本发明属于售卖机领域，具体涉及一种多功能无人快餐售卖机。
背景技术：
近几年来，随着人们消费观念的改变、技术的进步和市场的成熟，餐盒售卖机逐渐进入人们视野。这种售卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供热食品，方便快捷地满足自助购物的需要，目前“智能售货机 中央厨房”的售货模式趋于成熟，不难想象，标准化餐盒的生产和售卖以后会成为一种潮流。
虽然餐盒售卖机具有巨大的潜力，但由于这方面的技术起步较晚，市面上成熟的产品很少，现在市场上成熟的产品大部分是先对餐盒进行冷藏，待顾客购买时，通过机械臂或者履带货道和升降平台将其带到微波发生装置进行加热，等待其加热好再将餐盒送出。这种方式存在的问题是：
1.当有较多的顾客时，会造成顾客等待时间过长的问题；
2.若是采用机械臂，结构通常比较复杂，成本较高；
3.若是履带货道和升降平台，在履带送出到升降平台时，会有震动，对餐盒内的食品造成影响。
专利cn110111493a公开了一种盒饭自助售卖机,包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置,加热装置通过微波进行加热。该专利的第一输送装置的结构较为繁琐，所占空间较大。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种多功能无人快餐售卖机，通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求，且结构紧凑，降低了空间成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种多功能无人快餐售卖机，所述售卖机包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及与出货装置电连接的控制装置，所述主柜和副柜相连接并在相连接的侧面上设有出货通道，所述副柜上还设有可开闭并用于取出餐盒的出货口，所述储物装置和出货装置均设于主柜内，所述出货装置包括用于抓取餐盒的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒的滚筒输送机构，所述取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，所述机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，所述上爪和下爪一上一下均水平设置，所述上爪和下爪之间留有容纳餐盒的间隙，所述连接板竖直设置并与下爪固接，所述电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪相连接，所述滚筒输送机构设于出货通道处。电磁铁和控制装置电连接，当不需要进行取餐时，电磁铁不工作，上爪处于最上端，弹簧未压缩，当需要进行取餐时，控制装置控制电磁铁进行通电，从而吸引弹簧的顶部，弹簧压缩，进而带动上爪往下移，夹紧餐盒。
所述储物装置包括成对竖直设置在主柜内壁上的托架以及设于成对托架之间的多层货架，所述托架上自上而下依次水平设有多个支撑条，所述多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架，所述置货架上设有多个将置货架分隔成多个货道并平行于支撑条的主挡板，所述置货架的两侧设有用于固定在支撑条上的引出导轨，引出导轨设于置货架的底部。置货架为多单元结构，一货道为一单元，多个单元组成一层货架，进而形成多层货架。若餐盒有倾倒，可通过引出导轨便于将置货架抽出进行清洗，也可直接抽出置货架进行餐盒的摆放。
所述货道的中部设有平行于支撑条的凹槽。凹槽使餐盒的底部留有供机械爪中的下爪伸入的空间，以便餐盒进入到上爪和下爪之间并被夹紧。
所述凹槽的两侧沿凹槽的长度方向成对设有多个辅助挡板，所述辅助挡板与主挡板相垂直并与主挡板相连接。辅助挡板将每个货道又单独划分为多个子单元，再去取餐时避免碰触到其他的餐盒，也可限制餐盒因机械爪的碰撞而移动过远，偏离控制装置中的设计程序，同时便于计算餐盒的个数。
所述多级伸缩杆包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，离机械爪最近的中空杆内径最小并与连接板相连接，离机械爪最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器，所述连接板上设有吊钩，所述电动收线器和吊钩之间沿多级伸缩杆的轴线方向设有拉索。中空杆的个数根据置货架上货道的长度进行调节，电动收线器包括电机和滑轮，拉索采用柔性材料，一端圈绕在滑轮上，另一端固定在吊钩上，电机带动滑轮进行正向或逆向旋转，进而放出拉索或收回拉索。由于中空杆中有高压气体存在，中空杆内的压强大于外界压强，在无拉索的情况下或拉索放出(电机正向转动)的情况下，离机械爪最远的中空杆由于限制在滑块上，会推动其他中空杆及机械爪向外移动，当拉索绷紧时或往里收回(电机逆向转动)时，拉索产生的拉力大于高压气体产生的推力，可使各节中空杆及机械爪往里移动。
所述中空杆内设有限位板。当多级伸缩杆收缩时，中空杆内留给高压气体的空间会变小，会使高压气体的压强逐渐升高，若高到一定数值时，可能会大于中空杆材料的耐压范围，限位板的位置是根据高压气体在该体积范围下的压强和中空杆的耐压值进行设定的，可限制内径较小的中空杆继续向内径较大的中空杆中移动，避免出现破损。
所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，
所述横向移动组件包括一上一下均水平设置的滑轨和齿条，所述滑轨和齿条上可移动地设有与多级伸缩杆相连接的滑块，所述滑块内设有与齿条相啮合的第一齿轮以及与第一齿轮传动连接的第一电机，第一齿轮和第一电机的输出轴固接，第一电机和滑块固接，当第一电机工作时，第一齿轮会沿着齿条进行横向移动，从而带动滑块在滑轨上移动，
所述纵向移动组件包括成对竖直设置的丝杠、与丝杠相啮合的第二齿轮以及与第二齿轮传动连接的第二电机，成对的丝杠设于滑轨及齿条的两侧，所述丝杠上可移动地设有与滑轨及齿条相连接的丝杠螺母，所述丝杠的两端均设有用于与主柜相连接的轴端轴承座(轴端轴承座和主柜的内壁固接)，第二电机工作时，第二齿轮驱动丝杆旋转，丝杠螺母便会沿着丝杆的轴线方向进行纵向移动，带动滑轨和齿条进纵向移动，第二齿轮及第二电机均位于丝杠的底部。
所述主柜上设有可开闭的进货口，所述副柜内倾斜设有出货架，所述出货架设于出货通道处并与滚筒输送机构相连接，所述出货口处设有推拉板。
所述主柜内在出货通道处设有第二支架，所述滚筒输送机构设于第二支架上。
所述售卖机还包括设于主柜内并与控制装置电连接的消毒装置，所述消毒装置设于主柜的顶部并位于储物装置的上方。消毒装置可为紫外线消毒灯。
所述售卖机还包括设于主柜内的温度控制装置，所述温度控制装置包括多个布设在主柜内壁上的电热阻丝以及与电热阻丝电连接的热敏电阻，所述电热阻丝及热敏电阻均与控制装置电连接。电热阻丝围绕储物装置布设。
所述售卖机还包括设于主柜内的加热装置，所述主柜的内壁上设有第一支架，所述第一支架设于储物装置的下方，所述加热装置包括设于第一支架上的支撑座以及设于支撑座上的微波发生模块，所述温度控制装置还包括压缩机，所述压缩机设于储物装置的下方，所述微波发生模块及压缩机均与控制装置电连接。温度控制装置具有高温保温控制(由电热阻丝来实现)和冷藏控制(由压缩机来实现)的功能。压缩机压缩空气进行制冷，使主柜内的温度下降，延长餐盒的保存时间。
所述控制装置可为单片机。
本发明适合配置在宿舍、商店、景点、公共食堂等公共场所。使用时，根据时间和人流量的不同，有两种售货模式：1.非饭点时或人流较少时，采用“冷藏 加热”模式，商家在售卖机中放入易于储存的餐盒(餐盒中放有速热食品)，售货机对餐盒进行保鲜处理，顾客购买时，机械爪抓取餐盒，将其送入加热装置，微波发生模块对餐盒进行迅速加热，然后由机械爪抓取，送到滚筒出货机构进行出货。2.饭点时或人流量大时，商家将加热好的饭菜装入售货机，售货机通过电热阻丝加热，将温度维持在65℃左右，顾客购买时，直接由机械爪抓取出货，顾客可以很快拿到餐盒。
与现有技术相比，本发明的餐盒售卖机可以通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的要求，使用伸缩比大的多级伸缩杆，使其在有限的空间内减少了机械爪的横向空间，结构紧凑，降低了空间成本，采用机械爪加凹槽的形式取货，简化了取餐机构的结构，有效节约了成本。
附图说明
图1为多功能无人快餐售卖机的装配总示意图；
图2为多功能无人快餐售卖机的正面示意图；
图3为置货架的结构示意图；
图4为取餐机构的结构示意图；
图5为取餐机构的剖面示意图；
图6为移动机构的结构示意图；
图7为取餐机构抓取餐盒的示意图。
图中：a1-主柜；a2-副柜；a3-第一支架；a4-第二支架；b-出货装置；b1-机械爪；b11-上爪；b12-下爪；b13-电磁弹簧控制组件；b14-连接板；b2-多级伸缩杆；b21-多级伸缩段1段；b22-多级伸缩段2段；b23-多级伸缩段3段；b24-多级伸缩段4段；b25-多级伸缩段5段；b26-电动收线器；b27-吊钩；b28-拉索；b29-限位板；b3-横向移动组件；b31-滑块；b32-滑轨；b33-第一电机；b34-第一齿轮；b35-齿条；b4-纵向移动组件；b41-丝杠螺母；b42-丝杠；b43-轴端轴承座；b44-第二齿轮；b45-第二电机；b51-支撑座；b52-微波发生模块；b61-滚筒输送机构；b62-出货架；b63-出货通道；b64-出货口；b65-推拉板；c1-置货架；c11-凹槽；c12-主挡板；c13-引出导轨；c14-货道；c15-辅助挡板；c2-托架；c21-支撑条；d1-压缩机；d2-电热阻丝；e-消毒装置；f-餐盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜a1、副柜a2、用于储存餐盒f的储物装置、出货装置b以及与出货装置b电连接的控制装置(可放置在副柜a2中)，主柜a1和副柜a2相连接并在相连接的侧面上设有出货通道b63，副柜a2上还设有可开闭并用于取出餐盒f的出货口b64，即出货通道b63和出货口b64之间存在一个连通的腔室，主柜a1上设有可开闭的进货口(开进货口即为一个可开合的门，用于放置餐盒f或者用于整修主柜内有出现故障的构件)，进货口和出货口b64位于同一个方向，节省售卖机的放置空间，也便于取放餐盒f，副柜a2内倾斜设有出货架b62(出货架b62位于腔室中并正对出货口b64)，出货架b62设于出货通道b63处并与滚筒输送机构b61相连接，出货口b64处设有推拉板b65，主柜a1内在出货通道b63处设有第二支架a4(呈直角三角形)，储物装置和出货装置b均设于主柜a1内。
储物装置包括成对竖直设置在主柜a1内壁上的托架c2以及设于成对托架c2之间的多层货架，托架c2上自上而下依次水平设有多个支撑条c21，多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架c1，如图3所示，置货架c1上设有多个将置货架c1分隔成多个货道c14并平行于支撑条c21的主挡板c12，置货架c1的两侧设有用于固定在支撑条c21上的引出导轨c13，此时置货架c1两侧的长度可加长一些并且不设置成货道，以便置货架c1和支撑条c21之间有足够的接触面积，也避免机械爪b1无法夹取到位于最侧边上的餐盒f，货道c14的中部设有平行于支撑条c21的凹槽c11，凹槽c11的两侧沿凹槽c11的长度方向成对设有多个辅助挡板c15，辅助挡板c15与主挡板c12相垂直并与主挡板c12相连接。
出货装置b包括用于抓取餐盒f的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒f的滚筒输送机构b61，滚筒输送机构b61设于第二支架a4上。如图4、5所示，取餐机构包括机械爪b1以及与机械爪b1相连接的多级伸缩杆b2，机械爪b1包括上爪b11、下爪b12、连接板b14(连接板b14和下爪b12可以一体成型，连接板b14上竖直设有长槽)和至少一个电磁弹簧控制组件b13，上爪b11和下爪b12一上一下均水平设置，上爪b11和下爪b12之间留有容纳餐盒f的间隙，连接板b14竖直设置并与下爪b12固接，电磁弹簧控制组件b13包括磁性连接的电磁铁和弹簧，电磁铁和弹簧均内嵌在连接板b14上的长槽内，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪b11相连接，滚筒输送机构b61设于出货通道b63处并位于第二支架a4上。多级伸缩杆b2包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆(各个中空杆之间设有通气孔，保证各中空杆内的高压气体压强一致)，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，即除了内径最小的中空杆之外，其余的中空杆均一端封口，一端开口，封口端有向外延伸的外环，开口端有向内延伸的内环，避免内径小的中空杆完全移动出内径大的中空杆，离机械爪b1最近的中空杆内径最小并与连接板b14相连接，离机械爪b1最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器b26，每个中空杆内均设有限位板b29(该限位板b29沿径向设于中空杆内，长度以能限制另一个中空杆往里移动即可)，本实施例中示例性地采用了五级伸缩杆，依次包括多级伸缩段1段b21、多级伸缩段2段b22、多级伸缩段3段b23、多级伸缩段4段b24和多级伸缩段5段b25(具体如图5)所示，多级伸缩段1段b21的内径最小(外径也最小)和连接板b14连接，多级伸缩段5段b25和滑块b31连接，因此此时是多级伸缩段5段b25上设有电动收线器b26，连接板b14上设有吊钩b27，电动收线器b26和吊钩b27之间沿多级伸缩杆b2的轴线方向设有拉索b28。图7是取餐机构进行夹取餐盒f的状态图。
如图6所示，移动机构包括横向移动组件b3和纵向移动组件b4，横向移动组件b3包括一上一下均水平设置的滑轨b32和齿条b35，滑轨b32和齿条b35上可移动地设有与多级伸缩杆b2相连接的滑块b31，滑块b31内设有与齿条b35相啮合的第一齿轮b34以及与第一齿轮b34传动连接的第一电机b33，纵向移动组件b4包括成对竖直设置的丝杠b42、与丝杠b42相啮合的第二齿轮b44以及与第二齿轮b44传动连接的第二电机b45，成对的丝杠b42设于滑轨b32及齿条b35的两侧，丝杠b42上可移动地设有与滑轨b32及齿条b35相连接的丝杠螺母b41，丝杠b42的两端均设有用于与主柜a1相连接的轴端轴承座b43，丝杠螺母b41的底部还可设有与主柜a1底面接触的防护框，第二齿轮b44、第二电机b45及位于底部的轴端轴承座b43均设于防护框内。滚筒输送机构b61位于储物装置和丝杠b42之间，使得机械爪b1夹取餐盒f后，不需要进行翻转，只需进行横向移动和纵向移动便可将餐盒f放置在滚筒输送机构b61上，滚筒输送机构b61采用现有的装置，包括成对设置的支撑台、多个设于成对支撑台之间并水平并列设置的滚筒、驱动滚筒进行旋转的电机，滚筒旋转可带动位于滚筒上的餐盒f进行移动，使餐盒f从滚筒的一端逐渐移动至出货通道b63处，之后由于重力沿出货架b62往下移动，到达出货口b64。
本装置在工作时，以竖直方向为z向，以多级伸缩杆的轴线方向为y向，以齿条b35的轴线方向为x向，当有顾客购买时，购买信息输入，控制装置接收到外界需要取餐的信号，根据餐盒f的种类以及内部的库存信息判断所要取的餐盒f的位置，控制第二电机b45和第一电机b33，第二电机b45可使丝杠螺母b41进行z向的纵向移动，进而带动滑块b31和机械爪b1进行z向的纵向移动，第一电机b33可直接使滑块b31进行x向的横向移动，进而带动机械爪b1进行x向的横向移动，机械爪b1移动到位后，再根据机械爪b1的前端和餐盒f之间的距离，控制电动收线器b26进行运动，使机械爪b1进行y向的横向移动，下爪b12通过凹槽c11伸至餐盒f的下方，电磁弹簧控制组件b13工作，上爪b11压紧餐盒f，而后纵向移动组件b4运动使餐盒f稍上升，进而顺利夹取餐盒f，在电动收线器b26的控制下，多级伸缩杆b2收缩，餐盒f由置货架c1上取出，之后再由移动机构运送至滚筒输送机构b61处，再输送至出货架b62，顾客将餐盒由出货口b64取出。若机械爪b1的前端超过了餐盒f，可先控制电动收线器b26进行y向的横向移动，再进行x向的横向移动和z向的纵向移动。
实施例2
如图2所示，一种多功能无人快餐售卖机，除了主柜a1内设有与控制装置电连接的消毒装置e，消毒装置e设于主柜a1的顶部并位于置货架c1的上方外，其余均与实施例1相同。由工作人员将置货架c1抽出，将餐盒f按照主挡板c12和辅助挡板c15整齐放置于置货架c1上，之后再将摆放满餐盒f的货架c1放置在托架c2的支撑条c21上，工作人员控制打开与关闭消毒装置e，对餐盒及装置内部进行消毒，以保证食品的安全性和装置的维护。
实施例3
如图2所示，一种多功能无人快餐售卖机，除了主柜a1内设有温度控制装置，温度控制装置包括多个布设在主柜a1内壁上的电热阻丝d2以及与电热阻丝d2电连接的热敏电阻，电热阻丝d2及热敏电阻均与控制装置电连接外，其余均与实施例1相同。当客流量多时，餐盒储存时，根据设定好的加热保温模式，由控制装置调节温度，电热阻丝d2工作，加热温度至65℃左右，其余的操作步骤详见实施例1。
实施例4
如图2所示，一种多功能无人快餐售卖机，除了售卖机还包括设于主柜a1内的加热装置，主柜a1的内壁上设有第一支架a3，第一支架a3设于置货架c1的下方，加热装置包括设于第一支架a3上的支撑座b51以及设于支撑座b51上的微波发生模块b52，温度控制装置还包括压缩机d1，压缩机d1设于置货架c1的下方，并与滚筒输送机构b61分设于加热装置的两侧，微波发生模块b52及压缩机d1均与控制装置电连接之外，其余均与实施例1相同。客流量少时，餐盒f储存时，根据设定好的冷藏加热模式，控制装置控制压缩机d1工作，控制温度在2-10℃的冷藏温度内，取货时，操作步骤基本和实施例1一致，只是在将餐盒f滚筒输送机构b61处前需将餐盒f运送至微波发生模块b52上进行快速加热。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
1.一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机包括主柜(a1)、副柜(a2)、用于储存餐盒(f)的储物装置、出货装置(b)以及与出货装置(b)电连接的控制装置，所述主柜(a1)和副柜(a2)相连接并在相连接的侧面上设有出货通道(b63)，所述副柜(a2)上还设有可开闭并用于取出餐盒(f)的出货口(b64)，所述储物装置和出货装置(b)均设于主柜(a1)内，所述出货装置(b)包括用于抓取餐盒(f)的取餐机构、用于驱动取餐机构进行横向及纵向移动的移动机构以及用于运送餐盒(f)的滚筒输送机构(b61)，所述取餐机构包括机械爪(b1)以及与机械爪(b1)相连接的多级伸缩杆(b2)，所述机械爪(b1)包括上爪(b11)、下爪(b12)、连接板(b14)和至少一个电磁弹簧控制组件(b13)，所述上爪(b11)和下爪(b12)一上一下均水平设置，所述上爪(b11)和下爪(b12)之间留有容纳餐盒(f)的间隙，所述连接板(b14)竖直设置并与下爪(b12)固接，所述电磁弹簧控制组件(b13)包括均内嵌在连接板(b14)上并磁性连接的电磁铁和弹簧，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和上爪(b11)相连接，所述滚筒输送机构(b61)设于出货通道(b63)处。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述储物装置包括成对竖直设置在主柜(a1)内壁上的托架(c2)以及设于成对托架(c2)之间的多层货架，所述托架(c2)上自上而下依次水平设有多个支撑条(c21)，所述多层货架包括多个自上而下依次水平设置的置货架(c1)，所述置货架(c1)上设有多个将置货架(c1)分隔成多个货道(c14)并平行于支撑条(c21)的主挡板(c12)，所述置货架(c1)的两侧设有用于固定在支撑条(c21)上的引出导轨(c13)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述货道(c14)的中部设有平行于支撑条(c21)的凹槽(c11)，所述凹槽(c11)的两侧沿凹槽(c11)的长度方向成对设有多个辅助挡板(c15)，所述辅助挡板(c15)与主挡板(c12)相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述多级伸缩杆(b2)包括多个内部填充有高压气体并相互连通的中空杆，多个中空杆按内径增大的顺序依次套设，离机械爪(b1)最近的中空杆内径最小并与连接板(b14)相连接，离机械爪(b1)最远的中空杆内径最大并在外侧设有电动收线器(b26)，所述连接板(b14)上设有吊钩(b27)，所述电动收线器(b26)和吊钩(b27)之间沿多级伸缩杆(b2)的轴线方向设有拉索(b28)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述中空杆内设有限位板(b29)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述移动机构包括横向移动组件(b3)和纵向移动组件(b4)，
所述横向移动组件(b3)包括一上一下均水平设置的滑轨(b32)和齿条(b35)，所述滑轨(b32)和齿条(b35)上可移动地设有与多级伸缩杆(b2)相连接的滑块(b31)，所述滑块(b31)内设有与齿条(b35)相啮合的第一齿轮(b34)以及与第一齿轮(b34)传动连接的第一电机(b33)，
所述纵向移动组件(b4)包括成对竖直设置的丝杠(b42)、与丝杠(b42)相啮合的第二齿轮(b44)以及与第二齿轮(b44)传动连接的第二电机(b45)，成对的丝杠(b42)设于滑轨(b32)及齿条(b35)的两侧，所述丝杠(b42)上可移动地设有与滑轨(b32)及齿条(b35)相连接的丝杠螺母(b41)，所述丝杠(b42)的两端均设有用于与主柜(a1)相连接的轴端轴承座(b43)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述主柜(a1)上设有可开闭的进货口，所述副柜(a2)内倾斜设有出货架(b62)，所述出货架(b62)设于出货通道(b63)处并与滚筒输送机构(b61)相连接，所述出货口(b64)处设有推拉板(b65)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括设于主柜(a1)内并与控制装置电连接的消毒装置(e)，所述消毒装置(e)设于主柜(a1)的顶部并位于储物装置的上方。
9.根据权利要求1所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括设于主柜(a1)内的温度控制装置，所述温度控制装置包括多个布设在主柜(a1)内壁上的电热阻丝(d2)，所述电热阻丝(d2)与控制装置电连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能无人快餐售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括设于主柜(a1)内的加热装置，所述主柜(a1)的内壁上设有第一支架(a3)，所述第一支架(a3)设于储物装置的下方，所述加热装置包括设于第一支架(a3)上的支撑座(b51)以及设于支撑座(b51)上的微波发生模块(b52)，所述温度控制装置还包括压缩机(d1)，所述压缩机(d1)设于储物装置的下方，所述微波发生模块(b52)及压缩机(d1)均与控制装置电连接。
技术总结