本发明涉及特种机器人的技术领域，具体为一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置。
背景技术：
机器人在人们生活的方方面面起到的作用越来越重要，在某些特定的场合使用机器人代替人们工作不仅可以减轻人们的劳动强度，同时也能替代人们去实施一些危险的事情，例如在消防方面，消防机器人能够替代消防员进入火场检测火灾的情况，同时消防机器人将火灾的情况实时反馈给消防员，为火场的救援工作提供更好的决策依据，但是现有消防机器人进入火场面临着高温的威胁，温度过高会损坏消防机器人的元器件和机械部件，一般放置高温的方法通过在消防机器人的机身外部安装有隔热棉来隔热，这种方式只适用于短时间和火灾情况不严重的火场，对于长时间和火灾情况较严重的火灾现场，消防机器人的工作时间和工作效率会受到很大的影响。
所以针对这些问题，我们需要一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置来解决。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，具备自动降温、长时间工作、工作效率高的优点，解决了现有消防机器人进入火场面临着高温的威胁，温度过高会损坏消防机器人的元器件和机械部件，一般放置高温的方法通过在消防机器人的机身外部安装有隔热棉来隔热，这种方式只适用于短时间和火灾情况不严重的火场，对于长时间和火灾情况较严重的火灾现场，消防机器人的工作时间和工作效率会受到很大的影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动降温、长时间工作、工作效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，包括机壳，所述机壳的内部活动连接有转轮，转轮的表面开设有滑槽一，转轮的表面开设有滑槽二，机壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有位置检测组件，滑轨的外部活动连接有光敏组件，滑轨的内侧活动连接有滑板，滑板的外部活动连接有移动块，滑板的外部固定连接有遮挡块，滑板的外部固定连接有承接板，承接板的外部固定连接有支撑台，支撑台的内部固定连接有线圈，支撑台的内侧活动连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有喷水板，喷水板的外部固定连接有电磁泵，机壳的内部固定连接有罐体。
优选的，所述机壳的表面开设有出口，出口的数量为三个，所有出口均匀分布在机壳的表面，机壳的表面开设有进光孔，进光孔的数量不少于二十个，所有进光孔均匀分布在机壳的表面，进光孔的内侧固定连接有防水透光膜，机壳的内部固定连接有分隔板，分隔板的数量为三个，所有分隔板均匀分布在机壳的内部。
优选的，所述滑槽一与滑槽二的位置相对应且规格相匹配，滑槽一与移动块的位置相对应且规格相匹配，滑槽二与移动块的位置相对应且规格相匹配，滑轨与滑板滑动连接，滑轨与分隔板的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述位置检测组件主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑板的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、透明板组成，保护罩固定连接在滑轨的外部，透光孔开设在保护罩的表面，透明板固定连接在透光孔的内侧，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与遮挡块的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述线圈与电磁铁的位置相对应且规格相匹配，喷水板的表面开设有喷洒口，喷洒口的数量不少于二十个，所有喷洒口均匀分布在喷水板的表面，电磁泵通过阻燃管罐体活动连接，罐体的内部存储有液化水。
优选的，所述线圈、电磁铁、电磁泵均与外部电源电连接，铜棒、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轮与驱动电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，具备以下有益效果：
1、该用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，通过线圈、电磁铁、喷水板、电磁泵、罐体之间的相互作用下，可以使得进入火场的消防机器人在其表面的温度过高时能够在喷水板的作用下自动快速的将温度降至消防机器人正常的工作温度，这样保证了消防机器人能够长时间的在火场进行救援工作，同时也保障了火场中人们的生命安全和减少人们的财产损失。
2、该用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，通过转轮、滑槽一、滑槽二、滑轨、位置检测组件、光敏组件、滑板、移动块、遮挡块、承接板、支撑台、线圈、电磁铁、喷水板、电磁泵、罐体之间的相互作用下，可以使得消防机器人始终都能保持较佳的工作性能，这样在实际火灾的救援中就能加速救援的速度和提高救援的工作效率，同时也能在“时间就是生命”的火灾现场中加速救援的进程，在火灾发生的初始阶段就能完成救援工作和灭火工作，同时本装置也符合国家提出的智能制造的发展理念。
附图说明
图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图3为本发明图2中a处结构示意图；
图4为本发明图2中b处结构示意图；
图5为本发明图2中部分结构连接关系结构示意图；
图6为本发明图5中c处结构示意图；
图7为本发明图5中d处结构示意图；
图8为本发明机壳、罐体之间连接关系结构示意图。
图中：1、机壳；2、转轮；3、滑槽一；4、滑槽二；5、滑轨；6、位置检测组件；7、光敏组件；8、滑板；9、移动块；10、遮挡块；11、承接板；12、支撑台；13、线圈；14、电磁铁；15、喷水板；16、电磁泵；17、罐体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，包括机壳1，机壳1的表面开设有出口，出口的数量为三个，所有出口均匀分布在机壳1的表面，机壳1的表面开设有进光孔，进光孔的数量不少于二十个，所有进光孔均匀分布在机壳1的表面，进光孔的内侧固定连接有防水透光膜，机壳1的内部固定连接有分隔板，分隔板的数量为三个，所有分隔板均匀分布在机壳1的内部，机壳1的内部活动连接有转轮2，转轮2的表面开设有滑槽一3，转轮2的表面开设有滑槽二4，机壳1的内部固定连接有滑轨5，滑轨5的内侧活动连接有位置检测组件6，滑轨5的外部活动连接有光敏组件7，滑轨5的内侧活动连接有滑板8，位置检测组件6主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨5的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑板8的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配。
滑板8的外部活动连接有移动块9，滑槽一3与滑槽二4的位置相对应且规格相匹配，滑槽一3与移动块9的位置相对应且规格相匹配，滑槽二4与移动块9的位置相对应且规格相匹配，滑轨5与滑板8滑动连接，滑轨5与分隔板的位置相对应且规格相匹配，滑板8的外部固定连接有遮挡块10，光敏组件7主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、透明板组成，保护罩固定连接在滑轨5的外部，透光孔开设在保护罩的表面，透明板固定连接在透光孔的内侧，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与遮挡块10的位置相对应且规格相匹配，滑板8的外部固定连接有承接板11，承接板11的外部固定连接有支撑台12，支撑台12的内部固定连接有线圈13，支撑台12的内侧活动连接有电磁铁14，电磁铁14的外部固定连接有喷水板15，喷水板15的外部固定连接有电磁泵16，机壳1的内部固定连接有罐体17，通过线圈13、电磁铁14、喷水板15、电磁泵16、罐体17之间的相互作用下，可以使得进入火场的消防机器人在其表面的温度过高时能够在喷水板15的作用下自动快速的将温度降至消防机器人正常的工作温度，这样保证了消防机器人能够长时间的在火场进行救援工作，同时也保障了火场中人们的生命安全和减少人们的财产损失。
线圈13与电磁铁14的位置相对应且规格相匹配，喷水板15的表面开设有喷洒口，喷洒口的数量不少于二十个，所有喷洒口均匀分布在喷水板15的表面，电磁泵16通过阻燃管罐体17活动连接，罐体17的内部存储有液化水，线圈13、电磁铁14、电磁泵16均与外部电源电连接，铜棒、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轮2与驱动电源电连接，通过转轮2、滑槽一3、滑槽二4、滑轨5、位置检测组件6、光敏组件7、滑板8、移动块9、遮挡块10、承接板11、支撑台12、线圈13、电磁铁14、喷水板15、电磁泵16、罐体17之间的相互作用下，可以使得消防机器人始终都能保持较佳的工作性能，这样在实际火灾的救援中就能加速救援的速度和提高救援的工作效率，同时也能在“时间就是生命”的火灾现场中加速救援的进程，在火灾发生的初始阶段就能完成救援工作和灭火工作，同时本装置也符合国家提出的智能制造的发展理念。
本装置开始启用，消防人员通过控制中枢控制驱动电源驱动转轮2转动，转轮2转动带动移动块9在滑槽一3的内侧滑动，转轮2转动带动移动块9在滑槽二4的内侧滑动，移动块9滑动带动滑板8在滑轨5的内侧滑动，滑板8滑动带动遮挡块10运动，滑板8滑动带动承接板11运动，承接板11运动带动支撑台12运动，支撑台12运动带动线圈13、电磁铁14、喷水板15、电磁泵16通过出口运动到机壳1的外部，当滑板8滑动直至与绝缘杆接触并带动绝缘杆在罩体的作用下滑动，绝缘杆滑动带动铜棒在n极磁板和s极磁板形成磁场中做切割磁感线运动，这样使得铜棒的内部产生感应电流，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮2转动，同时控制中枢控制外部电源给线圈13、电磁铁14、电磁泵16通电，线圈13通电周围产生电磁场，电磁铁14通电在线圈13的电磁场中受到安培力的作用并发生转动，电磁铁14转动带动喷水板15转动，喷水板15转动带动电磁泵16转动，电磁泵16通电运行将罐体17内部的液化水通过阻燃管输送到喷水板15的内部，液化水通过喷洒口喷洒在消防机器人的外部进行降温作业。
当消防机器人的降温工作完成时，消防人员通过控制中枢控制外部电源停止给线圈13、电磁铁14、电磁泵16通电，同时控制中枢控制驱动电源驱动转轮2转动，同理滑板8滑动带动遮挡块10运动直至遮挡块10遮挡通过透光孔照射在光敏电阻表面的光线，这样使得光敏电阻的阻值发生变化，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮2转动，同时滑板8带动线圈13、电磁铁14、喷水板15、电磁泵16通过出口运动到机壳1的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部活动连接有转轮(2)，转轮(2)的表面开设有滑槽一(3)，转轮(2)的表面开设有滑槽二(4)，机壳(1)的内部固定连接有滑轨(5)，滑轨(5)的内侧活动连接有位置检测组件(6)，滑轨(5)的外部活动连接有光敏组件(7)，滑轨(5)的内侧活动连接有滑板(8)，滑板(8)的外部活动连接有移动块(9)，滑板(8)的外部固定连接有遮挡块(10)，滑板(8)的外部固定连接有承接板(11)，承接板(11)的外部固定连接有支撑台(12)，支撑台(12)的内部固定连接有线圈(13)，支撑台(12)的内侧活动连接有电磁铁(14)，电磁铁(14)的外部固定连接有喷水板(15)，喷水板(15)的外部固定连接有电磁泵(16)，机壳(1)的内部固定连接有罐体(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述机壳(1)的表面开设有出口，出口的数量为三个，所有出口均匀分布在机壳(1)的表面，机壳(1)的表面开设有进光孔，进光孔的数量不少于二十个，所有进光孔均匀分布在机壳(1)的表面，进光孔的内侧固定连接有防水透光膜，机壳(1)的内部固定连接有分隔板，分隔板的数量为三个，所有分隔板均匀分布在机壳(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述滑槽一(3)与滑槽二(4)的位置相对应且规格相匹配，滑槽一(3)与移动块(9)的位置相对应且规格相匹配，滑槽二(4)与移动块(9)的位置相对应且规格相匹配，滑轨(5)与滑板(8)滑动连接，滑轨(5)与分隔板的位置相对应且规格相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述位置检测组件(6)主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨(5)的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑板(8)的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述光敏组件(7)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、透明板组成，保护罩固定连接在滑轨(5)的外部，透光孔开设在保护罩的表面，透明板固定连接在透光孔的内侧，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与遮挡块(10)的位置相对应且规格相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述线圈(13)与电磁铁(14)的位置相对应且规格相匹配，喷水板(15)的表面开设有喷洒口，喷洒口的数量不少于二十个，所有喷洒口均匀分布在喷水板(15)的表面，电磁泵(16)通过阻燃管罐体(17)活动连接，罐体(17)的内部存储有液化水。
7.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置，其特征在于：所述线圈(13)、电磁铁(14)、电磁泵(16)均与外部电源电连接，铜棒、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轮(2)与驱动电源电连接。
技术总结