本实用新型涉及智能动物餐具，尤其是一种多通道自动投食设备。
背景技术：
现有技术的智能宠物碗是靠识别单一宠物身份进行喂食，食物也是单一种类的，而在宠物店及家庭多宠物场景下，难以对多个宠物同时喂食，或者在此基础上给不同的宠物分配不同的食物，无法满足多个宠物进食需求，因此针对多宠物场景只能采用人工投食的方式，不仅耗费人力、时间，且难以改善多宠物抢食及分配不均的问题。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种多通道自动投食设备。
技术方案：一种多通道自动投食设备，包括多个投食碗、面部采集装置、上位机；
每个所述投食碗的上方均设置有投食通道，投食通道的上方设置有用于储存食物的储食装置，投食通道与储食装置之间设有开关组件；
面部采集装置用于采集动物面部图像，面部采集装置连接有用于根据动物面部图像识别动物身份信息的面部识别模块；
上位机连接有存储单元，存储单元用于存储动物身份信息所对应的预设投食信息；上位机用于根据预设投食信息控制开关组件的开闭。
为便于将所有宠物的面部图像采集到同一幅图像中，进一步的，所述面部采集装置安装在储食装置外部。
为便于针对性采集每个投食碗前的宠物，进一步的，包括多个所述面部采集装置，分别安装在每个投食通道外部。
为便于适应多种大小的宠物，进一步的，所述投食通道的外部设有滑轨，所述面部采集装置安装在滑轨上，面部采集装置通过在滑轨上滑动以调节采集动物面部图像的高度。
进一步的，所述开关组件连接有伺服电机，上位机通过控制伺服电机驱动开关组件开闭。
为防止多宠物混乱抢食，进一步的，相邻的所述投食碗之间设有隔板。
进一步的，所述储食装置包括注入口和注入口下端延伸出的储食槽，每个投食通道均与储食槽连通。
为了投放不同种类的食物，进一步的，所述储食装置包括多个注入口，以及每个注入口下端延伸出的储食槽，每个储食槽与其下方对应的投食通道连通。
为便于投放不同种类的食物并满足食物搭配的需求，进一步的，所述储食装置包括多个注入口，以及每个注入口下端延伸出的储食槽，每个储食槽通过连接管分别与各个投食通道连通，开关组件设置在各连接管的末端。
进一步的，所述上位机还连接有时间继电器，用于控制开关组件开闭的时间。
有益效果：本实用新型采用多个投食碗、通过采集动物面部图像，利用面部识别模块识别动物身份信息并根据预设投食信息控制开关组件的开闭。如此能够使得投喂食料种类、投喂时间的选择更为人性化、精细化，使得宠物进食更为科学的同时，实现不同宠物的个性化喂养，解决了宠物店及家庭各种宠物混养的喂食混乱问题，还能够对不同种类的食物混搭配比进行投食。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是实施例1的结构示意图；
图3是实施例3的投食通道示意图；
图4是实施例4的结构示意图；
图5是实施例5的结构示意图；
图6是实施例6的局部结构示意图。
具体实施方式
下面通过结合实施例对本技术方案进行详细说明。
实施例1
如图1所示，一种多通道自动投食设备，包括多个投食碗1、面部采集装置2、上位机；
每个所述投食碗1的上方均设置有投食通道3，投食通道3的上方设置有用于储存食物的储食装置，投食通道3与储食装置之间设有开关组件4；
面部采集装置2用于采集动物面部图像，面部采集装置2连接有用于根据动物面部图像识别动物身份信息的面部识别模块；本实施例中的面部采集装置2和面部识别模块均选用mookkie产品中的相机装置和识别模块，其他实施例中也可以选用其他能够对宠物进行面部识别的图像采集装置如3d深度摄像头等，面部识别模块也可以选用其他能够对图像中的面部进行身份识别的芯片、模块，总之，二者均选取现有技术中的设备，本实用新型不涉及算法、方法的创新。
如图2所示，本实施例中的面部采集装置2安装在储食装置外部，采用广角或鱼眼镜头，能够拍摄到所有投食碗1前的宠物面部；也可以选择可转动角度的面部采集装置，便于根据宠物大小、位置调整拍摄角度。之后根据摄像头采集的宠物身份，确定不同的宠物位于哪个投食碗1前，根据宠物身份确定每个投食碗1对应的食物量。
本实施例中上位机连接有存储单元，存储单元用于存储动物身份信息所对应的预设投食信息；上位机用于根据预设投食信息控制开关组件4的开闭。在其他实施例中，也可以不采用存储单元，而是对宠物进行身份识别后通过网络实时同步给主人，然后远程人工确定投食类型及数量，并控制开关组件4的开闭。
所述开关组件4连接有伺服电机，上位机通过控制伺服电机驱动开关组件4开闭。具体的，所述开关组件4包括活动连接在投食通道3或储食装置内的挡板，挡板的活动端与伺服电机相连，伺服电机驱动挡板遮挡/释放投食通道3。
所述储食装置包括注入口7和注入口7下端延伸出的储食槽8，每个投食通道3均与储食槽8连通。
所述上位机还连接有时间继电器，用于控制开关组件4开闭的时间。
具体的，面部识别模块基于人工智能宠物碗mookkie的宠物面部识别算法，本实施例中的上位机基于rk3288的开发平台，也可以选择其他符合本申请限定条件的上位机。事先通过mookkie设备提取动物脸部图像，同时在上位机系统中录入脸部特征；特征库中预先存储有预设动物的动物脸部特征及其对应的身份信息；
在使用时，宠物来到投食碗1面前摄像头识别脸部特征，进行匹配，匹配成功，通过面部特征对比结果，以识别动物身份。此外智能宠物碗设备具有计数功能，能计算出宠物的数量，可作为依据控制投食数量。
rk3288上位机包括存储器和处理器，可以输入宠物碗上传的宠物面部识别算法，运算对比面部特征的识别算法，或者通过mookkie的集成微处理器利用深度神经网络来验证宠物的身份；
上位机根据身份识别结果，经过i/o口输出电平信号进行指令输出，发出指令控制垂直投食管道内的继电器和伺服电机运转，确定投食通道3单通道的投食量，由不同管道里面的伺服电机控制开启投食通道3的通道数量、每个投食通道3的开启时长，以执行投食动作。
食物出口储食器利用沙漏原理，当漏食主通道食物量较少时，储食器马上对其进行补充。投食开关由时间继电器及伺服电机控制旋转，上位机可以控制旋转的时间来决定漏食的数量。
在重力作用下，食物由投食通道3漏出，决定单体投食的数量，从而进行宠物的智能喂养。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例包括多个所述面部采集装置2，分别安装在每个投食通道3外部，便于准确识别每个投食碗1前的宠物。
实施例3
如图3所示，本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，本实施例在投食通道3的外部设有滑轨5，所述面部采集装置2安装在滑轨5上，面部采集装置2通过在滑轨5上滑动以调节采集动物面部图像的高度。
实施例4
如图4所示，本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，所述储食装置包括多个注入口7，以及每个注入口7下端延伸出的储食槽8，每个储食槽8与其下方对应的投食通道3连通。如此设置能够满足多种投食种类，每个投食碗1固定一种投食种类，上位机用于根据预设投食信息控制对应投食通道3与储食槽8之间的开关组件4的开闭。
实施例5
如图5所示，所述储食装置包括多个注入口7，以及每个注入口7下端延伸出的储食槽8，每个储食槽8通过连接管9分别与各个投食通道3连通，开关组件4设置在各连接管9的末端。本实施例能够满足多种类食物，分类投放，并且任意投食碗1都可以投食所有种类的食物，方便每个宠物单独就餐，也可以预先设置混搭食物，多种食物种类预设配比，上位机根据预设的投食配比信息控制对应连接管9内的开关组件4的开闭。
实施例6
如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例在相邻的所述投食碗1之间设有隔板6，防止宠物互相争抢。也可以将隔板6替换为隔栅或隔间等其他常用的分隔装置。除了添加隔板6外，还可以在隔板6中放置该碗所对应宠物的诱导物品或诱导气味，有助于宠物留在该隔板6内进食。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种多通道自动投食设备，其特征在于，包括多个投食碗(1)、面部采集装置(2)、上位机；
每个所述投食碗(1)的上方均设置有投食通道(3)，投食通道(3)的上方设置有用于储存食物的储食装置，投食通道(3)与储食装置之间设有开关组件(4)；
面部采集装置(2)用于采集动物面部图像，面部采集装置(2)连接有用于根据动物面部图像识别动物身份信息的面部识别模块；
上位机连接有存储单元，存储单元用于存储动物身份信息所对应的预设投食信息；上位机用于根据预设投食信息控制开关组件(4)的开闭。
2.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述面部采集装置(2)安装在储食装置外部。
3.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，包括多个所述面部采集装置(2)，分别安装在每个投食通道(3)外部。
4.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述投食通道(3)的外部设有滑轨(5)，所述面部采集装置(2)安装在滑轨(5)上，面部采集装置(2)通过在滑轨(5)上滑动以调节采集动物面部图像的高度。
5.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述开关组件(4)连接有伺服电机，上位机通过控制伺服电机驱动开关组件(4)开闭。
6.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，相邻的所述投食碗(1)之间设有隔板(6)。
7.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述储食装置包括注入口(7)和注入口(7)下端延伸出的储食槽(8)，每个投食通道(3)均与储食槽(8)连通。
8.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述储食装置包括多个注入口(7)，以及每个注入口(7)下端延伸出的储食槽(8)，每个储食槽(8)与其下方对应的投食通道(3)连通。
9.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述储食装置包括多个注入口(7)，以及每个注入口(7)下端延伸出的储食槽(8)，每个储食槽(8)通过连接管(9)分别与各个投食通道(3)连通，开关组件(4)设置在各连接管(9)的末端。
10.根据权利要求1所述的多通道自动投食设备，其特征在于，所述上位机还连接有时间继电器，用于控制开关组件(4)开闭的时间。
技术总结