本发明属于机器人技术领域，涉及一种智能机器人，具体是一种自动售货机器人。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有技术中主要分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。现有的自动售货机不具备库存监测功能，当内部商品销售完时不能及时补货，导致顾客无法继续购买。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动售货机器人，使用非常方便，并且可在任意位置任意时间进行使用，方便顾客的购物，具有良好的经济效益和发展前景。
一种自动售货机器人，包括商品分类模块、商品存入模块、数据存储模块、商品选择模块、商品支付模块、中央处理模块、出货控制模块、库存更新模块以及远程预警模块；
所述商品分类模块，用于售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并存储到数据存储模块；
所述商品存入模块，用于售货人员向机器人的货柜内放入对应商品，并输入商品数量和价格，存储到数据存储模块；
所述数据存储模块，用于存储机器人每个货柜内售卖的商品信息，包括商品名称、库存数量以及价格，供中央处理模块调用；
所述商品选择模块，实时向顾客展示售卖的商品名称、价格及库存数量，用于顾客选择购买，并将顾客选择的商品及数量输出到中央处理模块；
所述中央处理模块，将数据存储模块内的商品信息通过商品选择模块向顾客展示，并获取顾客选择的商品及数量，计算支付金额并输出到商品支付模块，在收到商品支付模块反馈的支付完成信息后，输出控制信号到出货控制模块取出商品，并将被购买商品及数量输出到库存更新模块，更新数据存模块内的商品库存数量，当库存更新模块反馈商品库存数量不足时，输出预警信号到远程预警模块，通知售货人员；
所述商品支付模块，根据中央处理模块输出的支付金额，生成支付二维码，用于顾客通过微信或支付宝等支付软件扫码完成支付，并反馈支付完成信息到中央处理模块；
所述出货控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制与顾客选择商品对应的货柜打开，取出对应数量的商品；
所述库存更新模块，根据中央处理模块输出的被购买商品及数量，对数据存储模块内对应商品的库存数量进行更新，并在商品库存数量低于预设阈值时，输出反馈信号到中央处理模块；
所述远程预警模块，根据中央处理模块输出的预警信号，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货。
进一步地，所述商品选择模块采用液晶触摸显示屏。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明的有益效果：本发明提供的自动售货机器人，使用前，售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并向机器人的货柜内放入对应商品，录入商品名称、价格及数量，顾客使用液晶触摸显示屏选择商品及数量进行购买，并在将使用微信或支付宝扫描完成支付后，机器人控制对应货柜打开，取出对应数量的商品，同时机器人对商品取出后的库存进行更新，当商品库存不足时，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货，使用非常方便，并且可在任意位置任意时间进行使用，方便顾客的购物，具有良好的经济效益和发展前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种自动售货机器人，包括商品分类模块、商品存入模块、数据存储模块、商品选择模块、商品支付模块、中央处理模块、出货控制模块、库存更新模块以及远程预警模块。
商品分类模块，用于售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并存储到数据存储模块。
商品存入模块，用于售货人员向机器人的货柜内放入对应商品，并输入商品数量和价格，存储到数据存储模块。
数据存储模块，用于存储机器人每个货柜内售卖的商品信息，包括商品名称、库存数量以及价格，供中央处理模块调用。
商品选择模块，采用液晶触摸显示屏，实时向顾客展示售卖的商品名称、价格及库存数量，用于顾客选择购买，并将顾客选择的商品及数量输出到中央处理模块。
中央处理模块，将数据存储模块内的商品信息通过商品选择模块向顾客展示，并获取顾客选择的商品及数量，计算支付金额并输出到商品支付模块，在收到商品支付模块反馈的支付完成信息后，输出控制信号到出货控制模块取出商品，并将被购买商品及数量输出到库存更新模块，更新数据存模块内的商品库存数量，当库存更新模块反馈商品库存数量不足时，输出预警信号到远程预警模块，通知售货人员。
商品支付模块，根据中央处理模块输出的支付金额，生成支付二维码，用于顾客通过微信或支付宝等支付软件扫码完成支付，并反馈支付完成信息到中央处理模块。
出货控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制与顾客选择商品对应的货柜打开，取出对应数量的商品。
库存更新模块，根据中央处理模块输出的被购买商品及数量，对数据存储模块内对应商品的库存数量进行更新，并在商品库存数量低于预设阈值时，输出反馈信号到中央处理模块。
远程预警模块，根据中央处理模块输出的预警信号，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货。
本发明提供的自动售货机器人，使用前，售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并向机器人的货柜内放入对应商品，录入商品名称、价格及数量，顾客使用液晶触摸显示屏选择商品及数量进行购买，并在将使用微信或支付宝扫描完成支付后，机器人控制对应货柜打开，取出对应数量的商品，同时机器人对商品取出后的库存进行更新，当商品库存不足时，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货，使用非常方便，并且可在任意位置任意时间进行使用，方便顾客的购物，具有良好的经济效益和发展前景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种自动售货机器人，其特征在于，包括商品分类模块、商品存入模块、数据存储模块、商品选择模块、商品支付模块、中央处理模块、出货控制模块、库存更新模块以及远程预警模块；
所述商品分类模块，用于售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并存储到数据存储模块；
所述商品存入模块，用于售货人员向机器人的货柜内放入对应商品，并输入商品数量和价格，存储到数据存储模块；
所述数据存储模块，用于存储机器人每个货柜内售卖的商品信息，包括商品名称、库存数量以及价格，供中央处理模块调用；
所述商品选择模块，实时向顾客展示售卖的商品名称、价格及库存数量，用于顾客选择购买，并将顾客选择的商品及数量输出到中央处理模块；
所述中央处理模块，将数据存储模块内的商品信息通过商品选择模块向顾客展示，并获取顾客选择的商品及数量，计算支付金额并输出到商品支付模块，在收到商品支付模块反馈的支付完成信息后，输出控制信号到出货控制模块取出商品，并将被购买商品及数量输出到库存更新模块，更新数据存模块内的商品库存数量，当库存更新模块反馈商品库存数量不足时，输出预警信号到远程预警模块，通知售货人员；
所述商品支付模块，根据中央处理模块输出的支付金额，生成支付二维码，用于顾客通过微信或支付宝等支付软件扫码完成支付，并反馈支付完成信息到中央处理模块；
所述出货控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制与顾客选择商品对应的货柜打开，取出对应数量的商品；
所述库存更新模块，根据中央处理模块输出的被购买商品及数量，对数据存储模块内对应商品的库存数量进行更新，并在商品库存数量低于预设阈值时，输出反馈信号到中央处理模块；
所述远程预警模块，根据中央处理模块输出的预警信号，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机器人，其特征在于，所述商品选择模块采用液晶触摸显示屏。
技术总结