本发明涉及售货机领域，具体而言，涉及一种货道以及应用该货道的售货机。
背景技术：
目前市场上的无人售货机的货道有蛇形货道、弹簧货道、履带货道、推板货道、弹夹货道等，配置有前述类型货道的售货机一般都是针对具有标准形状的商品外包装进行设计的，对于一些具有特殊形状包装的商品来说，使用前述的货道容易出现卡货的问题。因此，这些具有特殊包装形状的商品更适合于配置在具有悬挂式货道的售货机中进行出售。另外，在一些特殊场景中，比如高铁列车或公交车上，由于可利用空间狭小、车体晃动幅度大，现有的配置悬挂式货道的售货机也很难胜任。
技术实现要素：
本公开针对特殊场景中非标准包装的商品的卡货问题以及空间利用问题，设计了一种货道以及应用该货道的售货机。
根据本公开的第一方面，提供了一种货道，具有滑块，其被配置为沿所述货道移动；挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。
本公开中货道可以配置为水平、垂直或倾斜。货道的路径可以为直线，也可以通过配置与滑块连接的其他部件实现运动方式的转换使得货道的路径可以配置为折线或曲线。本公开中的滑块的动力源为电机，电机直接或间接驱动滑块沿预设的货道的出货方向移动。本公开中的挂钩用于悬挂货物。其中，挂钩的数量可以根据实际需要进行配置。挂钩被配置为可旋转的固定在货道处，在受到外部机械力后可以旋转。
当前述滑块在电机的驱动下沿货道的路径移动时，经过货道的配置有挂钩的特定位置时，挂钩与滑块之间的运动关系被配置为：挂钩会被移动中的滑块直接或间接的推动，而且滑块提供的推力至少部分地包括可以使该挂钩开始转动的方向的力。挂钩在滑块的推动作用下开始旋转，在挂钩的方向旋转至一定角度时，原来悬挂在挂钩上的货物失去挂钩提供的拉力坠落或者滑落。
本公开中的悬挂式货道，所占用的空间小，可以配置在狭窄的环境中。而且采用悬挂的方式对商品包装的形状的要求低，解决了具有一些特殊形状包装的商品在其他类型的货道中容易被卡住的问题。
在一些可能的实现方式中，还包括丝杠，丝杠与电机同步转动，滑块具有带螺纹的通孔并通过该通孔套设于丝杠上。电机与丝杠连接并驱动丝杠与该电机的输出轴同步旋转，与丝杠螺接的滑块则在丝杠旋转时沿丝杠的长度方向移动。
在一些可能的实现方式中，还包括减速机，减速机被配置为与电机、丝杠连接，用于降低电机的转速并驱动丝杠旋转。减速机与电机连接将电机的转速降低后再与丝杠连接，用于降低丝杠的转速，避免滑块在货道中滑动过快而影响对滑块控制以及传动的平稳，使滑块可以按照设计的滑动速度运行。
在一些可能的实现方式中，挂钩具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂，挂钩以悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂的连接处为中心旋转。受力臂被移动的滑块推动后以该连接处为中心转动，由于悬挂臂与受力臂联动，因此悬挂货物的悬挂臂也开始转动，当转动到一定角度后，货物从悬挂臂上落下。辅助旋转臂与滑块协同作用，保证连接块和挂钩的相对位置不产生干涉，顺利完成出货或顺利回到初始状态。
在一些可能的实现方式中，挂钩处配置有扭簧。扭簧与悬挂臂、受力臂的连接处同轴套设，用于在挂钩转动时保持平稳。
在一些可能的实现方式中，还包括第一开关和连接块，所述第一开关被配置于所述挂钩旁，当该第一开关被抵触后控制所述电机继续驱动所述滑块移动，当所述第一开关不再被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动，所述连接块被配置在所述第一开关旁，所述连接块用于与所述第一开关抵触。滑块移动至连接块处时推动连接块向货道的长度方向的一侧移动，连接块向第一开关移动，在连接块抵触第一开关后，第一开关处于接通状态，向电机发出持续的电信号，电机响应该信号持续驱动滑块移动。当连接块与第一开关不再接触时，控制板不再收到电信号后控制电机停止转动，滑块停止移动。
在一些可能的实现方式中，连接块具有朝向第一开关的第一杆体，第一杆体上配置有压簧。第一杆体套设在弹簧内部，起到定位、稳固压簧的作用，不具有导向作用，通过在第一杆体上套设的压簧使得连接块被滑块推动后积累弹性势能，在滑块的推力消失或减小后提供弹力使连接块复位。
在一些可能的实现方式中，连接块还配置有第二杆体，货道被配置为腔体，连接块位于腔体内部，货道上配置有用于观察连接块的观察口，第二杆体配置于观察口处用于表征连接块的位置。货道被配置为腔体结构，连接块设置在该货道的内部，在货道的腔体外壳上开设观察口，通过该观察口可以直接观察到该第二杆体，通过观察第二杆体判断连接块运行是否流畅，判断连接块与滑块、第一开关之间的相对位置是否正常，在设备正常运转时可以直接观察、监控设备的状态，在设备异常时能够快速判断问题的起因。另外，第二杆体朝向第一开关移动后滑入与其周面形状匹配的滑槽内，并在该滑槽内滑动，具有导向作用。
在一些可能的实现方式中，连接块还配置有第三杆体，当连接块未被滑块推动时，第三杆体的自由端与挂钩抵触并限制所述挂钩转动。当连接块未被滑块推动时，第三杆体的自由端伸入挂钩的旋转平面并与挂钩的受力臂相抵触，具有限位作用，防止挂钩旋转。当连接块被滑块推动后，第三杆体随连接块一起被推动，第三杆体的自由端回缩从而不再与挂钩的受力臂抵触，挂钩没有被第三杆体抵触后可以自由转动。
在一些可能的实现方式中，还包括第二开关，第二开关被配置在货道的末端，当第二开关被抵触后控制电机驱动滑块反向移动。当滑块移动至所述货道的末端时会与第二开关相抵触，使第二开关处于闭合状态并触发继电器的交换电路工作导致电机反转，滑块继而开始反向移动。在滑块与第二开关不再接触后，由配置的反馈电路继续供电，保证继电器线圈供电状态，使电机保持反向旋转驱动滑块朝货道的起始端移动。
在一些可能的实现方式中，还包括第三开关，其被配置于货道起始端，当第三开关被抵触后控制电机停止驱动滑块移动。滑块反向移动至货道的起始端后与第三开关抵触并触发第三开关由常闭状态变成断开状态，继电器线圈断电电路再次转换方向，在下次通电时使得电机驱动滑块向货道的末端移动。前述反馈电路同时断电，电机停止转动，滑块不再移动。
在一些可能的实现方式中，所述第一开关、第二开关和第三开关均被配置为微动开关。
在一些可能的实现方式中，第一开关被配置为霍尔感应传感器、接近传感器或光电传感器。所述第一开关可配置为由一套霍尔感应传感器或接近传感器或光电传感器进行控制，可以通过预设的丝杠的转动圈数与前述第一开关启动/关闭之间的逻辑关系，实现以丝杠的实际转动圈数作为计数单位对滑块的位置进行控制，从而达到对挂钩状态的控制。
在一些可能的实现方式中，电机被配置在货道的起始端或末端。
货道被配置为具有多个挂钩，与挂钩配合的第一开关默认状态为常开状态，多个第一开关之间并联。
货道被配置为具有多个挂钩，与挂钩配合的第一开关默认状态为常闭状态，多个第一开关之间串联。
在一些可能的实现方式中，还包括辅助接线终端，其被配置为控制处于货道中任意位置的滑块回到货道的起始端。当一条货道中的货物尚未全部售罄，但需要进行补货时，可以通过接线终端驱动完成前述的标准流程动作，但效率不高。而辅助接线终端的设计可以控制货道中的滑块在任意位置回返到货道起始端，该辅助接线终端可以由补货员手工操作完成，使得滑块在尚未抵触位于货道末端的第二开关时(即，悬挂在一条货道中的货物尚未全部售罄时)人工控制滑块复位从而便于高效补货。
根据本公开的第二方面，提供了一种售货机，具有前述的货道。
本发明的货道采用悬挂式的传输方式，节约了使用空间，使用减速机和丝杠传动、由滑块和扭簧控制挂钩翻转使得传动更平稳可靠，利用滑块推动顶杆可以精准控制挂钩的旋转角度，准确把握出货点，即使在列车、公交等晃动的环境也能正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出本公开的一个实施例的售货机的整体示意图；
图2示出本公开的一个实施例的其中一个货道的整体示意图；
图3示出本公开的一个实施例的货道起始端的内部结构示意图；
图4示出本公开的一个实施例的货道末端的内部结构示意图；
图5示出本公开的一个实施例的连接块的结构示意图；
图6示出本公开的一个实施例的连接块与第一开关、挂钩的位置关系示意图；
图7示出本公开的一个实施例的挂钩的结构示意图；
图8示出本公开的一个实施例的滑块的结构示意图；
图9示出本公开的一个实施例的其中一个货道的侧面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示，本实施例提供了一种竖直设立的货道1，应用于售货机内。售货机内的货道数量，以及每条货道上的挂钩数量可以根据实际情况配置。货道1为长条形腔体，货道1的正面具有多个挂钩2，挂钩2由货道1的内部从货道1腔体外壳上的条形孔中伸出货道1的腔体之外，挂钩2用于悬挂货物且可在条形孔内自由转动。
货道1的内部结构如图3～4所示，电机3配置在货道1的底部(起始端)，电机3的输出轴与丝杠4通过联轴器同轴连接，该丝杠4从货道1底部进入货道1的腔体内部并沿货道1的长度方向延伸至货道1的末端(顶部)。货道1内部具有多个沿货道1长度方向间隔设置的连接块6，且每个连接块6均与一个挂钩2的位置相对应，每个连接块6与每个挂钩2均相对设置在丝杠4的两侧。
前述连接块6的结构如图5所示，连接块6在竖直方向上具有两个斜面(见图3和图4)，连接块6的一端配置有第一杆体61、第二杆体62，相对的另一端配置有第三杆体63。
连接块6水平方向上的两侧分别配置有挂钩2和第一开关71(如图6所示)。具体地，配置第一杆体61和第二杆体62的一端朝向第一开关71，配置有第三杆体63的一端(即开设有斜面的一端)朝向挂钩2。第一杆体61上套设有压簧，第二杆体62位于连接块6的外侧(即靠近货道的正面)并配置在货道1腔体表面的观察口11处，可以通过观察口11直接观察到第二杆体62的位置。
在自然状态下，连接块6与第一开关71不接触，第一杆体61上套设的压簧未被压缩。第三杆体63的自由端与挂钩2相抵触并限制挂钩2转动。具体地，挂钩2被配置为具有悬挂臂21、受力臂22和辅助旋转臂23，悬挂臂21、受力臂22和辅助旋转臂23相互联动(见图7)，挂钩2的旋转平面为竖直面。在自然状态下，第三杆体63的自由端从挂钩2旋转平面的垂直方向伸入挂钩2的旋转平面内并位于受力臂22的上方，起到锁住受力臂22的作用，使与受力臂22向上方转动。
丝杠4上还套设有一滑块5，该滑块5通过具有内螺纹的通孔与丝杠4螺接(见图3、图4和图8)。在丝杠4旋转时滑块5沿丝杠的轴向正向或反向作直线运动。
当售货机收到外部信号以后，售货机的控制系统将通过电机3的控制板接通电机3的电源，驱动电机3旋转，电机减速机带动丝杠4正向旋转，滑块5向上运动。
当滑块5受到驱动向上运动至连接块6附近时，滑块5先与连接块6的下方的斜面接触，随着滑块5不断上升，连接块6受滑块5的推动向第一开关71所在一侧平移，当连接块6移动至与第一开关71抵触后，第一开关71给出持续正向电压，驱动电机3仍然按照原方向继续转动，滑块5也继续上移，此时，第一杆体61上的压簧被压缩，开始积蓄弹性势能。由于第一开关71给出持续正向电压，滑块5继续上升并开始与连接块6上方的斜面接触，随着滑块5的上升，在斜面设计与第一杆体61上的压簧的综合作用下，连接块6平稳地回移以复位。
在前述滑块5移动的过程中，原本伸入挂钩2的旋转平面内的第三杆体63的自由端在连接块6发生平移后逐渐回缩，直到完全退出挂钩2的旋转平面时，第三杆体63不能再对受力臂22起到限位作用，消除了受力臂22向上转动的阻碍，挂钩2的受力臂22在滑块5的推动下开始转动，由于悬挂臂21、受力臂22相互联动，因此悬挂货物的悬挂臂21也顺时针转动，在转动至一定角度后悬挂臂21不再提供支撑力，悬挂在悬挂臂21上的货物落下。
在此过程中，当连接块6回移至不再抵触第一开关71时，第一开关71断开，电信号正向电压消失，控制板收到断开电信号以后控制电机3停转。滑块5失去动力源后不再继续移动。
其中，第一开关71被配置为微动开关，其具体控制过程被配置为：在第一开关71被抵触后微动开关接通，给出持续正向电压，驱动电机3继续按照正向方向转动。当第一开关71不再被抵触后，第一开关71断开，电信号正向电压消失，控制板收到断开电信号以后控制电机3停转。第一开关71经历的过程是：常开状态——闭合接通状态——断开状态。
此时，售货机在收到外部信号后仅完成一次出货后停止作业。当售货机再次收到外部信号以后重复上述运动。
在此过程中，第二杆体62与连接块6的运动轨迹一致，从观察口11处观察第二杆体62可以推知连接块6的位置，可以据此判断连接块的位移运行是否流畅、连接块6与滑块5、第一开关71之间的相对位置是否正常，在设备正常运转时可以直接观察、监控货道1的状态，在设备异常时能够快速判断问题是否是由于连接块6的位移没有到位直接或间接导致的。
当位于同一条货道1上全部商品出尽以后，滑块5在控制指令下继续向上运动，直至与位于货道1末端(顶部)的第二开关72抵触(见图4)，第二开关72为微动开关，在被抵触后处于闭合状态，触发继电器交换电路工作使得电机3反转运作，滑块5继而反向运动(即向下运动)，滑块5反向运动的过程中，从上往下推动辅助旋转臂23反方向转动，由于悬挂臂21、辅助旋转臂23相互联动，因此悬挂臂2也相应发生转动，挂钩2逆时针转动并旋转伸出条形孔外，同时滑块5通过连接块6后，连接块6与挂钩2的位置关系回到初始状态，第三杆体63的自由端从挂钩2旋转平面的垂直方向伸入挂钩2的旋转平面内并位于受力臂22的上方，锁定挂钩2的位置，此时挂钩2上可以重新悬挂货物。
当滑块5向下移动至底部货道1的起始端后，会与配置在货道1起始端的第三开关73抵触(见图3)(第三开关73也为微动开关)，第三开关73在被抵触后由初始的常闭状态变成断开状态，导致继电器线圈断电电路换向，同时反馈电路断电，发送断电信号，控制段控制电机3停转。滑块5不再移动，且被配置为下次通电后向上移动。此时，补货员可以进行补货，当补货完成则进入下一轮的出货行程。
当一条货道中的货物尚未全部售罄但仍然需要进行补货时，可以通过接线终端9驱动完成前述的标准流程动作，但效率不高。补货员可以手工操作辅助接线终端8，使得处于货道1中的滑块5受到辅助电路的控制回到货道1的起始端，同时整条货道3的挂钩2旋出，处于补货状态，从而便于高效补货。
尽管已经通过优选实施例进一步详细说明和描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下从其中得出其他变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种货道，其特征在于，具有：
滑块，其被配置为沿所述货道移动；
挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。
2.根据权利要求1所述的货道，其特征在于，还包括丝杠，所述丝杠与电机同步转动，所述滑块具有带螺纹的通孔并通过该通孔套设于所述丝杠上。
3.根据权利要求2所述的货道，其特征在于，还包括减速机，所述减速机被配置为与所述电机、所述丝杠连接，用于降低所述电机的转速并驱动所述丝杠旋转。
4.根据权利要求3所述的货道，其特征在于，所述挂钩具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂，所述挂钩以所述悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂的连接处为中心旋转。
5.根据权利要求4所述的货道，其特征在于，所述挂钩处配置有扭簧。
6.根据权利要求1所述的货道，其特征在于，还包括第一开关和连接块，所述第一开关被配置于所述挂钩旁，当该第一开关被抵触后控制所述电机继续驱动所述滑块移动，当所述第一开关不再被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动，所述连接块被配置在所述第一开关旁，所述连接块用于与所述第一开关抵触。
7.根据权利要求6所述的货道，其特征在于，所述连接块具有朝向所述第一开关的第一杆体，所述第一杆体上配置有压簧。
8.根据权利要求7所述的货道，其特征在于，所述连接块还配置有第二杆体，所述货道被配置为腔体，所述连接块位于所述腔体内部，所述货道上配置有用于观察所述连接块的观察口，所述第二杆体配置于所述观察口处用于表征所述连接块的位置。
9.根据权利要求8所述的货道，其特征在于，所述连接块还配置有第三杆体，当所述连接块未被所述滑块推动时，所述第三杆体的自由端与所述挂钩抵触并限制所述挂钩转动。
10.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，还包括第二开关，所述第二开关被配置在所述货道的末端，当所述第二开关被抵触后控制所述电机驱动所述滑块反向移动。
11.根据权利要求10所述的货道，其特征在于，还包括第三开关，所述第三开关被配置于所述货道的起始端，当所述第三开关被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动。
12.根据权利要求11所述的货道，其特征在于，所述第一开关、第二开关和第三开关均被配置为微动开关。
13.根据权利要求12所述的货道，其特征在于，所述第一开关被配置为霍尔感应传感器、接近传感器或光电传感器。
14.根据权利要求13所述的货道，其特征在于，所述电机被配置在所述货道的起始端或末端。
15.根据权利要求14所述的货道，其特征在于，所述货道被配置为具有多个所述挂钩，与所述挂钩配合的所述第一开关默认状态为常开状态，多个所述第一开关之间并联。
16.根据权利要求15所述的货道，其特征在于，所述货道被配置为具有多个所述挂钩，与所述挂钩配合的所述第一开关默认状态为常闭状态，多个所述第一开关之间串联。
17.根据权利要求16所述的货道，其特征在于，还包括辅助接线终端，其被配置为控制处于所述货道中任意位置的所述滑块回到所述货道的起始端。
18.一种售货机，其特征在于，具有如权利要求1～17任一项所述的货道。
技术总结