15）底部为开口结构，所述下腔（15）内部四角处铰接有电动伸缩支撑腿（13），所述下腔（15）内部设有卡环（17）。
3.根据权利要求2所述的无人机喷灭一体装置，其特征在于：所述下腔（15）内对称设有长槽（18），所述长槽（18）内设有伸缩拉杆（19），所述下腔（15）一侧的盒体（12）上设有滚轮（20）。
4.根据权利要求1所述的无人机喷灭一体装置，其特征在于：所述第一监控装置包括伸缩杆（21）和第一摄像头（22），所述搭载平台（1）内设有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）一端横向设有第一摄像头（22）。
5.根据权利要求1所述的无人机喷灭一体装置，其特征在于：所述第二监控装置包括安装板（23）和第二摄像头（24），所述灭火弹仓（3）外侧设有安装板（23），所述安装板（23）上纵向设有第二摄像头（24）。
6.根据权利要求1所述的无人机喷灭一体装置，其特征在于：所述灭火弹仓（3）底部对称铰接有开合板（25），所述灭火弹仓（3）内部对称铰接有电动伸缩推杆（26），所述电动伸缩推杆（26）倾斜设置且下端与开合板（25）铰接。
技术总结