本发明涉及自动售药机领域，具体涉及一种模块分体式自动售药机。
背景技术：
自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提供24小时售药服务，因其具有使用方便、简单快捷的特点，受到越来越多的消费者欢迎。
传统的自动售药机为整体结构，该种结构受限于柜的体积，药品容量有限，不能根据需求很方便地扩展药品数量及药品种类，降低了自动售药机的适用性；同时，一体化结构的体积及重量都较大，对放置位置和场所有一定要求，搬动运输及日常维护时也比较麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种模块分体式自动售药机，旨在解决一体化结构的自动售药机容量有限无法扩展、对放置位置和场所有一定要求，搬动运输及日常维护不便的问题。
本发明是这样实现的，本发明一种模块分体式自动售药机所采用的技术方案是：一种模块分体式自动售药机，包括：
功能柜模块，所述功能柜模块包括功能柜体，所述功能柜体自上至下依次安装有人机交互装置门、多功能外设装置门、取药箱门、回收药箱门，所述人机交互装置门安装有触屏一体机和麦克风，所述触屏一体机用于显示所述自动售药机的信息以及对所述自动售药机的内部各执行部件进行指令操作和参数修改，所述人机交互装置门的后面安装有电气总控箱，所述多功能外设装置门用于安装读码器、标签打印机、识别装置，所述读码器用于读取药品或取药凭证信息，所述标签打印机用于打印用药标签或医嘱，所述识别装置用于身份的验证及识别，所述多功能外设装置门的后面设置有用于安装或放置外部设备的安装箱，所述取药箱门的后面设置有取药箱，所述取药箱可转动安装于所述功能柜体的框架上，所述回收药箱门的后面安装有回收药箱，所述回收药箱可滑动地安装于所述功能柜体的框架上；
至少一个储药柜模块，所述储药柜模块包括储药柜体，所述储药柜体的前面安装有储药柜门，所述储药柜体的前面设有储药区，所述储药区的内部安装有多层多排呈阵列形式的用于存放药品的药槽，所述药槽的出药端与储药柜体的后壁之间留有一定的空间以形成落药通道，所述落药通道的内部安装有接药箱和垂直升降机构，所述接药箱的内部安装有水平传送带，所述水平传送带用于将从药槽坠落到接药箱的药品输送至送药轨道，所述垂直升降机构用于将接药箱提升至指定高度，以保护药品在坠落过程中不会受到较大冲击；
所述功能柜模块还包括安装于所述功能柜体内部的功能柜控制模块，所述储药柜模块还包括安装于所述储药柜体内部的储药柜控制模块，所述功能柜控制模块与所述储药柜控制模块电性相连，以实现所述功能柜模块与所述储药柜模块的通讯连接。
进一步地，所述多功能外设装置门与所述取药箱门之间设置有光栅传感器及按钮开关，所述光栅传感器用于防止取药过程中因所述取药箱关闭而夹伤取药人，所述按钮开关用于人工关闭所述取药箱，多个所述光栅传感器分别设置于所述取药箱门的两端。
进一步地，所述送药轨道设置于所述功能柜体的内部，所述送药轨道用于接收所述储药柜模块运送的药品并将该药品继续传送至所述取药箱，所述送药轨道的一端对接所述取药箱，所述送药轨道的另一端对接所述落药通道。
进一步地，所述功能柜控制模块包括上位控制单元，所述上位控制单元包括相互电性相连的人机交互模块、上位控制模块以及上位电机模块，所述人机交互模块由所述触屏一体机和所述麦克风组成，所述上位控制模块用于存储所述功能柜模块的功能指令，所述上位控制模块与安装于所述功能柜体的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使所述功能柜体的内部的各执行部件实现相应的功能，所述上位电机模块用于对安装于所述功能柜体的内部的所有上位电机进行控制及状态检测；所述上位控制模块设有第一并柜接口模块，所述第一并柜接口模块包括第一并柜接口线出模块和第一并柜接口线入模块。
进一步地，所述储药柜控制模块包括下位控制单元，所述下位控制单元能够根据所述储药柜控制模块的数量的增加而扩展；所述下位控制单元包括相互电性连接的药槽组网模块、下位控制模块以及下位电机控制模块，所述药槽组网模块用于对安装于所述储药柜体的内部的全部的所述药槽进行控制及状态检测，所述下位控制模块用于存储所述储药柜模块的功能指令，所述下位控制模块与安装于所述储药柜体的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使所述储药柜体的内部的各执行部件实现相应的功能，所述下位电机模块用于对安装于所述储药柜体的内部的所有下位电机进行控制及状态检测；所述下位控制模块设有第二并柜接口模块，所述第二并柜接口模块包括第二并柜接口线出模块和第二并柜接口线入模块；所述第一并柜接口线出模块与所述第二并柜接口线入模块线性相连，以使所述功能柜控制模块与所述储药柜模块之间进行讯息通讯；所述第二并柜接口线出模块用于所述下位控制单元的扩展连接。
进一步地，所述上位控制模块还包括第一微处理器，与所述第一微处理器分别电性相连的图像录入模块、第一电源模块、智能读码模块、第一电锁接口模块以及第一传感器接口模块；所述图像录入模块用于控制安装于所述功能柜体的内部的各类摄像设备的运行；所述第一电源模块包括ups电源及直流电源，所述第一电源模块用于将接入的220v市电转换为12v和24v向所述上位控制单元提供工作电源；所述智能读码模块用于控制所述读码器的运行；所述第一电锁接口模块用于控制检测安装于所述人机交互装置门、所述多功能外设装置门、所述取药箱门、所述回收药箱门的电子锁的开关及状态；所述第一传感器接口模块用于控制检测安装于所述功能柜体的内部的各执行部件的运行状态；所述上位控制模块与所述上位电机模块能够一体化。
进一步地，所述下位控制模块还包括第二微处理器，与所述第二微处理器分别电性相连的第二电锁接口模块、第二电源模块以及第二传感器模块；所述第二电锁接口模块用于控制检测安装于所述储药柜门的电子锁的开关及状态；所述第二电源模块包括ups电源及直流电源，所述第二电源模块用于将接入的220v市电转换为12v和24v向所述下位控制单元提供工作电源；所述第二传感器接口模块用于控制检测安装于所述储药柜体的内部的各执行部件的运行状态。
进一步地，所述触屏一体机设有多个usb接口，所述usb接口用于连接所述读码器、所述标签打印机、所述识别装置以及监控摄像机，所述监控摄像机安装于所述多功能外设装置门上。
进一步地，所述储药柜模块在所述功能柜模块的单侧放置单台或多台，或者在所述功能柜模块的两侧分别放置单台或多台。
进一步地，所述功能柜体及所述储药柜体的对应位置固定有连接角码，所述连接角码用于所述功能柜模块与所述储药柜模块组合放置时的固定连接；所述功能柜体及所述储药柜体的底部分别安装有脚轮，所述功能柜模块与所述储药柜模块分离放置时，所述脚轮用于分别支撑所述功能柜体和所述储药柜体。
与现有技术相比，本发明提供的一种模块分体式自动售药机，包括功能柜模块，至少一个储药柜模块，功能柜模块包括功能柜体和功能柜控制模块，储药柜模块包括储药柜体和储药柜控制模块，功能柜控制模块与储药柜控制模块电性相连，以实现功能柜模块与储药柜模块的通讯连接；本发明解决了现有的一体化自动售药机容量有限无法扩展、对放置位置和场所有一定要求，搬动运输及日常维护不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的正面示意图。
图2是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的a-a剖面示意图。
图3是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的功能柜体和储药柜体的分离示意图。
图4是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的上位控制单元与下位控制单元200示意图。
图5是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的上位控制单元结构示意图。
图6是本发明实施例提供的一种模块分体式自动售药机的下位控制单元结构示意图。
上述图中的标记为1、功能柜模块；2、储药柜模块；10、功能柜体；20、储药柜体；11、人机交互装置门；12、多功能外设装置门；13、取药箱门；14、回收药箱门；111、触屏一体机；112、麦克风；121、读码器；122、投纸口；123、标签打印机；124、识别装置；5、光栅传感器；51、按钮开关；3、储药区；4、落药通道；15、电气总控箱；16、安装箱；6、卷纸器；7、取药箱；71、取药摄像头；8、回收药箱；31、药槽；43、垂直升降机构；9、送药轨道；91、rfid平板天线；41、接药箱；42、水平传送带；b、连接角码；c、脚轮；100、上位控制单元；101、人机交互模块；102、上位控制模块；103、上位电机模块；104、第一并柜接口模块；1041、第一并柜接口线出模块；1042、第一并柜接口线入模块；200、下位控制单元；201、药槽组网模块；202、下位控制模块；203、下位电机模块；204、第二并柜接口模块；2041、第二并柜接口线入模块；2042、第二并柜接口线出模块；125、监控摄像机；113、网络接口；105、第一微处理器；106、图像录入模块；107、第一电源模块；108、智能读码模块；109、第一电锁接口模块；110、第一传感器接口模块；205、第二微处理器；206、第二电源模块；207、第二电锁接口模块；208、第二传感器接口模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合附图与具体实施例，对本发明的技术方案做详细的说明。
参照图1至图6所示，为本发明提供的较佳实施例。
一种模块分体式自动售药机，包括：
功能柜模块1，功能柜模块1包括功能柜体10，功能柜体10自上至下依次安装有人机交互装置门、多功能外设装置门12、取药箱门13、回收药箱门14，人机交互装置门11安装有触屏一体机111和麦克风112，触屏一体机111用于显示本自动售药机的信息以及对本自动售药机的内部各执行部件进行指令操作和参数修改，人机交互装置门11的后面安装有电气总控箱15，多功能外设装置门12用于安装读码器121、标签打印机123、识别装置124，读码器121用于读取药品或取药凭证信息，标签打印机123用于打印用药标签或医嘱，识别装置124用于身份的验证及识别，多功能外设装置门12的后面设置有用于安装或放置外部设备的安装箱16，取药箱门13的后面设置有取药箱7，取药箱7可转动安装于功能柜体10的框架上，回收药箱门14的后面安装有回收药箱8，回收药箱8可滑动地安装于功能柜体10的框架上；
至少一个储药柜模块2，储药柜模块2包括储药柜体20，储药柜体20的前面安装有储药柜门，储药柜体20的前面设有储药区3，储药区3的内部安装有多层多排呈阵列形式的用于存放药品的药槽31，药槽31的出药端与储药柜体20的后壁之间留有一定的空间以形成落药通道4，落药通道4的内部安装有接药箱41和垂直升降机构43，接药箱41的内部安装有水平传送带42，水平传送带42用于将从药槽31坠落到接药箱41的药品输送至送药轨道9，垂直升降机构43用于将接药箱41提升至指定高度，以保护药品在坠落过程中不会受到较大冲击；
功能柜模块1还包括安装于功能柜体10内部的功能柜控制模块，储药柜模块2还包括安装于储药柜体20内部的储药柜控制模块，功能柜控制模块与储药柜控制模块电性相连，以实现功能柜模块1与储药柜模块2的通讯连接。
上述提供的一种模块分体式自动售药机，与现有自动售药机相比，包括功能柜模块1，至少一个储药柜模块2，功能柜模块1包括功能柜体10和功能柜控制模块，储药柜模块2包括储药柜体20和储药柜控制模块，功能柜控制模块与储药柜控制模块电性相连，以实现功能柜模块1与储药柜模块2的通讯连接；本发明解决了现有的一体化自动售药机容量有限无法扩展、对放置位置和场所有一定要求，搬动运输及日常维护不便的问题。
作为本发明的一种实施方式，参照图1和图2，多功能外设装置门12与取药箱门13之间设置有光栅传感器5及按钮开关51，光栅传感器5用于防止取药过程中因取药箱7关闭而夹伤取药人，按钮开关51用于人工关闭取药箱7，多个光栅传感器5分别设置于取药箱门13的两端。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，送药轨道9设置于功能柜体10的内部，送药轨道9用于接收储药柜模块2运送的药品并将该药品继续传送至取药箱7，送药轨道9的一端对接取药箱7，送药轨道9的另一端对接落药通道4。
优选地，参照图2，标签打印机123下方还设有投纸口122和卷纸器6，投纸口122用于当采用纸质处方取药时，取药人通过投纸口122将纸质处方投送进安装于功能柜体10的内部的纸质处方回收箱暂存，卷纸器6安装于纸质处方回收箱的内部，卷纸器6为具有驱动电机和进纸轮的进纸装置，卷纸器6用于将纸质处方卷进纸质处方回收箱内；
优选地，参照图2，取药箱7的上敞口的上面安装有取药摄像头71，用于拍摄取药箱7的内部情况；
优选地，参照图2，送药轨道9的上面、底面、左侧面、右侧面根据需要分别安装有rfid平板天线91，rfid天线91用于读取发放药品的rfid标签获取药品信息。
作为本发明的一种实施方式，参照图4，功能柜控制模块包括上位控制单元100，上位控制单元100包括相互电性相连的人机交互模块101、上位控制模块102以及上位电机模块103，人机交互模块101由触屏一体机111和麦克风112组成，上位控制模块102用于存储功能柜模块1的功能指令，上位控制模块102与安装于功能柜体10的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使功能柜体10的内部的各执行部件实现相应的功能，上位电机模块103用于对安装于功能柜体10的内部的所有上位电机进行控制及状态检测；上位控制模块102设有第一并柜接口模块104，第一并柜接口模块104包括第一并柜接口线出模块1041和第一并柜接口线入模块1042。
具体地，人机交互模块101还包括网络接口113，网络接口113用于人机交互模块101与上位机或服务器或云服务器通讯。
作为本发明的一种实施方式，参照图4，储药柜控制模块包括下位控制单元200，下位控制单元200能够根据储药柜控制模块的数量的增加而扩展；下位控制单元200包括相互电性连接的药槽31组网模块、下位控制模块202以及下位电机控制模块，药槽31组网模块用于对安装于储药柜体20的内部的全部的药槽31进行控制及状态检测，下位控制模块202用于存储储药柜模块2的功能指令，下位控制模块202与安装于储药柜体20的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使储药柜体20的内部的各执行部件实现相应的功能，下位电机模块203用于对安装于储药柜体20的内部的所有下位电机进行控制及状态检测；下位控制模块202设有第二并柜接口模块204，第二并柜接口模块204包括第二并柜接口线出模块2042和第二并柜接口线入模块2041；第一并柜接口线出模块1041与第二并柜接口线入模块2041线性相连，以使功能柜控制模块与储药柜模块2之间进行讯息通讯；第二并柜接口线出模块2042用于下位控制单元200的扩展连接。
作为本发明的一种实施方式，参照图5，上位控制模块102还包括第一微处理器105，与第一微处理器105分别电性相连的图像录入模块106、第一电源模块107、智能读码模块108、第一电锁接口模块109以及第一传感器接口模块110；图像录入模块106用于控制安装于功能柜体10的内部的各类摄像设备的运行；第一电源模块107包括ups电源及直流电源，第一电源模块107用于将接入的220v市电转换为12v和24v向上位控制单元100提供工作电源；智能读码模块108用于控制读码器121的运行；第一电锁接口模块109用于控制检测安装于人机交互装置门11、多功能外设装置门12、取药箱门13、回收药箱门14的电子锁的开关及状态；第一传感器接口模块110用于控制检测安装于功能柜体10的内部的各执行部件的运行状态；上位控制模块102与上位电机模块103能够一体化。
作为本发明的一种实施方式，参照图6，下位控制模块202还包括第二微处理器205，与第二微处理器205分别电性相连的第二电锁接口模块207、第二电源模块206以及第二传感器模块；第二电锁接口模块207用于控制检测安装于储药柜门的电子锁的开关及状态；第二电源模块206包括ups电源及直流电源，第二电源模块206用于将接入的220v市电转换为12v和24v向下位控制单元200提供工作电源；第二传感器接口模块208用于控制检测安装于储药柜体20的内部的各执行部件的运行状态。
具体地，上位控制单元100和下位控制单元200所包含的各模块，均采用现有的、已公开的产品结构，本领域的技术人员根据本技术方案的说明，可以很容易借助现有的公开的技术地实现这些模块的功能。
优选地，参照图5，触屏一体机111设有多个usb接口，usb接口用于连接读码器121、标签打印机123、识别装置124以及监控摄像机125，监控摄像机125安装于多功能外设装置门12上。
具体地，识别装置124可以是智能卡识别器、按键识别器、指纹识别器、虹膜识别器或者人脸识别器中的一种或几种。
作为本发明的一种实施方式，储药柜模块2在功能柜模块1的单侧放置单台或多台，或者在功能柜模块1的两侧分别放置单台或多台。
作为本发明的一种实施方式，参照图3，功能柜体10及储药柜体20的对应位置固定有连接角码b，连接角码b用于功能柜模块1与储药柜模块2组合放置时的固定连接；功能柜体10及储药柜体20的底部分别安装有脚轮c，功能柜模块1与储药柜模块2分离放置时，脚轮c用于分别支撑功能柜体10和储药柜体20。
综上所述，与现有的一体化自动售药机相比，本发明具有以下优点：
(1)根据功能划分出功能柜模块及储药柜模块，不同模块的功能明确，从而使结构设计更加紧凑，生产加工更加方便；
(2)相同模块的柜体结构及内部装置基本一致，容易实现批量生产，提高生产加工效率；
(3)各模块的内部装置了各自的独立控制单元，实现各模块的真正独立；各模块间再通过并柜接口模块进行数据和讯息的互通交换，实现各模块间的协同运行，从而使各模块之间连接非常简单，折装快捷方便；
(3)能够根据自动售药机的装药数量及放置位置进行功能柜模块和储药柜模块的灵活装配组合，储药柜模块可以在功能柜模块的单侧单台放置或多台放置，也可以在功能柜的两侧单台放置或多台放置，从而形成多样化的装配组合，提高了自动售药机的适用性；
(4)能够实现多柜体的无限组合扩展，以应用于大型药房、药库场所的配药发药系统；
(5)由于采用分体式结构形式，各模块组合时通过相对应的配装紧固部件进行连接，需要拆开时有各自的脚轮支撑，极大方便了运输搬运和日常维护。
具体地，本发明涉及的所有的模块的实现方式均采用公开的方法、规则、规范、软件技术或产品，本发明的技术方案不包含对计算机程序的改进，本领域技术人员根据本技术方案的说明采用现有的公开的方法、规则、规范、软件技术或产品可以轻易地实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种模块分体式自动售药机，其特征在于，包括：
功能柜模块，所述功能柜模块包括功能柜体，所述功能柜体自上至下依次安装有人机交互装置门、多功能外设装置门、取药箱门、回收药箱门，所述人机交互装置门安装有触屏一体机和麦克风，所述触屏一体机用于显示所述自动售药机的信息以及对所述自动售药机的内部各执行部件进行指令操作和参数修改，所述人机交互装置门的后面安装有电气总控箱，所述多功能外设装置门用于安装读码器、标签打印机、识别装置，所述读码器用于读取药品或取药凭证信息，所述标签打印机用于打印用药标签或医嘱，所述识别装置用于身份的验证及识别，所述多功能外设装置门的后面设置有用于安装或放置外部设备的安装箱，所述取药箱门的后面设置有取药箱，所述取药箱可转动安装于所述功能柜体的框架上，所述回收药箱门的后面安装有回收药箱，所述回收药箱可滑动地安装于所述功能柜体的框架上；
至少一个储药柜模块，所述储药柜模块包括储药柜体，所述储药柜体的前面安装有储药柜门，所述储药柜体的前面设有储药区，所述储药区的内部安装有多层多排呈阵列形式的用于存放药品的药槽，所述药槽的出药端与储药柜体的后壁之间留有一定的空间以形成落药通道，所述落药通道的内部安装有接药箱和垂直升降机构，所述接药箱的内部安装有水平传送带，所述水平传送带用于将从药槽坠落到接药箱的药品输送至送药轨道，所述垂直升降机构用于将接药箱提升至指定高度，以保护药品在坠落过程中不会受到较大冲击；
所述功能柜模块还包括安装于所述功能柜体内部的功能柜控制模块，所述储药柜模块还包括安装于所述储药柜体内部的储药柜控制模块，所述功能柜控制模块与所述储药柜控制模块电性相连，以实现所述功能柜模块与所述储药柜模块的通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述多功能外设装置门与所述取药箱门之间设置有光栅传感器及按钮开关，所述光栅传感器用于防止取药过程中因所述取药箱关闭而夹伤取药人，所述按钮开关用于人工关闭所述取药箱，多个所述光栅传感器分别设置于所述取药箱门的两端。
3.根据权利要求2所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述送药轨道设置于所述功能柜体的内部，所述送药轨道用于接收所述储药柜模块运送的药品并将该药品继续传送至所述取药箱，所述送药轨道的一端对接所述取药箱，所述送药轨道的另一端对接所述落药通道。
4.根据权利要求1所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述功能柜控制模块包括上位控制单元，所述上位控制单元包括相互电性相连的人机交互模块、上位控制模块以及上位电机模块，所述人机交互模块由所述触屏一体机和所述麦克风组成，所述上位控制模块用于存储所述功能柜模块的功能指令，所述上位控制模块与安装于所述功能柜体的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使所述功能柜体的内部的各执行部件实现相应的功能，所述上位电机模块用于对安装于所述功能柜体的内部的所有上位电机进行控制及状态检测；所述上位控制模块设有第一并柜接口模块，所述第一并柜接口模块包括第一并柜接口线出模块和第一并柜接口线入模块。
5.根据权利要求4所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述储药柜控制模块包括下位控制单元，所述下位控制单元能够根据所述储药柜控制模块的数量的增加而扩展；所述下位控制单元包括相互电性连接的药槽组网模块、下位控制模块以及下位电机控制模块，所述药槽组网模块用于对安装于所述储药柜体的内部的全部的所述药槽进行控制及状态检测，所述下位控制模块用于存储所述储药柜模块的功能指令，所述下位控制模块与安装于所述储药柜体的内部的各执行部件电性相连以通过执行指定的指令以使所述储药柜体的内部的各执行部件实现相应的功能，所述下位电机模块用于对安装于所述储药柜体的内部的所有下位电机进行控制及状态检测；所述下位控制模块设有第二并柜接口模块，所述第二并柜接口模块包括第二并柜接口线出模块和第二并柜接口线入模块；所述第一并柜接口线出模块与所述第二并柜接口线入模块线性相连，以使所述功能柜控制模块与所述储药柜模块之间进行讯息通讯；所述第二并柜接口线出模块用于所述下位控制单元的扩展连接。
6.根据权利要求4所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述上位控制模块还包括第一微处理器，与所述第一微处理器分别电性相连的图像录入模块、第一电源模块、智能读码模块、第一电锁接口模块以及第一传感器接口模块；所述图像录入模块用于控制安装于所述功能柜体的内部的各类摄像设备的运行；所述第一电源模块包括ups电源及直流电源，所述第一电源模块用于将接入的220v市电转换为12v和24v向所述上位控制单元提供工作电源；所述智能读码模块用于控制所述读码器的运行；所述第一电锁接口模块用于控制检测安装于所述人机交互装置门、所述多功能外设装置门、所述取药箱门、所述回收药箱门的电子锁的开关及状态；所述第一传感器接口模块用于控制检测安装于所述功能柜体的内部的各执行部件的运行状态；所述上位控制模块与所述上位电机模块能够一体化。
7.根据权利要求5所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述下位控制模块还包括第二微处理器，与所述第二微处理器分别电性相连的第二电锁接口模块、第二电源模块以及第二传感器模块；所述第二电锁接口模块用于控制检测安装于所述储药柜门的电子锁的开关及状态；所述第二电源模块包括ups电源及直流电源，所述第二电源模块用于将接入的220v市电转换为12v和24v向所述下位控制单元提供工作电源；所述第二传感器接口模块用于控制检测安装于所述储药柜体的内部的各执行部件的运行状态。
8.根据权利要求6所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述触屏一体机设有多个usb接口，所述usb接口用于连接所述读码器、所述标签打印机、所述识别装置以及监控摄像机，所述监控摄像机安装于所述多功能外设装置门上。
9.根据权利要求1所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述储药柜模块在所述功能柜模块的单侧放置单台或多台，或者在所述功能柜模块的两侧分别放置单台或多台。
10.根据权利要求9所述的一种模块分体式自动售药机，其特征在于，所述功能柜体及所述储药柜体的对应位置固定有连接角码，所述连接角码用于所述功能柜模块与所述储药柜模块组合放置时的固定连接；所述功能柜体及所述储药柜体的底部分别安装有脚轮，所述功能柜模块与所述储药柜模块分离放置时，所述脚轮用于分别支撑所述功能柜体和所述储药柜体。
技术总结