本发明涉及无人智能储货设备技术领域，具体涉及一种无人值守智能储货设备。
背景技术：
无人值守智能设备储货机构及无人值守智能设备一般值得是现在我们生活中常见的自助贩卖机，通过在储物柜内部设置放置架，放放置架上排列一些常用的商品，让消费者通过扫码或者投币进行商品的自助选购，不需要安排售货员进行销售服务。
但是现在常见的自助贩卖机在使用时单类商品的储货量较少，在一些客流量较大的场所放置的自动贩卖机很容易出现商品销售断货的情况，对于消费者来说使用存在弊端，同时对于商家也错失了销售机会，并且现在的很多自助贩卖机在出货时很容易出现商品从货架上掉落但是卡在了贩卖机内部无法向下掉落的情况。
基于此，本发明设计了一种无人值守智能储货设备以解决上述问题。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人值守智能储货设备。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种无人值守智能储货设备，包括柜体，所述柜体的外表面转动连接有柜门，所述柜门的顶端外表面开设有显示窗口，所述柜门的中部外表面固定连接有出料板，所述出料板的外表面开设有出料口，所述出料板的内侧壁且正对出料口固定连接有接料盒，所述接料盒的侧面且远离出料板的一侧固定连接有出料滑轨，所述柜体的内部固定连接有储货组件，所述柜体的内部且位于储货组件的上方固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端正对储货组件的上表面，所述柜体的的内部且位于电动伸缩杆的侧面固定连接有挡杆，所述挡杆位于储货组件的顶端前侧，所述出料滑轨远离接料盒的一端延伸至储货组件的侧面；
所述储货组件包括传动齿条、夹持机构、第一齿轮、转轴、第二齿轮和驱动机构，所述传动齿条的外表面固定连接有夹持机构，所述传动齿条的内侧壁开设有齿槽，所述转轴的数量为三组，两组所述转轴分别固定连接在柜体的内部上端前后两侧，一组所述转轴固定连接在柜体的内部底端后侧，所述转轴的外表面转动套接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿槽相啮合，所述传动齿条的内部底端前侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面传动连接有驱动机构，所述第二齿轮与齿槽相啮合，所述驱动机构的底端固定连接在柜体的内底部。
更进一步地，所述柜体的内部设有控制系统，所述柜门的底端外表面两侧分别固定连接有扫码窗口和投币窗口，所述扫码窗口和投币窗口均与柜体内部的控制系统传输连接，所述电动伸缩杆与控制系统传输连接。
更进一步地，所述驱动机构包括固定座、传动杆、卷簧和拨杆，所述固定座的顶端内部活动卡接有卷簧，所述卷簧的内部活动插接有传动杆，所述传动杆的一端固定插接在第二齿轮的内部，所述传动杆的一端延伸至固定座的外表面并固定连接有拨杆。
更进一步地，所述卷簧的内圈固定连接在传动杆的外表面，所述卷簧的外圈固定连接在固定座的内侧壁上。
更进一步地，所述夹持机构包括固定夹套、压板、t形杆和弹簧，所述固定夹套的外表面活动插接有t形杆，所述t形杆的底端延伸至固定夹套的内部固定连接有压板，所述弹簧活动套接在t形杆的外表面。
更进一步地，所述固定夹套的数量为多组且等距固定连接在传动齿条的外表面，所述弹簧的一端与压板的外表面相抵，所述弹簧的另一端与固定夹套的内侧壁相抵。
更进一步地，所述出料板的内侧壁且位于出料口的顶端两侧均固定连接有固定头，两组所述固定头之间转动连接有转动挡板，所述转动挡板正对出料口。
更进一步地，所述接料盒靠近出料板的一侧开设有连通槽，所述连通槽的开口大小与转动挡板的尺寸相同。
更进一步地，所述接料盒的内底部固定连接有倾斜挡板，所述倾斜挡板的数量为两组，两组所述倾斜挡板相对的一端向下倾斜。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过扫码窗口或者投币窗口进行货款的支付，柜体内部的控制系统得到出料信号并反馈给电动伸缩杆，此时该商品侧面的电动伸缩杆的输出端向外伸出，将电动伸缩杆侧面的商品从夹持机构的内部向侧面推动，使得商品从夹持机构的内部脱离并通过出料滑轨移动至连通槽位置，此时消费者通过将手伸入到出料口的内部并将转动挡板向内部转动打开，然后将商品取走，完成一次商品的交易，在这个过程中通过将商品夹持在传动齿条的外表面，与现有的自动贩卖机相比储货量更大。
2、本发明通过转动拨杆使得传动杆带动卷簧进行收紧，同时第二齿轮与传动杆同步转动带动传动齿条顺时针转动，此时将商品依次插入到夹持机构内部，然后在使用时传动齿条随着商品的销售逆时针转动，并且在使用过程中传动齿条的移动依靠驱动机构内部的卷簧提供动力，降低使用时的能耗。
3、本发明通过在每一组传动齿条的侧面均设有出料滑轨，在使用时不同的商品均通过侧面的出料滑轨向接料盒内部滑动，避免同时接料盒的内部两侧均设有倾斜挡板，避免在出货时，商品卡在柜体内部无法完成出货的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的柜体内部结构示意图；
图3为本发明的储货组件结构示意图；
图4为本发明的驱动机构结构示意图；
图5为本发明的夹持机构结构示意图；
图6为本发明的图2中的a处结构放大示意图；
图7为本发明的出料板内侧壁结构示意图；
图中的标号分别代表：1.柜体2.柜门3.显示窗口4.出料板5.出料口6.扫码窗口7.投币窗口8.储货组件81.传动齿条82.夹持机构821.固定夹套822.压板823.t形杆824.弹簧83.第一齿轮84.转轴85.第二齿轮86.驱动机构861.固定座862.传动杆863.卷簧864.拨杆9.固定杆10.电动伸缩杆11.挡杆12.出料滑轨13.转动挡板14.固定头15.接料盒16.连通槽17.倾斜挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-7所示一种无人值守智能储货设备，包括柜体1，柜体1的外表面转动连接有柜门2，柜门2的顶端外表面开设有显示窗口3，柜门2的中部外表面固定连接有出料板4，出料板4的外表面开设有出料口5，出料板4的内侧壁且正对出料口5固定连接有接料盒15，接料盒15的侧面且远离出料板4的一侧固定连接有出料滑轨12，柜体1的内部固定连接有储货组件8，柜体1的内部且位于储货组件8的上方固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面固定套接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端正对储货组件8的上表面，柜体1的的内部且位于电动伸缩杆10的侧面固定连接有挡杆11，挡杆11位于储货组件8的顶端前侧，出料滑轨12远离接料盒15的一端延伸至储货组件8的侧面，储货组件8包括传动齿条81、夹持机构82、第一齿轮83、转轴84、第二齿轮85和驱动机构86，传动齿条81的外表面固定连接有夹持机构82，传动齿条81的内侧壁开设有齿槽，转轴84的数量为三组，两组转轴84分别固定连接在柜体1的内部上端前后两侧，一组转轴84固定连接在柜体1的内部底端后侧，转轴84的外表面转动套接有第一齿轮83，第一齿轮83与齿槽相啮合，传动齿条81的内部底端前侧设有第二齿轮85，第二齿轮85的侧面传动连接有驱动机构86，第二齿轮85与齿槽相啮合，驱动机构86的底端固定连接在柜体1的内底部，通过将商品夹持在夹持机构82的内部，同时在销售时，通过扫码窗口6或者投币窗口7进行货款的支付，柜体1内部的控制系统得到出料信号并反馈给电动伸缩杆10，此时该商品侧面的电动伸缩杆10的输出端向外伸出，将电动伸缩杆10侧面的商品从夹持机构82的内部向侧面推动，使得商品从夹持机构82的内部脱离并通过出料滑轨12移动至连通槽16位置，此时消费者通过将手伸入到出料口5的内部并将转动挡板13向内部转动打开，然后将商品取走，完成一次商品的交易，在这个过程中通过将商品夹持在传动齿条81的外表面，与现有的自动贩卖机相比储货量更大。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-7所示的一种无人值守智能储货设备，包括柜体1，柜体1的外表面转动连接有柜门2，柜门2的顶端外表面开设有显示窗口3，柜门2的中部外表面固定连接有出料板4，出料板4的外表面开设有出料口5，出料板4的内侧壁且正对出料口5固定连接有接料盒15，接料盒15的侧面且远离出料板4的一侧固定连接有出料滑轨12，柜体1的内部固定连接有储货组件8，柜体1的内部且位于储货组件8的上方固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面固定套接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端正对储货组件8的上表面，柜体1的的内部且位于电动伸缩杆10的侧面固定连接有挡杆11，挡杆11位于储货组件8的顶端前侧，出料滑轨12远离接料盒15的一端延伸至储货组件8的侧面，柜体1的内部设有控制系统，柜门2的底端外表面两侧分别固定连接有扫码窗口6和投币窗口7，扫码窗口6和投币窗口7均与柜体1内部的控制系统传输连接，电动伸缩杆10与控制系统传输连接，该控制系统为plc控制程序，出料板4的内侧壁且位于出料口5的顶端两侧均固定连接有固定头14，两组固定头14之间转动连接有转动挡板13，转动挡板13正对出料口5，接料盒15靠近出料板4的一侧开设有连通槽16，连通槽16的开口大小与转动挡板13的尺寸相同，接料盒15的内底部固定连接有倾斜挡板17，倾斜挡板17的数量为两组，两组倾斜挡板17相对的一端向下倾斜，通过在每一组传动齿条81的侧面均设有出料滑轨12，在使用时不同的商品均通过侧面的出料滑轨12向接料盒15内部滑动，避免同时接料盒15的内部两侧均设有倾斜挡板17，避免在出货时，商品卡在柜体1内部无法完成出货的情况出现。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-7所示的一种无人值守智能储货设备，包括柜体1，柜体1的外表面转动连接有柜门2，柜门2的顶端外表面开设有显示窗口3，柜门2的中部外表面固定连接有出料板4，出料板4的外表面开设有出料口5，出料板4的内侧壁且正对出料口5固定连接有接料盒15，接料盒15的侧面且远离出料板4的一侧固定连接有出料滑轨12，柜体1的内部固定连接有储货组件8，柜体1的内部且位于储货组件8的上方固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面固定套接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端正对储货组件8的上表面，柜体1的的内部且位于电动伸缩杆10的侧面固定连接有挡杆11，挡杆11位于储货组件8的顶端前侧，出料滑轨12远离接料盒15的一端延伸至储货组件8的侧面，驱动机构86包括固定座861、传动杆862、卷簧863和拨杆864，固定座861的顶端内部活动卡接有卷簧863，卷簧863的内部活动插接有传动杆862，传动杆862的一端固定插接在第二齿轮85的内部，传动杆862的一端延伸至固定座861的外表面并固定连接有拨杆864，卷簧863的内圈固定连接在传动杆862的外表面，卷簧863的外圈固定连接在固定座861的内侧壁上，在补货时，通过转动拨杆864使得传动杆862带动卷簧863进行收紧，同时第二齿轮85与传动杆862同步转动带动传动齿条81顺时针转动，此时将商品依次插入到夹持机构82内部，然后在使用时传动齿条81随着商品的销售逆时针转动，并且在使用过程中传动齿条81的移动依靠驱动机构86内部的卷簧863提供动力，降低使用时的能耗。
实施例4
实施例4是对实施例1的进一步改进。
如图1-7所示的一种无人值守智能储货设备，包括柜体1，柜体1的外表面转动连接有柜门2，柜门2的顶端外表面开设有显示窗口3，柜门2的中部外表面固定连接有出料板4，出料板4的外表面开设有出料口5，出料板4的内侧壁且正对出料口5固定连接有接料盒15，接料盒15的侧面且远离出料板4的一侧固定连接有出料滑轨12，柜体1的内部固定连接有储货组件8，柜体1的内部且位于储货组件8的上方固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面固定套接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端正对储货组件8的上表面，柜体1的的内部且位于电动伸缩杆10的侧面固定连接有挡杆11，挡杆11位于储货组件8的顶端前侧，出料滑轨12远离接料盒15的一端延伸至储货组件8的侧面，夹持机构82包括固定夹套821、压板822、t形杆823和弹簧824，固定夹套821的外表面活动插接有t形杆823，t形杆823的底端延伸至固定夹套821的内部固定连接有压板822，弹簧824活动套接在t形杆823的外表面，固定夹套821的数量为多组且等距固定连接在传动齿条81的外表面，弹簧824的一端与压板822的外表面相抵，弹簧824的另一端与固定夹套821的内侧壁相抵，通过将t形杆823向外侧拉动，使得弹簧824被压缩，同时压板822向一侧移动，此时将商品放置在固定夹套821的内部并松开t形杆823，使得压板822对商品进行挤压固定，避免在使用时商品发生自动脱落。
使用时如图1-7所示，该装置在使用时，消费者通过选定某一显示窗口3中的商品，然后通过扫码窗口6或者投币窗口7进行货款的支付，在支付结束后，柜体1内部的控制系统得到出料信号并反馈给电动伸缩杆10，此时该商品侧面的电动伸缩杆10的输出端向外伸出，将电动伸缩杆10侧面的商品从固定夹套821的内部向侧面推动，使得商品从固定夹套821的内部脱离并掉落到出料滑轨12的上表面，此时商品通过出料滑轨12向下滑落进入到接料盒15的内部，同时电动伸缩杆10复位，并在倾斜挡板17的作用下移动至连通槽16位置，此时消费者通过将手伸入到出料口5的内部并将转动挡板13向内部转动打开，然后将商品取走，完成一次商品的交易，同时当传动齿条81上表面且最靠近显示窗口3位置的商品被电动伸缩杆10推下去之后，此时该固定夹套821内部的商品与挡杆11发生脱离，此时卷簧863处于收紧状态，当固定夹套821未受到挡杆11的阻挡时，卷簧863舒展并通过传动杆862带动第二齿轮85转动，此时第二齿轮85转动与传动齿条81相啮合带动传动齿条81转动，使得被取掉商品的固定夹套821向前移动，并随着传动齿条81从前侧向下移动，同时该固定夹套821后侧的一组固定夹套821带动商品向前移动再次与挡杆11相接触，使得传动齿条81再次被卡主，此时传动齿条81停止移动，并且带有商品的固定夹套821移动至电动伸缩杆10的侧面等待下一次商品出料，当该柜体1内部的商品被销售完之后，维护人员通过将柜门2打开，然后转动拨杆864，使得拨杆864带动传动杆862反向转动对卷簧863进行收紧，并且在收紧的过程中传动齿条81反向转动，在传动齿条81移动的过程中，重新将新的商品依次插入到固定夹套821的内部，并通过弹簧824带动压板822将商品挤压固定在固定夹套821的内部，此时完成该柜体1内部的商品补货。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种无人值守智能储货设备，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）的外表面转动连接有柜门（2），所述柜门（2）的顶端外表面开设有显示窗口（3），所述柜门（2）的中部外表面固定连接有出料板（4），所述出料板（4）的外表面开设有出料口（5），所述出料板（4）的内侧壁且正对出料口（5）固定连接有接料盒（15），所述接料盒（15）的侧面且远离出料板（4）的一侧固定连接有出料滑轨（12），所述柜体（1）的内部固定连接有储货组件（8），所述柜体（1）的内部且位于储货组件（8）的上方固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的外表面固定套接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端正对储货组件（8）的上表面，所述柜体（1）的的内部且位于电动伸缩杆（10）的侧面固定连接有挡杆（11），所述挡杆（11）位于储货组件（8）的顶端前侧，所述出料滑轨（12）远离接料盒（15）的一端延伸至储货组件（8）的侧面；
所述储货组件（8）包括传动齿条（81）、夹持机构（82）、第一齿轮（83）、转轴（84）、第二齿轮（85）和驱动机构（86），所述传动齿条（81）的外表面固定连接有夹持机构（82），所述传动齿条（81）的内侧壁开设有齿槽，所述转轴（84）的数量为三组，两组所述转轴（84）分别固定连接在柜体（1）的内部上端前后两侧，一组所述转轴（84）固定连接在柜体（1）的内部底端后侧，所述转轴（84）的外表面转动套接有第一齿轮（83），所述第一齿轮（83）与齿槽相啮合，所述传动齿条（81）的内部底端前侧设有第二齿轮（85），所述第二齿轮（85）的侧面传动连接有驱动机构（86），所述第二齿轮（85）与齿槽相啮合，所述驱动机构（86）的底端固定连接在柜体（1）的内底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述柜体（1）的内部设有控制系统，所述柜门（2）的底端外表面两侧分别固定连接有扫码窗口（6）和投币窗口（7），所述扫码窗口（6）和投币窗口（7）均与柜体（1）内部的控制系统传输连接，所述电动伸缩杆（10）与控制系统传输连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述驱动机构（86）包括固定座（861）、传动杆（862）、卷簧（863）和拨杆（864），所述固定座（861）的顶端内部活动卡接有卷簧（863），所述卷簧（863）的内部活动插接有传动杆（862），所述传动杆（862）的一端固定插接在第二齿轮（85）的内部，所述传动杆（862）的一端延伸至固定座（861）的外表面并固定连接有拨杆（864）。
4.根据权利要求3所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述卷簧（863）的内圈固定连接在传动杆（862）的外表面，所述卷簧（863）的外圈固定连接在固定座（861）的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述夹持机构（82）包括固定夹套（821）、压板（822）、t形杆（823）和弹簧（824），所述固定夹套（821）的外表面活动插接有t形杆（823），所述t形杆（823）的底端延伸至固定夹套（821）的内部固定连接有压板（822），所述弹簧（824）活动套接在t形杆（823）的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述固定夹套（821）的数量为多组且等距固定连接在传动齿条（81）的外表面，所述弹簧（824）的一端与压板（822）的外表面相抵，所述弹簧（824）的另一端与固定夹套（821）的内侧壁相抵。
7.根据权利要求1所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述出料板（4）的内侧壁且位于出料口（5）的顶端两侧均固定连接有固定头（14），两组所述固定头（14）之间转动连接有转动挡板（13），所述转动挡板（13）正对出料口（5）。
8.根据权利要求7所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述接料盒（15）靠近出料板（4）的一侧开设有连通槽（16），所述连通槽（16）的开口大小与转动挡板（13）的尺寸相同。
9.根据权利要求1所述的一种无人值守智能储货设备，其特征在于，所述接料盒（15）的内底部固定连接有倾斜挡板（17），所述倾斜挡板（17）的数量为两组，两组所述倾斜挡板（17）相对的一端向下倾斜。
技术总结